CN107725976A - 一种太阳能光伏发电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能光伏发电系统，包括主机和电池板，主机置于基座上，基座下设有万向轮；主机的后侧设有脚踏板，脚踏板与传动系统连接，传动系统与升降式支撑杆连接，所述升降式支撑杆位于基座的前方，在所述脚踏板的驱动下，升降式支撑杆能够向下伸出所述基座。操作者踩踏所述脚踏板，脚踏板所产生的动力通过传动系统传递给升降式支撑杆，升降式支撑杆向下伸出基座，支撑在平面上，将整个发电系统的前部顶起，以帮助操作者将发电系统越过障碍物或登上较高平台。

Description

一种太阳能光伏发电系统
技术领域
本发明涉及能源技术领域，具体涉及太阳能光伏技术。
背景技术
申请号为201320541336.X的专利公开了一种太阳能光伏发电系统，包括主机、电池板，主机与电池板通过电线连接，主机内包括控制器、逆变器和蓄电池；特征是将主机置于基座上，基座下设有万向轮，基座左右两端均设有向上的两根立柱，两根立柱的顶端通过横杆连接在一起，立柱与横杆一体形成，立柱上设有螺钉孔，通过螺钉将立柱与主机固定在一起。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何使背景技术中所述的太阳能光伏发电系统能够越过障碍物或登上较高平台。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种太阳能光伏发电系统，包括主机和电池板，主机置于基座上，基座下设有万向轮；主机的后侧设有脚踏板，脚踏板与传动系统连接，传动系统与升降式支撑杆连接，所述升降式支撑杆位于基座的前方，在所述脚踏板的驱动下，升降式支撑杆能够向下伸出所述基座。
操作者在平面上推行所述太阳能光伏发电系统，遇有高于平面的障碍物时，脚向下踩踏所述脚踏板，脚踏板所产生的动力通过传动系统传递给升降式支撑杆，升降式支撑杆向下伸出基座，支撑在平面上，将整个发电系统的前部顶起。同时，操作者向前推动发电系统，便于发电系统的前部及前部的万向轮首先越过障碍物。之后，脚踏板复位，升降式支撑杆随之复位，操作者继续向前推动发电系统，至发电系统后部的万向轮遇到障碍物时，操作者可上提发电系统的后部，帮助万向轮越过障碍物。
操作者在平面上推行所述太阳能光伏发电系统，需使光伏发电系统登上较高平台时，脚向下踩踏所述脚踏板，脚踏板所产生的动力通过传动系统传递给升降式支撑杆，升降式支撑杆向下伸出基座，支撑在平面上，将整个发电系统的前部顶起。同时，操作者向前推动发电系统，便于发电系统的前部及前部的万向轮首先登上较高平台。之后，脚踏板复位，升降式支撑杆随之复位，操作者可上提发电系统的后部，并继续向前推动发电系统，使整个发电系统登上较高平台。
所述传动系统包括主动组件、传动组合体、从动组件；
所述传动组合体，包括盘形基座、枢接在盘形基座上的旋转筒、枢接在盘形基座上且位于旋转筒内的旋转轴；
旋转筒的内侧壁上设有伸缩杆，伸缩杆的长度方向指向旋转筒的中心；
旋转轴上安装有盘形件，盘形件的边缘开设凹形豁口；
旋转轴的轴心线偏离旋转筒的中心线，旋转筒带着伸缩杆旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转；当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口；
所述主动组件包括主动链轮、啮合的第一齿条和第一齿轮，所述主动链轮安装在所述旋转轴上，第一齿条与所述脚踏板连接，第一齿条竖立设置，第一齿条的底部设有复位弹簧，所述第一齿轮安装在所述旋转筒上；
所述从动组件包括链条、从动链轮、啮合的第二齿轮和第二齿条，所述链条连接主动链轮和从动链轮，从动链轮与第二齿轮同轴设置，所述升降式支撑杆安装在第二齿条上；
主机的后侧壁上设有能够升降的限位块，限位块位于脚踏板的下方。
按上述说明，设，伸缩杆位于旋转筒内侧壁的A处，所述旋转筒旋转，当A处与盘形件边缘之间的距离等于或小于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆伸入所述凹形豁口，伸缩杆抵压在凹形豁口的侧壁上，并驱动盘形件旋转。随着旋转筒的旋转，当上述A处与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆与凹形豁口的侧壁脱离接触，旋转筒可继续旋转，但盘形件不再随之旋转。如此，旋转角度不精确的旋转筒可驱动盘形件旋转精确的角度。
所述旋转筒的旋转角度取决于脚踏板的下行幅度，脚踏板的下行幅度取决于限位块在主机后侧壁上的高度，如此，限位块高度的调节能够调节旋转筒的旋转角度，进而调节旋转轴的旋转角度，进而调节升降式支撑杆的升降幅度，进而调节主机前部被抬起的高度，以适应不同高度的障碍物或较高平台。
所述旋转筒的旋转角度是不精确的，但是，一定幅度内的旋转筒，能够驱动旋转轴旋转固定而精确的旋转角度，进而，主机前部每次被抬起的高度是固定的，不会出现忽高忽低的现象，方便操作者移动发电系统。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种太阳能光伏发电系统的示意图；
图2为图1的右视图；
图3为传动组合体的平面结构示意图；
图4为传动组合体的立体图；
图5为传动组合体中旋转轴和制动装置的组合结构示意图；
图6为传动组合体中旋转轴和制动装置的组合结构另一视角的示意图；
图7为传动组合体中旋转筒的结构示意图；
图8为传动组合体中制动解除滑块组件的结构示意图；
图9为传动组合体中一对环形制动件中任一环形制动件的结构示意图。
图中符号说明：
10、主机；11、立柱；12、横杆；13、螺钉；
20、基座；
30、万向轮；
40、脚踏板；
50、升降式支撑杆；
60、主动组件；61、主动链轮；62、第一齿条；63、复位弹簧；64、限位块；
70、从动组件；71、链条；72、从动链轮；73、第二齿轮；74、第二齿条；
a10、盘形基座；
a20、旋转筒；a21、伸缩杆；a22、制动解除配件；
a30、旋转轴；a31、盘形件；a32、凹形豁口；
a40、制动装置；a41、制动基座；a410、滑块滑槽；a42、制动组件；a420、一对环形制动件；a421、V形滑槽；a422、倾斜槽；a423、直槽；a424、定位块；a43、制动解除滑块组件；a431、滑行直杆；a432、制动解锁滑块；a433、解锁杆；a434、定位销。
具体实施方式
以下具体实施方式参考图1至图9。
一种太阳能光伏发电系统，包括主机10和电池板，主机置于基座20上，基座下设有万向轮30；主机的后侧设有脚踏板40，脚踏板与传动系统连接，传动系统与升降式支撑杆50连接，所述升降式支撑杆位于基座的前方，在所述脚踏板的驱动下，升降式支撑杆能够向下伸出所述基座。
所述传动系统包括主动组件60、传动组合体a、从动组件70。
所述传动组合体a，包括盘形基座a10、枢接在盘形基座上的旋转筒a20、枢接在盘形基座上且位于旋转筒内的旋转轴a30；旋转筒的内侧壁上设有伸缩杆a21，伸缩杆的长度方向指向旋转筒的中心；旋转轴上安装有盘形件a31，盘形件的边缘开设凹形豁口a32；旋转轴的轴心线偏离旋转筒的中心线，旋转筒带着伸缩杆旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转；当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口。
关于传动组合体a，凹形豁口a32的数量为三个，三个凹形豁口沿盘形件a31的圆周向均匀分布，伸缩杆a21从伸入三个凹形豁口任一凹形豁口到脱离该凹形豁口，驱动盘形件旋转一百二十度。按上述说明，设，三个凹形豁口分别为第一豁口、第二豁口、第三豁口，初始状态，第一豁口处于B位置，第二豁口处于C位置，第三豁口处于D位置。随旋转筒旋转的伸缩杆伸入第一豁口，驱动盘形件旋转一百二十度后，伸缩杆脱离第一豁口，此时，第一豁口处于C位置，第二豁口处于D位置，第三豁口处于B位置。之后，随旋转筒旋转的伸缩杆由于长度不够而越过第二豁口。之后，随旋转筒旋转的伸缩杆伸入第三豁口，驱动盘形件旋转一百二十度后，伸缩杆脱离第三豁口，此时，第一豁口处于D位置，第二豁口处于B位置，第三豁口处于C位置。如此反复，旋转筒连续旋转，而盘形件间隔相同的时间旋转一次，每次旋转的角度相同。具体地，旋转筒旋转一周，盘形件旋转三分之一周。
关于传动组合体a，盘形基座a10上安装有对旋转轴a30进行制动的制动装置a40，旋转筒a20的内侧壁上设有与所述制动装置配合的制动解除配件a22。所述制动装置a40包括安装在盘形基座a10上的制动基座a41、安装在制动基座上的制动组件a42、滑动配合在制动基座上的制动解除滑块组件a43；常态下，制动组件制动旋转轴a30。所述制动解除配件为设置在旋转筒内侧壁上的一段弧形块。旋转筒带着伸缩杆a21和制动解除配件a22旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件a31边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口a32时，所述制动解除配件接触所述制动解除滑块组件，并驱动所述制动解除滑块组件在制动基座a41上滑动，制动解除滑块组件驱动所述制动组件a42，制动组件解除对旋转轴的制动，同步地，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转。当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口，所述制动解除配件与所述制动解除滑块组件脱离接触，所述制动解除滑块组件复位，所述制动组件复位，制动组件重新对旋转轴进行制动。
按上述说明，一段弧形块与制动解除滑块组件相抵开始时，制动组件解除对旋转轴的制动，伸缩杆伸入凹形豁口并开始驱动盘形件旋转；一段弧形块与制动解除滑块组件相抵保持一段时间，该段时间内，旋转轴不受制动组件的制动，伸缩杆驱动盘形件旋转；一段弧形块与制动解除滑块组件脱离接触时，伸缩杆脱离盘形件，制动组件重新制动旋转轴。制动装置的设置，使盘形件及旋转轴旋转预定角度后即被制动，以保证盘形件及旋转轴每次旋转的角度是预定的、精确的。
关于制动装置a40，所述制动组件a42包括首端铰接在一起而尾端弹性连接在一起的一对环形制动件a420，一对环形制动件包围所述旋转轴a30且与旋转轴摩擦接触。一对环形制动件的尾端开设V形滑槽a421，V形滑槽内配合有滑行直杆a431，滑行直杆设置在制动解锁滑块a432上，制动解锁滑块配合在滑块滑槽a410中，滑块滑槽开设在制动基座a41上，滑块滑槽与制动解锁滑块之间设有复位用的弹性件，制动解锁滑块上设有与所述制动解除配件a22接触的解锁杆a433；所述滑行直杆、所述制动解锁滑块、所述解锁杆为制动解除滑块组件a43的组成部分。当解锁滑块沿滑块滑槽向旋转轴中心方向作直线移动时，滑行直杆在V形滑槽中作直线滑动，一对环形制动件的尾端张开，一对环形制动件远离旋转轴。
按上述说明，在一段弧形块的驱动下，制动解锁滑块向旋转轴方向移动，其上的滑行直杆驱动一对环形制动件的尾端张开，即一对环形制动件中的两个环形制动件的尾端远离，如此，一对环形制动件不再抱死旋转轴，旋转轴可自由旋转；此时，所述复位用的弹性件积聚弹性势能。当所述一段弧形块与所述制动解锁滑块脱离接触时，所述复位用的弹性件驱动所述制动解锁滑块复位，一对环形制动件随之复位，重新制动旋转轴。
关于制动装置a40，所述制动组件a42还包括设置在一对环形制动件a420尾端的定位块a424，定位块开设定位孔。所述制动解除滑块组件a43还包括设置在所述制动解锁滑块a432上且与所述定位孔配合的定位销a434。所述V形滑槽a421包括一段倾斜槽a422和一段直槽a423，一段直槽远离所述旋转轴a30而所述一段倾斜槽接近所述旋转轴，所述一段直槽平行于所述定位销且平行于制动解锁滑块的滑行方向。
按上述说明，制动解锁滑块向旋转轴方向移动，滑行直杆首先在一段直槽内滑动，定位销从定位孔中拔出。之后，滑行直杆在一段倾斜槽中滑动，一对环形制动件的尾端相互远离。制动解锁滑块向远离旋转轴方向复位移动时，滑行直杆在一段倾斜槽中滑动，一对环形制动件的尾端靠拢，重新制动旋转轴；之后，滑行直杆在一段直槽中滑动，定位销重新插入定位孔，一对环形制动件制动旋转轴的状态被锁定，以提高一对环形制动件制动旋转轴的有效性和稳定性。
所述传动组合体的工作流程如下：旋转筒a20带着伸缩杆a21和制动解除配件a22旋转，当制动解除配件a22驱动制动解除滑块组件a43，制动解除滑块组件a43驱动制动组件a42解除对旋转轴a30的制动时，伸缩杆a21伸入凹形豁口a32，并驱动盘形件a31旋转预定角度；之后，伸缩杆a21脱离凹形豁口，同步地，制动解除配件a22与制动解除滑块组件a43脱离接触，制动组件a42复位且重新制动旋转轴a30。
随着旋转筒a20的旋转，当伸缩杆a21伸入下一凹形豁口a32时，制动解除配合a22同步地与所述制动解除滑块组件a43接触，并驱动其动作。如此，连续的旋转筒a20旋转运动，转化为间歇性的盘形件a31及旋转轴a30的旋转运动，且盘形件a31及旋转轴a30每次旋转的角度固定。
所述主动组件60包括主动链轮61、啮合的第一齿条62和第一齿轮，所述主动链轮安装在所述旋转轴a30上，第一齿条与所述脚踏板40连接，第一齿条竖立设置，第一齿条的底部设有复位弹簧63，所述第一齿轮安装在所述旋转筒a20上。
所述从动组件70包括链条71、从动链轮72、啮合的第二齿轮73和第二齿条74，所述链条连接主动链轮和从动链轮，从动链轮与第二齿轮同轴设置，所述升降式支撑杆50安装在第二齿条上。
主机10的后侧壁上设有能够升降的限位块64，限位块位于脚踏板40的下方。限位块上螺接有紧固螺钉，松动所述紧固螺钉，限位块能够沿主机的后侧壁升降，拧紧所述紧固螺钉，限位块固定在主机后侧壁上。
主机10的前后两侧分别设有两根向上的立柱11，两根立柱的顶端通过横杆12连接在一起，立柱与横杆一体形成，立柱上设有螺钉孔，通过螺钉13将立柱与主机固定在一起。横杆12方便操作者推行、提拉发电系统。
实际操作中，操作者在平面上推行所述太阳能光伏发电系统，需使光伏发电系统登上较高平台时，脚向下踩踏所述脚踏板40，第一齿条62向下移动，第一齿条驱动第一齿轮，第一齿轮带动旋转筒a20，旋转筒驱动旋转轴a30，旋转轴带动其上的主动链轮61，主动链轮驱动从动链轮72，第二齿轮73旋转，第二齿条74向下移动，带动升降式支撑杆50向下伸出基座20，升降式支撑杆撑起发电系统的前部，基座的前部被撑起，位于基座20前部的万向轮被抬起，操作者向前推行发电系统，使发电系统的前半部分越上所述较高平台，之后，操作者的脚释放所述脚踏板40，第一齿条62复位，升降式支撑杆50复位，此时，操作者可轻松的提起发电系统的后半部分并将整个发电系统推至所述较高平台上。
作为一种优选，所述升降式支撑杆50的底端设有滚轮。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种太阳能光伏发电系统，包括主机(10)和电池板，主机置于基座(20)上，基座下设有万向轮(30)；其特征在于：主机的后侧设有脚踏板(40)，脚踏板与传动系统连接，传动系统与升降式支撑杆(50)连接，所述升降式支撑杆位于基座的前方，在所述脚踏板的驱动下，升降式支撑杆能够向下伸出所述基座。
2.如权利要求1所述的一种太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述传动系统包括主动组件(60)、传动组合体(a)、从动组件(70)；
所述传动组合体，包括盘形基座(a10)、枢接在盘形基座上的旋转筒(a20)、枢接在盘形基座上且位于旋转筒内的旋转轴(a30)；
旋转筒的内侧壁上设有伸缩杆(a21)，伸缩杆的长度方向指向旋转筒的中心；
旋转轴上安装有盘形件(a31)，盘形件的边缘开设凹形豁口(a32)；
旋转轴的轴心线偏离旋转筒的中心线，旋转筒带着伸缩杆旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转；当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口；
所述主动组件(60)包括主动链轮(61)、啮合的第一齿条(62)和第一齿轮，所述主动链轮安装在所述旋转轴(a30)上，第一齿条与所述脚踏板(40)连接，第一齿条竖立设置，第一齿条的底部设有复位弹簧(63)，所述第一齿轮安装在所述旋转筒(a20)上；
所述从动组件(70)包括链条(71)、从动链轮(72)、啮合的第二齿轮(73)和第二齿条(74)，所述链条连接主动链轮和从动链轮，从动链轮与第二齿轮同轴设置，所述升降式支撑杆(50)安装在第二齿条上；
主机(10)的后侧壁上设有能够升降的限位块(64)，限位块位于脚踏板(40)的下方。
3.如权利要求2所述的一种太阳能光伏发电系统，其特征在于：凹形豁口(a32)的数量为三个，三个凹形豁口沿盘形件(a31)的圆周向均匀分布，伸缩杆(a21)从伸入三个凹形豁口任一凹形豁口到脱离该凹形豁口，驱动盘形件旋转一百二十度。
4.如权利要求2所述的一种太阳能光伏发电系统，其特征在于：盘形基座(a10)上安装有对旋转轴(a30)进行制动的制动装置(a40)，旋转筒(a20)的内侧壁上设有与所述制动装置配合的制动解除配件(a22)；
所述制动装置包括安装在盘形基座(a10)上的制动基座(a41)、安装在制动基座上的制动组件(a42)、滑动配合在制动基座上的制动解除滑块组件(a43)；常态下，制动组件制动旋转轴(a30)；
所述制动解除配件为设置在旋转筒内侧壁上的一段弧形块；
旋转筒带着伸缩杆(a21)和制动解除配件(a22)旋转，当旋转筒内侧壁与盘形件(a31)边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口(a32)时，所述制动解除配件接触所述制动解除滑块组件，并驱动所述制动解除滑块组件在制动基座(a41)上滑动，制动解除滑块组件驱动所述制动组件(a42)，制动组件解除对旋转轴的制动，同步地，伸缩杆伸入所述凹形豁口，并驱动盘形件旋转；
当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时，伸缩杆脱离所述凹形豁口，所述制动解除配件与所述制动解除滑块组件脱离接触，所述制动解除滑块组件复位，所述制动组件复位，制动组件重新对旋转轴进行制动。
5.如权利要求4所述的一种太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述制动组件(a42)包括首端铰接在一起而尾端弹性连接在一起的一对环形制动件(a420)，一对环形制动件包围所述旋转轴(a30)且与旋转轴摩擦接触；
一对环形制动件的尾端开设V形滑槽(a421)，V形滑槽内配合有滑行直杆(a431)，滑行直杆设置在制动解锁滑块(a432)上，制动解锁滑块配合在滑块滑槽(a410)中，滑块滑槽开设在制动基座(a41)上，滑块滑槽与制动解锁滑块之间设有复位用的弹性件，制动解锁滑块上设有与所述制动解除配件(a22)接触的解锁杆(a433)；所述滑行直杆、所述制动解锁滑块、所述解锁杆为制动解除滑块组件(a43)的组成部分；
当解锁滑块沿滑块滑槽向旋转轴中心方向作直线移动时，滑行直杆在V形滑槽中作直线滑动，一对环形制动件的尾端张开，一对环形制动件远离旋转轴。
6.如权利要求5所述的一种太阳能光伏发电系统，其特征在于：所述制动组件(a42)还包括设置在一对环形制动件(a420)尾端的定位块(a424)，定位块开设定位孔；
所述制动解除滑块组件(a43)还包括设置在所述制动解锁滑块(a432)上且与所述定位孔配合的定位销(a434)；
所述V形滑槽(a421)包括一段倾斜槽(a422)和一段直槽(a423)，一段直槽远离所述旋转轴(a30)而所述一段倾斜槽接近所述旋转轴，所述一段直槽平行于所述定位销且平行于制动解锁滑块的滑行方向。
7.如权利要求1所述的一种太阳能光伏发电系统，其特征在于：主机(10)的前后两侧分别设有两根向上的立柱(11)，两根立柱的顶端通过横杆(12)连接在一起，立柱与横杆一体形成，立柱上设有螺钉孔，通过螺钉(13)将立柱与主机固定在一起。
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