CN107724652B - 建筑机器人补浆刮平装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种建筑平机器人补浆刮平装置，属于建筑机械领域。建筑平机器人补浆刮平装置，该装置设置在竖直方向运动的升降架的前端，该装置包括压光板和补浆装置，升降架前端伸出前伸臂，前伸臂的前端，铰接设置在所述压光板后侧面，压光板与墙面水泥砂浆层接触；压光板的上部设所述补浆装置，补浆装置包括与压光板上端面相连的砂浆槽，砂浆槽内设大螺旋轴和小螺旋轴，大螺旋轴和小螺旋轴上设有均布的螺旋叶片，小螺旋轴靠近补浆槽的下部，大螺旋轴设置在小螺旋轴的后部上方，补浆槽后侧一侧设驱动大螺旋轴和小螺旋轴转动的螺旋电机，所述大螺旋轴和小螺旋轴旋转方向相反。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑机器人补浆刮平装置，属于建筑机械领域。
背景技术
墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆。砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能的系统施工过程。抹灰工程具有两大功能：一是防护功能，保护墙体不受风，雨，雪的侵蚀，增加墙面防潮，防风化，隔热的能力，提高墙身的耐久性能，热工性能；二是美化功能，改善室内卫生条件，净化空气，美化环境，提高居住舒适度。
目前的墙面抹水泥砂浆及表面亚光都是人工进行，室内每平米的人工费用达到10-15 元，室外 15-25 元。而且要求施工工人技术熟练才能达到施工质量。这就导致建筑整体 造价成本高，对于技术工人的需求量大。一旦遇到要求快速施工，不能够有效补充技术工人 来完成施工任务。
而且施工工人由于技术的熟练程度，会出现施工质量参差不齐，对于建筑施工造成较大的经济损失。
发明内容
本发明提供一种建筑机器人补浆刮平装置，解决墙面水泥砂浆表面的刮平亚光问题，实现施工机械化，降低人力成本和减少质量问题。
为实现上述面对，本发明采用的技术方案是：
建筑平机器人补浆刮平装置，该装置设置在竖直方向运动的升降架的前端，其特征是， 该装置包括压光板和补浆装置，升降架前端伸出前伸臂，前伸臂的前端铰接设置在所述压光板后侧面，压光板与墙面水泥砂浆层接触，压光板上部边缘向后倾斜；
压光板的上部设所述补浆装置，补浆装置包括与压光板上端面相连的砂浆槽，砂浆槽内设螺旋轴，螺旋轴上设有均匀分布的螺旋叶片，砂浆槽后侧一侧设驱动螺旋轴转动的螺旋电机；
压光板后侧面设有振动机，压光板的顶部边缘高于砂浆槽的底部，砂浆槽的一端下侧面设有出料口；
砂浆槽的上部设有后压轮，砂浆槽与压光板间铰接相连，所述砂浆槽的下部连接气压杆的伸出杆，气压杆的下部铰接在前伸臂上，气压杆的伸出杆处于伸出状态支撑砂浆槽。补浆装置上方设有喷水管。
作为优选，所述压光板的后方设有摆动机构，所述摆动机构包括摆臂和后拉臂，摆臂在中部位置铰接设置在前伸臂上，摆臂的后部处于砂浆槽的下方，摆臂前端铰接于后拉臂后端，后拉臂前端铰接在压光板的下部后侧，前伸臂在摆臂铰接处设向下延伸的延伸臂，延伸臂底端与后拉臂间设拉簧。
作为优选，所述压光板为横向设置的条形板，压光板与墙面水泥砂浆接触面光滑，砂浆槽为前面上方开口朝向墙面，砂浆槽与压光板顶部边缘铰接位置设密封件。
作为优选，所述螺旋轴和两端设圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承设置在砂浆槽的两侧面上，螺旋轴砂浆槽接触的位置设有骨架油封和防尘封组成的密封件。
进一步的优选，所述前伸臂、气压杆、摆臂和后拉臂都为成对设置在压光板的后部。
本发明的优点在于;
本发明能够实现对墙面水泥砂浆的刮平亚光处理，提高了该施工步骤的工作效率，提升了质量稳定性；
该装置能够取代人工施工，降低了工人对技术的要求，降低了施工成本。
附图说明
图 1 是本发明的结构视图，
图 2 是本发明的俯视视图，
图 3 是本发明在建筑机器人整体结构中的位置图。
附图标记： 1、升降架， 2、压光板， 3、补浆装置， 4、前伸臂， 5、振动机， 6、砂
浆槽， 7、螺 旋轴， 8、喷水管， 9、螺旋叶片， 10、螺旋电机， 11、气压杆， 12、摆臂，
13、后拉臂， 14、拉簧， 15、 延伸臂， 16、后压轮， 17、水箱。
具体实施方式
本发明是一种建筑机器人补浆刮平装置，该装置设置在竖直方向运动的升降架 1的前端，其特征是，该装置包括压光板 2 和补浆装置 3，升降架 1 前端伸出前伸臂 4，前伸臂 4 的前端铰接设置在所述压光板 2 后侧面，压光板 2 与墙面水泥砂浆层接触，压光板 2 上部边缘 向后倾斜。
压光板 2 的上部设所述补浆装置 3，补浆装置 3 包括与压光板 2 上端面相连的砂浆槽 6，砂浆槽 6 内设螺旋轴，螺旋轴 7 上设有均匀分布的螺旋叶片 9，砂浆槽 6后侧一侧设驱动螺旋轴转 动的螺旋电机 10；压光板 2 后侧面设有振动机 5，压光板 2的顶部边缘高于砂浆槽 6 的底部，砂 浆槽 6 的一端下侧面设有出料口；砂浆槽 6 的上部设有后压轮，砂浆槽 6 与压光板 2 间铰接相 连，所述砂浆槽 6 的下部连接气压杆 11的伸出杆，气压杆 11 的下部铰接在前伸臂 4 上，气压杆 11 的伸出杆处于伸出状态支撑砂浆槽6；补浆装置 3 上方设有喷水管。
压光板 2 的后方设有摆动机构，所述摆动机构包括摆臂 12 和后拉臂 13，摆臂12 在中部位置铰接设置在前伸臂 4 上，摆臂 12 的后部处于砂浆槽 6 的下方，摆臂 12前端铰接于后拉臂 13 后端，后拉臂 13 前端铰接在压光板 2 的下部后侧，前伸臂 4 在摆臂 12铰接处设向下延伸的 延伸臂 15，延伸臂 15 底端与后拉臂 13 间设拉簧 14。
压光板 2 为横向设置的条形板，压光板 2 与墙面水泥砂浆接触面光滑，砂浆槽6 为前面上方开口朝向墙面，砂浆槽 6 与压光板顶部边缘铰接位置设密封件。
螺旋轴 7 和两端设圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承设置在砂浆槽 6 的两侧面上，螺旋轴 7 砂浆槽 6 接触的位置设有骨架油封和防尘封组成的密封件。前伸臂 4、气压杆11、
摆臂 12 和后 拉臂 13 都为成对设置在压光板 2 的后部。
本装置的工作过程：升降架带动本装置在主架上下升降运动，压光板接触墙面的砂浆层，将砂浆层表面平整成光面。当墙面砂浆厚度过厚时，压光板顶部位置将过厚的砂浆刮掉，多余砂浆进入砂浆槽内。在压光板将多余砂浆从墙面刮下后积累在砂浆槽内，螺旋轴8 旋转中，螺旋叶片将砂浆从一侧推挤到另一侧，该过程中砂浆槽内各出砂浆位置处于同一 高度。对于砂浆厚度不足的位置，处于满溢状态的砂浆会漫过压光板补充到该位置。当砂浆 高度过高，由于砂浆本身流动性差，在砂浆槽内不能较快的补充用去的砂浆，小螺旋轴上螺 旋片此时就能通过将砂浆从一侧推送至另一侧过程中将用去的砂浆补充。
当砂浆槽内砂浆过多，此时螺旋轴旋转，螺旋叶片将砂浆推送至出料口一侧并排出，因而其能够将砂浆高度控制在合理范围内，将砂浆槽 6 内砂浆控制在满溢状态。
刮板和补浆装置，自动把墙面缺浆部位补平，多余浆料自动收集处理，多余砂浆不会凌乱散落，施工后，平整光亮的墙面，达到验收效果。
砂浆槽顶部的后压轮处于砂浆槽上部，当本装置的砂浆槽运动至墙面顶部时，后压轮受到顶部墙面的下压，后压轮将下压力矩传导给砂浆槽，砂浆槽下部的气压杆被压
缩， 砂浆槽绕与压光板连接处的铰轴旋转并向下摆动，砂浆槽的下侧面抵触摆臂12 的上端，摆 臂 12 上端向下摆动，摆臂 12 下端绕中部的铰轴旋转向上，后拉臂 13 也向上
摆动。该砂浆槽下 摆过程中，最高位置低于压光板的顶部边缘，压光板会在继续想上运行中到达墙面的顶部， 实现上部不留余地的砂浆刮平。
后拉臂 13 也向上摆动会带动压光板底部向后，压光板下部离开墙面砂浆，压光板上部紧贴墙面砂浆，本装置向下运动，压光板进行向下方向运动的对墙面砂浆压光作本装置能够实现对墙面水泥砂浆的刮平亚光处理，提高了该施工步骤的工作效率，提升了质量稳定性；能够取代人工施工，降低了工人对技术的要求，降低了施工成本。
Claims (6)
1.一种建筑机器人补浆刮平装置，该装置设置在竖直方向运动的升降架（ 1）的前端，其特征是，该装置包括压光板（ 2）和补浆装置（ 3），升降架（ 1）前端伸出前伸臂（ 4），前伸臂（ 4）的前端铰接设置在所述压光板（ 2）后侧面， 压光板（ 2）与墙面水泥砂浆层接触，压光板（ 2）上部边缘向后倾斜；压光板（ 2）的上部设所述补浆装置（ 3），补浆装置（ 3）包括与压光板（ 2）上端面相连的砂 浆槽（ 6），砂浆槽（ 6）内设螺旋轴，螺旋轴（ 7）上设有均匀分布的螺旋叶片（ 9），砂浆槽（ 6）后侧一侧设 驱动螺旋轴转动的螺旋电机（ 10）；压光板（ 2）后侧面设有振动机（ 5），压光板（ 2）的顶部边缘高于砂浆槽（ 6）的底部，砂浆槽 （ 6）的一端下侧面设有出料口；砂浆槽（ 6）的上部设有后压轮，砂浆槽（ 6）与压光板（ 2）间铰接相连，所述砂浆槽（ 6）的下部 连接气压杆（ 11）的伸出杆，气压杆（ 11）的下部铰接在前伸臂（ 4）上，气压杆（ 11）的伸出杆处 于伸出状态支撑砂浆槽（ 6）。
2.根据权利要求 1 所述的建筑机器人补浆刮平装置，其特征是，所述压光板（ 2）的后方设有摆动机构，所述摆动机构包括摆臂（ 12）和后拉臂（ 13），摆臂（ 12）在中部位置铰接设 置在前伸臂（ 4）上，摆臂（ 12）的后部处于砂浆槽（ 6）的下方，摆臂（ 12）前端铰接于后拉臂（ 13）后 端，后拉臂（ 13）前端铰接在压光板（ 2）的下部后侧，前伸臂（ 4）在摆臂（12）铰接处设向下延 伸的延伸臂（ 15），延伸臂（ 15）底端与后拉臂（ 13）间设拉簧（ 14）。
3.根据权利要求 1 所述的建筑机器人补浆刮平装置，其特征是，所述压光板（ 2）为横向设置的条形板，压光板（ 2）与墙面水泥砂浆接触面光滑，砂浆槽（ 6）为前面上方开口朝向墙 面，砂浆槽（ 6）与压光板顶部边缘铰接位置设密封件。
4.根据权利要求 1 所述的建筑机器人补浆刮平装置，其特征是，所述螺旋轴（ 7）和两端设圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承设置在砂浆槽（ 6）的两侧面上，螺旋轴（ 7）砂浆槽（ 6）接触的位置 设有骨架油封和防尘封组成的密封件。
5.根据权利要求 1-4 中任一所述的建筑机器人补浆刮平装置，其特征是，所述前伸臂（ 4）、气压杆（ 11）、摆臂（ 12）和后拉臂（ 13）都为成对设置在压光板（ 2）的后部。
6.根据权利要求 1 所述的建筑机器人补浆刮平装置，其特征是，所述补浆装置（ 3）上方设有喷水管 。
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