CN107896680A - 一种可伸缩的绿篱车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林设备技术领域，公开了一种可伸缩的绿篱车，包括推车，推车上设有箱体，箱体内设有水箱和水泵，水泵上设有出水软管，箱体上铰接有伸缩导轨；推车前端设有导向机构，导向机构包括横杆、导向轮和支撑轴，横杆与推车前端相铰接，支撑轴与伸缩导轨相铰接，导向轮与横杆、支撑轴转动连接；伸缩导轨上设有行走机构，行走机构包括行走座，行走座上设有电机、行走马达、电磁铁和电源，电机带动切削刀具进行修剪作业，行走马达带动行走座在伸缩导轨上行走；行走座下方连接出水软管，出水软管的管口斜向地面。本发明意在提供一种可伸缩的绿篱车，该绿篱车能够稳定伸长，实现整齐修剪水平地面上或是斜坡上的绿篱，减轻工作人员的负担。

Description

一种可伸缩的绿篱车

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，具体公开了一种可伸缩的绿篱车。

背景技术

传统的使用大剪修剪绿篱，由于绿化面积大，周期长工作量大，剪出的绿篱参差不齐，影响美观，并且费时费力，因此改用绿篱机，提高工作效率。绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭院、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪，依靠汽油为动力带动刀叶片转动切割。

但在人员使用绿篱机的过程中发现：长时间手持绿篱机，导致使用人员的手腕酸疼、体力消耗大；部分绿篱面积大，使用人员常常需要前倾身体使用绿篱机，工作起来十分不便；另外，使用人员修剪绿篱时，修剪高度全凭人员目测判断，导致绿篱整齐性欠佳，特别是在修剪具有一定坡度道路上的绿篱时，更难控制修剪的整齐性。

中国专利CN 104221733 B公开了一种升降式绿篱修剪车，包括推车、固定在推车上的丝杠升降机构、转动连接在丝杠上的旋转滑道和绿篱机，该装置能够解决现有的绿篱机难以修剪平整的问题。但该专利中的绿篱机只能在有限范围内旋转、滑动，而且在修剪坡道两侧的绿篱时，需要使用人员推动整个装置在坡道上移动进行工作，大量消耗使用人员的体力，降低了工作效率。

发明内容

本发明意在提供一种可伸缩的绿篱车，以解决现有技术中的绿篱机在整齐修剪坡道上的绿篱时效率低下的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案中为：一种可伸缩的绿篱车，包括推车，推车上设有箱体，所述箱体内设有水箱，水箱上设有水泵，水泵上设有出水软管，出水软管堆叠在箱体内；所述箱体的上表面铰接有铁制的两个伸缩导轨；所述推车前端设有导向机构，所述导向机构包括横杆、导向轮和支撑轴，所述横杆与推车前端相铰接，所述支撑轴上端分叉形成两个支撑部，支撑部分别与两个伸缩导轨相铰接，所述导向轮分别与横杆、支撑轴转动连接；所述伸缩导轨上设有行走机构，所述行走机构包括行走座，所述行走座跨设于两个伸缩导轨上，行走座上设有电机和行走马达，所述电机连接有能万向转动的万向球，所述万向球连接有转轴，转轴连接有切削刀具；所述行走马达连接有横轴，横轴的两端连接有车轮，所述车轮与伸缩轨道滚动连接；所述行走座设有电磁铁和电源，电磁铁和电源电连接，且电磁铁上固定连接有弹簧，弹簧与行走座底部固定连接，电源连接有控制开关；所述行走座下方连接出水软管，出水软管的管口斜向地面。

本基础方案的工作原理在于：本装置修剪水平地面上的绿篱时，导向机构中的横杆与水平面平行，两个伸缩导轨也与水平面平行；本装置修剪斜坡上的绿篱时，装置中导向机构的导向轮接触斜坡，并沿斜坡向上移动，此时横杆与水平地面间的夹角等于斜坡的倾斜角，支撑轴推动两个伸缩导轨，使得两个伸缩导轨所在的平面平行于斜坡；控制伸缩导轨伸长，开启行走机构内的行走马达，行走马达带动横轴转动，进而横轴带动车轮转动，使得行走座在伸缩导轨上前进；打开电源的控制开关，电源得以接通电磁铁，因此使得电磁铁通电而具有磁性，进而使得电磁铁与伸缩导轨之间磁性相吸，行走机构从而能够固定于伸缩导轨上，同时开启行走座内的电机，电机带动万向球转动，万向球带动转轴转动，转动中的切削刀具对绿篱进行修剪；关闭电源的控制开关，切断电磁铁的电源，电磁铁因断电而消磁，不再与伸缩导轨磁性相吸，而弹簧将电磁体拉回至原位，因此，行走机构得以继续在伸缩导轨上前进，到达下一个位置继续对绿篱进行修剪。

行走机构在伸缩导轨上前进的过程中，开启水泵，固定于行走座下方的管口开始斜向地面喷水，一方面，喷出的水能够对绿篱进行浇灌，另一方面，出水软管喷水时会产生后坐力，该后坐力将会抵消一部分伸缩导轨和行走机构的重力。

本基础方案的有益效果在于：相较于现有技术中的绿篱机装置，本装置中利用伸缩导轨和行走机构，实现了对绿篱的自动修剪，提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动负担，并且本装置中的导向机构能够根据路面的坡度自动调节导向伸缩导轨的倾斜位置，使得两个伸缩导轨所在平面与斜坡相平行，有利于整齐修剪斜坡上的绿篱。另外，本装置还具有喷水功能，能够在修剪绿篱的同时，对绿篱进行浇灌，避免单独使用洒水机对绿篱进行洒水，耗时耗工；不仅如此，本装置在进行喷水浇灌绿篱的同时，喷水所产生的后坐力能够抵消一部分伸缩导轨和行走机构的重力。由于存在伸缩导轨伸出的长度过长的情形，使用过程中可能会发生装置倾翻的事故，因此，上述后坐力能够起着支撑伸缩导轨的作用，提高装置的平衡性，避免倾翻事故的发生。

进一步，所述管口与水平面的夹角为45°～80°。喷水时所产生的后坐力能分解为在水平方向和竖直方向上的两个力，管口与水平面的夹角等于45°时，上述两个方向上的力相等；管口与水平面的夹角小于45°时，水平方向上的力大于竖直方向上的力；管口与水平面的夹角大于45°时，水平方向上的力小于竖直方向上的力。而起着支撑作用的力是竖直方向上的力，并且，考虑到需要对绿篱进行浇灌，因此，管口与水平的夹角在45°～80°时，后坐力支撑伸缩导轨的效果更好，并且能够对绿篱进行浇灌。

进一步，所述管口为钢制管口，且管口连接有喷头。钢制管口的刚性强，在喷水时不易发生变形。喷头的设置使得管口喷水的横截面积减小，这样，相同水压下，横截面积小的管口喷水时所产生的后坐力更强，更有利于支撑伸缩导轨，提高装置的平衡性。

进一步，所述电磁铁周围设有绝缘的密封保护层。避免电磁铁漏电使得伸缩导轨带电，从而电伤人员。

进一步，所述推车的底部设有滑轮，所述滑轮为万向轮。使得本装置在使用时，使用人员能够轻松转向移动装置的位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中行走机构的结构示意图；

图3为本发明中出水软管管口的结构示意图；

图4为本发明处于斜坡时的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：推车1、箱体2、水箱3、水泵4、出水软管5、喷头501、伸缩导轨6、横杆7、导向轮8、支撑轴9、行走机构10、行走座11、电机12、万向球13、转轴14、切削刀具15、行走马达16、横轴17、车轮18、电源19、电磁铁20、斜坡21。

如图1～图3所示，一种可伸缩的绿篱车，包括推车1，推车1上设有箱体2，箱体2内设有水箱3，水箱3上设有水泵4，水泵4上设有出水软管5，出水软管5堆叠在箱体2内；箱体2的上表面铰接有铁制的两个伸缩导轨6；推车1的前端设有导向机构，导向机构包括横杆7、导向轮8和支撑轴9，横杆7与推车1的前端相铰接，支撑轴9的上端分叉形成两个支撑部，支撑部分别与两个伸缩导轨6相铰接，导向轮8与横杆7、支撑轴9转动连接；伸缩导轨6上设有行走机构10，行走机构10包括行走座11，行走座11跨设于两个伸缩导轨6上，行走座11设有电机12和行走马达15，电机12连接有能万向转动的万向球13，万向球13连接有转轴14，转轴14连接有切削刀具15；行走马达16连接有横轴17，横轴17的两端连接有车轮18，车轮18与伸缩轨道6滚动连接；行走座11设有电源19和电磁铁20，电磁铁20和电源19电连接，且电磁铁20上设有弹簧，弹簧与行走座11的底部固定连接，电源19连接有控制开关；行走座11的下方连接出水软管5，出水软管5的管口设有两个分流管，每个分流管的管口连接有喷头501，喷头501与水平面的夹角为65°。

本装置修剪水平地面上的绿篱时，导向机构中的横杆7与水平面平行，两个伸缩导轨6也与水平面平行；本装置修剪斜坡上的绿篱时，如图4所示，本装置中导向机构的导向轮8接触斜坡21，并沿斜坡21向上移动，此时横杆7与水平地面间的夹角等于斜坡21的倾斜角，支撑轴9推动两个伸缩导轨6，使得两个伸缩导轨6所在的平面平行于斜坡21；控制伸缩导轨6伸长，开启行走机构10内的行走马达16，行走马达16带动横轴17转动，进而横轴17带动车轮18转动，使得行走座11在伸缩导轨6上前进；打开电源19的控制开关，电源19得以接通电磁铁20，使得电磁铁20因通电具有磁性，进而使得电磁铁20磁性吸附在伸缩导轨6上，行走机构10从而能够固定于伸缩导轨6上，同时开启行走座11内的电机12，电机12带动万向球13转动，万向球13带动转轴14转动，转动中的切削刀具15对绿篱进行修剪；关闭电源19的控制开关，切断电源19，电磁铁20因断电而消磁，不再与伸缩导轨6磁性相吸，且电磁铁20被弹簧拉回至原位，不再接触伸缩导轨6；因此，行走机构10得以继续在伸缩导轨6上前进，到达下一个位置继续对绿篱进行修剪。

行走机构10在伸缩导轨6上前进的过程中，开启水泵4，喷头501开始斜向地面喷水，一方面，喷出的水能够对绿篱进行浇灌，另一方面，喷头501喷水时会产生后坐力，该后坐力的方向是竖直向上的，因此该后坐力将会抵消一部分伸缩导轨6和行走机构10的重力，起着支撑伸缩导轨6和行走机构10的作用，避免伸缩导轨6伸出的长度过长，导致本装置在使用过程中发生倾倒事故。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种可伸缩的绿篱车，包括推车，推车上设有箱体，其特征在于：所述箱体内设有水箱，水箱上设有水泵，水泵上设有出水软管，出水软管堆叠在箱体内；所述箱体的上表面铰接有铁制的两个伸缩导轨；所述推车前端设有导向机构，所述导向机构包括横杆、导向轮和支撑轴，所述横杆与推车前端相铰接，所述支撑轴上端分叉形成两个支撑部，支撑部分别与两个伸缩导轨相铰接，所述导向轮分别与横杆、支撑轴转动连接；所述伸缩导轨上设有行走机构，所述行走机构包括行走座，所述行走座跨设于两个伸缩导轨上，行走座上设有电机和行走马达，所述电机连接有能转动的万向球，所述万向球连接有转轴，转轴连接有切削刀具；所述行走马达连接有横轴，横轴的两端连接有车轮，所述车轮与伸缩轨道滚动连接；所述行走座设有电磁铁和电源，电磁铁和电源电连接，且电磁铁上固定连接有弹簧，弹簧与行走座底部固定连接，电源连接有控制开关；所述行走座下方连接出水软管，出水软管的管口斜向地面。

2.根据权利要求1所述的可伸缩的绿篱车，其特征在于：所述管口与水平面的夹角为45°～80°。

3.根据权利要求2所述的可伸缩的绿篱车，其特征在于：所述管口为钢制管口，且管口连接有喷头。

4.根据权利要求1所述的可伸缩的绿篱车，其特征在于：所述电磁铁周围设有绝缘的密封保护层。

5.根据权利要求1所述的可伸缩的绿篱车，其特征在于：所述推车的底部设有滑轮，所述滑轮为万向轮。