CN114786138B - 自组网的中心节点切换方法、装置以及电子设备 - Google Patents

自组网的中心节点切换方法、装置以及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种自组网的中心节点切换方法、装置以及电子设备；其中，涉及的一种自组网的中心节点切换方法应用于第一节点，第一节点设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序，该方法包括：第一节点根据预设切换条件，判定第一节点为新的中心节点；第一节点基于循环周期内的发送顺序，向第一节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，中心切换信令用于指示相邻节点将中心节点切换为第一节点、以及中心切换信令用于指示相邻节点将中心切换信令进行广播传递；本公开解决了自组网中心节点无法切换的技术问题。

Description

自组网的中心节点切换方法、装置以及电子设备
技术领域
本公开涉及自组网领域，具体而言，涉及一种自组网的中心节点切换方法、装置以及电子设备。
背景技术
移动自组网的节点之间需通过多跳数据转发机制进行数据交换,每个节点都可能充当其它节点的路由，实现远距离的两个节点之间的通信。在一些移动自组网的网络拓扑中，可能存在着中心节点，该中心节点可以起到某些特定功能，如以该中心节点为中心建立路由表、或通过该中心节点作为中继进行转发业务之类的等等。但相关的移动自组网中的中心节点出现故障，或者需要切换新的中心节点时，无法进行很好地切换。
发明内容
本公开实施例提供了一种自组网的中心节点切换方法、装置、存储介质以及电子设备，以至少解决自组网中心节点无法切换的技术问题。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种自组网的中心节点切换方法，应用于第一节点，上述第一节点设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序，该方法包括：上述第一节点根据预设切换条件，判定上述第一节点为新的中心节点；上述第一节点基于循环周期内的上述发送顺序，向上述第一节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，上述中心切换信令用于指示上述相邻节点将中心节点切换为上述第一节点、以及上述中心切换信令用于指示上述相邻节点将中心切换信令进行广播传递。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种通信装置，应用于第一节点，上述装置设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序，该装置包括：判断模块，用于根据预设切换条件，判定上述第一节点为新的中心节点；发送模块，用于基于循环周期内的上述发送顺序，向上述第一节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，上述中心切换信令用于指示上述相邻节点将中心节点切换为上述第一节点、以及上述中心切换信令用于指示上述相邻节点将中心切换信令进行广播传递。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种自组网的中心节点切换方法，应用于第二节点，上述第二节点设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序，该方法包括：上述第二节点接收到任一个相邻节点广播的中心切换信令，并切换新的中心节点；上述第二节点基于循环周期内的上述发送顺序，向上述第二节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，上述第二节点接收到的中心切换信令用于指示上述第二节点将中心节点切换为新的中心节点，上述第二节点广播的中心切换信令用于指示上述相邻节点将中心节点切换为新的中心节点。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种通信装置，应用于第二节点，上述第二节点设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序，该装置包括：接收模块，用于接收到任一个相邻节点广播的中心切换信令，并切换新的中心节点；发送模块，用于基于循环周期内的上述发送顺序，向上述第二节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，上述第二节点接收到的中心切换信令用于指示上述第二节点将中心节点切换为新的中心节点，上述第二节点广播的中心切换信令用于指示上述相邻节点将中心节点切换为新的中心节点。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种自组网网络系统，上述自组网网络包括预设中心节点、第一节点和第二节点，上述预设中心节点、上述第一节点和上述第二节点分别设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序；上述中心切换信令用于指示将中心节点切换为新的中心节点；上述第一节点执行上述第一方面上述的自组网的中心节点切换方法，以及上述第二节点执行上述第三方面上述的自组网的中心节点切换方法。
根据本公开实施例的第六方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述自组网的中心节点切换方法。
根据本公开实施例的第七方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的自组网的中心节点切换方法。
在本公开实施例中，采用了上述第一节点根据预设切换条件，判定上述第一节点为新的中心节点；上述第一节点基于循环周期内的上述发送顺序，向上述第一节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，上述中心切换信令用于指示上述相邻节点将中心节点切换为上述第一节点、以及上述中心切换信令用于指示上述相邻节点将中心切换信令进行广播传递的方法，由于在上述方法中，作为第一节点根据预设切换条件，可以将自身作为新的中心节点，并按照发送顺序广播中心切换信令，从而实现了切换移动自组网内的中心节点的目的，进而解决了移动自组网内的中心节点无法切换的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1是根据本公开实施例的一种可选的自组网的中心节点切换方法的节点位置示意图；
图2是根据本公开实施例的一种可选的自组网的中心节点切换方法的流程图；
图3a是根据本公开实施例的一种可选的自组网的中心节点切换方法的发送中心切换信令的示意图；
图3b是根据本公开实施例的一种可选的自组网的中心节点切换方法的另一种发送中心切换信令的示意图；
图4是根据本公开实施例的一种可选的通信装置的结构示意图；
图5是根据本公开实施例的另一种可选的自组网的中心节点切换方法的流程图；
图6是根据本公开实施例的另一种可选的通信装置的结构示意图；
图7是根据本公开实施例的一种可选的电子设备的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以下参考附图描述优选实施例。
图1是根据本公开实施例的一种可选的自组网的中心节点切换方法的节点位置示意图。图1中的每个节点与其相邻节点可以点对点通信，各节点可以组成移动自组网；该移动自组网存在中心节点，该中心节点可以起到某些特定功能，第一节点和第二节点为相对关系，若该移动自组网内的一个节点为第一节点，则其他节点为第二节点。
图2是示出本公开实施例的一种可选的自组网的中心节点切换方法的流程图。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种自组网的中心节点切换方法，应用于第一节点，第一节点设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序，可选地，如图2所示，上述方法包括：
步骤S101，第一节点根据预设切换条件，判定第一节点为新的中心节点。
步骤S102，第一节点基于循环周期内的发送顺序，向第一节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，中心切换信令用于指示相邻节点将中心节点切换为第一节点、以及中心切换信令用于指示相邻节点将中心切换信令进行广播传递。
可选的，本公开实施例中的上述第一节点可以为自组网中的任意一个节点，可以预先指定，也可以基于某种规则推举选出。如上所述，本公开实施例涉及的自组网可以包含多个节点，多个节点中包括中心节点、第一节点以及除中心节点、第一节点之外的第二节点。本公开实施例中的自组网中的所有节点在循环周期内设置有广播中心切换信令的发送顺序。该发送顺序可以为预先设置的发送顺序，也可以是基于某种规则自动形成的发送顺序。自组网中的节点按照发送顺序，发送自身生成的中心切换信令。
本公开实施例中的第一节点如果满足预设切换条件，则作为新的中心节点，按照循环周期内的发送顺序向相邻节点广播中心切换信令。预设切换条件可以自动触发也可以人为触发。接收到中心切换信令的节点按照中心切换信令中的新的中心节点的地址，将原中心节点切换成该中心切换信令中的新的中心节点，并且确定自身要广播的中心切换信令，按照自身在循环周期内的发送顺序，广播自身的中心切换信令。本公开实施例中的循环周期指的是自组网的各节点依次发送一轮或多轮中心切换信令所需的时间，多个循环周期的间隔时间可根据自组网内的节点数量进行合理设置，在此不作限制。
由于在上述方法中，第一节点根据预设切换条件，可以将自身作为新的中心节点，并按照发送顺序广播中心切换信令，该中心切换信令用于指示接收到的节点也同样按照各自对应的发送顺序广播中心切换信令，待所有节点均进行广播之后，自组网全网节点都可以接收到中心切换信令，并获知需要切换的新的中心节点的地址，从而实现了切换自组网中心节点的目的。
作为一种可选的示例，在步骤S101中，第一节点根据预设切换条件，判定第一节点为新的中心节点，包括：
步骤S101a，在多个循环周期内，第一节点未获知自组网内的中心节点存在的情况下，判定第一节点为新的中心节点。
可选的，本公开实施例中，预设切换条件可以有多种，可自动触发可人为触发。作为其中的一种示例，可以判断是否获知到中心节点存在。在多个节点建立自组网阶段，如果中心节点存在，则第一节点可以获知到中心节点。如果中心节点不存在，则可以认为中心节点故障，第一节点自动判定作为新的中心节点，并向自组网内的相邻节点进行广播传递，进而实现全网的中心节点切换。
作为一种可选的示例，步骤S101a中，第一节点未获知中心节点存在包括：在多个循环周期内，第一节点未接收到自组网内的中心节点发送的任一消息的情况下，判定第一节点未获知所述中心节点存在。
可选的，本公开实施例中，第一节点判断中心节点是否存在，可以从多方面判断。作为其中一个方面，可以查看是否直接接收到原中心节点发送的消息。多个循环周期的数量可以是两个或两个以上，可根据经验值或者实际应用的环境场景进行设置。例如，优选地，多个循环周期的数量可以为三个，三个循环周期没有直接接收到中心节点发送的消息，则认为中心节点可能发生故障，则第一节点需要作为新的中心节点，代替原中心节点，实现自组网中特定的功能，使得自组网运行正常，进行动态组网、多跳转发等等。第一节点没有接收到中心节点的消息，可以为没有接收到中心节点的信令，或者没有通过接收信令从而获取到中心节点的位置。
作为另一种可选的示例，步骤S101a中，第一节点未获知中心节点存在包括：在多个循环周期内，第一节点未获取到相邻节点发送的任一消息中记载有与自组网内的中心节点有关联的信息的情况下，判定第一节点未获知所述中心节点存在。
可选的，本公开实施例中，第一节点判断中心节点是否存在，可以从多方面判断。作为其中一个方面，可以基于获取到的相邻节点发送的消息进行判断，也就是相邻节点发送的消息中，是否有与中心节点相关联的信息。例如，相邻节点发送的消息包括中心节点的位置、存在中心节点的地址、到中心节点的跳数信息、到中心节点的路由路径等任一种信息，都可以认为接收到中心节点的信息，中心节点运行正常。但如第一节点多个循环周期内没有获取到任何中心节点的信息，则可以认为中心节点故障，第一节点作为自组网中新的中心节点，并向自组网内的节点进行传递。即作为一种可选的示例，与自组网内的中心节点有关联的信息包括相邻节点到中心节点的传输路径、或相邻节点到中心节点的跳数信息等等。优选地，可以选择跳数信息为判断的基准。
作为一种可选的示例，在步骤S102中，第一节点基于循环周期内的发送顺序，向第一节点的相邻节点广播中心切换信令，包括：
S102a，第一节点基于自身的地址信息，生成对应的中心切换信令；
S102b，在循环周期内，基于发送顺序，轮到第一节点发送时，第一节点向相邻节点广播中心切换信令。
可选的，本公开实施例中，包括第一节点在内的自组网中的每一个节点都可以生成中心切换信令。第一节点生成的中心切换信令中，源地址为自身的地址，并且把新的中心节点地址填充入中心切换信令对应的位置，如第一节点作为新的中心节点，则在表征中心节点地址的位置填入为第一节点的地址。其他节点生成的中心切换信令中，源地址为自身的地址，同样在表征中心节点地址的位置填入为第一节点的地址。在循环周期内，基于发送顺序，轮到第一节点发送时，第一节点向相邻节点广播中心切换信令，自组网的各个节点同样按照自身发送顺序发送中心切换信令，如此，能够确保新的中心节点地址可以被自组网内各节点获知，高效传递。
作为一种可选的示例，第一节点广播的中心切换信令包括信令类型标志位、源地址标志位、中心地址标志位、跳数标志位和轮数标志位；其中，中心地址标志位用于填充新的中心节点地址，轮数标志位用于表征在一个循环周期内广播中心切换信令的当前次数，跳数标志位用于表征到新的中心节点的跳数。
可选的，本公开实施例中，中心切换信令包含跳数信息，该跳数信息指的是当前广播中心切换信令的节点到新的中心节点的跳数，如此在基于各自的发送顺序广播中心切换信令的同时，即时以新的中心节点重新实现建立自组网，同时实现组网和中心切换的双重效果，更为高效。示例的，如下表1为中心切换信令一个可选的数据结构内容示例。
表1
类型字段 说明
信令类型 表征消息的类型，如填充为000时，表征为普通信令类型；100表征为中心切换信令类型；
轮数标志位 一个周期内当前发送信令的轮数：如001代表第1轮，010代表第2轮，011代表第3轮，以此类推；
跳数标志位 跳数，经过几跳到达中心节点；0000代表0跳，0001代表经过1跳，0010代表2跳，依次类推；
源地址标志位 源地址，发送节点的地址；如B发出的，就填B地址；
中心地址标志位 中心地址，需切换的中心节点的地址，如新的节点为C，就填C的地址；
可选的一个公开实施例的示例中，详细以图1的各节点位置场景为例。节点A到节点F组成自组网，设A为中心节点。图3a为各节点发送中心切换信令的示意图，图3b为各节点发送中心切换信令的另一种示意图。本公开实施例中，自组网中的节点在循环周期内有发送顺序，在需要切换中心节点时，各节点按照发送顺序依次发送自身生成的中心切换信令。例如，发送顺序可以为A、B、C、D、E、F，也可以为A、C、F、B、E、D，发送顺序是可以设置的，本公开实施例并不限定。图3a和图3b中，TX为发送，RX为接收，SLOT1为时隙1，SLOT2为时隙2，SLOT1和SLOT2交替出现。如图3a所示，假设发送顺序为A、B、C、D、E、F，当前位置场景的当前时刻下，节点B需要替代节点A作为新的中心节点，则节点B依照循环周期内自身的发送顺序广播中心切换信令，C、F、E、F同样在循环周期内轮到自身的发送顺序时广播中心切换信令。可选的，本公开实施例中的中心切换信令用于指示切换中心节点。中心切换信令中可以包括源地址、新的中心节点的地址等信息内容。各个节点在发送中心切换信令时，将自身的地址填入中心切换信令中的源地址，将要切换的新的中心节点的地址填入中心切换信令中，以使相邻节点接收到中心切换信令后可以获知需要切换的新的中心节点地址，并且再按照各自在循环周期内的发送顺序发送中心切换信令。
参见图1和图3a，假设A发生故障或者不在自组网内（退出了自组网或者超出自组网内任一节点的通信范围等），节点B可以在循环周期内依次发送中心切换信令来进行自组网全网节点的中心节点切换，节点B在中心切换信令中填充新的中心节点地址B，此时节点D、E接收到，但下一发送顺序的节点C还没接收到任何一个节点发送的中心切换信令，因而轮到节点C的发送顺序时，节点C暂时不会广播中心切换信令（如图3a中的C节点）。在轮到节点D、E、F的顺序时，由于节点接收过之前的某一节点广播的中心切换信令，因而节点D、E、F也在各自的发送顺序进行中心切换信令的广播，节点F广播后，C节点接收到F广播的中心切换信令，则可以在下一轮的发送顺序进行广播。由此各节点依次进行多轮广播之后，自组网全网实现中心节点的切换。
本公开实施例中，自组网的中心切换信令是周期发送的，每一个循环周期可以发送多轮，优选地，可发送3轮，例如，一个周期内，每一个节点依次发送一次中心切换信令作为一轮，一轮发送后，发送第二轮，第二轮发送后，发送第三轮。三轮发送的过程中，节点的发送顺序可以是不变的。如节点B自动升级为中心节点时，节点B发送中心切换信令（B按照周期内的发送顺序，轮到节点B发送信令时，节点B才发送中心切换信令，并不是节点B确定作为中心节点就立刻发送中心切换信令），中心切换信令中包括了源地址B和中心地址B，发送广播信令的原始顺序不变。其他节点接收到之后同样在各自的发送顺序广播中心切换信令，至多经过两个周期或两轮广播后，自组网内的每一个节点都收到了需要将原中心节点切换到新的中心节点（节点B）的指示，则自组网中各节点根据是否能够到达节点B来进行自组网的特定功能，如组网广播、多跳转发等。
继续结合图1说明。如节点A为中心节点，节点B为第一节点。本公开实施例中，如果第一节点或各个节点经过N个循环周期（如N为3，不作限制）还未获知到与节点A（原中心节点）关联的任何信息，如未获取到节点A发送的任一消息，或者未获取到相邻节点（节点D、E）发送的消息中包括中心节点的位置、存在中心节点的地址、到中心节点的跳数信息、到中心节点的路由路径等任一种与节点A关联的信息时，则节点B判断节点A存在故障或不在自组网内，节点B自动升级为新的中心节点，并按照循环周期的发送顺序发送中心节点切换的中心切换信令，中心地址为新的中心节点地址，即节点B的地址；这个中心切换信令可以包含如上表1的内容，中心切换信令可以包含跳数信息，因而在广播中心切换信令的同时起到组网的作用，实现以新的中心节点快速构建自组网网络，其它节点收到后按照周期的发送顺序同样依次发中心切换信令，M个广播周期或M轮广播（如M为2，不作限制）后全网节点都获知到了中心节点已切换为新的中心节点B，并且以新的中心节点B重新更新了自组网，使自组网正常运作，实现动态组网、多跳转发等等。此种使用场景下，各节点在循环周期内本来就按照各自的发送顺序广播组网信令进行移动自组网组网，节点B自动升级为新的中心节点，但下一发送顺序的节点C还没接收到任何一个节点发送的中心切换信令，因而轮到节点C的发送顺序时，节点C广播的还是组网信令（如图3b中的C节点），得到接收到到其他节点广播的中心切换信令之后，在下一轮的发送顺序中则广播中心切换信令。
本公开实施例中，中心切换信令不仅可以包含节点到新的中心节点的跳数信息，还可包括节点到新的中心节点的最优路径信息，如C节点在广播中心切换信令，可以在C节点自身生成的中心切换信令中填充最优路径C-F-E-B，同样起到在广播中心切换信令的同时达到组网的作用，实现以新的中心节点快速构建自组网网络。当然，中心切换信令也可以同时包含跳数信息和最优路径。
本公开实施例中，如果节点A失联，节点B升级为新的中心节点，节点A和节点B同时失联，则节点C升级新的中心节点。例如，节点B在连续N个周期，未获知到与节点A相关联的任何信息时，就可以判断节点A失联，然后节点B按照周期的发送顺序发送中心切换信令；而若节点C在连续L个周期（如L为5，不作限制），没有收到与节点A或节点B相关联的任何消息时，节点C基于实际情况判断，C判定自动升级为新的中心节点执行操作，依次类推，中心节点的顺位可以预先设置，也可以基于某种规则推举选出。当然在某些场景下，还可以人为操作触发进行中心节点的切换，以能够实现自组网更好的效果，实现动态组网、多跳转发业务等等，如用户在获知原中心节点A的地理位置处于自组网的边缘，而节点E的地理位置处于自组网的中心区域时，可以人为操作触发节点E作为新的中心节点，进行后续相关的业务。
本公开实施例中，在实际环境中可能出现多个小的自组网的情况。如图1中节点A、B、D为当前的自组网，可能由于节点E没接收到节点B或节点D的信令，同时也没有获知与节点A、B、D关联的信息时，节点E、F、C形成以节点C为中心节点的独立的小自组网。在当节点E重新收到节点B或节点D的任一消息后，获取到中心节点A相关的信息，则可以切回原中心节点，并发中心切换信令给到节点F和节点C,同样也是顺序广播中心切换信令，使得小的自组网回到统一的大自组网。同理，节点A恢复工作时，接收到其他节点广播的中心切换信令后，可以快速识别到当前自组网的中心节点，根据设置可以选择切换回原中心节点A或作为新节点加入当前自组网；如切换时，周期广播中心切换信令，使得节点A能够快速被识别到，重新以节点A作为中心节点，以更新当前自组网。当然节点A可根据当前其它节点的组网信令或中心切换信令等判断出当前的中心地址为B，则A可以作为新节点重新加入自组网。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
图4示出的是根据本公开实施例的一种可选的通信装置的结构示意图。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种通信装置，应用于第一节点，该装置设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序，该装置包括：
判断模块401，用于根据预设切换条件，判定第一节点为新的中心节点；
发送模块402，用于基于循环周期内的发送顺序，向第一节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，中心切换信令用于指示相邻节点将中心节点切换为第一节点、以及中心切换信令用于指示相邻节点将中心切换信令进行广播传递。
可选的，本公开实施例中的第一节点可以为自组网中的任意一个节点，可以预先指定，也可以基于某种规则推举选出。如上所述，本公开实施例涉及的自组网可以包含多个节点，多个节点中包括中心节点、第一节点以及除中心节点、第一节点之外的第二节点。本公开实施例中的自组网中的所有节点在循环周期内设置有广播中心切换信令的发送顺序。该发送顺序可以为预先设置的发送顺序，也可以是基于某种规则自动形成的发送顺序。自组网中的节点按照发送顺序，发送自身生成的中心切换信令。
本公开实施例中的判断模块401如果判断满足预设切换条件，则确定第一节点作为新的中心节点，发送模块402按照循环周期内的发送顺序向相邻节点广播中心切换信令。预设切换条件可以自动触发也可以人为触发。接收到中心切换信令的节点按照中心切换信令中的新的中心节点的地址，将原中心节点切换成该中心切换信令中的新的中心节点，并且确定自身要广播的中心切换信令，按照自身在循环周期内的发送顺序，广播自身的中心切换信令。本公开实施例中的循环周期指的是自组网的各节点依次发送一轮或多轮中心切换信令所需的时间，多个循环周期的间隔时间可根据自组网内的节点数量进行合理设置，在此不作限制。
由此，第一节点利用通信装置的判断模块401判断预设切换条件，确定是否将自身作为新的中心节点，并利用通信装置的发送模块402按照发送顺序广播中心切换信令，该中心切换信令用于指示接收到的节点/通信装置也同样按照各自对应的发送顺序广播中心切换信令，待所有节点/通信装置均进行广播之后，自组网全网节点/通信装置都可以接收到中心切换信令，并获知需要切换的新的中心节点的地址，从而实现了切换自组网中心节点的目的。
作为一种可选的示例，判断模块401包括：判断单元，用于在多个循环周期内，第一节点未获知自组网内的中心节点存在的情况下，判定第一节点为新的中心节点。
作为一种可选的示例，判断单元包括：第一判断子单元，用于在多个循环周期内，第一节点未接收到自组网内的中心节点发送的任一消息的情况下，判定第一节点未获知所述中心节点存在。
作为一种可选的示例，判断单元包括：第二判断子单元，用于在多个循环周期内，第一节点未获取到相邻节点发送的任一消息中记载有与自组网内的中心节点有关联的信息的情况下，判定第一节点未获知所述中心节点存在。作为一种可选的示例，与自组网内的中心节点有关联的信息包括相邻节点到中心节点的传输路径、或相邻节点到中心节点的跳数信息。
作为一种可选的示例，发送模块402包括：生成单元，用于基于自身的地址信息，生成对应的中心切换信令；广播单元，用于在循环周期内，基于发送顺序，轮到第一节点发送时，第一节点向相邻节点广播中心切换信令。
作为一种可选的示例，生成单元包括：填入子单元，用于将自身的地址信息填入中心切换信令的目标位置；调整子单元，用于将中心切换信令中的数据类型标志调整为目标标签（如表1中的100表示为中心切换信令类型的标签）。
需要说明的是，对于前述的第一方面的方法实施例，同样适用在本通信装置，因而本公开实施例的其他示例请参见上述方法示例，在此不再赘述。可以理解的是，本公开实施例为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
图5是根据本公开实施例的另一种可选的自组网的中心节点切换方法的流程图。
本公开实施例中，如图1所示的每个节点与其相邻节点可以点对点通信，各节点可以组成移动自组网；该移动自组网存在中心节点，该中心节点可以起到某些特定功能，第一节点和第二节点为相对关系，若该移动自组网内的一个节点为第一节点，则其他节点为第二节点。需要说明的是，第二节点的相邻节点可以是第一节点也可以是另一个第二节点。
根据本公开实施例的第三方面，还提供了一种自组网的中心节点切换方法，应用于第二节点，第二节点设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序，如图5所示，包括：
S501，第二节点接收到任一个相邻节点广播的中心切换信令，并切换新的中心节点。
S502，第二节点基于循环周期内的发送顺序，向第二节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，第二节点接收到的中心切换信令用于指示第二节点将中心节点切换为新的中心节点，第二节点广播的中心切换信令用于指示相邻节点将中心节点切换为新的中心节点。
可选的，本公开实施例中的自组网中的所有节点在循环周期内设置有广播中心切换信令的发送顺序。该发送顺序可以为预先设置的发送顺序，也可以是基于某种规则自动形成的发送顺序。自组网中的节点按照发送顺序，发送自身生成的中心切换信令。本公开实施例中的第二节点可以为自组网中的任意一个节点，第二节点存在多个相邻节点的情况下，可以在循环周期内接收到多次中心切换信令。本公开实施例中的第二节点接收任一个相邻节点广播的中心切换信令，接收到中心切换信令的第二节点按照中心切换信令中的新的中心节点的地址，将原中心节点切换成该中心切换信令中的新的中心节点，并且生成自身要广播的中心切换信令，按照自身在循环周期内的发送顺序，广播自身的中心切换信令。本公开实施例中的循环周期指的是自组网的各节点依次发送一轮或多轮中心切换信令所需的时间，多个循环周期的间隔时间可根据自组网内的节点数量进行合理设置，在此不作限制。
由于在上述方法中，作为第二节点接收到中心切换信令，则切换中心节点，并向相邻节点发送中心切换信令。该中心切换信令用于指示接收到的节点也同样按照各自对应的发送顺序广播中心切换信令，待所有节点均进行广播之后，自组网全网节点都可以接收到中心切换信令，并获知需要切换的新的中心节点的地址，从而实现了切换自组网中心节点的目的。
作为一种可选的示例，在步骤S501中，第二节点接收到任一个相邻节点广播的中心切换信令，并切换新的中心节点，包括：
S501a，根据接收到的中心切换信令，得到新的中心节点的地址信息。
S501b，基于新的中心节点的地址信息，将中心节点的地址信息变更为新的中心节点的地址信息。
可选的，本公开实施例中，当第二节点接收到中心切换信令时，从中心切换信令中获取到新的中心节点的地址信息，得到新的中心节点的地址信息之后，将中心节点的地址信息变更为新的中心节点的地址信息，并将新的中心节点的地址信息写入到自身要发送的中心切换信令中，将中心切换信令进行广播，以相邻节点接收到之后，同理进行中心节点切换并广播中心切换信令。
作为一种可选的示例，在步骤S502中，第二节点基于循环周期内的发送顺序，向第二节点的相邻节点广播中心切换信令，包括：
S502a，第二节点基于新的中心节点的地址信息，生成对应的中心切换信令。
S502b，在循环周期内，基于发送顺序，轮到第二节点发送时，第二节点向相邻节点广播中心切换信令。
可选的，本公开实施例中，第二节点将新的中心节点的地址信息填入到自身要发送的中心切换信令中，在循环周期内基于发送顺序，第二节点向相邻节点广播中心切换信令，实现指示相邻节点进行中心节点的切换。
作为一种可选的示例，在步骤S502a中，第二节点基于新的中心节点的地址信息，生成对应的中心切换信令，包括：
S601，基于新的中心节点的地址信息，第二节点计算得到第二节点到新的中心节点的跳数信息。
S602，第二节点基于新的中心节点的地址信息和跳数信息，生成对应的中心切换信令。
可选的，本公开实施例中，中心切换信令可以包括新的中心节点的地址信息和跳数信息，跳数信息为当前节点到达新的中心节点的跳数，由此，本公开实施例在实现新的中心节点全网广播传递的同时，可以实现以新的中心节点快速构建自组网网络，实现动态组网，降低组网时延。
作为一种可选的示例，在步骤S502a中，第二节点基于新的中心节点的地址信息，生成对应的中心切换信令，包括：
S701，基于新的中心节点的地址信息，第二节点计算得到第二节点到新的中心节点的最优路径。
S702，将最优路径填入中心切换信令并生成对应的中心切换信令。
可选的，本公开实施例中，第二节点到新的中心节点的路径可以有多条，选择最优的路径填入中心切换信令，最优的路径可以为跳数最少的路径，或者为信号最好的路径，同样在实现新的中心节点全网广播传递的同时，以新的中心节点快速构建自组网网络。相比只包括跳数信息的方案，本公开实施例的中心切换信令包含路由路径，同样可以降低组网时延，并且使组成的移动自组网性能更好。
如作为一种可选的示例，第二节点广播的中心切换信令包括信令类型标志位、源地址标志位、中心地址标志位、跳数标志位和轮数标志位；其中，中心地址标志位用于填充新的中心节点地址，轮数标志位用于表征在一个循环周期内广播中心切换信令的当前次数，跳数标志位用于表征到新的中心节点的跳数。
可选的，本公开实施例中，中心切换信令包含跳数信息，该跳数信息指的是当前广播中心切换信令的节点到新的中心节点的跳数，如此在基于各自的发送顺序广播中心切换信令的同时，即时以新的中心节点重新实现建立自组网，同时实现组网和中心切换的双重效果，更为高效。示例的，可选择如上表1的中心切换信令一个可选的数据结构内容示例。示例的，也可以选择如下表2的中心切换信令另一个可选的数据结构内容示例，中心切换信令可以包括最优路径的信息，建立自组网效果更佳。
表2
类型字段 说明
信令类型 表征消息的类型，如填充为000时，表征为普通信令类型；100表征为中心切换信令类型；
轮数标志位 一个周期内当前发送信令的轮数：如001代表第1轮，010代表第2轮，011代表第3轮，以此类推；
跳数标志位 跳数，经过几跳到达中心节点；0000代表0跳，0001代表经过1跳，0010代表2跳，依次类推；
源地址标志位 源地址，发送节点的地址；如C发出的，就填C地址；
中心地址标志位 中心地址，需切换的中心节点的地址，如新的节点为B，就填B的地址；
中间节点1标志位 中间节点1地址，表示到中心节点的第1中间节点，如F的地址；
中间节点2标志位 中间节点2地址，表示到中心节点的第2中间节点，如E的地址；
中间节点3标志位 中间节点3地址，表示到中心节点的第3中间节点；
中间节点N标志位 中间节点4地址，表示到中心节点的第4中间节点；
同样以图1的各节点位置场景为例，节点A到节点F组成自组网，设A为中心节点。结合图3a和图3b，假设发送顺序为A、B、C、D、E、F，当前位置场景的当前时刻下，节点B需要替代节点A作为新的中心节点，节点B可以在循环周期内依次发送中心切换信令来进行自组网全网节点的中心节点切换，则A为原中心节点，B为新的中心节点（第一节点），C、D、E、F为第二节点。节点B在中心切换信令中填充新的中心节点地址B，此时节点D、E接收到，但下一发送顺序的节点C还没接收到任何一个节点发送的中心切换信令，因而轮到节点C的发送顺序时，节点C暂时不会广播中心切换信令（如图3a中的C节点）或者继续广播的组网信令（如图3b中的C节点）。在轮到节点D、E、F的顺序时，由于节点接收过之前的某一节点广播的中心切换信令，获知新的中心节点的信息，因而节点D、E、F也在各自的发送顺序进行中心切换信令的广播，节点F广播后，C节点接收到F广播的中心切换信令，则可以在下一轮的发送顺序进行广播中心切换信令。由此各节点依次进行多轮广播之后，自组网全网实现中心节点的切换。在C、D、E、F节点广播中心切换信令时，源地址标志位填充本节点的地址，中心地址标志位填充节点B的地址，并按照各自的发送顺序进行广播。本公开实施例中，在实际环境中可能出现多个小的自组网的情况。如图1中节点A、B、D为当前的自组网，可能由于节点E没接收到节点B或节点D的信令，同时也没有获知与节点A、B、D关联的信息时，节点E、F、C形成以节点C为中心节点的独立的小自组网。在当节点E重新收到节点B或节点D的任一消息后，获取到中心节点A相关的信息，则可以切回原中心节点，并发中心切换信令给到节点F和节点C,同样也是顺序广播中心切换信令，使得小的自组网回到统一的大自组网。同理，节点A恢复工作时，接收到其他节点广播的中心切换信令后，可以快速识别到当前自组网的中心节点，根据设置可以选择切换回原中心节点A或作为新节点加入当前自组网；如切换时，周期广播中心切换信令，使得节点A能够快速被识别到，重新以节点A作为中心节点，以更新当前自组网。当然节点A可根据当前其它节点的组网信令或中心切换信令等判断出当前的中心地址为B，则A可以作为新节点重新加入自组网。更为详细的描述，可以参见第一方面的自组网的中心节点切换方法中的关于第二节点的描述，即节点C、D、E、F的描述，关于第二节点的描述同样适用于本公开实施例,在此不在赘述。
根据本公开实施例的第四方面，还提供了一种通信装置，应用于第二节点，第二节点设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序，如图6所示，通信装置包括：
接收模块601，用于接收到任一个相邻节点广播的中心切换信令，并切换新的中心节点；
发送模块602，用于基于循环周期内的发送顺序，向第二节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，
可选的，本公开实施例中的自组网中的所有节点在循环周期内设置有广播中心切换信令的发送顺序。该发送顺序可以为预先设置的发送顺序，也可以是基于某种规则自动形成的发送顺序。自组网中的节点按照发送顺序，发送自身生成的中心切换信令。本公开实施例中的第二节点可以为自组网中的任意一个节点，第二节点存在多个相邻节点的情况下，可以在循环周期内接收到多次中心切换信令。
本公开实施例中的第二节点通过通信装置的接收模块601接收任一个相邻节点广播的中心切换信令，接收到中心切换信令的第二节点按照中心切换信令中的新的中心节点的地址，将原中心节点切换成该中心切换信令中的新的中心节点，并且生成自身要广播的中心切换信令，通过通信装置的发送模块602按照自身在循环周期内的发送顺序，广播自身的中心切换信令。本公开实施例中的循环周期指的是自组网的各节点依次发送一轮或多轮中心切换信令所需的时间，多个循环周期的间隔时间可根据自组网内的节点数量进行合理设置，在此不作限制。
由于在上述方法中，作为第二节点的通信装置通过接收模块601接收到中心切换信令，则切换中心节点，并通过发送模块602向相邻节点发送中心切换信令。该中心切换信令用于指示接收到的节点也同样按照各自对应的发送顺序广播中心切换信令，待所有节点均进行广播之后，自组网全网节点都可以接收到中心切换信令，并获知需要切换的新的中心节点的地址，从而实现了切换自组网中心节点的目的。
作为一种可选的示例，上述接收模块601包括：解析单元，用于根据接收到的中心切换信令，得到新的中心节点的地址信息；变更单元，用于基于上述新的中心节点的地址信息，将中心节点的地址信息变更为上述新的中心节点的地址信息。
作为一种可选的示例，上述发送模块602包括：生成单元，用于基于新的中心节点的地址信息，生成对应的中心切换信令；广播单元，用于在循环周期内，基于上述发送顺序，轮到上述第二节点发送时，向相邻节点广播上述中心切换信令。
作为一种可选的示例，上述生成单元包括：第一计算子单元，用于基于新的中心节点的地址信息，计算得到上述第二节点到上述新的中心节点的跳数信息；生成子单元，用于基于新的中心节点的地址信息和上述跳数信息，生成对应的中心切换信令。
作为一种可选的示例，上述广播单元包括：第二计算子单元，用于基于新的中心节点的地址信息，计算得到上述第二节点到上述新的中心节点的最优路径；填入子单元，用于将上述最优路径填入中心切换信令并生成对应的中心切换信令。
需要说明的是，对于前述的第二方面的方法实施例，同样适用在本通信装置，因而本公开实施例的其他示例请参见上述方法示例，在此不再赘述。可以理解的是，本公开实施例为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
根据本公开实施例的第五方面，还提供了一种自组网网络系统，自组网网络包括预设中心节点、第一节点和第二节点，预设中心节点、第一节点和第二节点分别设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序；中心切换信令用于指示将中心节点切换为新的中心节点；第一节点执行如上述第一方面的自组网的中心节点切换方法，以及第二节点执行上述第二方面的的自组网的中心节点切换方法。
本公开实施例中，如图1所示的每个节点与其相邻节点可以点对点通信，各节点可以组成移动自组网；该移动自组网存在中心节点，该中心节点可以起到某些特定功能，第一节点和第二节点为相对关系，若该移动自组网内的一个节点为第一节点，则其他节点为第二节点。需要说明的是，第二节点的相邻节点可以是第一节点也可以是另一个第二节点。
如图2所示，第一节点执行方法包括：步骤S101，第一节点根据预设切换条件，判定第一节点为新的中心节点。步骤S102，第一节点基于循环周期内的发送顺序，向第一节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，中心切换信令用于指示相邻节点将中心节点切换为第一节点、以及中心切换信令用于指示相邻节点将中心切换信令进行广播传递。
如图5所示，第二节点执行方法包括：步骤S501，第二节点接收到任一个相邻节点广播的中心切换信令，并切换新的中心节点。步骤S502，第二节点基于循环周期内的发送顺序，向第二节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，第二节点接收到的中心切换信令用于指示第二节点将中心节点切换为新的中心节点，第二节点广播的中心切换信令用于指示相邻节点将中心节点切换为新的中心节点。
作为第一种可选的示例，上述系统还包括：在预设中心节点重新加入自组网网络的情况下，预设中心节点基于循环周期内的发送顺序，向预设中心节点的相邻节点广播中心切换信令，以指示将中心节点切换为预设中心节点。
详细以图1的各节点位置场景为例。节点A到节点F组成自组网，设A为中心节点。图3a为各节点发送中心切换信令的示意图，图3b为各节点发送中心切换信令的另一种示意图。本公开实施例中，自组网中的节点在循环周期内有发送顺序，在需要切换中心节点时，各节点按照发送顺序依次发送自身生成的中心切换信令。例如，发送顺序可以为A、B、C、D、E、F，也可以为A、C、F、B、E、D，发送顺序是可以设置的，本公开实施例并不限定。如图3a所示，假设发送顺序为A、B、C、D、E、F，当前位置场景的当前时刻下，节点B需要替代节点A作为新的中心节点，则节点B依照循环周期内自身的发送顺序广播中心切换信令，C、F、E、F同样在循环周期内轮到自身的发送顺序时广播中心切换信令。可选的，本公开实施例中的中心切换信令用于指示切换中心节点。中心切换信令中可以包括源地址、新的中心节点的地址等信息内容。各个节点在发送中心切换信令时，将自身的地址填入中心切换信令中的源地址，将要切换的新的中心节点的地址填入中心切换信令中，以使相邻节点接收到中心切换信令后可以获知需要切换的新的中心节点地址，并且再按照各自在循环周期内的发送顺序发送中心切换信令。
参见图1和图3a，假设A发生故障或者不在自组网内（退出了自组网或者超出自组网内任一节点的通信范围等），节点B可以在循环周期内依次发送中心切换信令来进行自组网全网节点的中心节点切换，节点B在中心切换信令中填充新的中心节点地址B，此时节点D、E接收到，但下一发送顺序的节点C还没接收到任何一个节点发送的中心切换信令，因而轮到节点C的发送顺序时，节点C暂时不会广播中心切换信令（如图3a中的C节点）。在轮到节点D、E、F的顺序时，由于节点接收过之前的某一节点广播的中心切换信令，因而节点D、E、F也在各自的发送顺序进行中心切换信令的广播，节点F广播后，C节点接收到F广播的中心切换信令，则可以在下一轮的发送顺序进行广播。由此各节点依次进行多轮广播之后，自组网全网实现中心节点的切换。
本公开实施例中，自组网的中心切换信令是周期发送的，每一个循环周期可以发送多轮，优选地，可发送3轮，例如，一个周期内，每一个节点依次发送一次中心切换信令作为一轮，一轮发送后，发送第二轮，第二轮发送后，发送第三轮。三轮发送的过程中，节点的发送顺序可以是不变的。如节点B自动升级为中心节点时，节点B发送中心切换信令（B按照周期内的发送顺序，轮到节点B发送信令时，节点B才发送中心切换信令，并不是节点B确定作为中心节点就立刻发送中心切换信令），中心切换信令中包括了源地址B和中心地址B，发送广播信令的原始顺序不变。其他节点接收到之后同样在各自的发送顺序广播中心切换信令，至多经过两个周期或两轮广播后，自组网内的每一个节点都收到了需要将原中心节点切换到新的中心节点（节点B）的指示，则自组网中各节点根据是否能够到达节点B来进行自组网的特定功能，如组网广播、多跳转发等。
继续结合图1说明。如节点A为中心节点，节点B为第一节点。本公开实施例中，如果第一节点或各个节点经过N个循环周期（如N为3，不作限制）还未获知到与节点A（原中心节点）关联的任何信息，如未获取到节点A发送的任一消息，或者未获取到相邻节点（节点D、E）发送的消息中包括中心节点的位置、存在中心节点的地址、到中心节点的跳数信息、到中心节点的路由路径等任一种与节点A关联的信息时，则节点B判断节点A存在故障或不在自组网内，节点B自动升级为新的中心节点，并按照循环周期的发送顺序发送中心节点切换的中心切换信令，中心地址为新的中心节点地址，即节点B的地址；这个中心切换信令可以包含如上表1的内容，中心切换信令可以包含跳数信息，因而在广播中心切换信令的同时起到组网的作用，实现以新的中心节点快速构建自组网网络，其它节点收到后按照周期的发送顺序同样依次发中心切换信令，M个广播周期或M轮广播（如M为2，不作限制）后全网节点都获知到了中心节点已切换为新的中心节点B，并且以新的中心节点B重新更新了自组网，使自组网正常运作，实现动态组网、多跳转发等等。此种使用场景下，各节点在循环周期内本来就按照各自的发送顺序广播组网信令进行移动自组网组网，节点B自动升级为新的中心节点，但下一发送顺序的节点C还没接收到任何一个节点发送的中心切换信令，因而轮到节点C的发送顺序时，节点C广播的还是组网信令（如图3b中的C节点），得到接收到到其他节点广播的中心切换信令之后，在下一轮的发送顺序中则广播中心切换信令。
本公开实施例中，中心切换信令不仅可以包含节点到新的中心节点的跳数信息，还可包括节点到新的中心节点的最优路径信息，如C节点在广播中心切换信令，可以在C节点自身生成的中心切换信令中填充最优路径C-F-E-B，同样起到在广播中心切换信令的同时达到组网的作用，实现以新的中心节点快速构建自组网网络。当然，中心切换信令也可以同时包含跳数信息和最优路径。
本公开实施例中，如果节点A失联，节点B升级为新的中心节点，节点A和节点B同时失联，则节点C升级新的中心节点。例如，节点B在连续N个周期，未获知到与节点A相关联的任何信息时，就可以判断节点A失联，然后节点B按照周期的发送顺序发送中心切换信令；而若节点C在连续L个周期（如L为5，不作限制），没有收到与节点A或节点B相关联的任何消息时，节点C基于实际情况判断，C判断自动升级为新的中心节点执行操作，依次类推，中心节点的顺位可以预先设置，也可以基于某种规则推举选出。当然在某些场景下，还可以人为操作触发进行中心节点的切换，以能够实现自组网更好的效果，实现动态组网、多跳转发业务等等，如用户在获知原中心节点A的地理位置处于自组网的边缘，而节点E的地理位置处于自组网的中心区域时，可以人为操作触发节点E作为新的中心节点，进行后续相关的业务。
本公开实施例中，在实际环境中可能出现多个小的自组网的情况。如图1中节点A、B、D为当前的自组网，可能由于节点E没接收到节点B或节点D的信令，同时也没有获知与节点A、B、D关联的信息时，节点E、F、C形成以节点C为中心节点的独立的小自组网。在当节点E重新收到节点B或节点D的任一消息后，获取到中心节点A相关的信息，则可以切回原中心节点，并发中心切换信令给到节点F和节点C,同样也是顺序广播中心切换信令，使得小的自组网回到统一的大自组网。同理，节点A恢复工作时，接收到其他节点广播的中心切换信令后，可以快速识别到当前自组网的中心节点，根据设置可以选择切换回原中心节点A或作为新节点加入当前自组网；如切换时，周期广播中心切换信令，使得节点A能够快速被识别到，重新以节点A作为中心节点，以更新当前自组网。当然节点A可根据当前其它节点的组网信令或中心切换信令等判断出当前的中心地址为B，则A可以作为新节点重新加入自组网。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
图7是根据本公开实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图7所示，包括处理器702、通信接口704、存储器706和通信总线708，其中，处理器702、通信接口704和存储器706通过通信总线708完成相互间的通信，其中，
存储器706，用于存储计算机程序；
处理器702，用于执行存储器706上所存放的计算机程序时，实现上述第一到第三方面的方法。
可选地，在本公开实施例中，上述的通信总线可以是PCI (Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA (Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
作为一种示例，上述存储器706中可以但不限于包括上述第四方面到第六方面的通信装置、系统中的模块、单元。
上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU (Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP (DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC (Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA (Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选地，本公开实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本公开实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，实施上述自组网的中心节点切换方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机（如Android手机、iOS手机等）、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备（Mobile Internet Devices，MID）、PAD等终端设备。图7其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图7中所示更多或者更少的组件（如网络接口、显示装置等），或者具有与图7所示的不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
根据本公开的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述自组网的中心节点切换方法中的步骤。
可选地，在本公开实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取器（Random Access Memory，RAM）、磁盘或光盘等。
上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本公开的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本公开实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。

Claims (19)

1.一种自组网的中心节点切换方法，其特征在于，应用于第一节点，所述第一节点设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序，所述方法包括：
所述第一节点根据预设切换条件，判定所述第一节点为新的中心节点；
所述第一节点基于循环周期内的所述发送顺序，向所述第一节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，
所述中心切换信令用于指示所述相邻节点将中心节点切换为所述第一节点、以及所述中心切换信令用于指示所述相邻节点将中心切换信令进行广播传递。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点根据预设切换条件，判定所述第一节点为新的中心节点，包括：
在多个循环周期内，所述第一节点未获知所述自组网内的中心节点存在的情况下，判定所述第一节点为新的中心节点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一节点未获知所述中心节点存在包括：
在所述多个循环周期内，所述第一节点未接收到所述自组网内的中心节点发送的任一消息的情况下，判定第一节点未获知所述中心节点存在。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一节点未获知所述中心节点存在包括：
在所述多个循环周期内，所述第一节点未获取到所述相邻节点发送的任一消息中记载有与所述自组网内的中心节点有关联的信息的情况下，判定第一节点未获知所述中心节点存在。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述与所述自组网内的中心节点有关联的信息包括所述相邻节点到中心节点的传输路径、或所述相邻节点到中心节点的跳数信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点基于循环周期内的所述发送顺序，向所述第一节点的相邻节点广播中心切换信令，包括：
所述第一节点基于自身的地址信息，生成对应的中心切换信令；
在循环周期内，基于所述发送顺序，轮到所述第一节点发送时，所述第一节点向相邻节点广播所述中心切换信令。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点广播的中心切换信令包括信令类型标志位、源地址标志位、中心地址标志位、跳数标志位和轮数标志位；其中，所述中心地址标志位用于填充新的中心节点地址，所述轮数标志位用于表征在一个循环周期内广播中心切换信令的当前次数，所述跳数标志位用于表征到所述新的中心节点的跳数。
8.一种通信装置，其特征在于，应用于第一节点，所述装置设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序，所述装置包括：
判断模块，用于根据预设切换条件，判定所述第一节点为新的中心节点；
发送模块，用于基于循环周期内的所述发送顺序，向所述第一节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，
所述中心切换信令用于指示所述相邻节点将中心节点切换为所述第一节点、以及所述中心切换信令用于指示所述相邻节点将中心切换信令进行广播传递。
9.一种自组网的中心节点切换方法，其特征在于，包括：应用于第二节点，所述第二节点设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序，所述方法包括：
所述第二节点接收到任一个相邻节点广播的中心切换信令，并切换新的中心节点；
所述第二节点基于循环周期内的所述发送顺序，向所述第二节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，
所述第二节点接收到的中心切换信令用于指示所述第二节点将中心节点切换为新的中心节点，所述第二节点广播的中心切换信令用于指示所述相邻节点将中心节点切换为新的中心节点。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二节点接收到任一个相邻节点广播的中心切换信令，并切换新的中心节点，包括：
根据接收到的中心切换信令，得到新的中心节点的地址信息；
基于所述新的中心节点的地址信息，将中心节点的地址信息变更为所述新的中心节点的地址信息。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二节点基于循环周期内的所述发送顺序，向所述第二节点的相邻节点广播中心切换信令，包括：
所述第二节点基于新的中心节点的地址信息，生成对应的中心切换信令；
在循环周期内，基于所述发送顺序，轮到所述第二节点发送时，所述第二节点向相邻节点广播所述中心切换信令。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二节点基于新的中心节点的地址信息，生成对应的中心切换信令，包括：
基于新的中心节点的地址信息，所述第二节点计算得到所述第二节点到所述新的中心节点的跳数信息；
所述第二节点基于新的中心节点的地址信息和所述跳数信息，生成对应的中心切换信令。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二节点基于新的中心节点的地址信息，生成对应的中心切换信令，包括：
基于新的中心节点的地址信息，所述第二节点计算得到所述第二节点到所述新的中心节点的最优路径；
将所述最优路径填入中心切换信令并生成对应的中心切换信令。
14.根据权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第二节点广播的中心切换信令包括信令类型标志位、源地址标志位、中心地址标志位、跳数标志位和轮数标志位；其中，所述中心地址标志位用于填充新的中心节点地址，所述轮数标志位用于表征在一个循环周期内广播中心切换信令的当前次数，所述跳数标志位用于表征到所述新的中心节点的跳数。
15.一种通信装置，其特征在于，包括：应用于第二节点，所述第二节点设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序，所述装置包括：
接收模块，用于接收到任一个相邻节点广播的中心切换信令，并切换新的中心节点；
发送模块，用于基于循环周期内的所述发送顺序，向所述第二节点的相邻节点广播中心切换信令；其中，
所述第二节点接收到的中心切换信令用于指示所述第二节点将中心节点切换为新的中心节点，所述第二节点广播的中心切换信令用于指示所述相邻节点将中心节点切换为新的中心节点。
16.一种自组网网络系统，其特征在于，所述自组网网络包括预设中心节点、第一节点和第二节点，所述预设中心节点、所述第一节点和所述第二节点分别设有在循环周期内广播中心切换信令的发送顺序；所述中心切换信令用于指示将中心节点切换为新的中心节点；所述第一节点执行如权利要求1-7任一项所述的自组网的中心节点切换方法，以及所述第二节点执行如权利要求9-14任一项所述的自组网的中心节点切换方法。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
在所述预设中心节点重新加入所述自组网网络的情况下，所述预设中心节点基于循环周期内的发送顺序，向所述预设中心节点的相邻节点广播中心切换信令，以指示将中心节点切换为所述预设中心节点。
18.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行所述权利要求1至7任意一项所述的方法或执行如权利要求9至14任意一项所述的方法。
19.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任意一项所述的方法或执行如权利要求9至14任意一项所述的方法。
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