CN107742737B - 一种自调节载具机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自调节载具机构，包括位置调节组件、开夹闭夹组件、定位组件、电池托板、夹子。位置调节组件包括底座、回位滑板、限位块，回位滑板与限位块之间通过回位弹性件连接；开夹闭夹组件包括开闭夹滑块、开闭夹弹性件，开闭夹滑块移动安装于回位滑板上；电池托板固定于回位滑板上，夹子与电池托板活动连接，开闭夹滑块上开设有腰圆活动孔，开闭夹凸轮随动器通过复位弹性件与夹子弹性连接；定位组件包括定位驱动部、顶杆、推杆，顶杆上设有顶杆凸轮随动器，回位滑板上设有定位块，定位块开设有定位槽，推杆与开闭夹滑块抵接或分离。本发明的自调节载具机构对当前载具中的电池进行准确定位，提高电池的生产品质。

Description

一种自调节载具机构
技术领域
本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种自调节载具机构。
背景技术
在电池的机械自动化生产过程中，待加工的电池装载于流水线上的治具中，由流水线带动治具中的电池依次经过各个加工工位进行对应工艺的生产。
电池自动化生产线上有很多工位，在每个工位上都需要对电池定位以进行相应动作。现有电池载具在输送时难以对其进行准确定位，调试难度大，从而导致对应工位的机械设备不能准确对当前载具中的电池进行加工生产，降低了电池的生产品质。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自调节载具机构，对当前载具中的电池进行准确定位，提高电池的生产品质。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自调节载具机构，包括：位置调节组件、开夹闭夹组件、定位组件、电池托板、夹子；
所述位置调节组件包括：底座、回位滑板、限位块，所述回位滑板沿水平横向可移动安装于所述底座上，所述限位块固定于所述底座上，所述回位滑板与所述限位块之间通过回位弹性件连接；
所述开夹闭夹组件包括：开闭夹滑块、开闭夹弹性件，所述开闭夹滑块通过所述开闭夹弹性件沿水平纵向可移动安装于所述回位滑板上；
所述电池托板固定于所述回位滑板上，所述夹子与所述电池托板活动连接，所述开闭夹滑块上开设有腰圆活动孔，所述腰圆活动孔内设有开闭夹凸轮随动器，所述开闭夹凸轮随动器通过复位弹性件与所述夹子弹性连接；
所述定位组件包括：定位驱动部、顶杆、推杆，所述定位驱动部与所述顶杆及所述推杆驱动连接，所述顶杆上设有顶杆凸轮随动器，所述回位滑板上设有定位块，所述定位块开设有与所述顶杆凸轮随动器配合的定位槽，所述推杆与所述开闭夹滑块抵接或分离。
在其中一个实施例中，所述回位弹性件为弹簧结构。
在其中一个实施例中，所述开闭夹弹性件为弹簧结构。
在其中一个实施例中，所述定位驱动部为气缸结构。
本发明的自调节载具机构，在输送线方向上具有一定范围的自我位置调整性能，即使在输送线长时间使用而变长的情况下也可以具有一定的位置调整能力；重复定位精度高，能够保证各工位动作的精确性；方便后期产品换型调试，节省了产品换型时间。
本发明的自调节载具机构，通过设置位置调节组件、开夹闭夹组件、定位组件、电池托板、夹子，并对各个结构进行优化设计，对当前载具中的电池进行准确定位，提高电池的生产品质。
附图说明
图1为本发明一实施例的自调节载具机构的结构图；
图2为图1所示的自调节载具机构的局部图(一)；
图3为图1所示的自调节载具机构的局部图(二)。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，一种自调节载具机构10，包括：位置调节组件100、开夹闭夹组件200、定位组件300、电池托板400、夹子500。
请一并参阅图1及图2，位置调节组件100包括：底座110、回位滑板120、限位块130。回位滑板120沿水平横向可移动安装于底座110上，限位块130固定于底座110上，回位滑板120与限位块130之间通过回位弹性件140连接。
如图1及图3所示，开夹闭夹组件200包括：开闭夹滑块210、开闭夹弹性件220。开闭夹滑块210通过开闭夹弹性件220沿水平纵向可移动安装于回位滑板120上。
如图1及图3所示，电池托板400固定于回位滑板120上，夹子500与电池托板400活动连接，开闭夹滑块210上开设有腰圆活动孔211，腰圆活动孔211内设有开闭夹凸轮随动器212，开闭夹凸轮随动器212通过复位弹性件213与夹子500弹性连接。
如图1所示，定位组件300包括：定位驱动部(图未示)、顶杆310、推杆320。定位驱动部与顶杆310及推杆320驱动连接，顶杆310上设有顶杆凸轮随动器311，回位滑板120上设有定位块121，定位块121开设有与顶杆凸轮随动器311配合的定位槽122，推杆320与开闭夹滑块210抵接或分离。
自调节载具机构10的工作原理如下：
将待加工的电池放置于电池托板400与夹子500所形成的电池收容槽内，自调节载具机构10整体在流水线的作用下到达相应的加工工位；
定位组件300动作，定位驱动部驱动顶杆310及推杆320伸出，以使得顶杆310上的顶杆凸轮随动器311落入定位块121的定位槽122中，同时，推杆320推动开闭夹滑块210在开闭夹弹性件220的配合下沿着回位滑板120滑动；
在此，要说明的是，定位驱动部驱动顶杆310伸出，以使得顶杆310上的顶杆凸轮随动器311落入定位块121的定位槽122中，于是，回位滑板120在回位弹性件140的配合下沿着底座110往复滑动，回位滑板120进而带动其上的电池托板400及夹子500移动，从而带动电池托板400及夹子500上的电池进行位置的调整，实现了电池的准确定位，方便了相应的工位对电池进行准确加工；
在此，还要说明的是，定位驱动部驱动推杆320伸出，以使得推杆320推动开闭夹滑块210，于是，开闭夹滑块210在开闭夹弹性件220的配合下沿着回位滑板120往复滑动，由于开闭夹滑块210上开设有腰圆活动孔211，腰圆活动孔211发生相应的位移，腰圆活动孔211通过开闭夹凸轮随动器212使得复位弹性件213带动夹子500移位，从而使得夹子500与电池托板400上的电池可以暂时松动，方便相应的工位对电池进行动作；
定位驱动部驱动顶杆310及推杆320收缩，顶杆310上的顶杆凸轮随动器311离开定位块121的定位槽122，推杆320与开闭夹滑块210分离，开闭夹滑块210在开闭夹弹性件220的弹性回复力作用下复位，回位滑板120在回位弹性件140的弹性回复力作用下也复位，于是，夹子500与电池托板400上的电池被重新夹紧并回到最初位置。
在本实施例中，回位弹性件140为弹簧结构，开闭夹弹性件220为弹簧结构，定位驱动部为气缸结构。
具体的，底座110上开设有引导槽，回位滑板120上设有与引导槽配合的引导轨，通过设置引导槽及引导轨，可以使得回位滑板120更加平稳的滑动于底座110上。
本发明的自调节载具机构10，在输送线方向上具有一定范围的自我位置调整性能，即使在输送线长时间使用而变长的情况下也可以具有一定的位置调整能力；重复定位精度高，能够保证各工位动作的精确性；方便后期产品换型调试，节省了产品换型时间。
本发明的自调节载具机构10，通过设置位置调节组件100、开夹闭夹组件200、定位组件300、电池托板400、夹子500，并对各个结构进行优化设计，对当前载具中的电池进行准确定位，提高电池的生产品质。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种自调节载具机构，其特征在于，包括：位置调节组件、开夹闭夹组件、定位组件、电池托板、夹子；
所述位置调节组件包括：底座、回位滑板、限位块，所述回位滑板沿水平横向可移动安装于所述底座上，所述限位块固定于所述底座上，所述回位滑板与所述限位块之间通过回位弹性件连接；
所述开夹闭夹组件包括：开闭夹滑块、开闭夹弹性件，所述开闭夹滑块通过所述开闭夹弹性件沿水平纵向可移动安装于所述回位滑板上；
所述电池托板固定于所述回位滑板上，所述夹子与所述电池托板活动连接，所述开闭夹滑块上开设有腰圆活动孔，所述腰圆活动孔内设有开闭夹凸轮随动器，所述开闭夹凸轮随动器通过复位弹性件与所述夹子弹性连接；
所述定位组件包括：定位驱动部、顶杆、推杆，所述定位驱动部与所述顶杆及所述推杆驱动连接，所述顶杆上设有顶杆凸轮随动器，所述回位滑板上设有定位块，所述定位块开设有与所述顶杆凸轮随动器配合的定位槽，所述推杆与所述开闭夹滑块抵接或分离。
2.根据权利要求1所述的自调节载具机构，其特征在于，所述回位弹性件为弹簧结构。
3.根据权利要求1所述的自调节载具机构，其特征在于，所述开闭夹弹性件为弹簧结构。
4.根据权利要求1所述的自调节载具机构，其特征在于，所述定位驱动部为气缸结构。
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