CN107713890A - 一种自动化如厕协助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化如厕协助装置,涉及机械自动化技术领域,克服了现有技术提供的带坐便功能的轮椅带来的心理障碍问题,其包括两个运送扶手、裤子穿脱机械爪、冲洗烘干装置、检测传感器和控制系统,所述运送扶手上设置有用于固定手臂的锁紧装置,所述运送扶手、裤子穿脱机械爪、冲洗烘干装置和检测传感器分别与控制系统信号连接。本发明通过运送扶手帮助行动不便者进出厕所,并利用裤子穿脱机械爪帮助行动不便者脱穿裤子,减少外人的帮助,有利于保护行动不便者的心理健康,减轻护理工作人员的体力负担;适于养老院、医院等机构使用。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域,更具体的是涉及一种自动化如厕协助装置。
背景技术
自主上厕所对于一个身体健康的人而言是一件稀松平常的事情,但对于行动不便、甚至瘫痪的人来说却是一件难以完成的“工程”,当一个正常人在丧失对自己身体的自主控制时,在短时间内难以承受,从而流露出悲观、失望、恐惧、失落,心理失去平衡、痛苦失望、情感脆弱,产生悲观孤独、甚至绝望情绪,表现为激惹性高、烦躁多虑、悲观厌世,不能配合治疗等;在丧失对身体的控制能力后,由他人协助如厕是非常难以克服的心理障碍,对于被协助者的自尊心和协助者的耐心、爱心都是一个很大的挑战。
现有技术多采用将座椅或轮椅改造成坐便器,实现马桶和座椅的两种功能,比起厕所这样的独立、私密空间,在座椅或轮椅上排便对于很多人来说都存在心理障碍;虽然目前也有对厕所本身进行改造,使之便于行动不便者使用,但到达厕所、脱穿裤子都需要外人进行辅助,这对提供辅助的人的体力和耐心都有很高的要求。因此提供一种减轻护理人员的体力负担、降低行动不便者心理障碍的自动化如厕协助装置。从人道主义和实际应用方面都具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种帮助行动不便者自主上厕所、减轻护理工作人员体力负担的自动化如厕协助装置。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种自动化如厕协助装置,包括两个运送扶手、裤子穿脱机械爪、冲洗烘干装置、检测传感器和控制系统,所述运送扶手上设置有用于固定手臂的锁紧装置,所述运送扶手、裤子穿脱机械爪、冲洗烘干装置和检测传感器分别与控制系统信号连接。
进一步地,为了使行动不便者到达坐便器之前保持直立,所述运送扶手的两端下方分别设置有伸缩支撑柱,所述两个运送扶手夹设在坐便器的两侧,且两个运送扶手为平行设置。运送扶手设置为可调节高度,到达坐便器位置前支撑人站立,避免对腿部造成劳损,到达坐便器后,运送扶手高度下降,使人腿部随之弯曲、蹲坐。
进一步地,为了实现不在外人的辅助下脱穿裤子,所述裤子穿脱机械爪设置在锁紧装置上,包括抓手部分和伸缩部分,所述抓手部分的上端与伸缩部分的下端连接,抓手部分的下端与裤子两侧连接,所述伸缩部分的上端与锁紧装置连接,伸缩部分可沿竖直方向伸长和缩短。抓手部分与地面的距离为80cm到110cm,与腰部同高,伸长抓手,使裤子随抓手下降脱落或随抓手收缩提起。
进一步地,为了准确控制运送扶手的开关,所述检测传感器为红外线感应器或激光感应器,感应区域为坐便器前方的扇形区域。
进一步地,为了便于控制,所述锁紧装置上设置有语音识别信息接收装置。锁紧装置上设置有控制面板及按键,增设语音识别信息接收装置,保障手指活动不便人员的使用。
进一步地,所述冲洗烘干装置与语音识别信息接收装置信号连接。
进一步地,所述运送扶手为橡胶双向传送带,橡胶双向传送带的动力装置与控制系统信号连接。
扶手工作:进入厕所时,护理人员将行动不便者扶起,背向厕所方向,将手臂放在运送扶手上,扶手位于腋下位置,并用锁紧装置对手臂进行固定,避免滑落;用裤子穿脱机械爪抓住裤子的两侧,开启扶手的动力装置,运送扶手带动锁紧装置向厕所方向运动,当人进入厕所的检测传感器的感应区域,控制系统切断扶手动力装置的动力传输,运送扶手缓慢向下运动,带动人蹲坐,语音识别信息接收装置接收信息后,控制系统开启冲洗烘干装置对臀部进行冲洗和干燥,干燥完毕后,根据语音控制,控制系统控制伸缩支撑柱伸长,扶手将人支撑起来,裤子穿脱机械爪的伸缩部分收缩,从而提起裤子,控制系统恢复运送扶手的动力装置,运送扶手反向传动,将行动不便者送出厕所,在由护理工作人员进行后续照顾。
本发明的有益效果如下:
总体而言,帮助行动不便者不在外人的帮助下完成如厕,保护行动不便者的自尊心,同时减轻护理工作人员的体力负担。
1、运送扶手设置为可调节高度,到达坐便器位置前支撑人站立,避免对腿部造成劳损。
2、裤子穿脱机械爪包括抓手部分和伸缩部分,伸缩部分可沿竖直方向伸长和缩短。抓手部分与地面的距离为80cm到110cm,与腰部同高,帮助行动不便者不在外人的协助下完成穿脱裤子。
附图说明
图1是自动化如厕协助装置的结构示意图;
图2是自动化如厕协助装置的下降后的结构示意图;
附图标记:1—运送扶手,2—裤子穿脱机械爪,21—抓手部分,22—伸缩部分,3—锁紧装置,4—伸缩支撑柱,5—橡胶双向传送带。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明,下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图1和图2所示,本发明提供一种自动化如厕协助装置,包括两个运送扶手1、裤子穿脱机械爪2、冲洗烘干装置、检测传感器和控制系统,所述运送扶手1上设置有用于固定手臂的锁紧装置3,所述运送扶手1、裤子穿脱机械爪2、冲洗烘干装置和检测传感器分别与控制系统信号连接。
所述运送扶手1的两端下方分别设置有伸缩支撑柱4,所述两个运送扶手1夹设在坐便器的两侧,且两个运送扶手1为平行设置。运送扶手设置为可调节高度,到达坐便器位置前支撑人站立,避免对腿部造成劳损,到达坐便器后,运送扶手高度下降,使人腿部随之弯曲、蹲坐。
所述裤子穿脱机械爪2设置在锁紧装置3上,包括抓手部分21和伸缩部分22,所述抓手部分21的上端与伸缩部分22的下端连接,抓手部分21的下端与裤子两侧连接,所述伸缩部分22的上端与锁紧装置3连接,伸缩部分22可沿竖直方向伸长和缩短。抓手部分与地面的距离为80cm到110cm,与腰部同高,伸长抓手,使裤子随抓手下降脱落或随抓手收缩提起,实现不在外人的辅助下脱穿裤子。
所述检测传感器为红外线感应器或激光感应器,感应区域为坐便器前方的扇形区域。
所述锁紧装置4上设置有语音识别信息接收装置。锁紧装置上设置有控制面板及按键,增设语音识别信息接收装置,保障手指活动不便人员的使用。
所述冲洗烘干装置与语音识别信息接收装置信号连接。
所述运送扶手1为橡胶双向传送带5,橡胶双向传送带5的动力装置与控制系统信号连接。
扶手工作:进入厕所时,护理人员将行动不便者扶起,背向厕所方向,将手臂放在运送扶手上,扶手位于腋下位置,并用锁紧装置对手臂进行固定,避免滑落;用裤子穿脱机械爪抓住裤子的两侧,开启扶手的动力装置,运送扶手带动锁紧装置向厕所方向运动,当人进入厕所的检测传感器的感应区域,控制系统切断扶手动力装置的动力传输,运送扶手缓慢向下运动,带动人蹲坐,语音识别信息接收装置接收信息后,控制系统开启冲洗烘干装置对臀部进行冲洗和干燥,干燥完毕后,根据语音控制,控制系统控制伸缩支撑柱伸长,扶手将人支撑起来,裤子穿脱机械爪的伸缩部分收缩,从而提起裤子,控制系统恢复运送扶手的动力装置,运送扶手反向传动,将行动不便者送出厕所,在由护理工作人员进行后续照顾。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,本发明的专利保护范围以权利要求书为准,凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动化如厕协助装置,其特征在于:包括两个运送扶手(1)、裤子穿脱机械爪(2)、冲洗烘干装置、检测传感器和控制系统,所述运送扶手(1)上设置有用于固定手臂的锁紧装置(3),所述运送扶手(1)、裤子穿脱机械爪(2)、冲洗烘干装置和检测传感器分别与控制系统信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动化如厕协助装置,其特征在于:所述运送扶手(1)的两端下方分别设置有伸缩支撑柱(4),所述两个运送扶手(1)夹设在坐便器的两侧,且两个运送扶手(1)为平行设置。
3.根据权利要求2所述的自动化如厕协助装置,其特征在于:所述裤子穿脱机械爪(2)设置在锁紧装置(3)上,包括抓手部分(21)和伸缩部分(22),所述抓手部分(21)的上端与伸缩部分(22)的下端连接,抓手部分(21)的下端与裤子两侧连接,所述伸缩部分(22)的上端与锁紧装置(3)连接,伸缩部分(22)可沿竖直方向伸长和缩短。
4.根据权利要求1所述的自动化如厕协助装置,其特征在于:所述检测传感器为红外线感应器或激光感应器,感应区域为坐便器前方的扇形区域。
5.根据权利要求1所述的自动化如厕协助装置,其特征在于:所述锁紧装置(4)上设置有语音识别信息接收装置。
6.根据权利要求所述的自动化如厕协助装置,其特征在于:所述冲洗烘干装置与语音识别信息接收装置信号连接。
7.根据权利要求2所述的自动化如厕协助装置,其特征在于:所述运送扶手(1)为橡胶双向传送带(5),橡胶双向传送带(5)的动力装置与控制系统信号连接。
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