CN107733730B - 基于动态优先级的网络拓扑自愈方法 - Google Patents

基于动态优先级的网络拓扑自愈方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于宽带自组网技术领域，涉及一种基于动态优先级的网络拓扑自愈方法，包括步骤：A1、节点开机，构建以主节点为中心的TDMA星型网络，主节点启动自愈优先级评估生成机制，子节点初始化自愈优先级；A2、主节点在每个超帧内向所有子节点广播自愈优先级参数；A3、子节点加载广播超时计时器值；A4、子节点进行广播超时倒计时，同时侦听广播信号，如果计时器超时，子节点均未收到主节点的广播信号，子节点启动自愈模式；A5、子节点接收广播信号并解析广播信号，提取并更新自愈优先级信息，转到A3步骤。本发明实现了候选主节点的有效性和可靠性，降低了在网络主节点失效时网络失控的可能性，可在宽带Mesh网中广泛使用。

Description

基于动态优先级的网络拓扑自愈方法
技术领域
本发明涉及移动通信的宽带自组网技术领域，尤其涉及一种基于动态优先级的网络拓扑自愈方法。
背景技术
随着无人机、无人车等设备日益成熟，大量使用无人设备代替传统人工成为复杂环境下首选。与之相对应的，无人设备之间信息交互呈指数级增长，人在回路的控制模式对信息传输的高速、实时特性提出了更高的挑战，大规模网络、复杂环境的通信日益成为影响无人系统发挥效率的关键。
传统基于3G/4G公网的传输模式存在20至60ms的延时，且基于基站的模式存在其难以克服的瓶颈，所有的数据均需要由基站进行转发，对基站的处理能力要求较高。面向Mesh结构的自组网可以有效克服基于公网的传输模式的不足，然而复杂控制逻辑通常带来更大的传输时延。基于TD的多跳Mesh网络可以实现在控制和延迟上的有效折中，但依然必须依赖逻辑上的控制中心，即主节点。传统的TD多跳Mesh网络一旦主节点出现故障而失效，整个网络需要进行离线规划，重新设定主节点后才可恢复通信，网络容易出现控制真空状态，给整个系统带来巨大的风险。事先预置优先级无法快速响应网络态势的变化，容易出现网络分裂或自愈失败等情形。
发明内容
本发明的技术解决问题：针对现有技术的不足，提供基于动态优先级的网络拓扑自愈方法，实现TD多跳Mesh网络在主节点失效后网络的快速自愈。具体技术方案如下：
一种基于动态优先级的网络拓扑自愈方法，包括以下步骤：
A1、网络节点开机，构建以主节点为中心的TDMA星型网络，主节点启动自愈优先级评估生成机制，子节点初始化当前节点在本地寄存器中的自愈优先级；
A2、主节点在每个超帧的第一个时帧的第一个时隙内，向所有子节点广播自愈优先级参数；
A3、子节点加载广播超时计时器值；
A4、子节点进行广播超时倒计时，同时侦听广播信号，如果计时器超时，子节点均未收到主节点的广播信号，子节点启动自愈模式；
A5、子节点在广播超时倒计时期间成功接收到主节点发出的广播信号，则子节点解析广播信号，从解析的广播信号中提取关于本节点的自愈优先级信息，更新本地寄存器中的自愈优先级，并跳转到A3步骤。
进一步地，所述步骤A1中TDMA星型网络的节点规模最大值为32个节点。
进一步地，所述步骤A1中的自愈优先级评估生成机制具体包括步骤：
B1、主节点在接收时隙内侦听并统计所有子节点通信状态；
B2、主节点根据子节点接收信号强度和子节点邻居节点数目，利用加权算法，为每个子节点重新计算自愈优先级；
进一步地，所述加权算法具体计算过程为：将信号强度转化为量化分值x1，将邻居节点数目转化为量化分值x2，计算自愈优先级值P，P＝0.8×x1+0.2×x2，或P＝0.2×x1+0.8×x2。
进一步地，所述步骤A1中初始化子节点在本地寄存器中的自愈优先级为5。
进一步地，所述广播超时计时器值默认设置为每个超帧时间值的5倍。
进一步地，所述步骤A2中自愈优先级参数的结构包含32字节，其中第1字节为参数类型；第2至第32字节为子节点优先级参数，每个子节点占用1个字节，每字节的前5bit为子节点地址编号，后3bit为自愈优先级。
进一步地，所述步骤A4中的自愈模式包括具体步骤：
C1、子节点根据本地寄存器中存储的自愈优先级，加载自愈超时计时器值；
C2、子节点进行自愈超时倒计时，同时侦听广播信号，如自愈超时计时器超时，子节点未收到主节点的广播信号，子节点将自身切换为主节点模式，退出自愈模式，向外发送主节点广播，跳转执行A2步骤；
C3、子节点在自愈超时计时期间成功接收到主节点发出的广播信号或侦听到邻居子节点通信信号，则子节点退出自愈模式，并转到A3步骤。
进一步地，所述步骤C1中的自愈超时计时器值与自愈优先级之间为线性关系。
进一步地，所述步骤C1中的自愈超时计时器值与自愈优先级之间为指数关系。
采用本发明获得的有益效果：本发明利用考虑邻居点数目、子节点的接收信号强度(RSSI)强度等因素的低复杂度加权算法，由主节点对在网所有节点的状态进行周期性评估并生成自愈优先级，实现候选主节点的有效性和可靠性，降低了在网络主节点失效时网络失控的可能性，可在宽带Mesh网中广泛使用。
附图说明
图1所示为本发明的实施步骤示意图；
图2所示为本发明实施例的应用场景示意图；
图3所示为本发明实施例的帧结构示意图；
图4所示为本发明实施例的拓扑自愈过程示意图；
图5所示为本发明实施例的广播帧格式示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提出了一种基于动态优先级的网络拓扑自愈方法，主节点在每个TD超帧中周期性的评估其他节点的自愈优先级，从而确保网络中备选主节点的有效和可靠。图1给出了本发明的实施步骤示意图，具体步骤如下：
A1、节点开机并按初始网络规划入网，构成以主节点为中心的TDMA星型网络，主节点启动自愈优先级评估生成机制，子节点则在本地寄存器中初始化该子节点的自愈优先级，默认自愈优先级为5；TDMA，即时分多址(Time division multiple access，缩写：TDMA)，是一种为实现共享传输介质(一般是无线电领域)或者网络的通信技术。
A2、主节点在每个超帧的第一个时帧的第一个时隙内，按设定的参数结构，向所有子节点广播自愈优先级参数；设定的自愈优先级参数结构包含32字节，其中第1字节为参数类型，数值0x10表示自愈优先级参数，其余数值用作表示其他参数；第2至第32字节为子节点优先级参数，每个节点占用1个字节，每字节的前5bit为节点地址编号，即表示节点地址从0到31，后3bit为自愈优先级，表示优先级0至7；
A3、子节点在完成A1步骤中的本地寄存器初始化后，加载广播超时计时器值，令每个超帧的时间长度为T毫秒，广播超时计时器值默认时长设置为5个超帧的时间长度，即5T毫秒；
A4、子节点进行广播超时倒计时同时侦听广播信号，如广播超时计时器超时，则表示在连续5个超帧的时间周期内，子节点均未收到主节点的广播信号，主节点可能因异常而退出网络，子节点启动自愈模式；
A5、子节点在广播超时计时期间成功接收到主节点发出的广播信号，则子节点利用现有技术中的物理层技术解析广播信号，从中提取关于本节点的自愈优先级信息，更新本地寄存器中的自愈优先级，并跳转到A3步骤。
所述的步骤A1中的自愈优先级评估生成机制包括具体步骤为：
B1、主节点在接收时隙内侦听并统计所有子节点通信状态；
B2、主节点根据子节点的接收信号强度(RSSI)以及子节点邻居节点数目，利用加权算法，为所有子节点重新计算自愈优先级。所述信号强度通过现有物理层检测技术获取；
所述的步骤A4中的自愈模式包括具体步骤：
C1、子节点根据本地寄存器中存储的自愈优先级，加载自愈超时计时器值；
C2、子节点进行自愈超时倒计时同时侦听广播信号，如计时器超时，则表示在指定的时间周期内，子节点未收到主节点的广播信号，子节点判断网络中此时无主节点，子节点将自身切换为主节点模式，退出自愈模式，向外发送主节点广播，跳转执行A2步骤；
C3、子节点在自愈超时计时期间成功接收到主节点发出的广播信号或邻居节点通信信号，则子节点判断网络中已重新出现主节点，该子节点加入新网，退出自愈模式，并继续以子节点的模式跳转到A3步骤。
图2给出了本发明的一个实施例，包含8个节点的无人机群，编号分别为No1至No8，初始化时节点No1为网络中的控制节点，即主节点。当8个无人机节点外出执行任务时，No2至No8分别加入以No1为主节点的网络。图3给出了实施例的帧结构示意图，每个时隙占用3个ms，每32个时隙构成1个时帧，每8个时帧构成1个超帧，即每个超帧时长为768ms。每个超帧的第1个时帧的第1个时隙为主节点广播时隙，超帧中的其他时隙为业务时隙，每个节点在所分配的业务时隙上发送各自业务信息。
图4给出了本发明实施例的拓扑自愈过程示意图，以下按照广播周期轮次，结合附图进行详细说明。
第一轮广播周期：图4中图(a)所示，初始化阶段，主节点No1在广播时隙中填充自愈优先级初始化参数，广播帧格式如图5所示。此时由于在初始化阶段并无其他节点的RSSI及邻居节点数目等信息可供参考，主节点在广播帧中的自愈优先级参数部分填入默认优先级。主节点记录各节点信息统计如下表所示。
节点 No2 No3 No4 No5 No6 No7 No8
RSSI强度(dBm) - - - - - - -
邻居节点数目 - - - - - - -
自愈优先级 5 5 5 5 5 5 5
No2至No8节点在初始化阶段各自广播超时计时器值和自愈超时计时器值如下表所示。
节点 No2 No3 No4 No5 No6 No7 No8
广播超时计时器值(ms) 3840 3840 3840 3840 3840 3840 3840
自愈超时计时器值(ms) - - - - - - -
第二轮广播周期：图4中图(b)所示，在主节点No1发送第一轮广播后，节点No1接收并统计其他节点反馈的各自物理层RSSI信号强度，由每个节点上报其邻居节点数目，更新统计信息如下表所示。
节点 No2 No3 No4 No5 No6 No7 No8
RSSI强度(dBm) -68 -110 -80 -100 -50 -90 -73
邻居节点数目 4 3 4 2 5 2 4
自愈优先级 2 5 4 5 1 5 3
上表中的自愈优先级由主节点根据以RSSI为主的加权算法生成，其生成步骤如下：
(1)对RSSI信号进行查表得到值x1，RSSI分段区间表如下所示：
RSSI区间(dBm) 分值
-30(含)及以上 100
-30至-40(含) 90
-40至-50(含) 80
-50至-60(含) 70
-60至-70(含) 60
-70至-80(含) 50
-80至-90(含) 40
-90至-100(含) 30
-100至-110(含) 20
-110及以下 10
(2)对邻居节点进行查表得到值x2，邻居节点分段区间表如下所示:
邻居节点数目 分值
20(含)及以上 100
20至10(含) 80
10至6(含) 50
6至3(含) 30
3至1(含) 10
0 0
(3)根据加权系数计算最终自愈优先级值P，P＝0.8×x1+0.2×x2，各子节点得分分别如下表所示
节点 No2 No3 No4 No5 No6 No7 No8
P 54 14 46 26 70 34 46
(4)根据P值大小，对分值最高的前4个节点分别给出自愈优先级为1至4，如分值相同时进行随机抽取，其余节点保持默认自愈优先级5。
在第二轮广播期间各节点广播超时计时器值和自愈超时计时器值如下表所示：
节点 No2 No3 No4 No5 No6 No7 No8
广播超时计时器值(ms) 3840 3840 3840 3840 3840 3840 3840
自愈超时计时器值(ms) - - - - - - -
第三轮广播周期：图4中图(c)所示，假设此时主节点故障，其余节点均未收到主节点广播，自愈优先级值保持不变，各节点广播超时计时器值和自愈超时计时器值如下表所示：
节点 No2 No3 No4 No5 No6 No7 No8
广播超时计时器值(ms) 3072 3072 3072 3072 3072 3072 3072
自愈超时计时器值(ms) - - - - - - -
第四轮广播周期：图4中图(c)所示，假设此时主节点依旧故障，其余节点均未收到主节点广播，自愈优先级值保持，各节点广播超时计时器值和自愈超时计时器值如下表所示：
节点 No2 No3 No4 No5 No6 No7 No8
广播超时计时器值(ms) 2304 2304 2304 2304 2304 2304 2304
自愈超时计时器值(ms) - - - - - - -
第五轮广播周期：图4中图(c)所示，假设此时主节点依旧故障，其余节点均未收到主节点广播，自愈优先级值保持，各节点广播超时计时器值和自愈超时计时器值如下表所示：
节点 No2 No3 No4 No5 No6 No7 No8
广播超时计时器值(ms) 1536 1536 1536 1536 1536 1536 1536
自愈超时计时器值(ms) - - - - - - -
第六轮广播周期：图4中图(c)所示，假设此时主节点依旧故障，其余节点均未收到主节点广播，自愈优先级值保持，各节点广播超时计时器值和自愈超时计时器值如下表所示：
节点 No2 No3 No4 No5 No6 No7 No8
广播超时计时器值(ms) 768 768 768 768 768 768 768
自愈超时计时器值(ms) - - - - - - -
第七轮广播周期：图4中图(d)所示，假设此时主节点依旧故障，所有节点均出现超时现象，各节点按照自愈优先级顺序，分别加载自愈超时计时器值。自愈超时计时器值可以与自愈优先级呈线性关系或指数关系。假设超帧时长为T，自愈优先级为P，呈线性关系时，自愈超时计时器值为T*P，呈指数关系时，自愈超时计时器值为T*2^P。使用线性关系时，每级优先级之间的时间差较小，系统可以在较短的时间内达到自愈状态。但使用线性关系时，若超帧时长较短，高优先级的节点由于计时偏差或网络传播时延差，系统有一定的概率出现低优先级的节点提前成为主节点。使用指数关系的超时计时器值，可以在很大程度上克服上述现象，但整个网络的自愈时间将会延长。本实施例中超帧时长足够大，因此使用线性关系即假设自愈优先级为2，则自愈超时计时器值置为2*768，各节点广播超时计时器值和自愈超时计时器值如下表所示：
节点 No2 No3 No4 No5 No6 No7 No8
广播超时计时器值(ms) 0 0 0 0 0 0 0
自愈超时计时器值(ms) 1536 3840 3072 3840 768 3840 2304
第八轮广播周期：图4中图(e)所示，假设此时主节点依旧故障，所有节点均出进入自愈模式，此时优先级排序第一的No6节点已出现自愈计时超时，其自身切换为主节点，各节点广播超时计时器值和自愈超时计时器值如下表所示：
节点 No2 No3 No4 No5 No6 No7 No8
广播超时计时器值(ms) 0 0 0 0 0 0 0
自愈超时计时器值(ms) 768 3072 2304 3072 0 3072 1536
第九轮广播周期：图4中图(f)所示，此时No6节点已切换为主节点,向其他节点发送广播信号，节点No2、No4、No5、No7、No8正常接收到No6的广播信号，退出自愈模式，节点No3侦听到邻居节点No2、No4的正常通信信号，退出自愈模式。
本发明利用动态优先级评估和生成机制，可以快速响应网络态势的变化，确保网络中候选节点的有效性以及网络的最大完整性，有效避免在复杂对抗中网络的长时失控状态。
以上仅是实施例仅用于说明本发明的效果，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于动态优先级的网络拓扑自愈方法，其特征在于包括以下步骤：
A1、网络节点开机，构建以主节点为中心的TDMA星型网络，主节点启动自愈优先级评估生成机制，子节点初始化当前节点在本地寄存器中的自愈优先级；
A2、主节点在每个超帧的第一个时帧的第一个时隙内，向所有子节点广播自愈优先级参数；
A3、子节点加载广播超时计时器值；
A4、子节点进行广播超时倒计时，同时侦听广播信号，如果计时器超时，子节点均未收到主节点的广播信号，子节点启动自愈模式；
A5、子节点在广播超时倒计时期间成功接收到主节点发出的广播信号，则子节点解析广播信号，从解析的广播信号中提取关于本节点的自愈优先级信息，更新本地寄存器中的自愈优先级，并跳转到A3步骤；
所述步骤A1中的自愈优先级评估生成机制具体包括步骤：
B1、主节点在接收时隙内侦听并统计所有子节点通信状态；
B2、主节点根据子节点接收信号强度和子节点邻居节点数目，利用加权算法，为每个子节点重新计算自愈优先级。
2.根据权利要求1所述的基于动态优先级的网络拓扑自愈方法，其特征在于：所述步骤A1中TDMA星型网络的节点规模最大值为32个节点。
3.根据权利要求1所述的基于动态优先级的网络拓扑自愈方法，其特征在于：所述加权算法具体计算过程为：将信号强度转化为量化分值x1，将邻居节点数目转化为量化分值x2，计算自愈优先级值P，P＝0.8×x1+0.2×x2，或P＝0.2×x1+0.8×x2。
4.根据权利要求1所述的基于动态优先级的网络拓扑自愈方法，其特征在于：所述步骤A1中初始化子节点在本地寄存器中的自愈优先级为5。
5.根据权利要求1所述的基于动态优先级的网络拓扑自愈方法，其特征在于：所述广播超时计时器值默认设置为每个超帧时间值的5倍。
6.根据权利要求1所述的基于动态优先级的网络拓扑自愈方法，其特征在于：所述步骤A2中自愈优先级参数的结构包含32字节，其中第1字节为参数类型；第2至第32字节为子节点优先级参数，每个子节点占用1个字节，每字节的前5bit为子节点地址编号，后3bit为自愈优先级。
7.根据权利要求1所述的基于动态优先级的网络拓扑自愈方法，其特征在于，所述步骤A4中的启动自愈模式包括具体步骤：
C1、子节点根据本地寄存器中存储的自愈优先级，加载自愈超时计时器值；
C2、子节点进行自愈超时倒计时，同时侦听广播信号，如自愈超时计时器超时，子节点未收到主节点的广播信号，子节点将自身切换为主节点模式，退出自愈模式，向外发送主节点广播，跳转执行A2步骤；
C3、子节点在自愈超时计时期间成功接收到主节点发出的广播信号或侦听到邻居子节点通信信号，则子节点退出自愈模式，并转到A3步骤。
8.根据权利要求7所述的基于动态优先级的网络拓扑自愈方法，其特征在于，所述步骤C1中的自愈超时计时器值与自愈优先级之间为线性关系。
9.根据权利要求7所述的基于动态优先级的网络拓扑自愈方法，其特征在于，所述步骤C1中的自愈超时计时器值与自愈优先级之间为指数关系。
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