CN107711131A - 清洁式绿篱车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林设备技术领域，公开了一种清洁式绿篱车，包括推车，推车上设有箱体，箱体上设有伸缩导轨，伸缩导轨上设有行走机构，行走机构包括第一行走座和第二行走座，两个行走座间设有连杆相连；第一行走座上设有电机、万向球、转轴、切削刀具、行走马达、第一横轴和车轮，第二行走座上设有空气压缩机、出气管、电磁铁、电源、第二横轴和车轮。本发明意在提供一种清洁式绿篱车，该绿篱车能够稳定伸长，实现整齐修剪水平地面上或是斜坡上的绿篱，减轻工作人员的劳动负担，并能对修剪时产生的枝叶进行处理。

Description

清洁式绿篱车

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，具体公开了一种清洁式绿篱车。

背景技术

传统的使用大剪修剪绿篱，由于绿化面积大，周期长工作量大，剪出的绿篱层次不齐，影响美观，并且费时费力，因此改用绿篱机，以提高工作效率。绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭院、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪，依靠汽油为动力带动刀叶片转动切割。

但在使用绿篱机的过程中发现：长时间手持绿篱机，导致使用人员的手腕酸疼、体力消耗大；部分绿篱面积大，使用人员常常需要前倾身体使用绿篱机，工作起来十分不便；另外，使用人员修剪绿篱时，修剪高度全凭人员目测判断，导致绿篱整齐性欠佳，特别是在修剪具有一定坡度道路上的绿篱时，更难控制修剪的整齐性。

中国专利CN 104221733 B公开了一种升降式绿篱修剪车，包括推车、固定在推车上的丝杠升降机构、转动连接在丝杠上的旋转滑道和绿篱机，该装置能够解决现有的绿篱机难以修剪平整的问题。但该专利中的绿篱机只能在有限范围内旋转、滑动，修剪效率较低，而且在修剪坡道两侧的绿篱时，需要使用人员推动整个装置在坡道上移动进行工作，大量消耗使用人员的体力，降低了工作效率。

发明内容

本发明意在提供一种可伸缩的绿篱车，以解决现有技术中的绿篱机在整齐修剪坡道上的绿篱时效率低下的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案中为：清洁式绿篱车，包括推车，推车上设有箱体，箱体的上表面铰接有铁制的两个伸缩导轨；推车前端设有导向机构，导向机构包括横杆、导向轮和支撑轴；横杆与推车前端相铰接，支撑轴上端分叉形成两个支撑部，支撑部分别与两个伸缩导轨相铰接，导向轮与横杆、支撑轴转动连接；伸缩导轨上设有行走机构，行走机构包括第一行走座和第二行走座，第一行走座和第二行走座跨设于两个伸缩导轨上；第一行走座上设有电机和行走马达，电机连接有能转动的万向球，万向球连接有转轴，转轴连接有切削刀具；行走马达连接有第一横轴，第一横轴的两端连接有车轮，车轮与伸缩轨道滚动连接；第二行走座上设有电磁铁和电源，电磁铁和电源电连接，且电磁铁上固定连接有弹簧，弹簧与行走座底部固定连接，电源连接有控制开关；第二行走座上还设有空气压缩机和第二横轴，空气压缩机连接有出气管，出气管的管口斜向地面；第二横轴的两端连接有车轮，车轮与伸缩轨道滚动连接；第一行走座设有连杆，连杆与第二行走座固定连接。

本基础方案的工作原理在于：本装置在修剪水平地面上的绿篱时，导向机构中的横杆与水平面平行，两个伸缩导轨也与水平面平行；本装置在修剪斜坡上的绿篱时，装置中导向机构的导向轮接触斜坡，并沿斜坡向上移动，此时横杆与水平地面间的夹角等于斜坡的倾斜角，支撑轴推动两个伸缩导轨，使得两个伸缩导轨所在的平面平行于斜坡；控制伸缩导轨伸长，开启第一行走座的行走马达，行走马达带动第一横轴转动，进而第一横轴带动车轮转动，使得第一行走座在伸缩导轨上前进；由于第一行走座与第二行走座通过连杆连接，因此，第二行走座也在伸缩导轨上前进；打开第二行走座上电源的控制开关，电源接通电磁体，使得电磁铁因通电具有磁性，进而使得电磁铁吸附在伸缩导轨上，从而使得行走机构能够固定于伸缩导轨上。同时开启第一行走座内的电机，电机带动万向球转动，万向球带动转轴转动，转动中的切削刀具对绿篱进行修剪；关闭第二行走座上的控制开关，切断电源，电磁铁因断电而消磁，不再与伸缩导轨磁性相吸，弹簧将电磁铁拉回原位；因此，行走机构得以继续在伸缩导轨上前进，到达下一个位置继续对绿篱进行修剪。

行走机构在伸缩导轨上前进的过程中，开启第二行走座内的空气压缩机，出气管开始斜向地面喷气。一方面，喷气时会产生后坐力，该后坐力将会抵消一部分伸缩导轨和行走机构的重力；另一方面，出气管喷出的气流能够将第一行走座在完成修剪工序后，吹得已完成修剪后的绿篱在一定程度上晃动，将修剪出的枝叶抖落至种植地面上，或是气流直接吹落修剪出的枝叶。

本基础方案的有益效果在于：相较于现有技术中的绿篱机装置，本装置中利用伸缩导轨和行走机构，实现了对大面积绿篱的自动修剪，提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动负担，并且本装置中的导向机构能够根据路面的坡度自动调节导向伸缩导轨的倾斜位置，使得两个伸缩导轨所在平面与斜坡相平行，有利于整齐修剪斜坡上的绿篱。另外，本装置还具有喷气功能，能够在修剪绿篱的同时，使得修剪时产生的枝叶掉落在种植地面上，实现枝叶的自然降解；不仅如此，喷气过程中所产生的后坐力能够抵消一部分伸缩导轨和行走机构的重力。由于存在伸缩导轨伸出的长度过长的情形，使用过程中可能会发生装置倾翻的事故，因此，上述后坐力能够起着支撑伸缩导轨的作用，提高装置的平衡性，避免装置发生倾翻事故。

进一步，所述管口与水平面的夹角为45°～90°。喷气所产生的后坐力能分解为在水平方向和竖直方向上的两个力，管口与水平面的夹角等于45°时，上述两个方向上的力相等；管口与水平面的夹角小于45°时，水平方向上的力大于竖直方向上的力；管口与水平面的夹角等于90°时，后坐力完全在竖直方向上。而起着支撑作用的力是竖直方向上的力，因此，管口与水平的夹角在45°～90°时，后坐力支撑伸缩导轨的效果更好。

进一步，所述电磁铁周围设有绝缘的密封保护层。避免电磁铁漏电使得伸缩导轨带电，从而电伤人员。

进一步，所述连杆与第二行走座的固定连接采用螺栓连接。不使用本装置时，能够将第一行走座和第二行走座拆开放置，节省空间。

进一步，所述连杆的长度为15～20cm。第一行走座和第二行走座之间需要存在一段距离，避免出气管喷气时吹动绿篱，进而影响对绿篱的修剪，降低修剪的整齐性。

进一步，所述推车的底部设有滑轮，所述滑轮为万向轮。使得本装置在使用时，使用人员能够轻松转向移动装置的位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中行走机构的结构示意图；

图3为本发明中第一行走座的结构示意图；

图4为本发明中第二行走座的结构示意图；

图5为本发明处于斜坡时的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：推车1，箱体2，伸缩导轨3，横杆4，导向轮5，支撑轴6，行走机构7，第一行走座8，第二行走座9，电机10，万向球11，转轴12，切削刀具13，行走马达14，第一横轴15，车轮16、22，电磁铁17，电源18，空气压缩机19，出气管20，第二横轴21，连杆23，斜坡24。

如图1～图4所示的清洁式绿篱车，包括推车1，推车1上设有箱体2，箱体2的上表面铰接有铁制的两个伸缩导轨3；推车1的前端设有导向机构，导向机构包括横杆4、导向轮5和支撑轴6；横杆4与推车1的前端相铰接，支撑轴6的上端分叉形成两个支撑部，支撑部分别与两个伸缩导轨3相铰接，导向轮5与横杆4、支撑轴6转动连接；伸缩导轨3上设有行走机构7，行走机构7包括第一行走座8和第二行走座9，第一行走座8和第二行走座9跨设于两个伸缩导轨3上；第一行走座8内设有电机10和行走马达14，电机10连接有能转动的万向球11，万向球11连接有转轴12，转轴12连接有切削刀具13；行走马达14连接有第一横轴15，第一横轴15的两端连接有车轮16，车轮16与伸缩轨道3滚动连接；第二行走座9上设有电磁铁17和电源18，电磁铁17和电源18电连接，且电磁铁17上设有弹簧，弹簧与第二行走座9的底部固定连接，电源18连接有控制开关；第二行走座9上还设有空气压缩机19和第二横轴21，空气压缩机19连接有出气管20，出气管20的管口与水平面的夹角为70°；第二横轴21的两端连接有车轮22，车轮22与伸缩轨道3滚动连接；第一行走座8设有连杆23，连杆23与第二行走座9固定连接。

本装置修剪水平地面上的绿篱时，横杆4与水平面平行，两个伸缩导轨3也与水平面平行；本装置修剪斜坡上的绿篱时，如图5所示，导向轮8接触斜坡24，并沿斜坡24向上移动，此时横杆4与水平地面间的夹角等于斜坡24的倾斜角，支撑轴6推动两个伸缩导轨3，使得两个伸缩导轨3所在的平面平行于斜坡24；控制伸缩导轨3伸长，开启行走马达14，行走马达14带动第一横轴15转动，进而横轴15带动车轮16转动，使得第一行走座8在伸缩导轨3上前进；打开电源18的控制开关，电源18接通电磁铁17，使得电磁铁17因通电具有磁性，进而使得电磁铁17吸附在伸缩导轨3上，使得第二行走座9固定在伸缩导轨3上。由于第一行走座8和第二行走座9之间设有连杆23连接两者，因此，第一行走座8也会在伸缩导轨上停止不前，进而整个行走机构7固定在伸缩导轨3上。开启电机10，电机10带动万向球11转动，万向球11带动转轴12转动，转动中的切削刀具13对绿篱进行修剪；关闭电源18的控制开关，切断电源18，电磁铁17因断电而消磁，不再与伸缩导轨3磁性相吸，且电磁铁17被弹簧拉回原位；因此，行走机构7得以继续在伸缩导轨3上前进，到达下一个位置继续对绿篱进行修剪。

行走机构7在伸缩导轨3上前进的过程中，开启空气压缩机19，出气管20开始喷气。一方面，喷出的气流将会吹落切削刀具13修剪下的枝叶，并且，气流吹动绿篱抖动，绿篱间隙内的枝叶会被抖落至地面，落地后的枝叶会被自然降解。另一方面，喷气时所产生的后坐力有竖直向上的分解力，因此该后坐力将会抵消一部分伸缩导轨3和行走机构7的重力，起着支撑伸缩导轨3和行走机构7的作用，避免伸缩导轨3伸出的长度过长，导致本装置在使用过程中发生倾倒事故。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.清洁式绿篱车，包括推车，推车上设有箱体，其特征在于：所述箱体的上表面铰接有铁制的两个伸缩导轨；所述推车前端设有导向机构，所述导向机构包括横杆、导向轮和支撑轴，所述横杆与推车前端相铰接，所述支撑轴上端分叉形成两个支撑部，支撑部分别与两个伸缩导轨相铰接，所述导向轮分别与横杆、支撑轴转动连接；所述伸缩导轨上设有行走机构，所述行走机构包括第一行走座和第二行走座，所述第一行走座和第二行走座跨设于两个伸缩导轨上；所述第一行走座上设有电机和行走马达，所述电机连接有能转动的万向球，所述万向球连接有转轴，转轴连接有切削刀具；所述行走马达连接有第一横轴，第一横轴的两端连接有车轮，车轮与伸缩轨道滚动连接；所述第二行走座上设有电磁铁和电源，电磁铁和电源电连接，且电磁铁上固定连接有弹簧，弹簧与第二行走座底部固定连接，电源连接有控制开关；第二行走座上还设有空气压缩机和第二横轴，空气压缩机连接有出气管，出气管的管口斜向地面；所述第二横轴的两端连接有车轮，车轮与伸缩轨道滚动连接；所述第一行走座设有连杆，连杆与第二行走座固定连接。

2.根据权利要求1所述的清洁式绿篱车，其特征在于：所述管口与水平面的夹角为45°～90°。

3.根据权利要求2所述的清洁式绿篱车，其特征在于：所述电磁铁周围设有绝缘的密封保护层。

4.根据权利要求3所述的清洁式绿篱车，其特征在于：所述连杆与第二行走座的固定连接采用螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的清洁式绿篱车，其特征在于：所述连杆的长度为15～20cm。

6.根据权利要求5所述的清洁式绿篱车，其特征在于：所述推车的底部设有滑轮，所述滑轮为万向轮。