CN107719183A - 一种纯电动汽车动力总成及其控制方法 - Google Patents

一种纯电动汽车动力总成及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107719183A
CN107719183A CN201610651834.8A CN201610651834A CN107719183A CN 107719183 A CN107719183 A CN 107719183A CN 201610651834 A CN201610651834 A CN 201610651834A CN 107719183 A CN107719183 A CN 107719183A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
electric automobile
pure electric
external controller
redirect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610651834.8A
Other languages
English (en)
Inventor
赵长春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen OptimumNano Energy Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen OptimumNano Energy Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen OptimumNano Energy Co Ltd filed Critical Shenzhen OptimumNano Energy Co Ltd
Priority to CN201610651834.8A priority Critical patent/CN107719183A/zh
Publication of CN107719183A publication Critical patent/CN107719183A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40Electrical machine applications
    • B60L2220/42Electrical machine applications with use of more than one motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/42Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/42Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423Torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/50Drive Train control parameters related to clutches
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种纯电动汽车动力总成,包括第一驱动电机、第二驱动电机、超越离合器、传动轴、驱动桥及驱动轮,所述第一驱动电机及所述第二驱动电机分别连接于所述超越离合器的两端,所述第二驱动电机通过所述传动轴连接所述驱动桥,所述驱动桥连接驱动轮。本发明提供的一种纯电动汽车动力总成,通过将所述第一驱动电机、及所述第二驱动电机连接于所述超越离合器的两端,通过所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的协调配合,实现纯电动汽车加速或爬坡的备用功率与平路巡航功率分别配置,使得整车转速、转矩得到最优化匹配,提高了纯电动汽车的使用性能。

Description

一种纯电动汽车动力总成及其控制方法
【技术领域】
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种纯电动汽车动力总成。
【背景技术】
随着电动汽车的高速发展,电驱动总成也向大型客车或卡车上发展,随之对驱动电机的功率要求越来越大;并且低速爬坡、高速巡航等不同的路况对电动汽车驱动电机的扭矩与功率要求不同,因此,有必要提供一种大功率且可合理分转速及转矩的一种新型纯电动汽车动力总成。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种大功率且可合理分配功率及扭矩的一种新型纯电动汽车动力总成及其控制方法。
为了实现上述目的,本发明提供一种纯电动汽车动力总成,包括第一驱动电机、第二驱动电机、超越离合器、传动轴、驱动桥及驱动轮,所述第一驱动电机及所述第二驱动电机分别连接于所述超越离合器的两端,所述第二驱动电机通过所述传动轴连接所述驱动桥,所述驱动桥连接驱动轮。
在一个优选实施方式中,还包括皮带系统及附件组件,所述皮带系统连接在所述第一驱动电机未与超越离合器连接的一端,所述附件组件通过所述皮带系统的拖动进行运作。
在一个优选实施方式中,所述第一驱动电机、所述第二驱动电机及所述传动轴同轴设置。
在一个优选实施方式中,所述第一驱动电机及所述第二驱动电机分别通过电缆线与外接控制器相连。
一种纯电动汽车动力总成的控制方法,步骤包括:
1)选择纯电动汽车的工作模式,当选择低速巡航模式时,跳转执行步骤2);当选择低速爬坡模式时,跳转执行步骤3);当选择高速巡航模式时,跳转执行步骤4);当选择临时停车模式时,跳转执行步骤5);
2)所述外接控制器锁止超越离合器,第一驱动电机处于发电状态,第二驱动电机处于电动工作状态,通过外接控制器控制所述第二电机扭矩;当切换纯电动汽车的工作模式时,跳转执行步骤1);
3)所述外接控制器锁止超越离合器,第一驱动电机和第二驱动电机同时处于电动工作状态;通过外接控制器控制所述第一驱动电机和第二驱动电机的转矩及转速;当切换纯电动汽车的工作模式时,跳转执行步骤1);
4)所述外接控制器控制超越离合器分离,所述外接控制器控制所述第一驱动电机保持中速扭矩运转,所述外接控制器控制所第二驱动电机全速全负荷运转;当切换纯电动汽车的工作模式时,跳转执行步骤1);
5)所述外接控制器控制超越离合器分离,所述第二驱动电机停转,所述第一驱动电机不停转;当切换纯电动汽车的工作模式时,跳转执行步骤1)。
本发明提供的一种纯电动汽车动力总成,通过将所述第一驱动电机、及所述第二驱动电机连接于所述超越离合器的两端,通过所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的协调配合,实现纯电动汽车加速或爬坡的备用功率与平路巡航功率分别配置,使得整车转速、转矩得到最优化匹配,提高了纯电动汽车的使用性能。
【附图说明】
图1本发明提供的一种纯电动汽车动力总成的系统结构图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白,以下结合附图和具体实施方式,对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是,本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明,并不是为了限定发明。
如图1所示,本发明提供的一种纯电动汽车动力总成100,包括第一驱动电机10、第二驱动电机20、超越离合器30、传动轴40、驱动桥50及两个驱动轮60。
所述第一驱动电机10及所述第二驱动电机20分别连接于所述超越离合器30的两端,所述第二驱动电机20通过所述传动轴40连接所述驱动桥50,所述驱动桥50连接两个驱动轮60。
本发明提供的一种纯电动汽车动力总成100,通过将所述第一驱动电机10、及所述第二驱动电机20连接于所述超越离合器30的两端,通过所述第一驱动电机10与所述第二驱动电机20的协调配合,实现纯电动汽车加速或爬坡的备用功率与平路巡航功率分别配置,使得整车转速、转矩得到最优化匹配,提高了纯电动汽车的使用性能。
本发明提供的一种纯电动汽车动力总成100还包括皮带系统70及附件组件80,所述皮带系统70连接在所述第一驱动电机10未与超越离合器30连接的一端,所述附件组件80通过所述皮带系统70的拖动进行运作。具体的,所述附件组件80包括空气压缩机、动力转向油泵及发电机等纯电动汽车必备附件。
具体的,所述第一驱动电机10、所述第二驱动电机20及所述传动轴40同轴设置。
本发明提供的一种纯电动汽车动力总成100,其中,所述第一驱动电机10、所述第二驱动电机20及所述传动轴40同轴设置,实现了动力总成的小型化,利于在大型客车或卡车上布置。
具体的,所述第一驱动电机10及所述第二驱动电机20分别通过电缆线12与外接控制器90相连。
本发明提供的一种纯电动汽车动力总成100,根据纯电动汽车整车的实际需求,通过外接控制器控制超越离合器、第一驱动电机及第二驱动电机的工作情况,实现整车按如下工况运行:
工况1低速巡航模式:
对于城市路况,车速一般较低,对功率的需求也较小,单个电机即可满足整车动力需求,此时通过外接控制器锁止超越离合器,第一驱动电机处于发电状态,第二驱动电机处于电动工作状态;此时相当于定速比减速器单电机动力总成,通过外接控制器控制所述第二电机扭矩控制实现整车的加减速。
工况2低速爬坡需求模式:
对于坡道路况或者全油门起步加速工况下,对功率和转矩的需求都较大,且需要所述第一电机及所述第二电机同时输出转矩,进行转矩叠加,才能满足整车动力需求,此时通过外接控制器锁止超越离合器,第一驱动电机和第二驱动电机同时处于电动工作状态;通过外接控制器对所述第一驱动电机和第二驱动电机的转矩及转速进行控制,从而实现转矩叠加和速比控制,实现整车的加减速及低速爬坡对扭矩的需求。
工况3高速巡航需求模式:
对于高速巡航路况,整车对功率需求较大,对转速需求较高,对扭矩需求不大,因此通过外接控制器控制超越离合器分离;所述第一驱动电机保持附件需要的中速扭矩运转,所述第二驱动电机全速全负荷运转,两个电机互不干涉,满足整车各部分的动力需求。
工况4临时停车模式:
由于整车不需要停车时附件也停止运转,因此通过控制器控制超越离合器分离,从而实现第一驱动电机不因第二驱动电机停转而停转。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述,因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改,故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下,本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (5)

1.一种纯电动汽车动力总成,其特征在于:包括第一驱动电机、第二驱动电机、超越离合器、传动轴、驱动桥及驱动轮,所述第一驱动电机及所述第二驱动电机分别连接于所述超越离合器的两端,所述第二驱动电机通过所述传动轴连接所述驱动桥,所述驱动桥连接驱动轮。
2.如权利要求1所述的纯电动汽车动力总成,其特征在于:还包括皮带系统及附件组件,所述皮带系统连接在所述第一驱动电机未与超越离合器连接的一端,所述附件组件通过所述皮带系统的拖动进行运作。
3.如权利要求2所述的纯电动汽车动力总成,其特征在于:所述第一驱动电机、所述第二驱动电机及所述传动轴同轴设置。
4.如权利要求3所述的纯电动汽车动力总成,其特征在于:所述第一驱动电机及所述第二驱动电机分别通过电缆线与外接控制器相连。
5.一种如权利要求4所述的纯电动汽车动力总成的控制方法,其特征在于步骤包括:
1)选择纯电动汽车的工作模式,当选择低速巡航模式时,跳转执行步骤2);当选择低速爬坡模式时,跳转执行步骤3);当选择高速巡航模式时,跳转执行步骤4);当选择临时停车模式时,跳转执行步骤5);
2)所述外接控制器锁止超越离合器,第一驱动电机处于发电状态,第二驱动电机处于电动工作状态,通过外接控制器控制所述第二电机扭矩;当切换纯电动汽车的工作模式时,跳转执行步骤1);
3)所述外接控制器锁止超越离合器,第一驱动电机和第二驱动电机同时处于电动工作状态;通过外接控制器控制所述第一驱动电机和第二驱动电机的转矩及转速;当切换纯电动汽车的工作模式时,跳转执行步骤1);
4)所述外接控制器控制超越离合器分离,所述外接控制器控制所述第一驱动电机保持中速扭矩运转,所述外接控制器控制所第二驱动电机全速全负荷运转;当切换纯电动汽车的工作模式时,跳转执行步骤1);
5)所述外接控制器控制超越离合器分离,所述第二驱动电机停转,所述第一驱动电机不停转;当切换纯电动汽车的工作模式时,跳转执行步骤1)。
CN201610651834.8A 2016-08-10 2016-08-10 一种纯电动汽车动力总成及其控制方法 Pending CN107719183A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610651834.8A CN107719183A (zh) 2016-08-10 2016-08-10 一种纯电动汽车动力总成及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610651834.8A CN107719183A (zh) 2016-08-10 2016-08-10 一种纯电动汽车动力总成及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107719183A true CN107719183A (zh) 2018-02-23

Family

ID=61199400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610651834.8A Pending CN107719183A (zh) 2016-08-10 2016-08-10 一种纯电动汽车动力总成及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107719183A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466362A (zh) * 2019-08-23 2019-11-19 山西百森科技发展有限公司 电动汽车节能高效变速装置及其控制方法
CN113570960A (zh) * 2021-09-09 2021-10-29 北京智扬北方国际教育科技有限公司 一种混合动力汽车工况演示教具
CN114506198A (zh) * 2022-02-28 2022-05-17 蔚来动力科技(合肥)有限公司 用于车辆的电驱动系统及其控制方法及车辆
CN116494777A (zh) * 2023-06-27 2023-07-28 江西泰豪军工集团有限公司 多轮独立驱动车辆扭矩分配控制方法及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4099589A (en) * 1976-12-20 1978-07-11 Trans Research Development Corporation DC electric car with auxiliary power and AC drive motor
CN101633305A (zh) * 2009-05-19 2010-01-27 万向电动汽车有限公司 纯电动汽车动力总成系统
US20100167870A1 (en) * 2005-06-27 2010-07-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa Method for controlling the coupling and the decoupling of the first motor and second motor of a parallel hybrid motive power group
CN104589997A (zh) * 2015-01-22 2015-05-06 成都孔辉汽车科技有限公司 一种超越接力电驱动汽车以及该汽车的驱动系统
CN105034782A (zh) * 2015-09-10 2015-11-11 福建万润新能源科技有限公司 一种电动汽车多模式动力系统
CN105235495A (zh) * 2015-10-23 2016-01-13 江苏大学 适应多工况的二档多模混合动力系统及其控制方法
CN105459799A (zh) * 2013-03-29 2016-04-06 张先舟 一种使用离心超越离合器的混合动力车辆的驱动系统
CN206067539U (zh) * 2016-08-10 2017-04-05 深圳市沃特玛电池有限公司 一种纯电动汽车动力总成

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4099589A (en) * 1976-12-20 1978-07-11 Trans Research Development Corporation DC electric car with auxiliary power and AC drive motor
US20100167870A1 (en) * 2005-06-27 2010-07-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa Method for controlling the coupling and the decoupling of the first motor and second motor of a parallel hybrid motive power group
CN101633305A (zh) * 2009-05-19 2010-01-27 万向电动汽车有限公司 纯电动汽车动力总成系统
CN105459799A (zh) * 2013-03-29 2016-04-06 张先舟 一种使用离心超越离合器的混合动力车辆的驱动系统
CN104589997A (zh) * 2015-01-22 2015-05-06 成都孔辉汽车科技有限公司 一种超越接力电驱动汽车以及该汽车的驱动系统
CN105034782A (zh) * 2015-09-10 2015-11-11 福建万润新能源科技有限公司 一种电动汽车多模式动力系统
CN105235495A (zh) * 2015-10-23 2016-01-13 江苏大学 适应多工况的二档多模混合动力系统及其控制方法
CN206067539U (zh) * 2016-08-10 2017-04-05 深圳市沃特玛电池有限公司 一种纯电动汽车动力总成

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466362A (zh) * 2019-08-23 2019-11-19 山西百森科技发展有限公司 电动汽车节能高效变速装置及其控制方法
CN113570960A (zh) * 2021-09-09 2021-10-29 北京智扬北方国际教育科技有限公司 一种混合动力汽车工况演示教具
CN113570960B (zh) * 2021-09-09 2023-08-08 北京智扬北方国际教育科技有限公司 一种混合动力汽车工况演示教具
CN114506198A (zh) * 2022-02-28 2022-05-17 蔚来动力科技(合肥)有限公司 用于车辆的电驱动系统及其控制方法及车辆
CN116494777A (zh) * 2023-06-27 2023-07-28 江西泰豪军工集团有限公司 多轮独立驱动车辆扭矩分配控制方法及系统
CN116494777B (zh) * 2023-06-27 2023-09-19 江西泰豪军工集团有限公司 多轮独立驱动车辆扭矩分配控制方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107719183A (zh) 一种纯电动汽车动力总成及其控制方法
CN102107604B (zh) 汽车混合动力驱动系统及其档位操作方法
CN100581862C (zh) 一种混合动力汽车动力系统及其控制方法
US3858674A (en) Electric motor-flywheel drive system
US7497285B1 (en) Hybrid electric vehicle
US7748482B2 (en) Accessory drive system for a hybrid vehicle
CN103237706B (zh) 混合电动车辆
DE102017103396A1 (de) Hybridfahrzeugsystem
US20140358340A1 (en) Hybrid electric vehicle
CN102991348A (zh) 电动汽车
DE112010002649T5 (de) Direkte elektrische verbindung für ein mehrmotorigeshybridantriebssytem
RU2540679C1 (ru) Самоходная рабочая машина с электромеханической трансмиссией
CN104325883B (zh) 一种纯电动车电驱动系统动力总成的控制方法
WO2017090423A1 (ja) 車両制御装置
CN103476656A (zh) 混合动力电动车辆以及控制混合动力电动车辆的方法
CN107487317A (zh) 用于并联式混合动力车辆的扭矩分配方法和装置
CN206568873U (zh) 混合动力驱动系统及具有其的混合动力车辆
CN104786962A (zh) 用于混合动力传动系统的双绕组电促动器
CN1603156A (zh) 车辆驱动系统
CN112297838A (zh) 电动马达式四驱车的驱动装置
DE112012005785B4 (de) Antriebssystem für ein Fahrzeug
CN206067539U (zh) 一种纯电动汽车动力总成
JP2007022309A (ja) ハイブリッド電気自動車の補機駆動装置
CN108099582A (zh) 混合动力无级变速系统
CN109210155A (zh) 一种用于车辆的变速器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180223