CN107737739A - 一种圆柱形工件分拣装置 - Google Patents
一种圆柱形工件分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107737739A CN107737739A CN201711079614.3A CN201711079614A CN107737739A CN 107737739 A CN107737739 A CN 107737739A CN 201711079614 A CN201711079614 A CN 201711079614A CN 107737739 A CN107737739 A CN 107737739A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- storage rack
- cylinder
- frame
- width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C7/00—Sorting by hand only e.g. of mail
- B07C7/04—Apparatus or accessories for hand picking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公布了一种圆柱形工件分拣装置，包括机架、固定在机架上的机械手和工件分装装置，所述机械手包括夹持工件的夹持机构、驱动夹持机构升降的升降机构和驱动夹持机构水平移动的水平驱动机构，所述工件分装装置包括承接从机械手卸下的工件的承接机构、分装不同宽度工件的分装机构和推动工件进入分装机构的推送机构，所述承接机构包括固定在机架上的第一气缸以及与第一气缸输出轴固定连接的承放架；所述分装机构包括数层不同高度的贮存架，数层贮存架之间通过一个斜向内部的斜面隔开，不同高度的贮存架的端面宽度不一样；通过推送机构使工件进入不同宽度的贮存架内部，能实现对宽度差异微少的不同工件的挑拣，大大减少了人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及工件加工分拣技术领域，特别涉及一种圆柱形工件分拣装置。
背景技术
在生产加工领域，特别是螺栓生产领域，需要加工许多不同尺寸的钢柱，不同尺寸的钢柱往往经过机械手进行转移投放到相同的输送线上或者分装台上，对应加工不同规格螺栓的所需要的钢柱，在把钢柱投放到输送线后，不同规格特别是不同宽度的钢柱在同一条输送线上运送，需要人工进行挑拣，人的劳动强度很大，特别是对应规格差异很小的钢柱来说，人工去挑拣时候，经验不足或者眼力不好的员工往往分辨错误，这样就好产生极大的次品率出现，而且效率很低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能自动从传送带中分拣出宽度差异细微的圆柱形工件，并进行分开贮存的分拣装置。
本发明通过下述技术方案实现：一种圆柱形工件分拣装置，包括机架、固定在机架上的机械手和工件分装装置，所述机械手包括夹持工件的夹持机构、驱动夹持机构升降的升降机构和驱动夹持机构水平移动的水平驱动机构，所述工件分装装置包括承接从机械手卸下的工件的承接机构、分装不同宽度工件的分装机构和推动工件进入分装机构的推送机构，所述承接机构包括固定在机架上的第一气缸以及与第一气缸输出轴固定连接的承放架，所述第一气缸横向布置，所述承放架上设有朝上的凹槽；所述分装机构包括数层不同高度的贮存架，数层贮存架之间通过一个斜向内部的斜面隔开，不同高度的贮存架的端面宽度不一样；所述推送机构包括固定在机架底部并竖直方向布置的第二气缸以及与第二气缸输出轴固定连接的推架，推架上设有斜向贮存架的并与工件底部接触的斜槽，推架在贮存架端面侧上下运动，第二气缸输出轴收回时候，推架上端所处的高度低于承放架所处的高度，第二气缸的输出轴伸长时候，推架上端所处的高度与最上层的贮存架高度对应，所述推架的宽度大于承放架的宽度
作为优选的实施方案，所述夹持机构包括夹持气缸以及与夹持气缸输出轴固定连接的两个夹手。
作为优选的实施方案，所述升降机构包括与机架固定连接的导轨架、在导轨架上下滑动的升降架以及驱动升降架运动的第一直线执行器。
作为优选的实施方案，所述水平驱动机构包括与固定连接在升降架上的第二直线执行器以及在升降架水平滑动的水平架，所述第二直线执行器的输出轴与水平架固定连接，所述夹持气缸固定在水平架上。
作为优选的实施方案，所述数层贮存架后部设有一个可升降的阻拦板，阻拦板由第三气缸驱动，阻拦板下降到对应贮存架高度以下时候，工件离开对应的贮存架。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：升降机构和水平驱动机构使机械手能够调整到合适的位置对工件进行夹持和放下，夹持机构能够从传送带中对工件进行夹持并搬运到工件分装装置的承放架上，所以承接机构能够承接从机械手放下的不同宽度的圆柱形的工件，并通过推架推动，斜槽接触工件的底部并使工件往贮存架端面靠近，当贮存架端面宽度大于工件的宽度时候，工件进入贮存架里，由于贮存架端面的宽度差异不大，所以本装置实现了挑拣出不同宽度的圆柱形的工件并且分开贮存，在对应宽度差异细小的工件来说，人眼不容易分出，本装置能够大大提供分拣的效率，减少了人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是工件分装装置的结构示意图。
图3是工件分装装置中推架升起的结构示意图。
图4是工件分装装置中承放架伸出的结构示意图。
图5是图1中的侧视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
依照图1-图5，一种圆柱形工件分拣装置，包括机架1、固定在机架1上的机械手2和工件分装装置3，所述机械手2包括夹持工件5的夹持机构4、驱动夹持机构4升降的升降机构6和驱动夹持机构4水平移动的水平驱动机构7；机械手2中的夹持机构4在传送带(图中未显示)上夹持工件5后，通过升降机构6升起到合适高度，并通过水平驱动机构7调整工件5的位置到工件分装装置3的上方位置，夹持机构4松开工件5完成从传送带到工件分装装置3的转移。
在图2中，所述工件分装装置3包括承接从机械手2卸下的工件的承接机构8、分装不同宽度工件的分装机构9和推动工件进入分装机构9的推送机构10，所述承接机构8包括固定在机架1上的第一气缸81以及与第一气缸81输出轴固定连接的承放架82，所述第一气缸81横向布置，所述承放架82上设有朝上的凹槽83，当第一气缸81动作时候，其输出轴伸出，承放架82伸出并承接从机器手2放下的圆柱形工件5，其状态如图4所示。
所述分装机构9包括数层不同高度的贮存架91，数层贮存架91之间通过一个斜向内部的斜面92隔开，所述贮存架91的端面为长方形，不同高度的贮存架91的端面宽度不一样，差异可以细微，当工件5的宽度小于对应的贮存架91端面宽度的时候，工件5通过斜面92进入对应的贮存架91里面。
在图1或者图2中，所述推送机构10包括固定在机架1底部并竖直方向布置的第二气缸101以及与第二气缸101输出轴固定连接的推架102，推架102上设有斜向贮存架91的能与工件5底面接触的斜槽103，推架102在贮存架91端面侧上下运动，当推架102升起的时候，斜槽103从承放架82承接住工件5的两端往上推，工件5向上运动，当工件5运动到大于其宽度的贮存架91的端面宽度的时候，工件5沿着斜槽103进入贮存架91内部。第二气缸101的输出轴收回时候，推架102上端所处的高度低于承放架82所处的高度，从而能够保证承放架82伸出不受推架102的阻拦。第二气缸101的输出轴伸长时候，推架102上端所处的高度与最上层的贮存架91高度对应，保证推架102中工件5能够推送到最上层的贮存架91，其状态如图3所示。
所述推架102的宽度大于承放架82的宽度，从而保证推架102上下运动时候，推架102的斜槽103能够接触到工件5的两端而不受到推架102的干扰。
所述夹持机构4包括夹持气缸41以及与夹持气缸41输出轴固定连接的两个夹手42；夹持气缸41动作时候，两个夹手42往相互靠近或者远离的方向运动从而卸下或者夹持工件5。
如图5所示，所述升降机构6包括与机架1固定连接的导轨架61、在导轨架61上下滑动的升降架62以及驱动升降架62运动的第一直线执行器63；所述水平驱动机构7包括与固定连接在升降架62上的第二直线执行器71以及在升降架62水平滑动的水平架72，所述第二直线执行器71的输出轴与水平架72固定连接，所述夹持气缸41固定在水平架72上。其原理是：通过第一直线执行器63调整升降架62的高度，夹持机构4的高度被限定，通过第二直线执行器71调整水平架72的水平位置，夹持机构4的水平位置被限定，从而保证夹持气缸41能从传送带上把工件5运送到承放架82的上空，而第一直线执行器63再次动作，调整工件5的高度，最后放到承放架82上。
在本实施例子中，为了更好的分装不同规格的工件5，所述数层贮存架91的端面的宽度从下向上依次为：下层贮存架91的端面宽度大于上层贮存架91的端面宽度，所以从下到上：下层的工件宽度大于上层的工件宽度。所述数层贮存架91的层数为3层。
如图5所示，为了方便卸出贮存架91里的工件5，所述数层贮存架81后部设有一个可以升降的阻拦板11，阻拦板11由第三气缸12驱动，阻拦板11下降到对应贮存架91高度以下时候，工件5离开对应的贮存架91，完成卸载的过程。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种圆柱形工件分拣装置，其特征在于：包括机架、固定在机架上的机械手和工件分装装置，所述机械手包括夹持工件的夹持机构、驱动夹持机构升降的升降机构和驱动夹持机构水平移动的水平驱动机构，所述工件分装装置包括承接从机械手卸下的工件的承接机构、分装不同宽度工件的分装机构和推动工件进入分装机构的推送机构，所述承接机构包括固定在机架上的第一气缸以及与第一气缸输出轴固定连接的承放架，所述第一气缸横向布置，所述承放架上设有朝上的凹槽；所述分装机构包括数层不同高度的贮存架，数层贮存架之间通过一个斜向内部的斜面隔开，不同高度的贮存架的端面宽度不一样；所述推送机构包括固定在机架底部并竖直方向布置的第二气缸以及与第二气缸输出轴固定连接的推架，推架上设有斜向贮存架的并与工件底部接触的斜槽，推架在贮存架端面侧上下运动，第二气缸输出轴收回时候，推架上端所处的高度低于承放架所处的高度，第二气缸的输出轴伸长时候，推架上端所处的高度与最上层的贮存架高度对应，所述推架的宽度大于承放架的宽度。
2.根据权利要求1所述的圆柱形工件分拣装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持气缸以及与夹持气缸输出轴固定连接的两个夹手。
3.根据权利要求2所述的圆柱形工件分拣装置，其特征在于：所述升降机构包括与机架固定连接的导轨架、在导轨架上下滑动的升降架以及驱动升降架运动的第一直线执行器。
4.根据权利要求3所述的圆柱形工件分拣装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括与固定连接在升降架上的第二直线执行器以及在升降架上水平滑动的水平架，所述第二直线执行器的输出轴与水平架固定连接，所述夹持气缸固定在水平架上。
5.根据权利要求1所述的圆柱形工件分拣装置，其特征在于：所述数层贮存架后部设有一个可升降的阻拦板，阻拦板由第三气缸驱动，阻拦板下降到对应贮存架高度以下时候，工件离开对应的贮存架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711079614.3A CN107737739A (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 一种圆柱形工件分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711079614.3A CN107737739A (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 一种圆柱形工件分拣装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107737739A true CN107737739A (zh) | 2018-02-27 |
Family
ID=61234101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711079614.3A Withdrawn CN107737739A (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 一种圆柱形工件分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107737739A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109530249A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-29 | 嵊州市远昌机械有限公司 | 一种五金圆管成品的长度检测装置 |
-
2017
- 2017-11-06 CN CN201711079614.3A patent/CN107737739A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109530249A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-29 | 嵊州市远昌机械有限公司 | 一种五金圆管成品的长度检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107878989B (zh) | 一种仓储自动取料机 | |
| CN107030077B (zh) | 改进型玻璃镀膜擦拭设备 | |
| CN207903498U (zh) | 基于皮带传输的托盘上料机 | |
| CN211894979U (zh) | 一种板材运输清灰系统 | |
| CN105692215A (zh) | 一种托盘料仓码垛装置 | |
| CN108983012B (zh) | 一种缓存式老化测试机 | |
| CN107737739A (zh) | 一种圆柱形工件分拣装置 | |
| CN113734510A (zh) | 一种瓷砖智能配砖系统以及配砖方法 | |
| CN111921878B (zh) | 自动仓储扫码分类方法 | |
| US5676518A (en) | Unstacking feeder | |
| CN109823837B (zh) | 一种具有动态储存功能的输送设备及其输送方法 | |
| CN210364553U (zh) | 一种自动化的食品包装生产线 | |
| CN207547090U (zh) | 一种圆柱形工件分拣装置 | |
| CN112093494A (zh) | 一种货箱自动装卸机 | |
| CN107777624B (zh) | 一种适用于工业车辆的取料装置 | |
| JP3581870B2 (ja) | 物品移載装置 | |
| CN107876443A (zh) | 一种圆柱形工件分拣装置的控制方法 | |
| CN213801971U (zh) | 一种货箱自动装卸机 | |
| CN211469975U (zh) | 玻璃瓶整排上料装置及应用其的退火窑上料系统 | |
| CN210084432U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN107670993A (zh) | 一种圆柱形工件分装装置 | |
| CN207547046U (zh) | 一种圆柱形工件分装装置 | |
| CN105293039B (zh) | 基板移送装置 | |
| JPS6036224A (ja) | デパレタイザ | |
| CN111056276B (zh) | 一种板材运输清灰系统及板材运输清灰方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180227 |