CN107743779A - 一种可调节的绿篱车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林设备技术领域，公开了一种可调节的绿篱车，该装置包括推车，推车底部设有车轮和两个气缸，推车上设有箱体。气缸内设有两个活塞，两个活塞分别连接有活塞杆，活塞杆的自由端朝向车轮上设置的空心孔；箱体设有横杆和两个柱塞筒，横杆上铰接有摆动杆，摆动杆上端转动连接有滑道，滑道上设有固定绿篱机的移动装置；摆动杆下端设有重物；柱塞筒的圆心与摆动杆的铰接点同心设置，两个柱塞筒的中间设有与活塞筒相适配的柱塞，柱塞与摆动杆固定连接，柱塞的两端伸入到柱塞筒中；每个柱塞筒连接有气管，气管连通柱塞筒和气缸。本发明实现了绿篱机在水平路面或是斜坡路面上都能够水平修剪绿篱，并减轻了工作人员的负担。

Description

一种可调节的绿篱车

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，具体公开了一种可调节的绿篱车。

背景技术

绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭院、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪，依靠汽油为动力带动刀叶片转动切割。但在人员使用绿篱机的过程中发现：长时间手持绿篱机，导致使用人员的手腕酸疼、体力消耗大；部分绿篱面积大，使用人员常常需要前倾身体使用绿篱机，工作起来十分不便；另外，使用人员修剪绿篱时，修剪高度全凭人员目测判断，导致绿篱整齐性欠佳，特别是在修剪具有一定坡度道路上的绿篱时，更难控制修剪的整齐性。

中国专利CN 104221733 B公开了一种升降式绿篱修剪车，能够解决现有的绿篱机难以修剪平整的问题。但有时候，在修剪具有一定坡度道路上的绿篱时，还需要将绿篱修剪得与水平面平行而不是与坡道平行。例如公园内坡道旁的岔路小径，为了避免遮挡行人视线，或是为了在坡道两侧修剪出椅凳形状的绿篱，会将绿篱修剪得与水平面平行。而该专利的装置中的绿篱机始终与路面保持平行，因此并不能在坡道上保持绿篱机与水平面平行，即不能修剪出于水平面平行的绿篱。

发明内容

本发明意在提供一种可调节的绿篱车，以解决现有技术中的绿篱机不能在坡道上修剪出与水平面平行、整齐性高的绿篱的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案中为：一种可调节的绿篱车，包括推车，推车底部设有前车轮和后车轮，推车上设有箱体；推车底部还设有两个气缸，每个所述气缸内设有两个活塞，活塞将气缸分隔为密封的左腔室、中腔室和右腔室，两个活塞分别连接有活塞杆；其中一个气缸的活塞杆的自由端朝向前车轮，另一个气缸的活塞杆的自由端朝向后车轮；所述前车轮和后车轮上均设有供活塞杆插入的空心孔；所述箱体上设有横杆和呈圆弧状的两个柱塞筒，所述横杆上铰接有摆动杆，所述摆动杆下端设有重物；所述两个柱塞筒以摆动杆为中心对称轴对称设置，每一个所述柱塞筒的圆心与摆动杆的铰接点同心设置，两个柱塞筒的中间设有与活塞筒相适配的柱塞，所述柱塞与摆动杆固定连接，柱塞的两端分别伸入到两个柱塞筒中；每个所述柱塞筒连接有气管，所述气管连通柱塞筒和中腔室，且气管上设有阀门；

所述摆动杆的上段转动连接有“U”形滑道，所述“U”形滑道上设有移动机构，所述移动机构包括两个“U”形支撑和横轴，两个横轴连接两个“U”形支撑，横轴的两端设有行走轮，两个横轴中间设有相连的弯板。

本基础方案的工作原理在于：将绿篱机固定放置在移动机构内，当本装置在水平路面上作业时，摆动杆与水平面垂直，与摆动杆转动相连的“U”形滑道位于箱体的上表面，转动“U”形滑道，使得绿篱机对准待修剪的绿篱，此时，启动绿篱机，推拉移动机构在“U”滑道上滑动，绿篱机开始整齐修剪绿篱。当本装置由水平路面进入上坡道或者下坡道时，由于摆动杆下端连接重物，摆动杆向低处摆动，使得摆动杆自身与水平面保持垂直状态，而推车和箱体与坡道保持平行，因而，与摆动杆转动相连的“U”形滑道离开箱体的上表面，“U”形滑道与箱体的上表面之间只存在一个支点，此时“U”形滑道仍旧与水平面保持平行；在摆动杆向低处摆动的同时，摆动杆带动柱塞运动，柱塞压缩柱塞筒内的空气，待本装置到达预定的修剪位置后，打开气管上的阀门，柱塞将柱塞筒内的空气压入至气缸的中腔室，中腔室内的气压增大，推动两个活塞分别向左腔室和右腔室滑动，两个活塞杆也相应移动插入到车轮的空心孔中，使得推车能够在坡道上停车。推车停下固定后，转动“U”形滑道，使得绿篱机对准待修剪的绿篱，而后启动绿篱机，推拉移动机构在“U”滑道上滑动，绿篱机开始整齐修剪绿篱；修剪完成后的绿篱整齐、美观，并且绿篱的修剪面与水平面保持平行。

本基础方案的有益效果在于：相较于现有技术中的绿篱机装置，本装置中由于设置了摆动杆与重物，使得绿篱机能够在坡道上始终处于与水平面保持平行的状态，因此能够修剪出与水平面保持平行的绿篱，丰富了绿篱修剪方式；同时还利用摆动杆的摆动改变气缸的内压，使得气缸上的活塞杆插入车轮的空心孔中，以此锁住车轮，实现了本装置在坡道上的静止停放。另外，本装置中的“U”形滑道和移动机构使得绿篱机一次性修剪绿篱的有效面积大，提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动负担。

进一步，所述柱塞为柔性柱塞。柔性柱塞具有弹性形变能力，在摆动杆带动柱塞运动时，柱塞能更好适应柱塞筒，避免柱塞卡在柱塞筒内。

进一步，所述“U”形滑道的外侧设有操作杆。方便使用人员推拉滑道，改变绿篱机的位置进行作业。

进一步，所述“U”形滑道的端部设有限位挡板。避免移动机构滑出“U”形滑道，限制移动机构只能在“U”形滑道内滑动。

进一步，所述箱体设有透明窗口。方便观察箱体内的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第一气缸的结构示意图；

图3为本发明中第二气缸的结构示意图

图4为本发明中“U”形滑道和行走机构的结构示意图；

图5为本发明中的装置处于上坡道时的结构示意图；

图6为本发明中的装置处于下坡道时的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：推车1、箱体2、第一气缸3、第二气缸4、第一活塞301、第二活塞302、第三活塞401、第四活塞402、第一活塞杆303、第二活塞杆304、第三活塞杆403、第四活塞杆404、后车轮5、前车轮6、空心孔601、横轴7、摆动杆8、重物9、第一柱塞筒10、第二柱塞筒11、柱塞12，第一气管13、第二气管14、第一阀门131、第二阀门141、“U”形滑道15、挡板151、操作杆152、移动机构16、“U”形支撑17、横轴18、行走轮19、弯板20。

实施例

如图1～图4所示的一种可调节的绿篱车，包括推车1，推车1的底部设有后车轮5、前车轮6、第一气缸3和第二气缸4，推车上设有箱体2；气缸内设有两个活塞，活塞将气缸分隔为密封的左腔室、中腔室和右腔室，两个活塞分别连接有活塞杆，活塞杆的自由端朝向车轮；后车轮5和前车轮6分别设有供活塞杆插入的空心孔601；箱体2设有横杆7、呈圆弧状的第一柱塞筒10和第二柱塞筒11，横杆7上铰接有摆动杆8，摆动杆8的下端设有重物9；第一柱塞筒10和第二柱塞筒11以摆动杆8为中心对称轴对称设置，每一个柱塞筒的圆心与摆动杆8的铰接点同心设置，两个柱塞筒的中间设有与柱塞筒相适配的柱塞12，柱塞12与摆动杆8固定连接，柱塞12的两端分别伸入到两个柱塞筒中；第一柱塞筒10连接有第一气管13，第一气管13连通第一柱塞筒10和第一气缸3的中腔室；而第二柱塞筒11连接有第二气管14，第二气管14连通第二柱塞筒11和第二气缸4的中腔室；第一气管13和第二气管14上分别设有第一阀门131和第二阀门141。

摆动杆8的上段转动连接有“U”形滑道15，“U”形滑道15的端部设有挡板151，“U”形滑道15上设有移动机构16，移动机构16包括两个“U”形支撑17和横轴18，两个横轴18连接两个“U”形支撑17，横轴18的两端设有行走轮19，两个横轴18的中间设有相连的弯板20。

当本装置在水平路面上作业时，先将绿篱机固定放置在移动机构16内，摆动杆8与水平面垂直，与摆动杆8转动相连的“U”形滑道15位于箱体2的上表面，手持操作杆152，转动“U”形滑道15，使得绿篱机对准待修剪的绿篱，此时，启动绿篱机，推动“U”形支撑17，使得移动机构16在“U”滑道15上滑动，调整绿篱机在“U”滑道15上的位置，绿篱机开始整齐修剪绿篱。

当本装置由水平路面进入上坡道时，如图2、图5所示，由于摆动杆8的下端连接有重物9，因此摆动杆8向左摆动，使得摆动杆8自身与水平面保持垂直状态，而推车1和箱体2与上坡道保持平行，因此，与摆动杆8转动相连的“U”形滑道15离开箱体2的上表面，“U”形滑道15与箱体2的上表面之间只存在一个支点，此时“U”形滑道15与摆动杆8垂直，即是说“U”形滑道15与水平面保持平行。在摆动杆8向左摆动的同时，摆动杆8带动柱塞12向第一柱塞筒10滑动，柱塞12将压缩第一柱塞筒10内的空气，待本装置到达预定的修剪位置时，打开第一气阀131，气体通过第一气管13被压入至第一气缸3的中腔室，中腔室内的气压增大，推动第一活塞301向左腔室滑动，同时推动第二活塞302向右腔室滑动，第一活塞杆303和第二活塞杆304分别移动插入到后车轮5的空心孔601中，以此锁住后车轮5，使得推车1能够在上坡道上停车。推车1停下固定后，手持操作杆152，转动“U”形滑道15，使得绿篱机对准待修剪的绿篱，而后启动绿篱机，推动“U”形支撑17，使得移动机构16在“U”滑道15上滑动，绿篱机开始整齐修剪绿篱；修剪完成后的绿篱整齐、美观，并且绿篱的修剪面与水平面保持平行。

当本装置由水平路面进入下坡道时，如图3、图6所示，摆动杆6向右摆动，使得柱塞12向第二柱塞筒11滑动，柱塞12将压缩第二柱塞筒11内的空气，待本装置到达预定的修剪位置时，打开第二气阀141，气体通过第二气管14被压入至第二气缸4的中腔室，中腔室内的气压增大，推动第三活塞401向左腔室滑动，同时推动第四活塞402向右腔室滑动，第三活塞杆403和第四活塞杆404分别移动插入到前车轮6的空心孔601中，以此锁住前车轮6，使得推车1能够在下坡道上停车。推车1停下固定后，手持操作杆152，转动“U”形滑道15，使得绿篱机对准待修剪的绿篱，而后启动绿篱机，推动“U”形支撑17，使得移动机构16在“U”滑道15上滑动，绿篱机开始整齐修剪绿篱；修剪完成后的绿篱整齐、美观，并且绿篱的修剪面与水平面保持平行。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种可调节的绿篱车，包括推车，推车底部设有前车轮和后车轮，推车上设有箱体；其特征在于：推车底部还设有两个气缸，每个所述气缸内设有两个活塞，活塞将气缸分隔为密封的左腔室、中腔室和右腔室，两个活塞分别连接有活塞杆；其中一个气缸的活塞杆的自由端朝向前车轮，另一个气缸的活塞杆的自由端朝向后车轮；所述前车轮和后车轮上均设有供活塞杆插入的空心孔；所述箱体上设有横杆和呈圆弧状的两个柱塞筒，所述横杆上铰接有摆动杆，所述摆动杆下端设有重物；所述两个柱塞筒以摆动杆为中心对称轴对称设置，每一个所述柱塞筒的圆心与摆动杆的铰接点同心设置，两个柱塞筒的中间设有与活塞筒相适配的柱塞，所述柱塞与摆动杆固定连接，柱塞的两端分别伸入到两个柱塞筒中；每个所述柱塞筒连接有气管，所述气管连通柱塞筒和中腔室，且气管上设有阀门；

所述摆动杆的上段部分转动连接有“U”形滑道，所述“U”形滑道包括弯道和直道，所述弯道与摆动杆转动连接，所述直道上设有移动机构，所述移动机构包括两个“U”形支撑和横轴，两个横轴连接两个“U”形支撑，横轴的两端设有行走轮，两个横轴中间设有相连的弯板。

2.根据权利要求1所述的可调节的绿篱车，其特征在于：所述柱塞为柔性柱塞。

3.根据权利要求1所述的可调节的绿篱车，其特征在于：所述“U”形滑道的外侧设有操作杆。

4.根据权利要求1所述的可调节的绿篱车，其特征在于：所述“U”形滑道的端部设有限位挡板。

5.根据权利要求1所述的可调节的绿篱车，其特征在于：所述箱体设有透明窗口。