CN107717232B - 内锅盖打标装置及打标方法 - Google Patents

内锅盖打标装置及打标方法 Download PDF

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Abstract

本发明的目的是提供一种内锅盖打标装置及打标方法。一种内锅盖打标装置，包括；两个设有输送带的步进输送装置，设有显示屏的控制器；所述的内锅盖打标装置还包括：设有转盘的转动装置，沿转盘轴线圆周均布且分别与转盘上端和下端贯通的四个内锅盖容置孔，沿转盘侧围分布且与内锅盖容置孔一一对应的两个内锅盖移位装置、位于两个内锅盖移位装置之间的位置校平装置和激光打标装置；两个步进输送装置与两个内锅盖移位装置一一对应。所述的内锅盖打标装置用于电压力锅的内锅盖打标，打标效率较高且打标质量稳定。

Description

内锅盖打标装置及打标方法
技术领域
本发明涉及激光标刻装置领域，尤其是一种内锅盖打标装置及打标方法。
背景技术
电压力锅的内锅盖需要打标，用激光打标机打标能避免内锅盖变形且提高打标质量；激光打标机的结构可从中国专利申请号： CN 201210414797.0的发明公开的一种激光打标机获得了解；传统激光打标机用于电压力锅的内锅盖打标存在打标效率较低且打标质量不稳定的不足；因此，设计一种用于电压力锅的内锅盖打标，打标效率较高且打标质量稳定的内锅盖打标装置及打标方法，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的激光打标机存在用于电压力锅的内锅盖打标，打标效率较低且打标质量不稳定的不足，提供一种用于电压力锅内锅盖打标，打标效率较高且打标质量稳定的内锅盖打标装置及打标方法。
本发明的具体技术方案是：
一种内锅盖打标装置，包括；两个设有输送带的步进输送装置，设有显示屏的控制器；所述的内锅盖打标装置还包括：设有转盘的转动装置，沿转盘轴线圆周均布且分别与转盘上端和下端贯通的四个内锅盖容置孔，沿转盘侧围分布且与内锅盖容置孔一一对应的两个内锅盖移位装置、位于两个内锅盖移位装置之间的位置校平装置和激光打标装置；两个步进输送装置与两个内锅盖移位装置一一对应。所述的内锅盖打标装置用于电压力锅的内锅盖打标，通过两个设有输送带的步进输送装置和两个内锅盖移位装置实现内锅盖上料和下料，通过转动装置对内锅盖进行转位，通过位置校平装置对内锅盖进行校平，通过激光打标装置进行内锅盖打标，打标效率较高且打标质量稳定。
作为优选，所述的激光打标装置包括：设于转盘下侧且长度方向为转盘径向的径向电动滑台，下端与径向电动滑台的滑块连接的竖向下电动滑台，下端与竖向下电动滑台上端连接的竖向上电动滑台，两个分设于转盘下端和上端且与竖向下电动滑台的滑块和竖向上电动滑台的滑块一一对应连接的连接块，与两个连接块一一对应连接的两个激光发射器，两个一端与两个激光发射器一一对应连接的光纤，与竖向上电动滑台连接且与两个光纤的另一端连接的激光发生器，与竖向下电动滑台连接的机器视觉系统，机器视觉系统设有的两个视觉传感器；两个视觉传感器与两个连接块一一对应连接；径向电动滑台、竖向上电动滑台、机器视觉系统分别与控制器电连接。通过两个视觉传感器对内锅盖的位置进行检测并经机器视觉系统计算分析，通过转盘驱动电机带动转盘转动调整内锅盖的周向位置，通过径向电动滑台调整内锅盖的径向位置，通过竖向下电动滑台调整一个激光发射器与圆形凸块下端的相对位置，通过竖向上电动滑台调整另一个激光发射器与内锅盖上端的相对位置，一个激光发射器对圆形凸块下端进行打标，另一个激光发射器对内锅盖上端进行打标，进一步提高打标效率和打标质量。
作为优选，所述的位置校平装置包括：设有校平电磁换向阀的校平升降气缸，设于转盘上侧且上端与校平升降气缸的活塞杆连接的的校平盘；校平电磁换向阀与控制器电连接。校平装置的校平盘压住内锅盖上端使圆形凸块完全进入容置主孔中且内锅盖下端与转盘上端贴平，利于提高打标质量。
作为优选，所述的内锅盖移位装置包括：设于转盘上侧且设有旋转电磁换向阀的旋转气缸和气爪，设有移位电磁换向阀且下端与旋转气缸的旋转盘连接的移位升降气缸，分别与移位升降气缸的活塞杆和气爪上端连接的连接架；旋转电磁换向阀和移位电磁换向阀分别与控制器电连接。内锅盖移位装置结构简单实用。
作为优选，所述的转动装置包括：设于转盘下侧且与转盘枢接的转动座；与转动座连接的转盘驱动电机；转盘驱动电机的输出轴与转盘连接；转盘驱动电机与控制器电连接。转动装置结构简单实用。
作为优选，所述的内锅盖容置孔包括：设于转盘上端的容置主孔，设于容置主孔底面且与于转盘下端贯通的下打标孔。内锅盖容置孔包括容置主孔和下打标孔利于内锅盖的入位定位及内锅盖下端的打标。
一种内锅盖打标装置的打标方法，所述的内锅盖打标装置具有上述的内锅盖打标装置的限定结构；步骤一，一个步进输送装置的输送带输送内锅盖入位，一个内锅盖移位装置的移位升降气缸的活塞杆缩回，气爪下降夹住一个内锅盖，移位升降气缸的活塞杆伸出，经连接架带动气爪上升，旋转气缸带动移位升降气缸转动，移位升降气缸的活塞杆缩回，经连接架带动气爪下降，气爪松开，内锅盖的圆形凸块下落进入与圆形凸块间隙配合的一个容置主孔中；步骤二，转盘驱动电机带动转盘转动使内锅盖位于位置校平装置的校平盘下侧，校平升降气缸的活塞杆伸出带动校平盘下降，校平盘压住内锅盖上端使圆形凸块完全进入容置主孔中且内锅盖下端与转盘上端贴平；步骤三，转盘驱动电机带动转盘转动使内锅盖进入激光打标装置的两个激光发射器之间，两个视觉传感器对内锅盖的位置进行检测并经机器视觉系统计算分析，通过转盘驱动电机带动转盘转动调整内锅盖的周向位置，通过径向电动滑台调整内锅盖的径向位置，通过竖向下电动滑台调整一个激光发射器与圆形凸块下端的相对位置，通过竖向上电动滑台调整另一个激光发射器与内锅盖上端的相对位置，一个激光发射器对圆形凸块下端进行打标，另一个激光发射器对内锅盖上端进行打标；步骤四，转盘驱动电机带动转盘转动使内锅盖位于另一个内锅盖移位装置的下侧，另一个内锅盖移位装置的移位升降气缸的活塞杆缩回，气爪下降夹住内锅盖，移位升降气缸的活塞杆伸出，经连接架带动气爪上升，旋转气缸带动移位升降气缸转动，移位升降气缸的活塞杆缩回，经连接架带动气爪下降，气爪松开，内锅盖下落到另一个步进输送装置的输送带上输送到下个工位；步骤五，重复步骤一至步骤四，连续进行内锅盖打标。转动装置结构简单实用。内锅盖打标装置的打标方法能满足内锅盖打标效率较高且打标质量稳定的需要。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的内锅盖打标装置用于电压力锅的内锅盖打标，通过两个设有输送带的步进输送装置和两个内锅盖移位装置实现内锅盖上料和下料，通过转动装置对内锅盖进行转位，通过位置校平装置对内锅盖进行校平，通过激光打标装置进行内锅盖打标，打标效率较高且打标质量稳定。通过两个视觉传感器对内锅盖的位置进行检测并经机器视觉系统计算分析，通过转盘驱动电机带动转盘转动调整内锅盖的周向位置，通过径向电动滑台调整内锅盖的径向位置，通过竖向下电动滑台调整一个激光发射器与圆形凸块下端的相对位置，通过竖向上电动滑台调整另一个激光发射器与内锅盖上端的相对位置，一个激光发射器对圆形凸块下端进行打标，另一个激光发射器对内锅盖上端进行打标，进一步提高打标效率和打标质量。校平装置的校平盘压住内锅盖上端使圆形凸块完全进入容置主孔中且内锅盖下端与转盘上端贴平，利于提高打标质量。内锅盖移位装置结构简单实用。内锅盖容置孔包括容置主孔和下打标孔利于内锅盖的入位定位及内锅盖下端的打标。内锅盖打标装置的打标方法能满足内锅盖打标效率较高且打标质量稳定的需要。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中：步进输送装置1、输送带11、控制器2、显示屏21、转动装置3、转盘31、转动座32、转盘驱动电机33、容置主孔34、下打标孔35、内锅盖移位装置4、旋转气缸41、气爪42、移位升降气缸43、连接架44、位置校平装置5、校平升降气缸51、校平盘52、激光打标装置6、径向电动滑台61、竖向下电动滑台62、竖向上电动滑台63、连接块64、激光发射器65、光纤66、激光发生器67、机器视觉系统68、视觉传感器69、内锅盖7、圆形凸块71。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2所示：一种内锅盖打标装置，包括；两个设有输送带11的步进输送装置1，设有显示屏21的控制器2，设有转盘31的转动装置3，沿转盘31轴线圆周均布且分别与转盘31上端和下端贯通的四个内锅盖容置孔，沿转盘31侧围分布且与内锅盖容置孔一一对应的两个内锅盖移位装置4、位于两个内锅盖移位装置4之间的位置校平装置5和激光打标装置6；两个步进输送装置1与两个内锅盖移位装置4一一对应。
所述的激光打标装置6包括：设于转盘31下侧且长度方向为转盘31径向的径向电动滑台61，下端与径向电动滑台61的滑块螺钉连接的竖向下电动滑台62，下端与竖向下电动滑台62上端螺钉连接的竖向上电动滑台63，两个分设于转盘31下端和上端且与竖向下电动滑台62的滑块和竖向上电动滑台63的滑块一一对应螺钉连接的连接块64，与两个连接块64一一对应螺钉连接的两个激光发射器65，两个一端与两个激光发射器65一一对应连接的光纤66，与竖向上电动滑台63螺钉连接且与两个光纤66的另一端连接的激光发生器67，与竖向下电动滑台62螺钉连接的机器视觉系统68，机器视觉系统68设有的两个视觉传感器69；两个视觉传感器69与两个连接块64一一对应螺钉连接；径向电动滑台61、竖向上电动滑台63、机器视觉系统68分别与控制器2电连接。
所述的位置校平装置5包括：设有校平电磁换向阀（附图中未画出）的校平升降气缸51，设于转盘31上侧且上端与校平升降气缸51的活塞杆螺纹连接的的校平盘52；校平电磁换向阀与控制器2电连接。校平盘52的材料为使内锅盖不易受损的尼龙。
所述的内锅盖移位装置4包括：设于转盘31上侧且设有旋转电磁换向阀（附图中未画出）的旋转气缸41和气爪42，设有移位电磁换向阀（附图中未画出）且下端与旋转气缸41的旋转盘31螺钉连接的移位升降气缸43，分别与移位升降气缸43的活塞杆和气爪42上端螺纹连接的连接架44；旋转电磁换向阀和移位电磁换向阀分别与控制器2电连接。
所述的转动装置3包括：设于转盘31下侧且与转盘31通过轴承枢接的转动座32；与转动座32螺钉连接的转盘驱动电机33；转盘驱动电机33的输出轴与转盘31键连接；转盘驱动电机与控制器2电连接。
所述的内锅盖容置孔包括：设于转盘31上端的容置主孔34，设于容置主孔34底面且与于转盘31下端贯通的下打标孔35。容置主孔34与下打标孔35同轴设置。
一种内锅盖打标装置的打标方法，所述的内锅盖打标装置具有上述的内锅盖打标装置的限定结构；步骤一，一个步进输送装置1的输送带11输送内锅盖7入位，一个内锅盖移位装置4的移位升降气缸43的活塞杆缩回，气爪42下降夹住一个内锅盖，移位升降气缸43的活塞杆伸出，经连接架44带动气爪42上升，旋转气缸41带动移位升降气缸43转动，移位升降气缸43的活塞杆缩回，经连接架44带动气爪42下降，气爪42松开，内锅盖的圆形凸块71下落进入与圆形凸块间隙配合的一个容置主孔34中；步骤二，转盘驱动电机带动转盘31转动使内锅盖位于位置校平装置5的校平盘52下侧，校平升降气缸51的活塞杆伸出带动校平盘52下降，校平盘52压住内锅盖上端使圆形凸块完全进入容置主孔34中且内锅盖下端与转盘31上端贴平；步骤三，转盘驱动电机带动转盘31转动使内锅盖进入激光打标装置6的两个激光发射器65之间，两个视觉传感器69对内锅盖的位置进行检测并经机器视觉系统68计算分析，通过转盘驱动电机带动转盘31转动调整内锅盖的周向位置，通过径向电动滑台61调整内锅盖的径向位置，通过竖向下电动滑台62调整一个激光发射器65与圆形凸块下端的相对位置，通过竖向上电动滑台63调整另一个激光发射器65与内锅盖上端的相对位置，一个激光发射器65对圆形凸块下端进行打标，另一个激光发射器65对内锅盖上端进行打标；步骤四，转盘驱动电机带动转盘31转动使内锅盖位于另一个内锅盖移位装置4的下侧，另一个内锅盖移位装置4的移位升降气缸43的活塞杆缩回，气爪42下降夹住内锅盖，移位升降气缸43的活塞杆伸出，经连接架44带动气爪42上升，旋转气缸41带动移位升降气缸43转动，移位升降气缸43的活塞杆缩回，经连接架44带动气爪42下降，气爪42松开，内锅盖下落到另一个步进输送装置1的输送带11上输送到下个工位；步骤五，重复步骤一至步骤四，连续进行内锅盖打标。
本发明的有益效果是：所述的内锅盖打标装置用于电压力锅的内锅盖打标，通过两个设有输送带的步进输送装置和两个内锅盖移位装置实现内锅盖上料和下料，通过转动装置对内锅盖进行转位，通过位置校平装置对内锅盖进行校平，通过激光打标装置进行内锅盖打标，打标效率较高且打标质量稳定。通过两个视觉传感器对内锅盖的位置进行检测并经机器视觉系统计算分析，通过转盘驱动电机带动转盘转动调整内锅盖的周向位置，通过径向电动滑台调整内锅盖的径向位置，通过竖向下电动滑台调整一个激光发射器与圆形凸块下端的相对位置，通过竖向上电动滑台调整另一个激光发射器与内锅盖上端的相对位置，一个激光发射器对圆形凸块下端进行打标，另一个激光发射器对内锅盖上端进行打标，进一步提高打标效率和打标质量。校平装置的校平盘压住内锅盖上端使圆形凸块完全进入容置主孔中且内锅盖下端与转盘上端贴平，利于提高打标质量。内锅盖移位装置结构简单实用。内锅盖容置孔包括容置主孔和下打标孔利于内锅盖的入位定位及内锅盖下端的打标。内锅盖打标装置的打标方法能满足内锅盖打标效率较高且打标质量稳定的需要。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (6)

1.一种内锅盖打标装置的打标方法，其特征是：所述的内锅盖打标装置包括；两个设有输送带的步进输送装置，设有显示屏的控制器，设有转盘的转动装置，沿转盘轴线圆周均布且分别与转盘上端和下端贯通的四个内锅盖容置孔，沿转盘侧围分布且与内锅盖容置孔一一对应的两个内锅盖移位装置、位于两个内锅盖移位装置之间的位置校平装置和激光打标装置；两个步进输送装置与两个内锅盖移位装置一一对应；其特征是：步骤一，一个步进输送装置的输送带输送内锅盖入位，一个内锅盖移位装置的移位升降气缸的活塞杆缩回，气爪下降夹住一个内锅盖，移位升降气缸的活塞杆伸出，经连接架带动气爪上升，旋转气缸带动移位升降气缸转动，移位升降气缸的活塞杆缩回，经连接架带动气爪下降，气爪松开，内锅盖的圆形凸块下落进入与圆形凸块间隙配合的一个容置主孔中；步骤二，转盘驱动电机带动转盘转动使内锅盖位于位置校平装置的校平盘下侧，校平升降气缸的活塞杆伸出带动校平盘下降，校平盘压住内锅盖上端使圆形凸块完全进入容置主孔中且内锅盖下端与转盘上端贴平；步骤三，转盘驱动电机带动转盘转动使内锅盖进入激光打标装置的两个激光发射器之间，两个视觉传感器对内锅盖的位置进行检测并经机器视觉系统计算分析，通过转盘驱动电机带动转盘转动调整内锅盖的周向位置，通过径向电动滑台调整内锅盖的径向位置，通过竖向下电动滑台调整一个激光发射器与圆形凸块下端的相对位置，通过竖向上电动滑台调整另一个激光发射器与内锅盖上端的相对位置，一个激光发射器对圆形凸块下端进行打标，另一个激光发射器对内锅盖上端进行打标；步骤四，转盘驱动电机带动转盘转动使内锅盖位于另一个内锅盖移位装置的下侧，另一个内锅盖移位装置的移位升降气缸的活塞杆缩回，气爪下降夹住内锅盖，移位升降气缸的活塞杆伸出，经连接架带动气爪上升，旋转气缸带动移位升降气缸转动，移位升降气缸的活塞杆缩回，经连接架带动气爪下降，气爪松开，内锅盖下落到另一个步进输送装置的输送带上输送到下个工位；步骤五，重复步骤一至步骤四，连续进行内锅盖打标。
2.根据权利要求1所述的内锅盖打标装置的打标方法，其特征是：所述的激光打标装置包括：设于转盘下侧且长度方向为转盘径向的径向电动滑台，下端与径向电动滑台的滑块连接的竖向下电动滑台，下端与竖向下电动滑台上端连接的竖向上电动滑台，两个分设于转盘下端和上端且与竖向下电动滑台的滑块和竖向上电动滑台的滑块一一对应连接的连接块，与两个连接块一一对应连接的两个激光发射器，两个一端与两个激光发射器一一对应连接的光纤，与竖向上电动滑台连接且与两个光纤的另一端连接的激光发生器，与竖向下电动滑台连接的机器视觉系统，机器视觉系统设有的两个视觉传感器；两个视觉传感器与两个连接块一一对应连接；径向电动滑台、竖向上电动滑台、机器视觉系统分别与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的内锅盖打标装置的打标方法，其特征是：所述的位置校平装置包括：设有校平电磁换向阀的校平升降气缸，设于转盘上侧且上端与校平升降气缸的活塞杆连接的的校平盘；校平电磁换向阀与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的内锅盖打标装置的打标方法，其特征是：所述的内锅盖移位装置包括：设于转盘上侧且设有旋转电磁换向阀的旋转气缸和气爪，设有移位电磁换向阀且下端与旋转气缸的旋转盘连接的移位升降气缸，分别与移位升降气缸的活塞杆和气爪上端连接的连接架；旋转电磁换向阀和移位电磁换向阀分别与控制器电连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的内锅盖打标装置的打标方法，其特征是：所述的转动装置包括：设于转盘下侧且与转盘枢接的转动座；与转动座连接的转盘驱动电机；转盘驱动电机的输出轴与转盘连接；转盘驱动电机与控制器电连接。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的内锅盖打标装置的打标方法，其特征是：所述的内锅盖容置孔包括：设于转盘上端的容置主孔，设于容置主孔底面且与于转盘下端贯通的下打标孔。
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