CN107743438A - 具有防弯曲机构的升降机 - Google Patents

Abstract

本文描述的技术用于在基板被输送时，例如在升降机机构中，从第一传递路径被输送到第二传递路径，减少基板上的弯曲效应，其中第一传递路径偏离第二传递路径，使得第一传递路径与第二传递路径不共线。基板可以是任何弯曲的并且希望消除或减少弯曲的基板。可以从这里描述的技术受益的一种具体基板为个人证件，例如包括但不限于金融卡(例如信用卡和借记卡)、驾驶执照、身份证、礼品卡、会员卡、员工证件，和具有持卡人的独有的个人信息和/或具有其他卡片或证件信息的其他卡片。

Description

具有防弯曲机构的升降机

技术领域

本公开描述了减少与基板处理相关的弯曲效应的技术和设备，包括个人证件，例如塑料卡片，包括但不限于金融卡(例如信用卡和借记卡)、驾驶执照、身份证和具有持卡人的独有的个人信息的其他卡片和/或具有其他卡片或证件信息以及护照或护照页面信息的卡片。特别地，本技术公开涉及减少与热层压和其他传热过程相关的弯曲效应，该效应可能出现在这样的基板处理过程中。

背景技术

生产个人卡片和其他个人证件的证件加工机构和方法已经被发行这些证件的机构所采用。通常通过这样的系统和方法来个人化的身份证件，其包括塑料卡片和复合卡片，例如金融卡(例如信用卡和借记卡)，驾驶执照，身份证以及其他的卡片和证件，例如护照，其基于证件持有人独有的信息个人化。

证件处理机构可以设计成用于规模相对较小的，个人证件的个人化和制作。在这些机构中，待个人化的单个证件被输入到处理机中，该机器通常包括一个或两个个人化/处理能力，例如印刷和层压。这些处理机通常被称为台式加处理机，因为它们具有相对较小的尺寸，以允许处理机放置在桌面上。桌面处理机的许多实例是已知的，例如明尼苏达州Shakopee的Entrust Datacard公司提供(Entrust Datacard Corporation of Shakopee,Minnesota)的SD或CD系列桌面卡片印刷机。美国专利7,434,728和7,398,972中公开了台式处理机的其他实例，其中的每一个都通过引用整体并入本文。

对于大量批量生产个人证件，机构经常利用使用多个加工站或模块同时加工多个证件，以减少总证件加工时间的系统。这种机器的实例包括明尼苏达州沙科皮的EntrustDatacard公司(Entrust Datacard Corporation of Shakopee,Minnesota)的MX和MPR系列中央发行处理机。美国专利4,825,054、5,266,781、6,783,067和6,902,107公开了中央发行处理机器的其他实例，其全部通过引用整体并入本文。与桌面证件处理机一样，批量处理机也包括印刷和层压功能。

但是，这些机器中的某些处理操作可能会在证件上产生不希望的弯曲效应。也就是说，由于在证件上执行的处理操作，可能使证件发生弯曲。具体地，这种弯曲问题可能是由于证件的热层压和其他传热操作而发生的，当(这些操作)执行时，可能在证件中产生弯曲或弯折。

美国专利7784700公开了一种个人卡片的防止弯曲的技术的实例，其全部内容通过引用并入本文。美国申请公布2014/0345787公开了一种个人卡片的防止弯曲的技术的实例，其全部内容通过引用并入本文。

再转印印刷后接卡片防弯曲的实例包含在VHD模块中，该模块使用在明尼苏达州Shakopee的Entrust Datacard Corporation(Entrust Datacard Corporation ofShakopee,Minnesota)的MX6100TM卡片发行系统中。在VHD模块中，升降机机构将卡片从主卡片路径降低到较低的卡片路径，然后卡片被输送到图像传送站，在该图像传送站中，加热辊轮组将印刷的图像从转印带传送到卡片的前表面。接下来卡片被移动到防弯曲机构，在其中，卡片被弯曲到反向的弯曲位置。接下来，卡片被传递到升降机机构，该升降机机构将卡片传回主卡片路径。

发明内容

本文描述的技术用于在基板被输送时，例如在升降机机构中，从第一传递路径被输送到第二传递路径，减少基板上的弯曲效应，其中第一传递路径偏离第二传递路径，使得第一传递路径与第二传递路径不共线。基板可以是任何弯曲的并且希望消除或减少弯曲的基板。可以从这里描述的技术受益的具体基板是个人证件，例如包括但不限于金融卡(例如信用卡和借记卡)、驾驶执照、身份证、礼品卡、会员卡、员工证件，和具有持卡人的独有的个人信息和/或具有其他卡片或证件信息以及具有护照或护照页面信息的其他卡片。

在基板上执行热层压和/或其他传热处理之后，可以立即执行减少基板中的弯曲效应的处理。在个人证件的情况下，在证件被在其一个或两个表面上进行层压之后立即进行防弯曲。层压可以包括任何层压处理，其中一层或多层材料被添加到证件的表面。层压处理的实例包括但不限于再转印印刷，保护膜的层压等。任何数量的其他处理步骤都可以在层压之前和/或之后进行，例如印刷、磁条编程、芯片编程、压花、压印以及本领域技术人员已知的其他处理步骤。

在个人证件的情况下，例如在中央发行处理机和桌面处理机加工卡片的情况下，由于卡片从第一传递路径被输送到第二传递路径时被执行防弯曲处理，因此相比较于提供与第一传递路径到第二传递路径的卡片传递相分离的防弯曲处理的中央发行处理机和台式处理机，可以改善中央发行处理机和台式处理机的卡片流量，增加防弯曲时间以增加在卡片上执行的防弯曲处理的数量。

在一个实施例中，基板在升降机机构中从第一传递路径输送到第二传递路径，该升降机机构在第一传递路径和第二传递路径之间沿直线方向可移动。防弯曲机构设置位于升降机机构上，该防弯曲机构配置成当基板从一个传递路径输送到另一个传递路径时，对基板进行防弯曲处理。在一个实施例中，第一卡片传递路径基本上平行于第二卡片传递路径，并且升降机机构在基本上垂直于第一卡片传递路径和第二卡片传递路径的方向上可移动。

在一个实施例中，防弯曲机构是与基板传输机构分离的机构，例如，升降机上的基板输送辊轮，其配置和定位成将基板输送到升降机机构上和从升降机机构输送基板。通过输送机构可以将基板从第一传递路径输送到升降机机构上。随着升降机机构将基板运送到第二传递路径，防弯曲机构随后对基板进行防弯曲处理。随后，在第二传递路径上，通过基板输送机构，将基板输送出升降机机构并输送到第二传递路径上，以继续处理基板和/或将基板输出。

防弯曲机构可以具有任何适于对基板进行防弯曲处理的结构。在一个实施例中，防弯曲机构可以配置为在基板的至少两个平面中，例如在x-y平面和y-z平面中，对基板进行防弯曲处理。在另一个实施例中，防弯曲机构可以包括四个锥形辊轮，其定位成与相邻基板的角的基板第一侧表面接触，两个辊轮定位成与相对的、邻近第二侧表面中心的基板的第二侧表面接触，其中四个锥形辊轮和两个辊轮可以在运动方向上相对于彼此驱动，该运动方向基本垂直于第一侧表面和第二侧表面，以使所述基板弯曲，以这样的方式减小在基板中的弯曲。

在一个实施例中，对基板，例如卡片，进行防弯曲处理的方法包括，当卡片从第一卡片传递路径被输送到第二卡片传递路径时，将卡片以与存在于卡片中的弯曲相反的方向弯曲，其中第一卡片传递路径偏离第二卡片传递路径，使得第一卡片传递路径与第二卡片传递路径不共线。第一卡片传递路径和第二卡片传递路径可以在垂直方向、水平方向或垂直方向和水平方向之间的任何角度彼此偏离。

在另一实施例中，基板处理机构，例如卡片处理机构等，包括第一卡片传递路径；第二卡片传递路径，其与第一卡片传递路径偏离；升降机机构，其在第一卡片传递路径和第二卡片传递路径之间可移动，以将卡片从第一卡片传递路径输送到第二卡片传递路径；和卡片防弯曲机构，其位于升降机机构上。卡片处理机构可以是中央发行卡片处理机或台式卡片处理机的一部分。

如本文所使用的，处理机构，除非在权利要求中另外定义，否则其旨在包括在能够涉及或不涉及个人化的基板上执行处理操作的机构。例如，应用透明保护层压板，甚至包括全息图或其他非个人化的安全特征，是不涉及个人化的基板处理操作的实例。将姓名、地址、照片、账号、员工号码、签名等应用于基板是涉及个人化的处理操作的实例。个人化机构旨在包括在涉及个人化的基板上执行处理操作的机构。因此，术语处理包括在基板上执行的个人化和非个人化操作，而术语个人化包括在基板上执行的个人化操作。

如本文所使用的，热处理操作，除非在权利要求中另外定义，否则热处理操作旨在包括涉及将热量施加到卡片或其他基板上的处理操作，其倾向于导致卡片或基板的弯曲。热处理操作的实例包括但不限于层压处理，其中将一层或多层材料添加到卡片或基板的表面。层压处理的实例包括但不限于再转印印刷，保护膜的层压等。

附图说明

图1示意性地示出了可以利用本文描述的技术的中央发行卡片处理机的实例。

图2示意性地示出了图1中的中央发行卡片处理机的卡片处理机构的实例，其包括升降机机构和防弯曲机构。

图3是包括升降机机构和防弯曲机构的卡片处理机构的一部分的实例的透视图。

图4是图3的前视图，其中升降机机构在上部卡片路径处于提升位置。

图5是类似于图4的前视图，其中升降机机构处于下部卡片路径的下降位置。

图6是示出了防弯曲机构和卡片输送机构的元件相对于卡片的定位的前视图。

图7A是示出了在防弯曲处理之前防弯曲机构的元件相对于卡片的定位的俯视图。

图7B是类似于图7A的俯视图，不同的是，防弯曲机构被驱动以在第一平面中对卡片进行防弯曲处理。

图8是示出了防弯曲机构的元件相对于卡片的定位的侧视图，其中防弯曲机构被驱动以在第二平面中对卡片进行防弯曲处理。

图9是类似于图3的透视图，不同的是，卡片处理机构的卡片输送站枢转到执行位置(access position)。

具体实施方式

下文描述了在基板被输送时，例如位于升降机机构中，从第一基板传递路径被输送到第二基板传递路径时，降低基板上的弯曲效应的技术。第一基板传递路径从第二基板传递路径偏离，使得第一传递路径与第二传递路径不共线。基板可以是任何弯曲的并且希望消除或减少弯曲的基板。典型地，在基板上执行热处理操作之后立即执行防弯曲处理，其中热处理操作导致在基板中产生弯曲。

为了方便起见，在此将基板描述为个人卡片，例如塑料卡片，其包括但不限于金融卡(例如信用卡和借记卡)、驾驶执照、身份证、礼品卡，会员卡，员工证件和具有持卡人的独有的个人信息和/或具有其他卡片或证件信息以及具有护照或护照页面信息的其他卡片。然而，本文所描述的技术也可以应用于其他基板，包括但不限于护照或护照页面。

另外，为方便起见，将卡片描述为在中央发行卡片处理机中处理。但是，该卡片可以在其他卡片处理机器中处理，包括但不限于台式卡片处理机。

另外，为了方便起见，将在卡片上执行的导致卡片弯曲的热处理操作描述为再转印印刷处理，其中通过使用热和压力层压将印刷在再转印色带上的图像从色带转印到卡片的表面。然而，可以使用其他的热处理操作，包括但不限于将保护膜层压到卡片表面。

除非在权利要求中另外定义，否则升降机机构旨在包括能够将基板，例如卡片，从第一传递路径输送到第二传递路径的任何机构，其中第一传递路径与第二传递路径偏离，使得第一传递路径与第二传递路径不共线。升降机机构可以是在基本垂直方向上移动的升降机机构，其中第一传递路径和第二传递路径彼此垂直地分离。升降机机构也可以是在基本水平方向上移动的升降机机构，其中第一传递路径和第二传递路径彼此水平地分离。升降机机构也可以是在基本垂直和基本水平之间的角度的方向上移动的升降机机构。

首先参考图1，其示意性地示出了中央发行卡片处理机10的实例。机器10可以包括，卡片输入部12，其保持待输入的将在机器10中被处理的多个卡片；和卡片输出部13，其在卡片被机器10处理之后保持多个处理过的卡片。输入部12和输出部13之间是多个分离的卡片处理机构14a、14b、14c...14n，其在卡片上执行处理操作。可以使用的处理机构14a、14b、14c...14n的示例包括但不限于一个或多个磁条编码机构，其对每个卡片上的磁条进行编码；一个或多个智能卡编程机构，其用于对每张卡片上的智能卡芯片进行编程；一个或多个压印机构，用于在每个卡片上创建压印字符；一个或多个缩进机构，用于在每个卡片上创建缩进字符；一个或多个印刷机构，用于在卡片的一个或多个卡片的表面上执行印刷，例如再转印印刷和/或直接印刷至卡片；一个或多个层压机构，其将保护层压材料施加到卡片的一个或多个表面上；一个或多个激光机构，其用于执行激光处理，例如激光标记或雕刻；一个或多个清洁模块，其清洁卡片的一个或两个表面；一个或多个验证机构，其验证应用于卡的信息和数据；和本领域已知的其他处理机构。

在机器10的操作中，卡片从卡片输入部12一个接一个地输入到处理每个卡片的处理机构14a中。当在机构14a中的每个卡片被处理完成，卡片被送入下一个处理机构14b，在那里被处理，然后被送入下一个处理机构14c，在那里被处理，然后被送入下一个处理机构14d。每个处理机构重复该处理，然后完成的卡片被输出到卡片输出部13。中央发行处理机10的一般结构和操作对于本领域的技术人员来说是公知的。中央发行卡片处理机的实例包括明尼苏达州Shakopee的Entrust Datacard公司(Entrust Datacard Corporation ofShakopee,Minnesota)提供的MX和MPR系列中央发行处理机，以及在美国专利4,825,054、5,266,781、6,783,067和6,902,107中公开地机器，其全部内容通过引用整体并入本文。

机器10的卡片处理机构14a、14b、14c...14n中的一个配置为在卡片上执行热处理操作。例如，参考图2，卡片处理机构之一，例如卡片处理机构14d，其配置为在每张卡片上执行再转印印刷处理。在这个实例中，卡片处理机构14d包括一个卡片入口20，通过该入口，输入来自紧邻的上游卡片处理机构14c的卡片。卡片输入部20沿着机器10的主卡片传递路径22布置，卡片主要沿着主卡片传递路径22行进以穿过机器10。

通过入口20被输入的卡片被送入第一升降机机构24，其在上部卡片传递路径26和下部卡片传递路径28之间可移动。在一些实施例中，由于上部卡片传递路径26与机器10的主卡片传递路径22共线，所以上部卡片传递路径26也可以被称为主卡片传递路径。在一些实施例中，由于下部卡片传递路径28从主卡片传递路径26偏离，并且从机器10的主卡片传递路径偏离，所以下部卡片传递路径28也可以被称为辅卡片传递路径。在一些实施例中，下部卡片传递路径28也可以被称为第一卡片传递路径，并且上部卡片传递路径26可以被称为第二卡片传递路径。

上部输送机构30沿着上部卡片传递路径26设置，当卡片不需要被向下输送到下部卡片传递路径28时，上部输送机构30配置为协助将卡片从入口20输送到机构14d的输出部32。通过输出部32离开的卡片被输送到下一个相邻的下游处理机构(如果有的话)或卡片输出部13。

沿着下部卡片传递路径28，设置有再转印印刷机构34，其在卡片上执行再转印印刷操作。再转印印刷机构34包括，再转印印刷引擎36，其将图像印刷到再转印色带上；和图像转印站38，在其中，利用加热和加压将被印刷的图像从再转印色带转印到卡片的表面上。在将图像转印到卡片上之后，通过下部输送机构40将卡片输送到第二升降机机构42，其在上部卡片传递路径26和下部卡片传递路径28之间可移动。升降机机构42包括防弯曲机构(在下面进一步讨论)，其配置为当卡片被升降机机构42从下部卡片传递路径28输送到上部卡片传递路径26时对卡片进行防弯曲处理。具有集成的防弯曲机构的升降机机构42定位在图像转印站38的下游，使得在图像被转印到卡片上之后立即执行卡片的防弯曲处理。

如图2所示，卡片传递路径26偏离卡片传递路径28，使得卡片传递路径26与卡片传递路径28不共线。在一个实施例中，卡片传递路径26基本平行于卡片传递路径28，并且升降机机构42在基本垂直于卡片传递路径26和基本垂直于卡片传递路径28的方向上可移动。然而，卡片传递路径26和卡片传递路径28不需要是平行的。另外，升降机机构42不需要在与卡片传递路径26和卡片传递路径28垂直的方向上移动。

已经将卡片传递路径26描述为上部卡片传递路径，而将卡片传递路径28描述为下部卡片传递路径，这意味着卡片传递路径26位于卡片传递路径28的垂直的上方，在这种情况下，升降机机构42在卡片传递路径26和卡片传递路径28之间垂直地上下移动。然而，卡片传递路径26和卡片传递路径28不需要被设置为彼此垂直。相反，在一些卡片处理机中，例如，卡片传递路径26和卡片传递路径28可以在水平方向或平面上彼此偏离地定位，其中升降机机构42在卡片传递路径之间在水平方向上移动。

除了在升降机机构42上的防弯曲机构之外，卡片处理机构14d的配置和操作与明尼苏达州Shakopee的Entrust Datacard Corporation(Entrust Datacard Corporationof Shakopee,Minnesota.)提供的MX6100TM卡片发行系统中使用的VHD模块的配置和操作类似。处理机构14d的操作的一个实例如下。在卡片处理机构14d中，经由入口20输入卡片。如果不需要在卡片上进行印刷，则两个升降机机构24和42都位于上部卡片传递路径26，并且卡片可以从入口20沿着上部卡片传递路径26，通过升降机机构24，到达上部输送机构30，通过升降机机构42，到达输出部32。如果需要在卡片上印刷，则升降机机构24位于上部卡片传递路径26处并接收该卡片。然后升降机机构24将卡片降低到下部卡片传递路径28，并且将卡片送到图像转印站38，在那里待将印刷的图像转印到卡片的表面上。在转印图像之后，下部输送机构40将卡片送到位于下部卡片传递路径28的第二升降机机构42中。然后升降机机构42将卡片向上提升到上部卡片传递路径26，然后卡片被送到输出部32。

处理机构14d与VHD模块的不同之处在于，升降机机构42包括集成的防弯曲机构，其随着升降机机构42在卡片传递路径26和卡片传递路径28之间移动，并且在卡片由升降机机构42从卡片传递路径28输送到卡片传递路径26时，对卡片进行防弯曲处理。防弯曲机构可以具有任何配置，其适于在卡片处于升降机机构42上时对其进行防弯曲处理。下面参考图3至图5并结合图6至图8描述可使用的防弯曲机构的实例。

图3至图5示出了图2描述的卡片处理机构14d的一部分的实施实例。示出了上部输送机构30、下部输送机构40以及具有组合的防弯曲机构的升降机机构42的实例性配置。沿上部卡片路径26绕过印刷机构34的卡片在通过升降机机构24(图3至图5中未示出)之后，进入如箭头50所示的上部输送机构30。上部输送机构30包括，底部轨道或槽52(图3)，其形成于平板53a的上部表面，用于接收卡片的一个边缘；和上部轨道或槽(不可见)，其形成于平板53b的底部表面，与轨道52相对，以接收卡片的相对的边缘。在该实例中，两对或更多对输送辊轮54a和54b(图4和5)与卡片接合，以通过上部输送机构30驱动卡片。输送辊轮54a和54b由驱动机构，例如多个齿轮56驱动，该驱动机构由连接到驱动电动马达60的驱动轴58驱动。

关于下输送机构40，在离开图像转印站38之后，下部传递路径28上的卡片进入如箭头62所示的下部输送机构40。下部输送机构40包括，轨道或槽64(图3)，其形成于平板65a的上部表面，用于接收卡片的一个边缘；和上部轨道或槽(不可见)，其形成于平板65b的底部表面中，与轨道64相对，以接收卡片的相对的边缘。在该实例中，一对或更多对输送辊轮66(图4和5)与卡片接合，以通过下部输送机构40驱动卡片。输送辊轮66由驱动机构，例如多个齿轮68驱动，该驱动机构由连接到驱动电动马达60的驱动轴58驱动。

在一个实施例中，上部输送机构30和下部输送机构40可以是具有第一操作位置(图3-5)和第二执行位置(图9)的单一的、整体的、共同的组件的一部分，其中在第二执行位置，上部输送机构30和下部输送机构40可以从上部传递路径26和下部传递路径28移出。例如，如图9所示，上部输送机构30和下部输送机构40都可以安装在平板70上。平板70枢转地安装到平板72上，平板72通过枢轴74支撑升降机机构42。枢轴74允许安装有上部输送机构30和下部输送机构40的平板70在第一操作位置(图3-5)和第二执行位置(图9)之间枢转，其中，在第一操作位置，上部输送机构30和下部输送机构40分别与上部卡片传递路径26和下部卡片传递路径28在一条直线上，在第二执行位置，上部输送机构30和下部输送机构40分别与上部卡片传递路径26和下部卡片传递路径28不在同一直线上。上部输送机构30和下部输送机构40的这种枢转运动有助于清除任何阻塞在上部输送机构30和下部输送机构40中或阻塞在升降机机构42上的卡片。

使升降机机构42在传递路径26和传递路径28之间升降的机构可以是任何使升降机机构42升降的机构。通常，参照图3至图5以及图9，升降机机构42包括平台80，其可通过滑动地设置在滑轨84(图4)上的滑块82上下移动。滑块82固定在平台80上，齿条86(图4)固定在滑块82上。小齿轮88与齿条86啮合，小齿轮88通过安装在平板72的背面上的合适的可逆电动马达(未示出)以相反的方向驱动。升降机机构42的上端包括平板90，其通过多个支柱92与平台80间隔开。链条机构94的一端连接到平板90上，并且在平板72上方向上延伸到其背面。

在升降机机构42上设有至少两对输送辊轮100a和100b(如图3、图5和图9所示)，用于将卡片输送到升降机机构42上和从升降机机构42输送卡片。卡片引导平板101设置在将卡片引导到第二输送辊轮对100b的起辊点的辊轮对100a和100b之间。在升降机机构42中，在平台80或平板90中没有形成卡片轨道或槽，以防止卡片的边缘向前移出卡片路径。导向平板101有助于确保卡片保持在卡片路径内，直到其处于两个输送辊轮对100a和100b的起辊点。导向平板101也可以通过可移动的防弯曲辊轮(如下描述)向前移动，以使卡片向前弯曲。在将卡片输送到升降机机构42上和从升降机机构42输送卡片期间，传送辊轮100a和100b的旋转是由具有输出轴的可逆电动马达102引起的，该电动马达通过常见的传动链(未示出)适当地连接到输送辊轮100a和100b。

升降机机构42还包括防弯曲机构110，其配置成在卡片存在于升降机机构42中时，对卡片进行防弯曲处理，同时升降机机构42将卡片从卡片传递路径28输送到卡片传递路径26。防弯曲机构110可以具有任何配置，其适于在卡片处于升降机机构42上并被提升到卡片传递路径26时，对卡片进行防弯曲处理。参考图3至图5和图9结合图6至图8，防弯曲机构110的一个非限制性实例可以包括四个锥形辊轮112，其定位成与邻近卡片角的卡片116的第一侧表面114接触，如图6所示。防弯曲机构110可以进一步包括两个辊轮118a和118b，其定位成与邻近第二侧表面120中心的卡片116的第二侧表面120接触。卡片116的第二侧表面120与第一侧表面114相对。在另一个实施例中，辊轮112可定位成与第二侧表面120接触，同时辊轮118a和118b可定位成与第一侧表面114接触。

如下面进一步讨论的那样，在这个实例中，四个锥形辊轮112和两个辊轮118a和118b可以在基本垂直于第一侧表面114和第二侧表面120的运动方向上相对于彼此驱动，以使卡片116以减少卡片中的弯曲的方式进行弯曲。在一个实施例中，如图7A、图7B和图8所示，四个锥形辊轮112被固定在适当位置，并且两个辊轮118a和118b可在y轴方向上朝向卡片116移动并从卡片116移动。在一个实施例中，两个辊轮118a和118b安装在T形安装杆122上，该T形安装杆122可选择性地朝向和远离卡片116移动，使得两个辊轮118a和118b同时移动。参考图3、图5和图9，杆122的运动由驱动小齿轮126(图5)的可逆电动马达124控制，该小齿轮126又与固定到杆122的齿条128啮合。当小齿轮126旋转时，其根据马达124的驱动轴的旋转方向，沿着y轴方向沿直线方向驱动杆122。在另一个实施例中，辊轮112可以安装成在辊轮118a和118b被固定在适当位置时，能够在y轴方向上朝向和远离卡片116驱动。在又一个实施例中，辊轮112和辊轮118a和118b可以安装成可在y轴方向上朝向和远离卡片116驱动。

参照图6，杆122包括，杆部130，其在z轴方向上延伸；和头部132，其在x轴方向上延伸。每个辊轮118a和118b都在其相对的端部可旋转地安装到头部132，使得辊轮118a和118b能够围绕在z轴方向上延伸的转轴A-A旋转。另外，每个锥形辊轮112都以这样的方式安装到平台80和平板90上，使得每个辊轮112可围绕沿z轴方向延伸的转轴B-B旋转。除了围绕轴线B-B旋转之外，辊轮112被固定在合适位置并且在y轴、x轴或z轴方向上不可移动。

如图6和图8所示，辊轮112被定向为使得圆锥面向彼此，下部辊轮112定向为使得圆锥面朝上，上部辊轮112定向成使得圆锥面向下朝向下部辊轮112。辊轮112在z轴方向上以及在x轴方向上彼此间隔开，并且定位成与卡片116的四个角附近的表面114接合。另一方面，辊轮118a和辊轮118b定位成与卡片116的中心附近(同时在z轴方向和x轴方向)的表面120接触。如图7A、图7B和图8所示，当辊轮118a和118b在y轴方向上朝向卡片116驱动时，使卡片116在两个平面(y-x平面或从左到右(图7B)和z-y平面或从顶部到底部(图8))上发生弯折或弯曲。辊轮112的锥形形状使得卡片116的表面114在卡片弯折时能够更好地符合辊轮112的表面。此外，如图7B所示，当卡片被弯曲时，辊轮112、辊轮118a和辊轮118b的旋转适应于在卡片表面114、卡片表面120和辊轮112、辊轮118a、辊轮118b之间的移动。通过防弯曲机构弯曲卡片，以在卡片116上产生反向弯曲，该反向弯曲是杯形的，并且更好地抵消了在图像被转印到卡片上之后初始存在于卡片上的弯曲。

如图7A所示，卡片116最初进入升降机机构42和防弯曲机构110，其在一个方向上具有弯曲，这是在图像转印站38将待印刷图像转印到卡片表面上时产生的。在图7B和图8中，随着卡片116被升降机机构42提升到上部卡片路径26，防弯曲机构110在相反的方向上弯折或弯曲卡片116，以减少或消除卡片116中的初始弯曲。

这里描述的防弯曲机构110不限于在升降机机构42上使用。相反，防弯曲机构110其自身可以在卡片处理机构中使用，这样可以在卡片上执行导致卡片产生弯曲的热处理操作之后，减少或消除卡片上的弯曲。

本申请中公开的实例在所有方面都被认为是说明性的而不是限制性的。本发明的范围由所附权利要求而不是由前面的描述来指示；并且涵盖落入权利要求的等同物的含义和范围内的所有改变。

Claims (16)

1.一种卡片防弯曲的方法，其特征在于，包括：

当所述卡片从第一卡片传递路径被输送到第二卡片传递路径时，将所述卡片以与存在于所述卡片中的弯曲相反的方向弯曲，其中所述第一卡片传递路径偏离所述第二卡片传递路径，使得所述第一卡片传递路径与所述第二卡片传递路径不共线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括当所述卡片被定位在升降机机构中时，对所述卡片进行防弯曲处理，所述升降机机构能够在所述第一卡片传递路径和第二卡片传递路径之间移动，以将所述卡片从所述第一卡片传递路径输送到所述第二卡片传递路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一卡片传递路径基本平行于所述第二卡片传递路径，并且所述升降机机构能够在基本垂直于所述第一卡片传递路径和所述第二卡片传递路径的方向上移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，弯曲所述卡片包括：

使所述卡片的第一侧表面与四个锥形辊轮接触，所述锥形辊轮与邻近所述卡片的角的所述第一侧表面接触；

使所述卡片的第二侧表面与两个辊轮接触，所述第二侧表面与所述第一侧表面相对，所述两个辊轮与邻近所述第二侧表面的中心的所述第二侧表面接触；和

使所述四个锥形辊轮和所述两个辊轮在基本垂直于所述第一侧表面和所述第二侧表面的移动方向上相对彼此移动，以使所述卡片弯曲。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一卡片传递路径是辅卡片传递路径，所述卡片沿着所述第一卡片传递路径被印刷，并且所述第二卡片传递路径是主卡片传递路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述卡片上执行热处理操作之后，进行所述卡片的弯曲。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述热处理操作包括层压处理。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述热处理操作包括再转印印刷操作。

9.一种卡片处理机构，其特征在于，包括：

第一卡片传递路径；

第二卡片传递路径，其偏离所述第一卡片传递路径；

升降机机构，其能够在所述第一卡片传递路径和第二卡片传递路径之间移动，以将所述卡片从所述第一卡片传递路径输送到所述第二卡片传递路径；和

卡片防弯曲机构，其位于升降机机构上。

10.根据权利要求9所述的卡片处理机构，其特征在于，所述第一卡片传递路径基本平行于所述第二卡片传递路径，并且所述升降机机构能够在基本垂直于所述第一卡片传递路径和所述第二卡片传递路径的方向上移动。

11.根据权利要求9所述的卡片处理机构，其特征在于，所述卡片防弯曲机构包括：

四个锥形辊轮，其定位成与邻近所述卡片的角的卡片的第一侧表面接触；

两个辊轮，所述两个辊轮定位成与邻近所述第二侧表面的中心的所述卡片的所述第二侧表面接触，所述第二侧表面与所述第一侧表面相对；和

使所述四个锥形辊轮和所述两个辊轮在基本垂直于所述第一侧表面和所述第二侧表面的移动方向上相对于彼此被驱动，以使所述卡片弯曲。

12.根据权利要求9所述的卡片处理机构，其特征在于，所述第一卡片传递路径是辅卡片传递路径，并且印刷机构沿所述第一卡片传递路径布置，所述印刷机构被配置为在所述卡片的所述第一侧表面或所述第二侧表面上印刷；

所述第二卡片传递路径是主卡片传递路径，其包括进入所述卡片处理机构的卡片入口和离开所述卡片处理机构的卡片出口。

13.根据权利要求12所述的卡片处理机构，其特征在于，所述印刷机构包括具有印刷引擎和图像转印站的再转印印刷机。

14.根据权利要求9所述的卡片处理机构，其特征在于，还包括位于所述升降机机构上的卡片输送辊轮，其被定位成将所述卡片输送到所述升降机机构上和从所述升降机机构输送所述卡片。

15.根据权利要求9所述的卡片处理机构，其特征在于，所述卡片防弯曲机构配置为使位于所述升降机机构上的所述卡片在x-y平面和y-z平面上弯曲。

16.一种中央发行卡片处理机，其特征在于，其包括权利要求9至15中任一项所述的卡片处理机构。