CN107716564B - 棒线材连轧轧件检测方法及检测装置 - Google Patents

棒线材连轧轧件检测方法及检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种棒线材连轧轧件检测方法，包括如下步骤：按照预先设定的第一时间段获取轧机电机的转速信息Vact；获取预先设置的速度预设值信息Vset和△V；当Vact＜Vset‑△V时，第一次确定轧件头部位置；按照预先设定的第二时间段获取轧机电机的输出转矩信息T；获取预先设置的转矩预设值信息Ty；当T大于Ty时，确定轧件头部位置；通过步骤S31至步骤S39，达到了对连轧轧件准确可靠检测的目的，解决了连轧过程中轧件跟踪稳定性和精度不高，制约连轧生产稳定和精度的技术问题。

Description

棒线材连轧轧件检测方法及检测装置
技术领域
本发明属于电气自动化控制检测技术领域，涉及一种棒线材连轧轧件检测方法及检测装置。
背景技术
在棒线材连轧生产线中,轧件跟踪的精准度直接影响着连轧的控制精度和稳定性，是连轧自动化控制系统中最为关键的要素之一。目前实现棒线材连轧轧件跟踪的方法是通过轧件头部位置的检测和判断，检测轧件头部位置的方式有两种。第一种方式是使用现场安装的检测元器件（如热金属检测器等），轧件通过该检测元件的检测范围时，发出一个有钢信号给轧机控制系统做为轧件头部位置信号，实现轧件的跟踪。第二种方式是轧机控制系统利用轧机主电机输出转矩值的变化判断轧件头部位置，实现轧件的跟踪。
在实际应用中，这两种方法都存在稳定性差，检测准确度低的缺点，对连轧过程中轧件跟踪的精准性和稳定性产生严重不利影响，是制约稳定生产的瓶颈因素之一。
在现有技术中，第一种检测方式存在现场检测元件检测精度会随着粉尘、水雾、温度及振动等环境因素发生变化而出现较大误差的情况，对连轧生产的稳定性极为不利。第二种检测方式由于输出转矩的变化存在波动和干扰，通过处理得到的轧件跟踪信号存在较大滞后和不稳定性，同样，对连轧生产的稳定性也极为不利。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种棒线材连轧轧件检测方法及检测装置，能够解决连轧过程中轧件跟踪稳定性和精度不高，制约连轧生产稳定和精度的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒线材连轧轧件检测方法，包括如下步骤：
步骤S31，按照预先设定的第一时间段获取轧机电机的转速信息Vact；
步骤S32，获取预先设置的转速预设值信息Vset和△V；
步骤S33，当Vact＜Vset-△V时，第一次确定轧件头部位置；
步骤S37，按照预先设定的第二时间段获取轧机电机的输出转矩信息T；
步骤S38，获取预先设置的转矩预设值信息Ty；
步骤S39，当T大于Ty时，确定轧件头部位置；
通过步骤S31至步骤S39，达到了对连轧轧件准确可靠检测的目的，解决了连轧过程中轧件跟踪稳定性和精度不高，制约连轧生产稳定和精度的技术问题。
进一步地，通过轧机电机的转速信息Vact和预先设置的转速预设值信息Vset和△V进行比对，第一次确定轧件头部位置，包括：获取轧机电机的转速信息Vact；获取预先设置的转速预设值信息Vset和△V；将轧机电机的转速信息Vact与预先设置的速度预设值（Vset-△V）比对；其中，当Vact＜（Vset-△V）时，第一次确定轧件头部的位置。
进一步地，通过轧机电机的输出转矩信息T和预先设置的转矩预设值信息Ty进行比对，第一次确定轧件头部位置，包括：获取轧机电机的输出转矩信息T；获取预先设置的转矩预设值信息Ty；将轧机电机的输出转矩信息T与预先设置的转矩预设值信息Ty比对；其中，当T＞Ty时，确定第一次确定的轧件头部位置有效，从而确定轧件头部位置。
一种棒线材连轧轧件检测方法，包括如下步骤：
步骤P101，按照预先设定的第一时间段采集轧机主电机转速信息Vact；
步骤P102，采集转速预设值Vset和△V；
步骤P103，当Vact≥Vset-△V时，跳转至步骤P101；当Vact＜Vset-△V时，跳转步骤P104；
步骤P104，第一次确定轧件头部位置；
步骤P105，按照预先设定的第二时间段获取轧机主电机的输出转矩信息T；
步骤P106，采集转矩预设值信息Ty；
步骤P107，T≤Ty时，跳转至步骤P108；T＞Ty时，跳转步骤P109；
步骤P108，清除第一次确定的轧件头部位置，跳转至步骤P101；
步骤P109，第二次确定轧件头部位置。
一种应用于棒线材连轧轧件检测方法的检测装置，包括第一信息采集模块、第二信息采集模块、第一判断模块、第三信息采集模块、第四信息采集模块及第二判断模块；其中第一信息采集模块，按照预先设定的第一时间段获取轧机电机的转速信息Vact；第二信息采集模块，获取预先设置的转速预设值信息Vset和△V；第一判断模块，当Vact＜Vset-△V时，第一次确定轧件头部位置；第三信息采集模块，按照预先设定的第二时间段获取轧机电机的输出转矩信息T；第四信息采集模块，获取预先设置的转矩预设值信息Ty；第二判断模块，当T大于Ty时，确定轧件头部位置。
进一步地，第一判断模块包括：第一子信息采集模块和第二子信息采集模块，用于获得轧机电机的转速信息Vact、转速预设值Vset和△V；第一子判断模块，用于将轧机电机的转速信息Vact和预先设置的转速预设值信息Vset和△V进行比对，第一次确定轧件头部位置。
进一步地，第二判断模块包括：第三子信息采集模块和第四子信息采集模块，用于获得轧机电机的输出转矩信息T、转矩预设值信息Ty；第二子判断模块，用于将轧机电机的输出转矩信息T和预先设置的转矩预设值信息Ty进行比对，确定轧件头部位置。
本发明的积极效果是：采用在预先设定的时间段采集轧机电机的转速信息Vact，与轧机转速预设值Vset和△V进行比对，确定轧件头部位置，达到了对连轧轧件精确检测的目的，进而采用在预先设定的时间段采集轧机电机的输出转矩信息T，与轧机转矩预设值信息Ty进行比对，再次确定轧件头部位置，达到了对连轧轧件可靠检测的目的，进而达到了对连轧轧件的准确稳定检测目的，解决了连轧过程中轧件跟踪稳定性和精度不高，制约连轧生产稳定和精度的技术问题。
附图说明
图1是根据本发明一种连轧轧件检测方法的流程图；
图2 是应用于图1的连轧轧件检测装置的结构示意图；
图3 是另一种可选的连轧轧件检测方法的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步说明。
参见图1，一种棒线材连轧轧件检测方法，包括如下步骤：
步骤S31，按照预先设定的第一时间段获取轧机电机的转速信息Vact；
步骤S32，获取预先设置的转速预设值信息Vset和△V；
步骤S33，当Vact＜Vset-△V时，第一次确定轧件头部位置；
步骤S37，按照预先设定的第二时间段获取轧机电机的输出转矩信息T；
步骤S38，获取预先设置的转矩预设值信息Ty；
步骤S39，当T大于Ty时，确定轧件头部位置；
通过步骤S31至步骤S39，达到了对连轧轧件准确可靠检测的目的，解决了连轧过程中轧件跟踪稳定性和精度不高，制约连轧生产稳定和精度的技术问题。
进一步地，通过轧机电机的转速信息Vact和预先设置的转速预设值信息Vset和△V进行比对，第一次确定轧件头部位置，包括：获取轧机电机的转速信息Vact；获取预先设置的转速预设值信息Vset和△V；将轧机电机的转速信息Vact与预先设置的速度预设值（Vset-△V）比对；其中，当Vact＜（Vset-△V）时，第一次确定轧件头部的位置。
进一步地，通过轧机电机的输出转矩信息T和预先设置的转矩预设值信息Ty进行比对，第一次确定轧件头部位置，包括：获取轧机电机的输出转矩信息T；获取预先设置的转矩预设值信息Ty；将轧机电机的输出转矩信息T与预先设置的转矩预设值信息Ty比对；其中，当T＞Ty时，确定第一次确定的轧件头部位置有效，从而确定轧件头部位置。
参见图2，一种棒线材连轧轧件检测方法，包括如下步骤：
步骤P101，按照预先设定的第一时间段采集轧机主电机转速信息Vact；
步骤P102，采集转速预设值Vset和△V；
步骤P103，当Vact≥Vset-△V时，跳转至步骤P101；当Vact＜Vset-△V时，跳转步骤P104；
步骤P104，第一次确定轧件头部位置；
步骤P105，按照预先设定的第二时间段获取轧机主电机的输出转矩信息T；
步骤P106，采集转矩预设值信息Ty；
步骤P107，T≤Ty时，跳转至步骤P108；T＞Ty时，跳转步骤P109；
步骤P108，清除第一次确定的轧件头部位置，跳转至步骤P101；
步骤P109，第二次确定轧件头部位置。
参见图3，一种应用于棒线材连轧轧件检测方法的检测装置，包括第一信息采集模块、第二信息采集模块、第一判断模块、第三信息采集模块、第四信息采集模块及第二判断模块；其中第一信息采集模块，按照预先设定的第一时间段获取轧机电机的转速信息Vact；第二信息采集模块，获取预先设置的转速预设值信息Vset和△V；第一判断模块，当Vact＜Vset-△V时，第一次确定轧件头部位置；第三信息采集模块，按照预先设定的第二时间段获取轧机电机的输出转矩信息T；第四信息采集模块，获取预先设置的转矩预设值信息Ty；第二判断模块，当T大于Ty时，确定轧件头部位置。
进一步地，第一判断模块包括：第一子信息采集模块和第二子信息采集模块，用于获得轧机电机的转速信息Vact、转速预设值Vset和△V；第一子判断模块，用于将轧机电机的转速信息Vact和预先设置的转速预设值信息Vset和△V进行比对，第一次确定轧件头部位置。
进一步地，第二判断模块包括：第三子信息采集模块和第四子信息采集模块，用于获得轧机电机的输出转矩信息T、转矩预设值信息Ty；第二子判断模块，用于将轧机电机的转矩信息T和预先设置的转矩预设值信息Ty进行比对，确定轧件头部位置。
本发明采用在预先设定的时间段采集轧机电机的转速信息Vact，与轧机转速预设值Vset和△V进行比对，确定轧件头部位置，达到了对连轧轧件精确检测的目的，进而采用在预先设定的时间段采集轧机电机的转矩信息T，与轧机转矩预设值信息Ty进行比对，再次确定轧件头部位置，达到了对连轧轧件可靠检测的目的，进而达到了对连轧轧件的准确稳定检测目的，解决了连轧过程中轧件跟踪稳定性和精度不高，制约连轧生产稳定和精度的技术问题。

Claims (7)

1.一种棒线材连轧轧件检测方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤S31，按照预先设定的第一时间段获取轧机电机的转速信息Vact；
步骤S32，获取预先设置的转速预设值信息Vset和△V；
步骤S33，当Vact＜Vset-△V时，第一次确定轧件头部位置；
步骤S37，按照预先设定的第二时间段获取轧机电机的输出转矩信息T；
步骤S38，获取预先设置的转矩预设值信息Ty；
步骤S39，当T大于Ty时，确定轧件头部位置；
通过步骤S31至步骤S39，达到了对连轧轧件准确可靠检测的目的，解决了连轧过程中轧件跟踪稳定性和精度不高，制约连轧生产稳定和精度的技术问题。
2.如权利要求1所述棒线材连轧轧件检测方法，其特征在于：通过轧机电机的转速信息Vact和预先设置的转速预设值信息Vset和△V进行比对，第一次确定轧件头部位置，包括：获取轧机电机的转速信息Vact；获取预先设置的转速预设值信息Vset和△V；将轧机电机的转速信息Vact与预先设置的速度预设值（Vset-△V）比对；其中，当Vact＜（Vset-△V）时，第一次确定轧件头部的位置。
3.如权利要求1所述棒线材连轧轧件检测方法，其特征在于：通过轧机电机的输出转矩信息T和预先设置的转矩预设值信息Ty进行比对，第一次确定轧件头部位置，包括：获取轧机电机的输出转矩信息T；获取预先设置的转矩预设值信息Ty；将轧机电机的输出转矩信息T与预先设置的转矩预设值信息Ty比对；其中，当T＞Ty时，确定第一次确定的轧件头部位置有效，从而确定轧件头部位置。
4.一种棒线材连轧轧件检测方法，包括如下步骤：
步骤P101，按照预先设定的第一时间段采集轧机主电机转速信息Vact；
步骤P102，采集转速预设值Vset和△V；
步骤P103，当Vact≥Vset-△V时，跳转至步骤P101；当Vact＜Vset-△V时，跳转步骤P104；
步骤P104，第一次确定轧件头部位置；
步骤P105，按照预先设定的第二时间段获取轧机主电机的输出转矩信息T；
步骤P106，采集转矩预设值信息Ty；
步骤P107，T≤Ty时，跳转至步骤P108；T＞Ty时，跳转步骤P109；
步骤P108，清除第一次确定的轧件头部位置，跳转至步骤P101；
步骤P109，第二次确定轧件头部位置。
5.一种应用于如权利要求1所述棒线材连轧轧件检测方法的检测装置，其特征在于：包括第一信息采集模块、第二信息采集模块、第一判断模块、第三信息采集模块、第四信息采集模块及第二判断模块；其中第一信息采集模块，按照预先设定的第一时间段获取轧机电机的转速信息Vact；第二信息采集模块，获取预先设置的转速预设值信息Vset和△V；第一判断模块，当Vact＜Vset-△V时，第一次确定轧件头部位置；第三信息采集模块，按照预先设定的第二时间段获取轧机电机的输出转矩信息T；第四信息采集模块，获取预先设置的转矩预设值信息Ty；第二判断模块，当T大于Ty时，确定轧件头部位置。
6.如权利要求5所述应用于棒线材连轧轧件检测方法的检测装置，其特征在于：第一判断模块包括：第一子信息采集模块和第二子信息采集模块，用于获得轧机电机的转速信息Vact、转速预设值Vset和△V；第一子判断模块，用于将轧机电机的转速信息Vact和预先设置的转速预设值信息Vset和△V进行比对，第一次确定轧件头部位置。
7.如权利要求5所述应用于棒线材连轧轧件检测方法的检测装置，其特征在于：第二判断模块包括：第三子信息采集模块和第四子信息采集模块，用于获得轧机电机的输出转矩信息T、转矩预设值信息Ty；第二子判断模块，用于将轧机电机的输出转矩信息T和预先设置的转矩预设值信息Ty进行比对，确定轧件头部位置。
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