CN107715960A - 一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人 - Google Patents

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CN107715960A CN201711109880.6A CN201711109880A CN107715960A CN 107715960 A CN107715960 A CN 107715960A CN 201711109880 A CN201711109880 A CN 201711109880A CN 107715960 A CN107715960 A CN 107715960A
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Abstract

本发明涉及一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，包括支撑底板、筛分装置、深度粉碎装置和挤压装置,所述的筛分装置安装在支撑底板上，挤压装置位于筛分装置的上方，挤压装置与支撑底板相连接，深度粉碎装置安装在挤压装置上。本发明可以解决现有对玻璃进行粉碎时存在的工作效率低、对玻璃的粉碎效果不好、较大的玻璃粉碎时有飞溅伤人的隐患、无法对粉碎后的玻璃粉进行自动筛分等难题；可以实现自动对玻璃进行双重粉碎、自动筛分的功能，具有工作效率高、对玻璃的粉碎效果好、初步粉碎后无较大块的玻璃、可以对粉碎后的玻璃粉进行自动筛分等优点。

Description

一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人
技术领域
本发明涉及玻璃回收利用设备领域，特别涉及一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人。
背景技术
玻璃是人类现代生活中常用的一种物质，它可以做成各种器具、器皿、平板玻璃等。因而废弃物也较多，为了资源的可持续利用，可以把废弃的玻璃及制品收集起来，化害为利，变废为宝，目前玻璃制品的回收利用有几种类型：作为铸造用熔剂、转型利用、回炉再造、原料回收和重复利用等。
将玻璃粉碎成玻璃粉用途非常广，有很好的市场前景，现如今对玻璃粉加工的方法一般采用半自动化方式，通过抓斗将废弃的玻璃抓至粉碎机内，这种方式生产的玻璃颗粒存在工作效率低，对玻璃的粉碎效果不好，大块的玻璃粉碎时会有飞溅伤人的危险，无法对粉碎后的玻璃粉进行自动筛分。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，可以解决现有对玻璃进行粉碎时存在的工作效率低、对玻璃的粉碎效果不好、较大的玻璃粉碎时有飞溅伤人的隐患、无法对粉碎后的玻璃粉进行自动筛分等难题；可以实现自动对玻璃进行双重粉碎、自动筛分的功能，具有工作效率高、对玻璃的粉碎效果好、初步粉碎后无较大块的玻璃、可以对粉碎后的玻璃粉进行自动筛分等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，包括支撑底板、筛分装置、深度粉碎装置和挤压装置,所述的筛分装置安装在支撑底板上，挤压装置位于筛分装置的上方，挤压装置与支撑底板相连接，深度粉碎装置安装在挤压装置上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压装置包括滚压顶板、滚压支柱、伸缩机构、滚压支撑架、粉碎推杆和粉碎板，滚压顶板通过滚压支柱安装在支撑底板上，滚压顶板的中部上设置有方孔，滚压支撑架安装在滚压顶板上；所述的滚压支撑架为U形结构，滚压支撑架的中部设置有，且滚压支撑架圆孔的下方设置有锥形槽，滚压支撑架圆孔下方设置的锥形槽的位置与滚压顶板中部方孔的位置相对应，滚压支撑架的前后两侧均设置有一个伸缩机构，两个伸缩机构对称布置；所述的伸缩机构包括伸缩电机、伸缩转轴、伸缩轴连架、转动轮、伸缩滑槽、伸缩支柱和四个伸缩支链，伸缩电机通过电机套安装在滚压顶板上，伸缩电机的输出轴通过联轴器与伸缩转轴的底部相连接，伸缩转轴的顶部通过轴承安装在伸缩轴连架上，伸缩轴连架安装在滚压顶板上，伸缩转轴的中部上安装有转动轮，转动轮为锥形结构，伸缩支柱安装在转动轮的底部上，伸缩支柱的底部为滑块结构，伸缩支柱的滑块结构与伸缩滑槽相配合连接，伸缩滑槽安装在滚压顶板上，四个伸缩支链均匀分布在伸缩电机的内侧；所述的伸缩支链包括伸缩柱、伸缩弹簧、伸缩体、伸缩板，伸缩柱通过滑动配合的方式安装在滚压支撑架的侧面上，伸缩板安装在伸缩柱的内侧面上；所述的伸缩板的内侧面上设置有挤压齿，且位于滚压顶板前侧伸缩板上设置的挤压齿的位置与位于滚压顶板后侧伸缩板上设置的挤压齿的位置相互交错，伸缩体安装在伸缩柱的外侧面上，伸缩柱的外侧设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧安装在伸缩体与滚压支撑架之间，伸缩体的外侧为弧面结构，且位于支撑底板最左侧与最右侧伸缩体的长度大于剩余两个伸缩体的长度，伸缩体不同的长度可以使得伸缩板推送的距离相等，提高挤压粉碎的效果，滚压支撑架左右两侧均设置有一个粉碎推杆，两个粉碎推杆对称设置，粉碎推杆安装在滚压顶板上，每个粉碎推杆的顶部均安装有一个粉碎板，具体工作时，首先人工将需要粉碎的玻璃放入到滚压支撑架内，粉碎板能够在粉碎推杆的作用下将左右两端的玻璃向内推，防止滚压支撑架左右两侧的玻璃无法粉碎，通过控制两个伸缩机构上的伸缩电机同步转动，使得伸缩机构上的转动轮能够在转动时依次推动伸缩支链上的伸缩板进行向内移动，伸缩板能够推动滚压支撑架内的玻璃向内侧移动，伸缩板上设置的挤压齿能够将玻璃挤成适当的大小并穿过滚压支撑架设置的圆孔，然后落入到深度粉碎装置内，从而完成了对玻璃连贯挤压粉碎的动作，起到了对玻璃进行全面滚压的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的深度粉碎装置包括粉碎框、粉碎连接架、粉碎电机、粉碎主动轴、粉碎从动轴、主动齿轮、从动齿轮、粉碎电机连接板和转轮,粉碎框通过粉碎连接架安装在滚压顶板的下端面上，粉碎电机通过电机套安装在粉碎电机连接板上，粉碎电机位于粉碎框的左侧，粉碎电机的输出轴通过联轴器与粉碎主动轴的左端相连接，粉碎主动轴的右端通过轴承安装在粉碎框的右端内侧壁上，主动齿轮安装在粉碎主动轴上，从动齿轮位于主动齿轮的后侧，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮安装在粉碎从动轴的左侧上，粉碎从动轴的左端通过轴承安装在粉碎电机连接板上，粉碎从动轴的右端通过轴承安装在粉碎框的右端内侧壁上，粉碎主动轴与粉碎从动轴的中部上均安装有一个转轮；所述的转轮上均匀设置有滚压齿，且两个转轮上滚压齿的位置相互交错，具体工作时，首先被挤压成适当大小的玻璃会穿过挤压装置移动到粉碎框内，通过控制粉碎电机进行转动可以带动两个转轮进行逆向转动，转轮上的滚压齿能够将玻璃粉碎成一定的细度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的筛分装置包括筛分电机、筛分转轴、筛分转盘、筛分转杆、筛分连接杆、筛分限位架、筛分连接轴、筛分框、两组筛分滑架、筛分滑槽和回收盒，筛分电机通过电机套安装在支撑底板上，筛分电机的输出轴通过联轴器与筛分转轴相连接，筛分转轴上安装有筛分转盘，筛分转杆的后端通过筛分连接轴安装在筛分转盘顶部左侧上，筛分转盘与筛分连接轴通过轴承相连接，筛分转杆的前端通过铰链与筛分连接杆的后端相连接，筛分连接杆的前端安装在筛分框上，筛分限位架为倒U形结构，筛分连接杆的中部位于筛分限位架的U形结构内，两组筛分滑架对称安装在筛分框的侧面上，筛分滑架为L形结构，筛分滑架的底部为滑块结构，每组筛分滑架的滑块结构均与一个筛分滑槽相配合连接，筛分滑槽安装在支撑底板上，筛分框上均匀设置有筛孔，回收盒位于筛分框下方，回收盒放置在支撑底板上，具体工作时，通过控制筛分电机的转动可以带动筛分转杆随筛分转盘转动，筛分转杆会带动筛分连接杆移动，筛分连接杆在筛分限位架的限位作用下使得筛分框进行前后摆动，合适细度的玻璃粉会通过筛分框上的筛孔落到回收盒内，两组筛分滑架对筛分框起到支撑与配合滑动的作用。
工作时，第一步：首先人工将需要粉碎的玻璃放入到滚压支撑架内，粉碎板能够在粉碎推杆的作用下将左右两端的玻璃向内推，防止滚压支撑架左右两侧的玻璃无法粉碎，通过控制两个伸缩机构上的伸缩电机同步转动，使得伸缩机构上的转动轮能够在转动时依次推动伸缩支链上的伸缩板进行向内移动，伸缩板能够推动滚压支撑架内的玻璃向内侧移动，伸缩板上设置的挤压齿能够将玻璃挤成适当的大小并穿过滚压支撑架设置的圆孔，然后落入到粉碎框内，从而完成了对玻璃连贯挤压粉碎的动作，起到了对玻璃进行全面滚压的作用，第二步：通过控制粉碎电机进行转动可以带动两个转轮进行逆向转动，转轮上的滚压齿能够将玻璃粉碎成一定的细度，然后控制筛分电机转动可以带动筛分转杆随筛分转盘转动，筛分转杆会带动筛分连接杆移动，筛分连接杆在筛分限位架的限位作用下使得筛分框进行前后摆动，合适细度的玻璃粉会通过筛分框上的筛孔落到回收盒内，两组筛分滑架对筛分框起到支撑与配合滑动的作用，可以实现自动对玻璃进行双重粉碎、自动筛分的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对玻璃进行粉碎时存在的工作效率低、对玻璃的粉碎效果不好、较大的玻璃粉碎时有飞溅伤人的隐患、无法对粉碎后的玻璃粉进行自动筛分等难题；可以实现自动对玻璃进行双重粉碎、自动筛分的功能，具有工作效率高、对玻璃的粉碎效果好、初步粉碎后无较大块的玻璃、可以对粉碎后的玻璃粉进行自动筛分等优点；
二、本发明挤压装置上设置有两个伸缩机构，通过控制两个伸缩机构上的伸缩电机同步转动，使得伸缩机构上的转动轮能够在转动时依次推动伸缩支链上的伸缩板进行向内移动，伸缩板能够推动滚压支撑架内的玻璃向内侧移动，伸缩板上设置的挤压齿能够将玻璃挤成适当的大小并穿过滚压支撑架设置的圆孔，然后落入到粉碎框内，从而完成了对玻璃进行初步粉碎的工作；
三、本发明挤压装置上设置有粉碎板，粉碎板能够在粉碎推杆的作用下将左右两端的玻璃向内推，防止滚压支撑架左右两侧的玻璃无法粉碎，提高初步粉碎的效率；
四、本发明设置有筛分装置，通过控制筛分装置上的筛分电机转动可以带动筛分转杆随筛分转盘转动，筛分转杆会带动筛分连接杆移动，筛分连接杆在筛分限位架的限位作用下使得筛分框进行前后摆动，完成了自动筛分的动作；
五、本发明设置有深度粉碎装置，深度粉碎装置上的转轮设置有滚压齿，且两个转轮上滚压齿的位置相互交错，转轮上交错的滚压齿能够提高深度粉碎的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明挤压装置的结构示意图；
图3是本发明支撑底板、筛分装置、深度粉碎装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，包括支撑底板1、筛分装置2、深度粉碎装置3和挤压装置6,所述的筛分装置2安装在支撑底板1上，挤压装置6位于筛分装置2的上方，挤压装置6与支撑底板1相连接，深度粉碎装置3安装在挤压装置6上。
所述的挤压装置6包括滚压顶板61、滚压支柱62、伸缩机构67、滚压支撑架68、粉碎推杆69和粉碎板610，滚压顶板61通过滚压支柱62安装在支撑底板1上，滚压顶板61的中部上设置有方孔，滚压支撑架68安装在滚压顶板61上；所述的滚压支撑架68为U形结构，滚压支撑架68的中部设置有，且滚压支撑架68圆孔的下方设置有锥形槽，滚压支撑架68圆孔下方设置的锥形槽的位置与滚压顶板61中部方孔的位置相对应，滚压支撑架68的前后两侧均设置有一个伸缩机构67，两个伸缩机构67对称布置；所述的伸缩机构67包括伸缩电机671、伸缩转轴672、伸缩轴连架673、转动轮674、伸缩滑槽675、伸缩支柱676和四个伸缩支链677，伸缩电机671通过电机套安装在滚压顶板61上，伸缩电机671的输出轴通过联轴器与伸缩转轴672的底部相连接，伸缩转轴672的顶部通过轴承安装在伸缩轴连架673上，伸缩轴连架673安装在滚压顶板61上，伸缩转轴672的中部上安装有转动轮674，转动轮674为锥形结构，伸缩支柱676安装在转动轮674的底部上，伸缩支柱676的底部为滑块结构，伸缩支柱676的滑块结构与伸缩滑槽675相配合连接，伸缩滑槽675安装在滚压顶板61上，四个伸缩支链677均匀分布在伸缩电机671的内侧；所述的伸缩支链677包括伸缩柱6771、伸缩弹簧6772、伸缩体6773、伸缩板6774，伸缩柱6771通过滑动配合的方式安装在滚压支撑架68的侧面上，伸缩板6774安装在伸缩柱6771的内侧面上；所述的伸缩板6774的内侧面上设置有挤压齿，且位于滚压顶板61前侧伸缩板6774上设置的挤压齿的位置与位于滚压顶板61后侧伸缩板6774上设置的挤压齿的位置相互交错，伸缩体6773安装在伸缩柱6771的外侧面上，伸缩柱6771的外侧设置有伸缩弹簧6772，伸缩弹簧6772安装在伸缩体6773与滚压支撑架68之间，伸缩体6773的外侧为弧面结构，且位于支撑底板1最左侧与最右侧伸缩体6773的长度大于剩余两个伸缩体6773的长度，伸缩体6773不同的长度可以使得伸缩板6774推送的距离相等，提高挤压粉碎的效果，滚压支撑架68左右两侧均设置有一个粉碎推杆69，两个粉碎推杆69对称设置，粉碎推杆69安装在滚压顶板61上，每个粉碎推杆69的顶部均安装有一个粉碎板610，具体工作时，首先人工将需要粉碎的玻璃放入到滚压支撑架68内，粉碎板610能够在粉碎推杆69的作用下将左右两端的玻璃向内推，防止滚压支撑架68左右两侧的玻璃无法粉碎，通过控制两个伸缩机构67上的伸缩电机671同步转动，使得伸缩机构67上的转动轮674能够在转动时依次推动伸缩支链677上的伸缩板6774进行向内移动，伸缩板6774能够推动滚压支撑架68内的玻璃向内侧移动，伸缩板6774上设置的挤压齿能够将玻璃挤成适当的大小并穿过滚压支撑架68设置的圆孔，然后落入到深度粉碎装置3内，从而完成了对玻璃连贯挤压粉碎的动作，起到了对玻璃进行全面滚压的作用。
所述的深度粉碎装置3包括粉碎框31、粉碎连接架32、粉碎电机33、粉碎主动轴34、粉碎从动轴35、主动齿轮36、从动齿轮37、粉碎电机连接板38和转轮39,粉碎框31通过粉碎连接架32安装在滚压顶板61的下端面上，粉碎电机33通过电机套安装在粉碎电机连接板38上，粉碎电机33位于粉碎框31的左侧，粉碎电机33的输出轴通过联轴器与粉碎主动轴34的左端相连接，粉碎主动轴34的右端通过轴承安装在粉碎框31的右端内侧壁上，主动齿轮36安装在粉碎主动轴34上，从动齿轮37位于主动齿轮36的后侧，从动齿轮37与主动齿轮36相啮合，从动齿轮37安装在粉碎从动轴35的左侧上，粉碎从动轴35的左端通过轴承安装在粉碎电机连接板38上，粉碎从动轴35的右端通过轴承安装在粉碎框31的右端内侧壁上，粉碎主动轴34与粉碎从动轴35的中部上均安装有一个转轮39；所述的转轮39上均匀设置有滚压齿，且两个转轮39上滚压齿的位置相互交错，具体工作时，首先被挤压成适当大小的玻璃会穿过挤压装置6移动到粉碎框31内，通过控制粉碎电机33进行转动可以带动两个转轮39进行逆向转动，转轮39上的滚压齿能够将玻璃粉碎成一定的细度。
所述的筛分装置2包括筛分电机21、筛分转轴22、筛分转盘23、筛分转杆24、筛分连接杆25、筛分限位架26、筛分连接轴27、筛分框28、两组筛分滑架29、筛分滑槽210和回收盒211，筛分电机21通过电机套安装在支撑底板1上，筛分电机21的输出轴通过联轴器与筛分转轴22相连接，筛分转轴22上安装有筛分转盘23，筛分转杆24的后端通过筛分连接轴27安装在筛分转盘23顶部左侧上，筛分转盘23与筛分连接轴27通过轴承相连接，筛分转杆24的前端通过铰链与筛分连接杆25的后端相连接，筛分连接杆25的前端安装在筛分框28上，筛分限位架26为倒U形结构，筛分连接杆25的中部位于筛分限位架26的U形结构内，两组筛分滑架29对称安装在筛分框28的侧面上，筛分滑架29为L形结构，筛分滑架29的底部为滑块结构，每组筛分滑架29的滑块结构均与一个筛分滑槽210相配合连接，筛分滑槽210安装在支撑底板1上，筛分框28上均匀设置有筛孔，回收盒211位于筛分框28下方，回收盒211放置在支撑底板1上，具体工作时，通过控制筛分电机21的转动可以带动筛分转杆24随筛分转盘23转动，筛分转杆24会带动筛分连接杆25移动，筛分连接杆25在筛分限位架26的限位作用下使得筛分框28进行前后摆动，合适细度的玻璃粉会通过筛分框28上的筛孔落到回收盒211内，两组筛分滑架29对筛分框28起到支撑与配合滑动的作用。
工作时，第一步：首先人工将需要粉碎的玻璃放入到滚压支撑架68内，粉碎板610能够在粉碎推杆69的作用下将左右两端的玻璃向内推，防止滚压支撑架68左右两侧的玻璃无法粉碎，通过控制两个伸缩机构67上的伸缩电机671同步转动，使得伸缩机构67上的转动轮674能够在转动时依次推动伸缩支链677上的伸缩板6774进行向内移动，伸缩板6774能够推动滚压支撑架68内的玻璃向内侧移动，伸缩板6774上设置的挤压齿能够将玻璃挤成适当的大小并穿过滚压支撑架68设置的圆孔，然后落入到粉碎框31内，从而完成了对玻璃连贯挤压粉碎的动作，起到了对玻璃进行全面滚压的作用，第二步：通过控制粉碎电机33进行转动可以带动两个转轮39进行逆向转动，转轮39上的滚压齿能够将玻璃粉碎成一定的细度，然后控制筛分电机21转动可以带动筛分转杆24随筛分转盘23转动，筛分转杆24会带动筛分连接杆25移动，筛分连接杆25在筛分限位架26的限位作用下使得筛分框28进行前后摆动，合适细度的玻璃粉会通过筛分框28上的筛孔落到回收盒211内，两组筛分滑架29对筛分框28起到支撑与配合滑动的作用，实现了自动对玻璃进行双重粉碎、自动筛分的功能，解决了现有对玻璃进行粉碎时存在的工作效率低、对玻璃的粉碎效果不好、较大的玻璃粉碎时有飞溅伤人的隐患、无法对粉碎后的玻璃粉进行自动筛分等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，包括支撑底板(1)、筛分装置(2)、深度粉碎装置(3)和挤压装置(6),其特征在于：所述的筛分装置(2)安装在支撑底板(1)上，挤压装置(6)位于筛分装置(2)的上方，挤压装置(6)与支撑底板(1)相连接，深度粉碎装置(3)安装在挤压装置(6)上；其中：
所述的筛分装置(2)包括筛分电机(21)、筛分转轴(22)、筛分转盘(23)、筛分转杆(24)、筛分连接杆(25)、筛分限位架(26)、筛分连接轴(27)、筛分框(28)、两组筛分滑架(29)、筛分滑槽(210)和回收盒(211)，筛分电机(21)通过电机套安装在支撑底板(1)上，筛分电机(21)的输出轴通过联轴器与筛分转轴(22)相连接，筛分转轴(22)上安装有筛分转盘(23)，筛分转杆(24)的后端通过筛分连接轴(27)安装在筛分转盘(23)顶部左侧上，筛分转盘(23)与筛分连接轴(27)通过轴承相连接，筛分转杆(24)的前端通过铰链与筛分连接杆(25)的后端相连接，筛分连接杆(25)的前端安装在筛分框(28)上，筛分限位架(26)为倒U形结构，筛分连接杆(25)的中部位于筛分限位架(26)的U形结构内，两组筛分滑架(29)对称安装在筛分框(28)的侧面上，筛分滑架(29)为L形结构，筛分滑架(29)的底部为滑块结构，每组筛分滑架(29)的滑块结构均与一个筛分滑槽(210)相配合连接，筛分滑槽(210)安装在支撑底板(1)上，筛分框(28)上均匀设置有筛孔，回收盒(211)位于筛分框(28)下方，回收盒(211)放置在支撑底板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，其特征在于：所述的挤压装置(6)包括滚压顶板(61)、滚压支柱(62)、伸缩机构(67)、滚压支撑架(68)、粉碎推杆(69)和粉碎板(610)，滚压顶板(61)通过滚压支柱(62)安装在支撑底板(1)上，滚压顶板(61)的中部上设置有方孔，滚压支撑架(68)安装在滚压顶板(61)上，滚压支撑架(68)的前后两侧均设置有一个伸缩机构(67)，两个伸缩机构(67)对称布置，滚压支撑架(68)左右两侧均设置有一个粉碎推杆(69)，两个粉碎推杆(69)对称设置，粉碎推杆(69)安装在滚压顶板(61)上，每个粉碎推杆(69)的顶部均安装有一个粉碎板(610)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，其特征在于：所述的深度粉碎装置(3)包括粉碎框(31)、粉碎连接架(32)、粉碎电机(33)、粉碎主动轴(34)、粉碎从动轴(35)、主动齿轮(36)、从动齿轮(37)、粉碎电机连接板(38)和转轮(39),粉碎框(31)通过粉碎连接架(32)安装在滚压顶板(61)的下端面上，粉碎电机(33)通过电机套安装在粉碎电机连接板(38)上，粉碎电机(33)位于粉碎框(31)的左侧，粉碎电机(33)的输出轴通过联轴器与粉碎主动轴(34)的左端相连接，粉碎主动轴(34)的右端通过轴承安装在粉碎框(31)的右端内侧壁上，主动齿轮(36)安装在粉碎主动轴(34)上，从动齿轮(37)位于主动齿轮(36)的后侧，从动齿轮(37)与主动齿轮(36)相啮合，从动齿轮(37)安装在粉碎从动轴(35)的左侧上，粉碎从动轴(35)的左端通过轴承安装在粉碎电机连接板(38)上，粉碎从动轴(35)的右端通过轴承安装在粉碎框(31)的右端内侧壁上，粉碎主动轴(34)与粉碎从动轴(35)的中部上均安装有一个转轮(39)。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，其特征在于：所述的伸缩机构(67)包括伸缩电机(671)、伸缩转轴(672)、伸缩轴连架(673)、转动轮(674)、伸缩滑槽(675)、伸缩支柱(676)和四个伸缩支链(677)，伸缩电机(671)通过电机套安装在滚压顶板(61)上，伸缩电机(671)的输出轴通过联轴器与伸缩转轴(672)的底部相连接，伸缩转轴(672)的顶部通过轴承安装在伸缩轴连架(673)上，伸缩轴连架(673)安装在滚压顶板(61)上，伸缩转轴(672)的中部上安装有转动轮(674)，转动轮(674)为锥形结构，伸缩支柱(676)安装在转动轮(674)的底部上，伸缩支柱(676)的底部为滑块结构，伸缩支柱(676)的滑块结构与伸缩滑槽(675)相配合连接，伸缩滑槽(675)安装在滚压顶板(61)上，四个伸缩支链(677)均匀分布在伸缩电机(671)的内侧。
5.根据权利要求2所述的一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，其特征在于：所述的滚压支撑架(68)为U形结构，滚压支撑架(68)的中部设置有圆孔，且滚压支撑架(68)圆孔的下方设置有锥形槽，滚压支撑架(68)圆孔下方设置的锥形槽的位置与滚压顶板(61)中部方孔的位置相对应。
6.根据权利要求3所述的一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，其特征在于：所述的转轮(39)上均匀设置有滚压齿，且两个转轮(39)上滚压齿的位置相互交错。
7.根据权利要求4所述的一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，其特征在于：所述的伸缩支链(677)包括伸缩柱(6771)、伸缩弹簧(6772)、伸缩体(6773)、伸缩板(6774)，伸缩柱(6771)通过滑动配合的方式安装在滚压支撑架(68)的侧面上，伸缩板(6774)安装在伸缩柱(6771)的内侧面上，伸缩体(6773)安装在伸缩柱(6771)的外侧面上，伸缩柱(6771)的外侧设置有伸缩弹簧(6772)，伸缩弹簧(6772)安装在伸缩体(6773)与滚压支撑架(68)之间。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃废弃物资源可持续回收用多级自动碾碎机器人，其特征在于：所述的伸缩板(6774)的内侧面上设置有挤压齿，且位于滚压顶板(61)前侧伸缩板(6774)上设置的挤压齿的位置与位于滚压顶板(61)后侧伸缩板(6774)上设置的挤压齿的位置相互交错。
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