CN107711682A - 一种索道牵引吸污装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的一种索道牵引吸污装置，包括动力电机、承载座、吸污泵以及架设在吸污走道上方的柔性索道，动力电机和吸污泵均设置在承载座上，柔性索道的两端拉直固定，且柔性索道缠绕在动力电机的电机轴或与电机轴传动相连的缠绕轴上。在本发明中，采用柔性索道，没有固定形态的硬性轨道，索道自身不做往返移动，通过缠绕在动力电机的电机轴或与电机轴相连的缠绕轴上的柔性索道带动吸污泵在预定索道区域内实现往返运动，进而对聚集在吸污走道的污物移除，结构简单，成本低，易操作，易于推广。
Description
技术领域
本发明属渔业设备领域，涉及吸污装置，具体为一种索道牵引吸污装置。
背景技术
现在水产养殖的吸污方式有两种，一种是吸污泵固定，吸污泵与吸污头之间为管道连接，由牵引绳往返移动，拉动吸污头在吸污区域往返移动吸污，管道太长也容易损坏；另一种方式是在吸污区域建设轨道，吸污泵往返移动将粪水转移到轨道旁的纳污槽内，轨道和纳污槽的建设费用大；由于没有固液分离装置，后端的污水量大，污物含水量大，容纳设施需要庞大的空间和很高的建设费用。
水产养殖中为了降低人工成本，减轻劳动强度，常常采用遥控运动的设备在水产养殖区域内代替人工操作，遥控运动的设备包括遥控飞机、遥控船、遥控车等，但这些设备负重能力不行，并需要特定的应用环境，缺乏抗风浪能力，难以在水产行业的特定区域使用，尤其是在特定的聚污区域内，难以精确控制水产养殖行业的吸污装置运动路线和区域。
同时，在现有技术中，吸污泵往返移动的装置需要固定形态的刚性轨道，需要刚性的纳污移污槽和刚性定位支撑，设置区域涨洪水会导致设施设备被淹没，且重量大、造价高，实现往返的设备成本高昂，与其他设备连接的难度大大提高；也有索道往返移动的往返牵引方式，需要安装水上和水下的固定滑轮，形成水上水下及两侧的索道回路，安装维修极不方便，电机位置固定不动，设置区域涨洪水会导致设施设备被淹没，且在往返控制中均没有安装到位提醒装置。
发明内容
为克服上述技术问题，本发明提出的一种索道牵引吸污装置，包括动力电机、承载座、吸污泵以及架设在吸污走道上方的柔性索道，其中，所述动力电机和吸污泵均设置在承载座上，所述柔性索道的两端拉直固定，且所述柔性索道缠绕在所述动力电机的电机轴或与所述电机轴传动相连的缠绕轴上。
进一步地，在所述的索道牵引吸污装置中，所述承载座下方设有轮子或漂浮器具。
进一步地，在所述的索道牵引吸污装置中，进一步还包括吸污头，所述吸污头通过管道与所述吸污泵的入口相连，所述吸污头上设有吸污口，所述吸污头下侧吸污口附近设有滚轮，所述滚轮使得所述吸污口与所述吸污走道内底面之间成预定高度布置。
进一步地，在所述的索道牵引吸污装置中，所述预定高度为0.1～20cm。
进一步地，在所述的索道牵引吸污装置中，进一步包括防阻挡装置，所述防阻挡装置套设在所述吸污头的外侧周缘，且所述防阻挡装置的周缘为圆形、椭圆形或预定弧度的弧形。
进一步地，在所述的索道牵引吸污装置中，进一步还包括过滤器，所述过滤器通过管道与所述吸污泵的出口相连。
进一步地，在所述的索道牵引吸污装置中，所述动力电机包括正反转电机及转向控制装置。
进一步地，在所述的索道牵引吸污装置中，所述转向控制装置包括电机转向控制集成电路板和控制开关，所述电机转向控制集成电路板分别与所述正反转电机和所述控制开关相连，所述控制开关包括遥控器、转向手控开关或定时开关中的一种或几种的组合。
进一步地，在所述的索道牵引吸污装置中，所述柔性索道缠绕圈数大于等于1，在所述缠绕轴上缠绕所述柔性索道处，设有限制所述柔性索道缠绕区域的限位装置。
进一步地，在所述的索道牵引吸污装置中，所述缠绕轴为一根或平行排列的多根，且所述缠绕轴与所述柔性索道的延伸方向垂直布置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用柔性拉直索道控制往返区域，具有索道不移动、电机移动、遥控提醒往返等特点，容易转移和随水位上下移动，在涨洪水区域不易被淹没，且结构简单，易安装，易操作的优点，可以携带或连接养殖设备，从而实现牵引吸污泵和过滤器等养殖设备在水产养殖相应区域内的往返运动，进而对聚集在吸污走道的污物移除，设备结构简单，易操作，成本低，易于推广。
附图说明
图1为本发明一实施例中索道牵引吸污装置整体结构示意图；
图2为本发明一实施例中柔性索道与动力电机安装结构示意图；
图3为本发明一实施中柔性索道在电机轴上缠绕示意图；
图4为本发明一实施例中防阻挡装置的结构示意图；
图5为本发明一实施例中动力电机的转向控制方式示意图；
图6为本发明一实施例中限位柱的结构示意图。
在图1至图6中，1-动力电机，2-承载座，3-吸污泵，4-吸污走道，41-吸污头，42-管道，43-滚轮，44-防阻挡装置，5-柔性索道，1a-电机轴，1b缠绕轴，6-过滤器，71-凹槽，72-限位柱。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的索道牵引吸污装置进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
如图1至图6所示，本发明提出的一种索道牵引吸污装置，包括动力电机1、承载座2、吸污泵3以及架设在吸污走道4上方的柔性索道5，其中，所述动力电机1和吸污泵3均设置在承载座2上，所述柔性索道5的两端拉直固定在相应的承载体上(诸如墙壁、养殖池的池壁、漂浮框的边框等)，且所述柔性索道5缠绕在所述动力电机1的电机轴1a或与所述电机轴1a传动相连的缠绕轴1b上。如图2所示，所述缠绕轴1b与所述电机轴1a传动连接(该传动连接可以为如图2中A处所示的链轮链条传动连接或带轮皮带传动连接，此外，还以采用齿轮啮合传动连接)。
作为本发明的优选实施例，进一步还包括吸污头41，所述吸污头41通过管道42与所述吸污泵3的入口相连，所述吸污头41上设有吸污口，设备运行时，吸污头41紧贴在柔性索道5区域下面聚集有固形粪便的吸污走道4移动往返，优选地，吸污头41的收集面积与吸污走道4宽度适配，稍小于吸污走道4。其中，吸污走道4底面平整，为平底或沟渠底或梯形底的底面。优选地，所述吸污头41下侧设有滚轮43，该滚轮43可以采用滑轮或圆柱型滚轮，且该滚轮43控制所述吸污口与所述吸污走道4内底面成预定高度布置，预定高度为0.1～20cm，减少吸污头41移动时的摩擦阻力，防止吸污头41磨损，实现对底部污物的定向吸污。
为了避免吸污头被障碍物卡住，进一步包括防阻挡装置44，所述防阻挡装置44套设在所述吸污头41的外侧周缘，且所述防阻挡装置44的周缘为圆形、椭圆形或预定弧度的弧形，从而与障碍物斜向接触，使得吸污头卡在障碍物间可以自行从障碍物间退出。
吸污泵3的出口通过透明管道42与过滤器6相连，过滤器6可以同步设置在承载座2上，与吸污泵3作为整体在吸污区域内移动。吸污泵3向过滤器6提供需要过滤的固液混合物，并由过滤器6截留颗粒状有机废物同时漏掉水，完成固液分离，实现粪便颗粒的转移和浓缩同步操作。
在本实施例中，所述承载座2下方设有轮子或漂浮器具，支持整个装置在陆地和/或水面上的移动，带动安装在承载座2上的吸污泵3及过滤器6等部件作为整体一起移动。其中，漂浮器具采用漂浮材料制成，如漂浮板等。
所述动力电机1包括正反转电机及转向控制装置。其中，所述转向控制装置包括电机转向控制集成电路板和控制开关，所述电机转向控制集成电路板分别与所述正反转电机和所述控制开关相连，所述控制开关包括遥控器、转向手控开关或定时开关中的一种或几种的组合，即动力电机1的正转和反转切换方式包括转向开关手控、遥控器手动遥控和线路板定时遥控三种不同的控制方式，根据实际工作需要任意选择上述控制方式中的一种或几种。上述动力电机1的功率为20-2000w，带动装置每分钟移动距离为0.1-10m，遥控距离为1-500m。
为了增强轴(轴指代上述动力电机1的电机轴1a或与所述电机轴1a相连的缠绕轴1b)与柔性索道5的摩擦力，所述柔性索道5缠绕圈数大于等于1，优选地为1～5圈，从而使得动力电机1转动时牵引整套装置沿柔性索道5方向整体移动，避免打滑。此外，为了限定柔性索道5在缠绕轴1b上的缠绕区域，在所述缠绕轴1b上缠绕所述柔性索道5处，设有限制所述柔性索道5缠绕区域的限位装置，诸如凹槽71、限位柱72或者限位圈等。
同时，缠绕轴1b一般设置一根，且缠绕轴1b与所述柔性索道5的延伸方向垂直布置，为了使得整个装置在移动过程中更加平稳，可以平行设置多根缠绕轴1b，如2～5根并排设置，每根缠绕轴1b穿过轴承和/或轴承座和/或定滑轮固定和定位，左右连通和/或不连通；同样地，柔性索道5也可以并排设置多根，避免移动过程中整个装置偏航。
综上，在本发明实施例提供的索道牵引吸污装置中，采用柔性索道，没有固定形态的硬性轨道，通过缠绕在动力电机的电机轴或与电机轴相连的缠绕轴上的柔性索道带动吸污泵在水产养殖相应区域内实现往返运动，进而对聚集在吸污走道的污物移除，结构简单，易操作，易安装，易操作、成本低，易于推广。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明批露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种索道牵引吸污装置，其特征在于，包括动力电机、承载座、吸污泵以及架设在吸污走道上方的柔性索道，其中，所述动力电机和吸污泵均设置在承载座上，所述柔性索道的两端拉直固定，且所述柔性索道缠绕在所述动力电机的电机轴或与所述电机轴传动相连的缠绕轴上。
2.根据权利要求1所述的索道牵引吸污装置，其特征在于，所述承载座下方设有轮子或漂浮器具。
3.根据权利要求1所述的索道牵引吸污装置，其特征在于，进一步还包括吸污头，所述吸污头通过管道与所述吸污泵的入口相连，所述吸污头上设有吸污口，所述吸污头下侧吸污口附近设有滚轮，所述滚轮使得所述吸污口与所述吸污走道内底面之间成预定高度布置。
4.根据权利要求3所述的索道牵引吸污装置，其特征在于，所述预定高度为0.1～20cm。
5.根据权利要求3所述的索道牵引吸污装置，其特征在于，进一步包括防阻挡装置，所述防阻挡装置套设在所述吸污头的外侧周缘，且所述防阻挡装置的周缘为圆形、椭圆形或预定弧度的弧形。
6.根据权利要求3所述的索道牵引吸污装置，其特征在于，进一步还包括过滤器，所述过滤器通过管道与所述吸污泵的出口相连。
7.根据权利要求1所述的索道牵引吸污装置，其特征在于，所述动力电机包括正反转电机及转向控制装置。
8.根据权利要求7所述的索道牵引吸污装置，其特征在于，所述转向控制装置包括电机转向控制集成电路板和控制开关，所述电机转向控制集成电路板分别与所述正反转电机和所述控制开关相连，所述控制开关包括遥控器、转向手控开关或定时开关中的一种或几种的组合。
9.根据权利要求1至8中任一所述的索道牵引吸污装置，其特征在于，所述柔性索道缠绕圈数大于等于1，在所述缠绕轴上缠绕所述柔性索道处，设有限制所述柔性索道缠绕区域的限位装置。
10.根据权利要求1所述的索道牵引吸污装置，其特征在于，所述缠绕轴与所述柔性索道的延伸方向垂直布置，为一根或平行排列的多根。
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