CN107708523A - 用于咽喉成像的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于对患者的咽喉进行成像的便携式手持系统,包括:咬嘴,其包括至少一个咬合引导件,所述至少一个咬合引导件用于当患者咬住至少一个咬合引导件时使咬嘴相对于患者的牙齿稳定;口内光学部件,其能够被操作用于从患者的咽喉收集光并且将光引导朝向成像传感器;以及成像传感器,其能够被操作用于捕获由所述口内光学部件引导的光以提供咽喉的图像;其中,咬嘴与口内光学部件之间的机械连接限制口内光学部件相对于咬嘴的空间关系,使得当患者咬住至少一个咬合引导件时:口内光学部件由咬嘴在患者的嘴内稳定成具有包括患者的扁桃体的至少一部分的FOV。
Description
相关申请
本申请要求于2015年5月19日提交的美国临时专利申请序列号62/163,468的优先权。
技术领域
本发明涉及用于咽喉成像的系统和方法,并且特别地,涉及用于对扁桃体进行成像的系统和方法。
背景技术
对咽喉特别是扁桃体的视觉检查提供指示诸如咽喉痛、扁桃体炎(扁桃体感染)、咽炎(咽部炎症)、链球菌性咽喉炎、单核细胞增多症、胃反流的各种生理状况的数据。
这样的视觉检查通常由医师手动执行,并且也可以由受训人员使用专门的装备(特别是摄像机)来执行,所述受训人员经过专门培训以便熟悉如何使用专门的装备获得足够质量的咽喉的图像。除了喉镜的专家操作之外,咽喉下较深处的一些形式的视觉检查(例如喉镜)甚至可能需要麻醉。
对于本领域技术人员而言,通过参照附图将这样的方法与本申请的其余部分中阐述的本申请的主题进行比较,常规的、传统的和提出的方法的另外的限制和缺点将变得明显。
发明内容
根据本发明的一个方面,公开了一种用于对患者的咽喉进行成像的系统,所述系统包括:(a)咬嘴,其包括至少一个咬合引导件,所述至少一个咬合引导件用于当患者咬住所述至少一个咬合引导件时使咬嘴相对于患者的牙齿稳定;(b)口内光学部件,其能够操作用于从患者的咽喉收集光并且将光引导朝向成像传感器,所述口内光学部件机械耦接至所述咬嘴;以及(c)成像传感器,其能够操作用于捕获由所述口内光学部件引导的光以提供咽喉的图像;其中,咬嘴与口内光学部件之间的机械连接限制口内光学部件相对于咬嘴的空间关系,使得当患者咬住所述至少一个咬合引导件时:口内光学部件由咬嘴在患者的嘴内稳定成具有包括患者的扁桃体的至少一部分的视场;并且其中,该系统是便携式手持系统。
根据本发明的另一方面,公开了一种系统,其中,由机械连接限制的口内光学部件相对于咬嘴的空间关系使得当患者的舌头没有被机械地压下时成像传感器能够对扁桃体的至少一部分进行成像。
根据本发明的另一方面,公开了一种系统,该系统还包括压舌器,该压舌器机械连接至咬嘴,以便使得当患者咬住所述至少一个咬合引导件时压舌器能够按压患者的舌头。
根据本发明的另一方面,公开了一种系统,其中,成像传感器机械连接至咬嘴,以便在对图像的捕获期间成像传感器位于患者的固有口腔中的空间关系。
根据本发明的另一方面,公开了一种系统,其中,咬嘴与口内光学部件之间的机械连接限制口内光学部件相对于所述至少一个咬合引导件的空间关系,使得当患者咬住所述至少一个咬合引导件时口内光学部件位于患者的固有口腔中。
根据本发明的另一方面,公开了一种系统,其中,成像传感器能够操作用于当口内光学部件的最后部的光学部件位于患者的任何上颌中切牙的最下部点的后上方时捕获图像。
根据本发明的另一方面,公开了一种系统,该系统还包括手柄,所述手柄用于由患者抓握系统,用于由患者将系统运送至其中患者可以咬住所述至少一个咬合引导件的位置。
根据本发明的另一方面,公开了一种系统,所述系统还包括用户接口,所述用户接口能够操作用于向患者指示何时咬嘴的位置使得能够由成像传感器捕获图像。
根据本发明的另一方面,公开了一种系统,其中,咬嘴包括开口,从口内光学部件到成像传感器的横穿光学路径穿过该开口,其中,与距咬嘴的底部部分相比,该开口位于更靠近咬嘴的顶部部分的位置。
根据本发明的另一方面,公开了一种系统,该系统还包括处理器,所述处理器被配置且能够操作用于响应于从系统的至少一个检测器接收到的信息而触发由成像传感器对图像的捕获,其中,处理器与所述至少一个咬合引导件中的最后部咬合引导件之间的距离小于10厘米。
根据本发明的另一方面,公开了一种系统,该系统还包括处理器,所述处理器被配置且能够操作用于基于确定患者的舌头伸出患者的嘴外并且触及系统的口外部分而触发由成像传感器对图像的捕获。
根据本发明的另一方面,公开了一种系统,该系统还包括机械连接至咬嘴的显示器,该显示器能够操作用于在由所述成像传感器捕获图像的同时显示图像。
根据本发明的另一方面,公开了一种系统,该系统还包括显示器,该显示器能够操作用于显示指示用于启用图像的获取所需的系统的状态变化的指令。
根据本发明的另一方面,公开了一种系统,其中,处理器被配置且能够操作用于向外部系统提供由成像传感器获得的图像数据,用于在外部系统的监视器上显示。
根据本发明的另一方面,公开了一种系统,该系统包括具有成像传感器的罩壳,该罩壳包括用于连接用于检查身体孔窍的窥器的机械紧固件;其中,咬嘴能够与罩壳分离,并且包括至少一个紧固件,所述至少一个紧固件用于将咬嘴机械可拆卸地紧固至罩壳的机械紧固件;其中,系统包括至少一个用于检查选自由耳朵、鼻孔、直肠以及阴道组成的组的身体孔窍的窥器;并且其中,成像传感器还能够操作用于当窥器至少部分地插入到患者的相应身体孔窍中时捕获身体孔窍的图像。
根据本发明的一个方面,公开了一种可咬合摄像机稳定系统,该可咬合摄像机稳定系统包括:(a)可咬合支承部,其包括至少一个咬合引导件,所述至少一个咬合引导件用于当患者咬住所述至少一个咬合引导件时可使咬合支承部相对于患者的牙齿稳定;(b)口内光学部件,其能够操作用于从患者的咽喉收集光并且将光引导朝向可咬合支承部固有的内部光学路径,口内光学部件被机械连接至可咬合支承部;其中,可咬合支承部与口内光学部件之间的机械连接限制口内光学部件相对于可咬合支承部的空间关系,使得当患者咬住至少一个咬合引导件时:口内光学部件由可咬合支承部在患者的嘴内稳定成具有包括患者的扁桃体的至少一部分的视场;(c)至少一个紧固件,用于将可咬合支承部机械可拆卸地紧固至包括成像传感器的外部便携式手持摄像机,以便在口内光学部件与成像传感器之间创建光学路径,该光学路径包括内部光学路径和在便携式手持摄像机内穿过的外部光学路径。
根据本发明的另一方面,公开了一种可咬合摄像机稳定系统,其中,所述至少一个紧固件能够操作用于将可咬合支承部机械可拆卸地紧固至外部便携式手持摄像机,用于使成像传感器相对于所述至少一个咬合引导件稳定,使得当患者咬住所述至少一个咬合引导件时,成像传感器相对于患者的咽喉是稳定的。
根据本发明的另一方面,公开了一种可咬合摄像机稳定系统,其中,由机械连接限制的口内光学部件相对于可咬合支承部的空间关系使得当患者的舌头没有被机械地压下时口内光学部件能够收集来自扁桃体的至少一部分的光。
根据本发明的另一方面,公开了一种可咬合摄像机稳定系统,其还包括压舌器,该压舌器与可咬合支承部机械连接,以便使得当患者咬住至少一个咬合引导件时压舌器能够按压患者的舌头。
根据本发明的另一方面,公开了一种可咬合摄像机稳定系统,其中,可咬合支承部与口内光学部件之间的机械连接限制口内光学部件相对于所述至少一个咬合引导件的空间关系,使得当患者咬住所述至少一个咬合引导件时,口内光学部件位于患者的固有口腔中。
根据本发明的另一方面,公开了一种可咬合摄像机稳定系统,其中,可咬合支承部与口内光学部件之间的机械连接限制口内光学部件相对于所述至少一个咬合引导件的空间关系,使得当患者咬住所述至少一个咬合引导件时,口内光学部件的最后部光学元件位于患者的任何上颌中切牙的最下部点的后上方。
根据本发明的另一方面,公开了一种可咬合摄像机稳定系统,该可咬合摄像机稳定系统还包括连接至可咬合支承部的手柄,用于由患者将系统运送至其中患者可以咬住至少一个咬合引导件的位置。
根据本发明的另一方面,公开了一种可咬合摄像机稳定系统,其中,与距可咬合支承部的底部部分相比,内部光学路径的开口位于更靠近可咬合支承部的顶部部分的位置。
根据本发明的一个方面,公开了一种用于对患者的咽喉进行成像的方法,所述方法包括:(a)通过咬嘴使口内光学部件相对于患者的嘴稳定,咬嘴连接至口内光学部件并且通过咬住至少一个咬合引导件的患者的牙齿而相对于嘴稳定;(b)在稳定期间,捕获由口内光学部件引导的光,以提供包括患者的扁桃体的至少一部分的咽喉的图像;其中,口内光学部件和咬嘴是便携式手持系统的一部分。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,其中,稳定包括限制口内光学部件相对于咬嘴的空间关系,使得当患者咬住至少一个咬合引导件时:口内光学部件由咬嘴在患者的嘴内稳定成具有包括患者的扁桃体的至少一部分的视场。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,其中,稳定还包括使成像传感器相对于患者的嘴稳定,成像传感器机械连接至咬嘴并且执行对图像的捕获。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,其中,捕获包括当患者的舌头没有被机械地压下时捕获图像。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,该方法还包括在捕获的同时按压患者的舌头。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,其中,稳定包括使口内光学部件在患者固有口腔内稳定。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,其中,稳定包括使口内光学部件的最后部光学元件在患者的任何上颌中切牙的最下部点后上方稳定。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,该方法还包括向患者指示何时咬嘴的位置使得能够捕获图像。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,该方法包括在捕获的同时由显示器显示图像,显示器距所述至少一个咬合引导件中的最后部咬合引导件的距离小于10厘米。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,该方法还包括显示指示用于启用图像的获取所需的系统的状态变化的指令。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,该方法还包括向外部系统提供患者的咽喉的图像数据,用于在外部系统的监视器上显示。
根据本发明的一个方面,公开了一种用于对患者的咽喉进行成像的方法,所述方法包括:(a)将便携式手持系统的咬嘴部分地插入到患者的嘴中,便携式手持系统包括机械连接至咬嘴的成像传感器,插入包括将机械连接至咬嘴的口内光学部件插入到嘴中;(b)由患者咬住咬嘴的所述至少一个咬合引导件,用于使咬嘴相对于口稳定,从而使口内光学部件在嘴内稳定成具有包括患者的扁桃体的至少一部分的视场;并且(c)重新开始稳定至少直到成像传感器捕获到包括患者的扁桃体的至少一部分的患者的咽喉的图像为止。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,其中,插入由患者执行。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,该方法还包括至少部分地在重新开始的同时发出声音,从而使患者的舌头在嘴内降低,用于使扁桃体的至少一部分暴露于口内光学部件。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,其中,插入包括由患者抓握便携式手持系统的手柄并且由患者通过移动手柄来移动便携式手持系统。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,其中,插入由患者响应于便携式手持系统的指示何时咬嘴的位置使得能够捕获图像的指示来执行。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,其中,插入由患者响应于便携式手持系统的指示用于图像的获取所需的系统的状态变化的指令来执行。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,其中,插入由患者响应于由成像传感器捕获的在与便携式手持系统分离的外部系统的监视器上显示的图像数据来执行。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,该方法还包括:将咬嘴与便携式手持系统的包括成像传感器的罩壳分离;将窥器连接至罩壳,该窥器用于检查选自由耳朵、鼻孔、直肠以及阴道组成的组的身体孔窍;并且当窥器至少部分地插入到患者的相应身体孔窍中时保持便携式手持系统,至少直到成像传感器捕获到身体孔窍的图像为止。
根据本发明的另一个方面,公开了一种方法,其中,在保持之后由患者张开嘴,以释放便携式手持系统的保持。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,其中,在保持之后,在患者张开嘴以释放便携式手持系统之后将便携式手持系统从患者的嘴移除。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,该方法还包括从医学专家接收医学专家基于图像做出的诊断结果。
根据本发明的另一方面,公开了一种方法,该方法还包括从医学专家接收用于治疗由医学专家基于图像识别的医学状况的医学建议。
附图说明
为了理解本发明并且看其如何在实践中进行实施,现在将参照附图仅通过非限制性示例的方式来描述实施方式,在附图中:
图1是示出根据当前公开的主题的示例的用于对患者的咽喉进行成像的系统的示例的功能框图;
图2是根据当前公开的主题的示例的用于对患者的咽喉进行成像的系统的示例的透视图;
图3是示出根据当前公开的主题的示例的用于对患者的咽喉进行成像的系统的示例的功能框图;
图4是示出根据当前公开的主题的示例的用于对患者的咽喉进行成像的系统的示例的功能框图;
图5是示出根据当前公开的主题的示例的相对于咬住系统的咬合引导件的患者定位的用于对患者的咽喉进行成像的系统的示例的侧视图;
图6是示出根据当前公开的主题的示例的相对于咬住系统的咬合引导件的患者定位的用于对患者的咽喉进行成像的系统的示例的侧视图;
图7是示出根据当前公开的主题的示例的用于对患者的咽喉进行成像的系统的示例的功能框图;
图8是示出根据当前公开的主题的示例的用于对患者的咽喉进行成像的系统的示例的功能框图;
图9是示意性地示出根据当前公开的主题的示例的用于执行自我引导医学检查的系统的架构的框图;
图10是示意性地示出根据当前公开的主题的示例的作为被配置成执行患者的医学检查的诊断设备的系统的一个示例的框图;
图11是示意性地示出根据当前公开的主题的示例的被配置成获取医疗数据的诊断传感器的示例的框图;
图12A是示出根据当前公开的主题的示例的可咬合摄像机稳定系统的示例的功能框图;
图12B是示出根据当前公开的主题的示例的当连接至外部便携式手持摄像机时的可咬合摄像机稳定系统的示例的功能框图;
图12C是示出根据当前公开的主题的示例的当连接至外部便携式手持摄像机时并且当患者咬住系统的咬合引导件时的可咬合摄像机稳定系统的示例的功能框图;
图13A、图13B以及图13C是示出根据当前公开的主题的示例的可咬合摄像机稳定系统的示例的功能框图;
图14和图15是示出根据当前公开的主题的示例的当连接至外部便携式手持摄像机3000时的可咬合摄像机稳定系统的示例的功能框图;
图16是示出根据当前公开的主题的示例的用于对患者的咽喉进行成像的方法的示例的流程图;
图17和图18示出了根据当前公开的主题的示例的图16的方法的各阶段的可选的子阶段;
图19是示出根据当前公开的主题的示例的用于对患者的咽喉进行成像的方法的示例的流程图;
图20是示出根据当前公开的主题的示例的方法600的示例的流程图。方法600是用于对患者的咽喉进行成像的方法;以及
图21是示出根据当前公开的主题的示例的用于对患者的咽喉进行成像的系统的示例的功能框图。
将会理解的是,为了说明的简单化和清楚化,附图中示出的要素不一定按比例绘制。例如,为了清楚起见,一些要素的尺寸可能相对于其他要素被放大。另外,在认为适当的情况下,可以在附图中重复附图标记以指示对应的或类似的要素。
具体实施方式
在以下详细描述中,阐述了许多具体细节以便提供对本发明的透彻理解。然而,本领域技术人员将会理解的是,可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其他情况下,未详细描述公知的方法、过程以及部件,以免使本发明不清楚。
在所阐述的附图和描述中,相同的附图标记指示为不同实施方式或配置所共用的那些部件。
除非另外特别说明,否则如从以下论述中明显的是,应当理解的是,贯穿整个说明书,利用术语例如“处理”、“确定”、“生成”、“选择”等的论述包括操作数据和/或将数据转换成其他数据的计算机的过程和/或动作,所述数据被表示为物理量,例如,如电子量,并且/或者所述数据表示物理对象。术语“计算机”、“处理器”以及“控制器”应该被广义地解释为覆盖具有数据处理能力的任何种类的电子设备,通过非限制性示例的方式包括个人计算机、服务器、计算系统、通信设备、处理器(例如数字信号处理器(DSP)、微控制器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等)、任何其他电子计算设备和/或以上的任何组合。
根据本文中的教导的操作可以由专门构造用于期望目的的计算机执行,或者由存储在计算机可读存储介质中的计算机程序专门配置用于期望目的的通用计算机来执行。
如本文中使用的,短语“例如”、“诸如”、“如”及其变型描述了当前公开的主题的非限制性实施方式。说明书中对“一种情况”、“一些情况”、“其他情况”或其变型的引用意味着结合一个或多个实施方式描述的特定特征、结构或特性被包括在当前公开的主题的至少一个实施方式中。因此,短语“一种情况”、“一些情况”、“其他情况”或其变型的出现不一定是指相同的一个或多个实施方式。
应当理解的是,为了清楚起见,在单独的实施方式的背景下描述的当前公开的主题的某些特征也可以在单个实施方式中组合提供。相反地,为了简洁起见,在单个实施方式的背景下描述的当前公开的主题的各种特征也可以单独地提供或以任何适合的子组合提供。
在当前公开的主题的实施方式中,附图示出的一个或更多个阶段可以以不同的顺序执行,并且/或者一个或更多个阶段组可以同时执行,反之亦然。附图示出根据当前公开的主题的实施方式的系统架构的总体示意图。附图中的每个模块可以由执行本文中定义和解释的功能的软件、硬件和/或固件的任何组合构成。附图中的模块可以集中在一个位置或分散在不止一个位置上。
图1是示出根据当前公开的主题的示例的系统200的示例的功能框图,系统200是用于对患者的咽喉进行成像的系统。如下面更详细地论述的,系统200可以由患者自己使用用于对其自己的咽喉进行成像(无论是为了自己使用,还是要由另一人或系统例如医疗人员或医疗系统使用)。然而,系统200也可以用于由另一人对患者的咽喉进行成像。
系统200是便携式手持系统。也就是说,系统200的物理尺寸以及其重量和制造材料使得人能够在无协助情况下独自携带它,并且能够在没有任何外部机械支承的情况下操作它。因此,系统200足够小且轻,以在一只或两只手握持时(或者在一些情况下,如下面将要展示的,在由患者的牙齿保持时)被操作。取决于其指定的目标受众,系统200可以被设计成足够小且轻以由无帮助的儿童使用。
系统200包括成像传感器250,成像传感器250可以是例如摄像机、电荷耦合器件(CCD)阵列等。系统200还包括用于直接从患者的咽喉(并且还可能从患者的嘴或其他口内部位)发光的光学部件。这样的光学部件包括口内光学部件240(在图1的说明性示例中由单个透镜表示),口内光学部件240能够操作用于当口内光学部件240位于患者的口内时收集至少来自患者咽喉的光(并且还可能来自其他部位)并且将光朝向成像传感器250引导。注意到,术语“光学部件”是指一个或更多个光学部件的阵列。光学部件(无论是口内的还是口外的)可以包括任何已知的光学部件例如透镜、反射镜、棱镜、滤光器、光纤等。
除了引导光(例如通过折射、反射、衍射等)之外,口内光学部件(或系统200的其他光学部件)还可以用于以其它方式操纵光(例如通过基于波长、幅度等来滤光)。注意到,系统200的光学部件还可以包括口外光学部件(图1中未示出),用于在光到达成像传感器250之前进一步引导、折射或以其他方式操纵光(如果在图像获取期间成像传感器250位于口外)。成像传感器250能够操作用于捕获由口内光学部件240引导的光(一些或全部的光)以提供咽喉的图像。
口内光学部件240机械连接至咬嘴210,用于由咬嘴210支承口内光学部件240。这样的连接可以是刚性连接、半刚性连接等。此外,系统200的其他部分也可以机械连接至咬嘴210用于支承(例如口外光学部件(若有的话)、成像传感器250、显示器(若有的话)等)。这样的机械连接可以是直接的机械连接,或者是中间机械连接(经由一个或更多个连接部件,例如垫圈、垫片、螺钉、轴承、紧固件等)。可选地,咬嘴210与系统200的任何其他部件(例如光学部件、成像传感器250、电源等)之间的一个或更多个机械连接可以是可拆卸地且可重新附接地附接(例如用于将多用途摄像机的成像传感器连接至咬嘴210,以用作成像传感器250)。
机械耦接可以用于使口内光学部件240(并且可能还有成像传感器250和中间光学部件)和成像对象(例如咽部的选定部分)稳定在同一机械轴线上。
关于咬嘴210,系统200包括咬嘴210,咬嘴210可以被部分地布置在患者的嘴内,并且由患者使用其牙齿来保持,可能地利用其一片嘴唇或两片嘴唇进行另外的保持(但不一定如此)。
咬嘴210包括至少一个咬合引导件230,当咬嘴210部分地位于患者的嘴内时,患者咬住所述至少一个咬合引导件230,用于固定咬嘴210。所述至少一个咬合引导件230用于使当患者咬住所述至少一个咬合引导件230中的一个或更多个时咬嘴210相对于患者的牙齿稳定。当患者咬住至少一个咬合引导件230时,咬嘴210的稳定导致系统200的机械连接至咬嘴210的至少一个其他部件(例如一些或全部口内光学部件240和/或成像传感器250)稳定。基于使可用于稳定系统200的连接至系统200的咬嘴210和一个或更多个咬合引导件230(或其至少几个部件)相对于患者的嘴稳定的方式,咬嘴210可以被认为是可咬合机械支承部。
稳定性和使一个对象相对于另一对象稳定的概念在本领域中被广泛接受。本领域广泛接受的术语“稳定性”应该以非限制性的方式被解释为包括不易被外力或被内力改变或移动的某物的特性或状态。本领域广泛接受的术语“稳定”应该以非限制性的方式被理解为包括相对不变和牢固固定的存在物的特性或状态。“使第一对象相对于第二对象稳定”的概念在本领域内被广泛接受,并且应该以非限制性方式被解释成包括保持第一对象与第二对象之间的空间关系不易改变,以及难以通过对第一对象和第二对象中的任何一个施加外力或内力来使第一对象相对于第二对象移动。
术语“咬住对象”在本领域中被广泛接受,应该以非限制性的方式被解释成包括由一个或更多个牙齿向对象施加力。注意到,虽然咬住对象可以包括由牙齿沿冠状方向(朝向与牙尖相反的牙冠的方向,指的是朝向根部末端的方向)施加力,咬住对象还可以包括由牙齿沿其他方向对对象施加力,特别是沿舌方向(沿朝向舌头的方向)或者沿面部方向(从邻近脸颊或唇内侧的牙齿的侧面向外朝向脸颊或唇)。
注意到,系统200可以包括:适于利用上颌齿(即上颌的牙齿,例如上颌切牙、上颌前磨牙等)咬合的一个咬合引导件(或多个咬合引导件)230,适于利用下颌齿(即下颌的牙齿,例如下颌切牙、下颌磨牙等)咬合的一个咬合引导件(或多个咬合引导件)230,或者两者的组合。
患者需要张开她的嘴咬住系统200的程度可以基于诸如光照水平、舒适度、对定位的影响和/或不同身体器官的可见度等各种因素来确定。可选地,系统200可以被设计成使嘴需要张开以允许系统200的操作的程度最小化。可选地,当上颌齿和下颌齿小于其最大开口的50%时,执行由成像传感器250对图像的获取。可选地,当上颌切牙与下颌切牙之间的距离小于3厘米时,执行由成像传感器250对图像的获取。
关于至少一个咬合引导件230,注意到,系统200可以包括取决于诸如必要的咬合强度、系统200的其他部件的位置等的各种因素而与不同牙齿子组(例如仅切牙、切牙和犬牙、犬牙和前磨牙等)匹配的咬合引导件230。注意到,任何颌的所有牙齿不必要都将接触咬合引导件230用于稳定,并且可以用有限数目的牙齿实现稳定。
注意到,任何一个或更多个咬合引导件230的形状(或者两个或更多个咬合引导件230之间的空间关系)可选地可以是可由患者(或由另一人)调节的,以更好地适合特定患者的嘴。然而,可选地,咬嘴210的形状在咬合之前不可调节以适合患者(“一个尺寸适合所有”的实现)。
此外,系统200可以包括多个冗余咬合引导件230,例如,以便匹配不同的嘴的大小,而可以通过咬住仅其中的少数(例如咬入一个上部咬合引导件230和一个下部咬合引导件230)来实现稳定。
咬嘴210的稳定可以通过使患者的牙齿压靠在咬合引导件230上来实现。任何牙齿的咬合的反作用力可以通过利用相对颌的牙齿咬合或者利用嘴的其他部位(例如牙龈、嘴唇)的支承来提供。可选地,系统200可以包括上部咬合引导件(方便地表示为231,用于区分)和下部咬合引导件(方便地表示为232,用于区分),其中,当患者同时咬住这两个咬合引导件时获得最佳稳定,但不一定如此。
注意到,一个或更多个咬合引导件230可以以各种各样的形式、形状以及材料来实现,因此,将仅提供少数示例。仅通过非限制性示例的方式,咬合引导件可以采取以下形式中的任何一种:
a.咬嘴210的向外延伸的一个或更多个突起(例如如图1例示的)。这样的一个或更多个突起可以具有不同的形状(例如圆形、细长形等),并且它们中的每一个可以被设计成支承患者的一个或更多个牙齿。这样的突起可以被设计成由牙齿的前部部分、由牙齿的后部部分或两者来支承。
b.延伸至咬嘴210中的一个或更多个凹陷,每个这样的凹陷与患者的一个或更多个牙齿相匹配。
c.在咬嘴210中的凹槽,患者的多个牙齿可以插入该凹槽用于支承(例如如图2例示的)。
d.软材料(例如橡胶、具有低于70a邵氏的硬度的其他材料),病人可以咬入该软材料,从而使其按压成向牙齿提供支承的形状。
e.与咬嘴210的本体相距至少一个隔离件(例如垫圈)的外部框架。
注意到,可选地,系统200的咬合引导件230可以是符合人体工程学的形状以遵循相应的牙弓(例如与针对其设计特定咬合引导件230的牙齿相对应,上颌牙弓或下颌牙弓)中的多个牙齿的曲线。这在图2中被例示。将咬合引导件的形状与一组患者的一个或更多个牙齿的形状匹配可以被用于诸如为了提高稳定性、提高使用的舒适度等的各种原因。
注意到,咬嘴210和一个或更多个咬合引导件230的形状和材料允许咬嘴210充分地部分插入到患者的嘴中,以使得能够获取患者的咽喉(也被称为“咽部”),特别是一个或更多个扁桃体(或这样的扁桃体的一部分)。
咬合引导件230和/或系统200的任何其他部件可以由生物相容性材料制成。
如上所提及的,咬嘴210和口内光学部件240彼此机械连接。咬嘴210和口内光学部件240之间的机械连接使得限制了口内光学部件240相对于咬嘴210(从而在被咬住时,还相对于牙齿,并且可能相对于嘴、咽部等)的空间关系,使得当患者咬住至少一个咬合引导件230时,其导致口内光学部件240由咬嘴210在患者的嘴内稳定成具有包括患者的扁桃体的至少一部分的视场。
系统的光学部件(口内光学部件240以及口内光学部件240与成像传感器250之间的光学路径上的任何其他光学部件(若有的话))意在收集基本上沿后前方向——沿从咽喉后部朝向嘴的开口的方向——移动的光。然而,系统的光学部件可以被设计成除了收集后前分量之外还收集具有横穿(即左/右)分量和/或矢状(即上/下)分量的这样的光。
注意到,成像传感器250可选地可以被配置且能够操作用于捕获视频数据,而不仅仅是静止图像数据。注意到,本公开内容中关于由成像传感器250获取的图像和图像数据论述的任何特征也可以扩展至视频。特别地,由于视频可以被认为是一系列静止图像,或者至少包含使得能够生成连续的静止图像的信息,因此注意到,在相关情况下,本公开内容中关于由成像传感器250获取的图像和图像数据论述的任何特征也可以涉及由成像传感器250捕获的视频的任何单个图像。
图2是根据当前公开的主题的示例的作为用于对患者的咽喉进行成像的系统的系统200的示例的透视图。在示出的示例中,系统200包括两个咬合引导件:上方咬合引导件231(或“上咬合引导件”)和下方咬合引导件232(或“下咬合引导件”),其中上方咬合引导件231被成形为具有被设计成适合预定义的目标患者组(例如2-4岁之间的儿童、成人等)的上颌牙弓尺寸的曲率的咬合凹槽,下方咬合引导件232被成形为具有被设计成适合所述预定义的目标患者组的下颌牙弓尺寸的曲率的咬合凹槽。注意到,不同的咬合引导件230(例如咬合引导件231和232)可以被设计成在单个咬嘴210上或在多个可互换的咬嘴210上与不同预定义目标患者组的牙弓相匹配(例如一组一个或更多个咬合引导件230与儿童匹配,而另一组一个或更多个咬合引导件230与成人匹配)。
如图2所示,系统200还可以包括一个或更多个紧固件290(在示出的示例中为两个),用于将咬嘴210机械可拆卸地紧固至预先安装了成像传感器250(图2未示出)的外部便携式手持摄像机260。由一个或更多个紧固件290将摄像机260可拆卸地紧固至咬嘴210使包括在外部摄像机260中的成像传感器250相对于患者的嘴稳定(当患者咬住咬嘴时),并且限制成像传感器250相对于咬嘴210的空间关系,以便当患者咬住至少一个咬合引导件时经由系统200的光学部件向成像传感器250提供包括患者的一个或更多个扁桃体的至少一部分的视场(FOV)。以这种方式,成像传感器250可以捕获包括一个或更多个扁桃体(或扁桃体的一部分)的视觉表示的咽喉的图像。
注意到,摄像机260可以是专用摄像机(例如自动对焦摄像机或数字单镜头反光摄像机DSLR),但情况不一定如此,并且摄像机260可以是包括光学部件(例如物镜)和成像传感器的任何便携式设备。例如,以下多用途手持式计算机中的任何一个可以用作摄像机260:智能电话;平板计算机;平板电话计算机;个人数字助理(PDA)等。
注意到,虽然咬嘴210的横切面(平行于冠状平面)可以是圆形的(例如如图2和图8例示的),但是也可以使用具有非圆柱形横切面(例如椭圆形横切面)的咬嘴210,例如以便更好地适应嘴的形状。
图3是示出根据当前公开的主题的示例的作为用于对患者的咽喉进行成像的系统的系统200的示例的功能框图。如图3的示例所展示的,系统200可选地可以包括压舌器270,所述压舌器270机械连接至咬嘴210以便使得当患者咬住至少一个咬合引导件230时压舌器270能够按压患者的舌头。
注意到,压舌器270可以由刚性(或半刚性)材料制成并且刚性地(或半刚性地)连接至咬嘴210,以便当患者咬住咬嘴210并由此使咬嘴稳定时通过咬嘴210(或连接的结构)将来自患者的牙齿的力传递至压舌器270用于向下推舌头。例如,压舌器270可以由塑料、金属等制成。如果可重用压舌器270包括在系统200中,则可以为压舌器270选择耐用材料。注意到,可选地,压舌器270可以可拆卸地附接至咬嘴210(例如,供成人而不是儿童使用,或者用于为不同受众连接不同尺寸的压舌器270)。
然而,注意到,系统200可以在没有压舌器的情况下实现(例如如图1例示的),并且可选地,前述限制的口内光学部件240相对于咬嘴210的空间关系使得:当患者的舌头没有被机械压下(或者以其它方式由系统200或任何其他外部装置操作)时,成像传感器能够对一个扁桃体(或者多个扁桃体)的至少一部分进行成像。可选地,患者可以通过拉下(或通过放松)她的舌头来改善视场,但是可能不一定在所有的实现方式中都是如此。
参照图21(图21是示出根据当前公开的主题的示例的用于对患者的咽喉进行成像的系统的示例的功能框图),注意到,舌头的其他位置也可以用于在获取期间将舌头清理远离成像传感器250的视野。例如,如图21所示,例如,系统200可以被设计成使得患者的舌头在获取期间会伸出患者的嘴外。处理器220可以被配置成仅当舌头伸出嘴外时才触发图像的获取。处理器220可以被配置成仅当舌头伸出嘴外并触碰到系统200的口外部分(即在获取期间位于患者的嘴外的部分)时才触发图像的获取。
可选地,系统200可以包括上方咬合引导件231和下方咬合引导件232,而允许患者的舌头在咬嘴210与患者的下嘴唇之间伸出嘴外。可选地,系统200可以包括上方咬合引导件231和下方咬合引导件232,使得当患者咬住咬合引导件231和232时,在咬嘴210与患者下嘴唇之间存在开口,其中,该开口的尺寸足够大以让舌头通过并伸出嘴外。
可选地,系统200可以包括用于检测舌头何时伸出嘴外的传感器2102,其中,处理器220可以使用来自传感器2102的信息来确定触发的时机。传感器2102可以是例如压力传感器、电导率传感器或任何其他电传感器。
关于系统1200,注意到,加以必要的修改,系统1200可选地也可以被成形且被配置用于当舌头以类似的方式伸出嘴外时来获取口内图像。关于方法500和600,注意到,加以必要的修改,这些方法中的任何一个方法可选地可以适于当舌头以类似的方式伸出嘴外时获取口内图像。方法500和600还可以包括确定舌头是否伸出嘴外的阶段(例如基于来自诸如传感器2102的传感器的输入),并且基于该确定的结果来选择性地触发图像获取。
关于整个系统200,注意到,在不同的实现方式中,不同的部件可以被设计成当患者咬住至少一个咬合引导件时位于嘴内或嘴外。对于在这种情况下位于口内的部件,这样的部件可以被设计成定位在固有口腔中,在一颗上颌齿(或多颗上颌齿)与其相应的一颗下颌齿(或多颗下颌齿)之间,或者在前庭(特别是在牙齿前面的前庭)中。
嘴由两个区——前庭和固有口腔——组成。前庭是牙齿、嘴唇和脸颊之间的区域。口腔的边界在两侧和前侧由牙槽突(包含牙齿)界定并且在后侧由咽门的峡部界定。口腔的顶部由硬腭和软腭形成,而底部由下颌舌骨肌形成并且主要由舌头占据。
可以基于各种因素来确定系统200的选定部件的各种部件在嘴内或嘴外(以及在嘴内或嘴外的特定位置)的定位,例如基于一个或更多个以下考虑的任何组合:
a.相对于至少一个咬合引导件230(并且因此相对于牙齿)的重量分布;
b.物理尺寸;
c.系统200的整个口内部分的体积、形状和/或材料;
d.捕获的图像的质量潜力(例如当决定在何处定位照明装置时);
e.功能;
f.朝向感兴趣口内部位例如扁桃体等的视线;
g.对口内状况(例如湿度、温度等)的敏感性;等。
例如,成像传感器250可以位于嘴内或嘴外、牙线后部、牙线前部、或相应的上颌齿与下颌齿之间。
图5是示出根据当前公开的主题的示例的相对于咬住系统200的咬合引导件230的患者而定位的用于对患者的咽喉进行成像的系统200的示例的侧视图。如图5的示例所展示的,成像传感器250可选地可以机械连接至咬嘴210,以便限制在对图像的捕获期间成像传感器250位于患者的固有口腔中的空间关系。特别地,在图像获取的时间期间,成像传感器250的光敏传感器或阵列(例如CCD阵列、CMOS)可以位于固有口腔中。相比之下,在图3的示例中,在咽喉图像的获取期间,成像传感器250位于嘴外。成像传感器250也可以在图像获取期间位于前庭中,特别是位于患者的中切牙的前部。
如果成像传感器250在图像获取期间位于嘴内,则系统200的空间结构可选地可以使得成像传感器250的检测阵列的中心位于患者的上颌中切牙的切端的上方(即最上方)。也就是说,可选地,其中,咬嘴210与图像传感器250之间的机械连接使在捕获图像时的成像传感器250放置在嘴内,使得成像传感器250的检测阵列的中心位于患者的上颌中切牙的切端的最上方。
口内光学部件240(或其至少一部分)也可以特定地位于固有口腔中(例如,如图1、3和5的示例中所例示的,例如,在患者的任何上颌中切牙的最下方点的后部)。也就是说,可选地,咬嘴210与口内光学部件240之间的机械连接限制口内光学部件240相对于至少一个咬合引导件230的空间关系,这使得当患者咬住至少一个咬合引导件230时口内光学部件240(及其至少最后部光学元件)位于固有口腔中。因此,在这种情况下,口内光学部件240在咽喉图像的捕获期间位于切牙的后部。
注意到,由系统200的相应机械连接限制的系统200的各种部件在固有口腔内的位置可以相对接近于牙齿。可选地,口内光学部件240的最后部部分位于患者的切牙后部不超过2cm处。可选地,成像传感器250的最后部部分位于患者的切牙后部不超过2cm处。可选地,成像传感器250的图像敏感传感器或阵列位于患者的切牙后部不超过2cm处。可选地,照明装置280的最后部部分位于患者的切牙后部不超过2cm处。
使系统200的这样的一个或更多个部件位于固有口腔中但相对接近于嘴的开口可以使得能够捕获咽喉和扁桃体(或其部分)的高质量图像,同时仍保持系统200非常能被各种各样的患者(甚至是那些不情愿将人造对象深入他们的口腔或咽喉中的患者)容许插入到嘴中。此外,这样的定位可以有助于使系统200的尺寸和/或重量最小化,特别是系统200的由牙齿支承的部分。
如上所表明的,当患者咬住至少一个咬合引导件230时,系统200的各种部件可以位于口内,但是在前庭中而不是在固有口腔中。这样的部件可以在这样的咬合期间定位于牙齿与嘴唇或脸颊之间,并且可以包括例如以下的任何一个或更多个:成像传感器250(并且尤其是成像传感器250的光敏传感器或阵列);口内光学部件240(或口内光学部件240的一部分);照明装置;或者一个或更多个咬合引导件230(或一个或更多个咬合引导件230的一部分);电路系统等。
注意到,系统200的部件在患者的嘴内的定位不仅可以在沿着前后方向的位置中不同,而且可以在沿着上下方向的位置中不同。具体地,当患者咬住至少一个咬合引导件230时,系统200的一些部件(例如照明装置280、成像传感器250并且特别是其传感器、口内光学部件240的一些或所有部分或者以上两个或更多个的任何组合)可以位于患者的任何上颌中切牙的最下部点的后上方。可选地,成像传感器250能够操作用于当口内光学部件240的最后部光学元件位于患者的任何上颌中切牙的的最下部点的后上方时捕获图像。可选地,成像传感器250能够操作用于当口内光学部件240的最后部光学元件位于患者的腭扁桃体(有时也称为咽门扁桃体)的前上方时捕获图像。
注意到,如果光被引导通过穿过咬嘴210(从位于固有口腔中的口内光学部件240的至少一个光学部件到位于口外或前庭中的成像传感器)的光学路径(在下文中称为“横穿光学路径”),则这样的横穿光学路径可以对称地位于上颌齿与下颌齿之间(沿着上下轴线),但情况不一定如此。
可选地,方法500可以包括在阶段520之前的阶段,该阶段包括:在捕获之前从成像传感器获得图像数据(静止图像和/或视频),处理图像数据用于识别选定身体部位的至少一部分(例如扁桃体、悬雍垂),并且响应于识别的结果来选择性地触发阶段520的捕获。
图6是示出根据当前公开的主题的示例的相对于咬住系统的咬合引导件230的患者而定位的用于对患者的咽喉进行成像的系统200的示例的侧视图。
可选地,咬嘴210可以包括开口212,横穿光学路径(该路径的至少一部分)穿过该开口。开口可以是中空的,但情况不一定如此,开口的部分或全部可以由透明(或半透明)材料例如玻璃、塑料以及各种光学聚合物和共聚物(例如丙烯酸、聚苯乙烯、聚碳酸酯、环烯烃聚合物(COP)、环烯烃共聚物(COC)、NAS等)制成,并且可以包括各种反射材料(例如,开口212的涂层侧,或者用作用于使沿着开口的光线偏转的反射镜)。
如图6例示的,可选地,与距咬嘴210的底部部分相比,开口212位于更靠近咬嘴210的顶部部分的位置。咬嘴210的顶部部分是咬嘴210的在由患者咬住时更靠近上颌齿的部分,并且咬嘴210的底部部分是咬嘴210的在由患者咬住时更靠近下颌齿的部分。
这样的配置有助于定位将光引导至在嘴内的相对上部的成像传感器250的光学路径的入口,同时咬嘴由患者在上颌齿与下颌齿之间以放松的方式保持。
图7是示出根据当前公开的主题的示例的系统200的示例的功能框图,系统200是用于对患者的咽喉进行成像的系统。注意到,图7示出了各种可选部件,并且除了关于图1论述的这些部件之外,系统200还可以包括一个或更多个示出的部件的任何组合以及图7未示出的其他部件(例如压舌器270、USB插座等)。
如前面提及的,系统200可以被设计成由患者自己或由另一人使用。如图7例示的,系统200还可以包括至少一个手柄2040,该手柄2040用于由患者(使用一只或两只手)抓握系统200,用于由患者将系统200运送至其中患者可以咬住至少一个咬合引导件的位置。如示出的示例所示,一个或更多个手柄2040可以被设计成符合人体工程学地有助于由位于紧挨系统后端(其应当被插入到患者的嘴中)的患者保持和移动系统200。注意到,也可以使用被设计成由患者以外的人使用的手柄(除针对患者设计的手柄之外或替代针对患者设计的手柄),并且可以使用由患者或另一人使用的通用手柄。注意到,一个或更多个手柄2040(如果实现的话)不一定在咬嘴210的外部,并且手柄2040也可以通过使咬嘴210成形为包括有助于由人抓握或保持系统的形貌(例如各种凹痕)而被设计。
注意到,如果患者将咬嘴210部分地插入她自己的嘴中,则有时她可能难以告知系统200是否正确地定位在她的嘴中(即以使得能够捕获咽喉的高质量图像或者符合诸如光照水平、聚焦水平等的其他预定义标准的图像的方式)。因此,系统200中可以包括用户接口,用于向用户(无论其是患者还是另一操作者)指示何时系统200被患者正确保持以及其他消息(如果这样配置的话)。例如,这样的用户接口可以是扬声器2030、监视器2020、发光二极管(LED)指示器等。给用户的其他消息可以涉及患者需要将咬嘴保持在她的嘴中的时间、应该沿其校正咬嘴在她的嘴中的定位的方向等。
通常,系统200可以包括能够操作用于向患者指示何时咬嘴210的位置使得能够由成像传感器250捕获图像的用户接口。
系统200还可以包括处理器220,处理器220能够操作用于接收来自一个或更多个传感器的数据,对数据进行处理,并且基于处理结果来发送各种消息。例如,处理器220能够操作用于从以下传感器中的任何一个传感器接收信息:成像传感器250;压电传感器;光照水平指示器;用户接口(例如按钮、触摸屏)等。可以用于处理器220的处理的附加信息是例如通过通信模块2080从外部系统(例如从由远程位置的医疗专业人员操作的计算机)接收到的信息。
基于对获得的信息的处理,处理器220可以向系统200的各种部件发出消息。例如,它可以指示成像传感器250何时获取图像以及要使用哪些图像获取参数;它可以确定哪些图像包括咽喉或部分咽喉(例如扁桃体)的足够的细节,并且经由通信模块2080将这样的一个或更多个图像发送至外部系统等。
注意到,处理器220可以被实现为专用硬件处理器(专门针对系统200的功能而设计),被实现为例如数字信号处理器(DSP)、微控制器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或者以上两个或更多个的任何组合。处理器220可以被实现为硬件处理器(不管是否是专用的)、固件处理器、软件处理器或以上的任何组合。
注意到,系统200可以包括多于一个的处理器(例如多于一个的芯片如控制器、主管成像传感器250的处理器、主管通信模块2080的处理器和/或主管显示器2020的控制器等)。为了方便起见,将所有这样的处理器(如果多于一个被实现的话)统称为“处理器220”。
例如,可选地,处理器220可以被配置并且能够操作用于响应于从系统220的至少一个检测器接收到的信息而触发由成像传感器250对图像的捕获。会导致触发图像获取的信息可以来自一个或更多个以上识别的传感器的任何组合,以及/或者来自其他传感器。
可选地,处理器220可以被操作成处理由成像传感器250收集的图像数据(静止图像或视频),以便识别选定身体部位(例如扁桃体、悬雍垂)或选定身体部位的一部分,并且响应于处理结果来选择性地触发由成像传感器250对图像的捕获。例如,处理器220可以在其识别出扁桃体的至少一半由成像传感器250可见之后触发对图像的捕获。
注意到,由系统200获取的咽喉的图像可以用于诊断各种医疗状况(不管是特定于咽喉还是遭受痛苦的其他区域)。例如,一些这样的医疗状况包括:咽喉痛、扁桃体炎(扁桃体感染)、咽炎(咽部炎症)、链球菌性咽喉炎、单核细胞增多症、胃反流等。
处理器220可以被配置且能够操作用于:(a)处理由成像传感器250获取的一个或更多个图像,用于确定与一个或更多个特定医疗状况(例如咽喉痛、扁桃体炎、咽炎、链球菌性咽喉炎、单核细胞增多症、胃反流)有关的预定义条件是否被符合,并且(b)选择性地控制经由通信模块2080向远程系统发送符合预定义条件的图像。
注意到,本领域已知的各种图像处理算法可以被用于由处理器220分析所获取的图像,例如边缘检测、颜色比较、图像比较等。如本领域技术人员将清楚的,用于分析人体的检查图像的许多图像处理算法在本领域中是已知的,并且可以用于本申请的目的。例如,少数这样的算法在文章“Image Processing for Skin Cancer Features Extraction”中进行了描述,该文章由Md.Amran HossenBhuiyan、Ibrahim Azad、Md.Kamal Uddin发表在在国际科学与工程研究杂志的2013年2月第4卷第2期中,该文章的全部内容通过引用整体并入本文,并且加以必要的修改可以在本文中实现。
注意到,处理器220可以位于咬嘴210的罩壳中,或者直接连接至咬嘴210的罩壳(并且不是例如通过没有任何机械稳定的物理连接的数据线缆)。可选地,处理器220与系统200的最后部咬合引导件230之间的距离小于10厘米。
关于用于将光投射到患者的嘴和/或咽喉中的照明装置280,注意到,这样的照明装置可以位于口内或口外。照明装置280可以包括单个光源(例如如图4例示的)或者多个光源(例如如图7例示的)。照明装置280的一个或更多个光源可以是发光二极管(LED)光源或者可以被合并到诸如系统200的手持便携式系统中的任何其它类型的光源,许多这样的类型在本领域中是已知的。照明装置280可以被配置成提供连续的光。照明装置280可以被配置成提供短持续时间的闪光。
系统200可选地可以包括能够操作用于显示图像的显示器2020(也称为监视器2020)。可选地,显示器2020可以能够操作用于在由成像传感器捕获图像(当患者咬住系统200时)的同时显示图像,但这不一定如此。可选地,显示器2020可以被配置且能够操作用于显示基于由成像传感器250捕获到的图像数据的图像,特别是患者咽喉的图像。注意到,如果被实现,则显示器2020可选地可以机械连接至咬嘴,使得显示器2020的重量可以由在由客户的牙齿保持时的咬嘴支承,从而不需要始终由手来保持系统200。
将由成像传感器250捕获的图像(并且尤其是咽喉的图像)显示在显示器2020上可以用于诊断、用于改善图像质量并且/或者获得咽喉的更好的视野(通过为操作系统200的人提供参考)等。注意到,可选地,处理器220可以为显示器2020提供附加视觉信息以与成像传感器250的图像数据一起或分开地显示在显示器2020上。
例如,附加信息层可以叠加在咽喉的图像上方。例如,显示器2020(或另一用户接口输出)可以被用于显示指示用户应该以何种方式改变系统200的状态(例如移动系统200)以便使得能够获取患者咽喉的图像的指令。这可以例如通过显示来实现。例如,显示器可以被用于显示指示系统200应该移动到哪个方向以获得扁桃体的更好视野的箭头。在另一示例中,显示器可以被用于显示指示是否有可用于图像获取的足够的光的信息。注意到,用于所需的系统的状态变化的视觉指令不仅可以由屏幕提供,而且还可以由一个或更多个专用视觉辅助器件(例如LED、具有形状的灯等)来提供。
可以在显示器2020上显示的其他信息是系统200(例如功率水平、状态等)、从远程系统接收到的信息(例如医学专家的诊断和/或指令、这样的专家的视频会议)等。如果外部摄像机260连接至咬嘴210,则显示器2020可以是外部摄像机260(例如移动电话或DSLR摄像机)的显示器。来自远程系统的要在监视器2020上显示的信息可以由通信模块280获得。
系统200可以包括用户接口(例如显示器2020、扬声器等),用户接口用于向患者提供执行意在清理透镜与扁桃体(或咽喉的其他部位)之间的光学路径的一个或更多个动作的指令。这样的动作可能会导致患者舌头降低。这样的动作可以包括例如将舌头放在嘴外、发出特定的声音等。指令可以是文本的、口头的,并且还可以包括播放患者应该发出的声音。该方法可以包括指示由患者进行的用于清理口内光学部件与扁桃体之间的光学路径的至少一个动作(例如上面论述的动作)的执行。
注意到,显示器2020可以位于咬嘴210的罩壳中,或者直接连接至咬嘴210的罩壳(并且不是例如通过没有任何机械稳定的物理连接的数据线缆)。可选地,显示器2020与系统200的最后部咬合引导件230之间的距离小于10厘米。
注意到,可选地,替代在显示器2020上显示信息(或除了在显示器2020上显示信息之外),处理器220可以经由通信模块280向外部系统提供显示信息(例如图像、视频、文本),用于在外部系统的监视器上显示。例如,如果系统200的显示器位于系统的前端并且因此当系统200在患者的嘴中时患者不能看到(或者如果系统200根本没有显示器),则可以将咽喉的图像(或其他视觉信息)发送至患者的蜂窝电话,以舒适的方式呈现给她。
关于通信模块2080,注意到,通信模块2080可以被配置且适于通过有线连接(例如数据线缆如USB线缆)、通过无线通信信道(例如Wi-Fi连接或蓝牙连接)或通过以上两者来与外部系统进行通信。如果通信模块2080能够操作用于无线通信,则它可以用作无线通信模块。此外,通信模块2080可以能够操作用于经由一个或更多个媒介通信系统以媒介方式与远程系统进行通信。例如,通信模块2080与远程系统(其可以是例如由位于不同城市的医学专家使用的计算机)之间的通信可以通过蜂窝电话网络被路由,在这种情况下,通信模块2080以由蜂窝网络提供商的一系列通信系统为媒介。
系统200还可以包括存储器单元2050,存储器单元2050可以包括一个或更多个有形存储器单元和/或无形存储器单元。存储器单元2050可以用于存储由成像传感器获取的图像、由处理器200基于由成像传感器250获取的图像数据处理的经处理的图像、经由通信模块2080从外部系统接收的信息、由处理器220或其他部件使用的操作参数和数据等。
可选地,系统200可以包括用于向系统200的其他部件提供能量(例如以电力的形式)的电源2010。
图8是示出根据当前公开的主题的示例的系统200的示例的功能框图,系统200是用于对患者咽喉进行成像的系统。注意到,除咽喉和/或嘴之外,系统200还可用于对患者的其他部位进行成像。特别地,系统200可以用于在诸如耳朵、鼻孔、直肠和阴道的其他身体孔窍内以及/或对患者的皮肤进行成像。
可选地,系统200可以包括罩壳2100,罩壳2100包括成像传感器250以及可能的系统200的其他部件。罩壳2100包括用于连接用于检查身体孔窍的窥器的至少一个机械紧固件2110。
在这种情况下,咬嘴210与罩壳2100分离,并且咬嘴210包括至少一个紧固件290,用于将咬嘴210机械可拆卸地紧固至罩壳2100的至少一个机械紧固件2110。注意到,许多连接机构可以被用于紧固件290和2100。这样的连接机构的几个示例是磁铁、真空吸盘、钩和环紧固件(“Velcro”)、胶、螺钉、螺母和螺栓、摩擦力、压力等。也可以使用本领域已知的许多其他连接机构。
除了咬嘴210(其可以用于在嘴/身体孔窍内进行成像)之外,系统200还包括用于对选自由耳、鼻孔、直肠和阴道组成的组的身体孔窍进行检查的至少一个窥器。在图8中,作为耳窥器的窥器212由此使得能够从耳朵内获取图像,例如耳道和鼓膜的图像。这可以用于促进患者的诸如中耳炎的耳朵状况的治疗和管理。
注意到,如果系统200包括附加的一个窥器(或多个窥器),或者至少包括用于连接外部窥器的一个或更多个紧固件2110,则成像传感器250还可以被配置且能够操作用于当相应的窥器至少部分地插入到患者的相应身体孔窍中时捕获身体孔窍的图像。注意到,系统200的支持嘴中的图像获取的部件(例如照明装置280)也可以用于在其他身体孔窍中的图像的获取,或者可替选地,加以必要的修改,等同的部件可以被包括在系统200中。
可选地,罩壳2100可以包括电源2010,用于向包括在罩壳2100内的其他部件或连接至罩壳2100(例如使用USB连接进行连接)的单元提供能量(例如以电力的形式)。
图9是示意性地示出根据当前公开的主题的示例的用于执行自我引导的医学检查的系统的架构的框图。可以理解的是,用户102和患者103位于患者位置100处。在一些情况下,用户102可以是需要医疗检查的患者103(在这样的情况下,即使在附图中用户102和患者103被示出为单独的实体,但他们实际上是同一个实体)。在其他情况下,用户102可以是将要执行患者103的医疗检查的人。
如下面进一步详细描述的,出于执行医疗检查的目的,用户102操作作为诊断设备的系统200。如下面进一步详细描述的,在一些情况下,用户102还操作患者工作站114。患者工作站114可以是任何计算机,包括个人计算机、便携式计算机、蜂窝手机或具有适当处理能力的装置,包括可以例如专门配置用于该目的的计算机和/或装置。要注意的是,在一些情况下,患者工作站114可以被合并至系统200内。系统200可以包括(或者以其他方式关联于)至少一个处理器220(例如数字信号处理器(DSP)、微控制器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等)和存储器单元2050(例如ROM、硬盘等)。处理器220可以被配置成接收指令并且控制系统200的部件和操作。
在一些情况下,系统200可以被配置成与患者工作站114通信。系统200与患者工作站114之间的通信可以通过任何通信手段——例如经由有线或无线通信——来实现。注意到,用户102、患者103、系统200以及患者工作站114位于患者位置100处。
系统200可以被配置成获取如上所论述的各种数据,并且尤其是(例如患者的咽喉的)图像数据。所获取的数据可以(直接从系统200或通过患者工作站114)发送至位于受训人员位置120处的受训人员工作站122和/或中央系统130。中央系统130和受训人员工作站122可以是任何计算机,包括个人计算机、便携式计算机、蜂窝手机或具有适当处理能力的装置,包括可以例如专门配置用于该目的的计算机和/或装置。所获取的数据可以例如经由互联网116传输。要注意的是,可以在利用诸如蜂窝网络、VPN、LAN等其他已知的通信替代物时发送数据。注意到,中央系统130可以与系统200位于同一建筑物,但这不一定如此,中央系统130甚至可能位于另一城市或另一国家。同样地,受训人员位置120可以与系统200位于同一建筑物(和/或与中央系统130位于同一建筑物),但这不一定如此,受训人员位置120甚至可能位于另一个城市或另一个国家。
中央系统130包括维护与患者有关的各种各样的数据的患者与检查计划储存库136。这样的数据可以包括例如患者识别号码、患者姓名、患者年龄、患者联系方式、患者医疗数据(例如疾病、对药物的敏感性等)、检查计划数据(如下面进一步详细描述的)等。中央系统130还可以包括维护由系统200和患者工作站114获取的数据的医疗检查储存库134。这样的数据可以包括例如使用诊断设备执行的医疗检查的结果(例如耳朵读数、记录的肺或心脏声音、血压、体温等,如下面进一步详细描述的)。中央系统130还包括管理系统132,该管理系统132被配置成将接收到的数据转发给选定的受训人员工作站122(例如可用的受训人员工作站122或具有最短队列的受训人员工作站122)。
要注意的是,当提供中央系统时,可以存在多于一个的受训人员位置120和受训人员124,因为中央系统130允许分布式方法,在该分布式方法中,数据可以由中央系统130从多个患者位置接收并且可以由中央系统130传送至多个受训人员位置。因此,在中央系统130处接收到发送的数据的情况下,该数据被保存在医学检查储存库134中,并且管理系统132可以将接收到的数据发送至受训人员位置120(例如,经由互联网116。要注意的是,可以在利用诸如蜂窝网络、VPN、LAN等的其他已知替代物时传输数据)。在一些情况下,管理系统132还可以管理其他过程,例如,预约患者、患者至可用受训人员的计划安排等。
要注意的是,中央系统130对于解决方案是可选的,并且中央系统130可以是受训人员系统120的一部分。此外,可以直接实现患者位置100与受训人员位置120之间的通信而不使用或需要中央系统130。
当在受训人员工作站122处接收到发送的数据(例如患者咽喉的图像)时,可以将数据保存在可以被连接至受训人员工作站122的受训人员数据储存库123中。位于受训人员位置120处的受训人员124(例如,医生、护士、医护人员等,包括具有获取和/或分析医疗数据的技术和技能的任何其他人)可以例如使用受训人员工作站122来检索和查阅所获取的数据。要注意的是,患者工作站114、受训人员工作站122以及中央系统130可以包括显示器(例如LCD屏)和键盘或任何其他适合的输入/输出设备。在一些情况下,受训人员124可以例如通过将数据发送回到患者工作站114来向用户102提供反馈。这样的反馈可以包括例如对接收到的数据的分析、对接收更多的数据的请求、医疗处理指令、进一步检查的邀请等。可替选地或另外地,受训人员124可以将反馈数据发送至中央系统130,中央系统130进而可以将反馈数据发送至患者工作站114(例如经由因特网、蜂窝网络等)。
注意到,系统200可以向受训人员发送各种各样的医疗数据,例如,来自各种身体孔窍或皮肤的图像,以及其他医学上有意义的数据(例如温度、湿度、记录的声音等)。
图10是示意性地示出根据当前公开的主题的示例的作为被配置成执行患者的医学检查的诊断设备的系统200的一个示例的框图。系统200可选地可以特别包括诊断传感器模块402、引导模块406、检查逻辑模块408、检查计划储存库410以及数据储存库416。在这些部件中,数据储存库可以在存储器4050上实现,并且处理模块可以被实现为处理器420的一部分。系统200还可以包括导航模块404、读取与验证逻辑模块312以及校准逻辑模块414。注意到,系统200可以包括这些部件的各种组合,并且不一定必须包括所有这些部件(若有的话)。
检查逻辑模块408可以负责操作用于执行患者103的医疗检查的系统200。系统200可以例如由用户102激活。在激活时,用户102可选地可以指示要被检查的患者。这样的指示可以呈例如在患者工作站114中输入患者103身份详细资料(例如患者ID、患者姓名等)的形式。在其他情况下,这样的指示可以呈例如从已知患者列表选择特定患者103的形式。这样的已知患者列表可以显示在患者工作站114上。在一些情况下,这样的已知患者列表可以显示在连接至系统200的显示器上。可以例如从以下的一个或更多个中检索要被呈现在这样的已知患者列表上的已知患者的细节:数据储存库416;检查计划储存库410;受训人员数据储存库123;患者与检查计划储存库136;或在操作上连接至系统200的存储有患者数据的任何其他位置。在另外的情况下,系统200可以通过使用诸如人脸识别、指纹读取或生物识别的任何其他方式的身体识别方法来自动识别患者103。这样的自动识别可以利用例如导航摄像机420或任何其他外围部件、连接至系统200或连接至患者工作站114的使得能够获取与自动识别相关的数据的读取器或传感器。要注意的是,也可以利用指示或识别要被检查的患者的其他方法。
在一些情况下,在接收到患者103详细资料之后,检查逻辑模块408可以被配置成检索与检查计划有关的数据。这样的检查计划数据可以存储在以下中的一个或更多个上:检查计划储存库410;患者与检查计划储存库136;受训人员数据储存库123;或在操作上连接至系统200的可以存储有患者特定检查计划数据的任何其他位置。检查计划可以定义要由系统200获取的一系列医疗检查和数据。这样的医疗数据获取可以由用户102对患者103执行。医疗数据可以包括例如体温、血压、脉搏、呼吸频率、咽喉图像、痣图像、耳朵图像等。在一些情况下,检查计划可以是通用检查计划(例如可以是标准的预定医疗检查的一系列医疗检查)。在其他情况下,检查计划可以根据患者103的某些医疗状况来定义(例如,癌症患者的检查计划可以包括一系列癌症特定所需的医疗检查,高血压患者的检查计划可以包括一系列高血压特定所需的医疗检查等)。在另外的情况下,可以例如根据受训人员124决定来为患者103特别定义检查计划(例如对监测特定患者的特定医疗数据感兴趣的医师可以决定患者特定检查计划)。检查计划可以包括信息,特别是关于以下的信息:检查过程、步骤和逻辑;以及预定读取参数例如要被使用的传感器的类型(静止图像对视频)、按时间(例如秒)计所需的读数(声音或视频记录)长度以及读数数据阈值(例如要被用作读数的高质量参数的可接受的最小和/或最大读数限制的定义)。
在检索要被执行的检查计划时,检查逻辑模块408可以被配置成利用导航模块404,以便使得能够确定相对于患者103的身体(或身体特定部位)的当前诊断设备空间布置。
注意到,术语空间配置等可以与空间距离、空间角度(包括方位)或用于表征两个对象之间——例如系统200与患者103的身体(或身体特定部位)之间——的空间关系的任何其他空间参考有关。
如果被实现的话,则导航模块404负责用于上述目的的各种传感器的操作。导航模块404可以利用预存储的参考数据来建立关于相对于患者103的身体(或身体特定部位例如她的嘴巴)的系统200当前和期望的空间布置的数据。预存储的参考数据可以由基于图像的参考数据和/或基于系统200空间布置的参考数据或任何其他相关参考数据——包括可以由系统200导航模块404或诊断传感器402读取的数据——组成。参考数据可以是例如患者103的图像(外部患者图像和/或内部身体部位的内部患者图像)、一般器官图像、设备坐标、相对于患者103的身体(或身体特定部位)的空间布置之间的相关性的数据等。这样的预存储的参考数据可以存储在患者与检查计划储存库136、受训人员数据储存库123或在操作上连接至系统200的存储有基于图像的参考数据的任何其他位置上。在建立相对于患者103的身体(或身体特定部位)的系统200当前空间布置时,导航模块可以计算相对于患者103的身体(或身体特定部位)的期望的系统200空间布置的路线,该路线可以例如由患者特定检查计划来定义。可以连续地或周期性地(例如每隔预定的时间间隔)执行路线计算,例如直到达到相对于患者103的身体(或身体特定部位)的期望的系统200空间布置为止。
在一些情况下,检查逻辑模块408可以被配置成利用引导模块406,以便提供各种引导数据,所述引导数据指导用户102如何操纵系统200到相对于患者103的身体(或身体特定部位)的期望的系统200空间布置。这样的引导数据特别地可以包括声音命令、图像显示、系统200振动等。
这样的引导数据可以被连续地或周期性地(例如每隔预定的时间间隔)向用户102呈现,直到系统200达到相对于患者103的身体(或身体特定部位)的期望的空间布置,从该空间布置可以执行医疗检查。可以根据导航模块404计算出的至相对于患者103的身体(或身体特定部位)的期望的系统200空间布置的路线的相应计算来计算这样的引导数据。
在达到例如如由患者特定检查计划所指示的相对于患者103的身体(或身体特定部位)的期望的系统200空间布置时,检查逻辑模块408可以被配置成利用读取与验证逻辑模块412以获取患者103的医疗数据。在达到相对于患者103的身体(或身体特定部位)的期望的系统200空间布置时,读取与验证模块412可以被配置成在获取患者103的医疗数据时验证系统200位于相对于患者103的身体(或身体特定部位)的期望的空间布置。
如下面特别是参照图14进一步详细描述的,读取与验证模块412还可以被配置成指导诊断传感器模块402以准备获取患者103的医疗数据,并且执行对这样的医疗数据的获取。在获取患者的医疗数据之后,读取与验证模块412可以被配置成验证所获取的数据满足预定义标准(例如所需的读取长度、读取数据阈值等)。在所获取的数据不满足预定义标准的情况下,系统200在一些情况下可以被配置成指导用户102执行系统200的所需的重定位和重定向,以便使系统200达到相对于患者103的身体(或身体特定部位)的期望的空间布置。在对系统200进行重定位和重定向之后,读取与验证逻辑模块4012可以被配置成重试获取患者103的医疗数据。
系统200还可以被配置成利用诊断传感器模块402,诊断传感器模块402可以被配置成获取患者103的医疗数据。诊断传感器模块402可以负责用于获取患者103的各种医疗数据的各种传感器的操作。患者103的这样的医疗数据可以例如用于由受训人员124进行的诊断。以下特别是参照图11来进一步论述诊断传感器模块402。
在一些情况下,系统200还可以包括校准逻辑模块414。校准逻辑模块414特别地可以被配置成获取与患者103的医疗检查有关的参考数据。在一些情况下,参考数据由系统200在由受训人员124执行的初始校准期间进行获取。例如,医师可以执行患者103的医疗检查,并且系统200可以例如记录由受训人员124执行的医疗检查,包括所获取的医疗数据。包括所获取的医疗数据的所记录的数据可以被存储在例如以下一个或更多个上:检查计划储存库410;患者与检查计划储存库136;受训人员数据储存库123;或在操作上连接至系统200的可以存储有与患者103有关的数据的任何其它位置。注意到,系统200还可以包括数据储存库416。如下面进一步详细描述的,数据储存库416可以被配置成存储各种数据,特别是包括与一个或更多个患者有关的数据及一个或更多个患者的各种医疗数据(例如在患者的医疗检查期间获取的数据)。
在一些情况下,诊断设备还可以包括检查计划储存库210。
如下面进一步详细描述的,检查计划储存库410可被配置成存储各种数据,包括特别是与患者特定检查计划有关的数据。
图11是示意性地示出根据当前公开的主题的示例的被配置成获取医疗数据的诊断传感器的示例的框图。诊断传感器模块402特别地可以包括基于图像的传感器310、基于声音的传感器320以及附图中未示出的其他传感器。诊断传感器402可以被设计用于获得特定器官读数(例如如上所论述的嘴图像读数)和一般器官读数(诸如外部皮肤读数、眼睛读数等)。诊断传感器402可以是模块化的,例如,根据所需的医疗检查,一些传感器可以附接至诊断设备104/与诊断设备104分离。
基于图像的传感器310可以包括一个或更多个光源280。光源280可以是发光二极管或本领域中已知的任何其它光源。光源280可以用于例如照亮要获取图像的区域,以便提供足够的图像质量(例如将使得受训人员124能够进行图像分析的质量)。
基于图像的传感器310还可以包括图像检查外围部件312。图像检查外围部件312特别地可以包括使得能够安全访问诸如人耳、咽喉等各种身体部位的各种部件。这样的部件可以例如由塑料制成并且可以附接至系统200。这样的部件可以例如具有与以下事实无关地适合各种身体部位的通用物理结构:不同人在不同的年龄具有不同的身体部位结构(例如,儿童比成年人具有更小的耳朵,并且图像检查外围部件312可以被设计成基本上适合任何耳朵结构等)。图像检查外围部件312可以帮助用户102将系统200定位在相对于患者103的身体(或身体特定部位)的期望的空间布置中,使得可以执行对基于图像的医疗数据的获取。基于图像的传感器310还可以包括成像传感器250。成像传感器250可以基于诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)的标准传感器或本领域已知的任何其它可应用的传感器。可选地,成像传感器250可以被设计成与尺寸或距离无关地适合多个身体部位或器官的图像获取(例如它可以具有所需的分辨率和/或尺寸和/或光敏感度以适合多个身体部位或器官读数)。要注意的是,成像传感器250可以是与导航图像获取传感器(如果实现的话)相同的传感器,反之亦然。
基于图像的传感器310还可以包括检查光学部件314。
检查光学部件314可以是例如摄像机镜头。检查光学部件314可以被设计成适合各种波长、视场深度、宽或窄透镜角度等,因此可以适合各种类型的图像读数以及各种类型的器官尺寸和结构。检查光学部件314使得图像获取传感器250能够获取具有所需特性的基于图像的医疗数据(例如检查光学部件314应该使得能够获取覆盖由受训人员124分析所需的整个区域的图像等)。在一些情况下,从检查光学部件314和图像获取传感器250获取的数据可以稍后被分析和/或转换和/或对准以适合特定所需器官区域读数(例如,为了适合由受训人员124进行的质量分析,特定所需图像区域可以是整个图像的剪裁部分,或者可以使用本领域已知的图像分析和/或图像变换或操作技术和/或算法来进行对准。
基于声音的传感器320可以包括一个或更多个声音获取传感器324。声音获取传感器324可以是例如麦克风或能够获取声音数据的任何其他设备。声音获取传感器324可以适合可被调节以适应特定器官声音的记录的多个声音频率(例如因为心音频率与肺音频率不同)。声音获取传感器324还可以包括各种辅助获取高质量声音的能力,例如噪声消除滤波器等。
基于声音的传感器320还可以包括声音检查外围部件322。
声音检查外围部件322特别地可以包括使得能够容易地配合、舒适地调节以及安全地进入诸如人的胸、胃、肺等的各种身体部位的各种部件。这样的部件可以例如由塑料、橡胶等制成,并且可以附接至系统200。这样的部件可以例如具有与以下事实无关地适合各种身体部位的通用物理结构:不同人在不同年龄具有不同的身体部位结构(例如,小孩的胸部比成人的胸部小,并且声音检查外围部件322可以被设计成基本上适合于任何胸部结构等)。声音检查外围部件322可以帮助用户102将系统200以将使得能够获取基于声音的医疗数据(例如允许将可以干扰声音获取的任何外部噪声最小化)的方式定位在相对于患者103的身体(或身体特定部位)的期望的空间布置中。
参照图9,注意到,可选地,患者工作站114还可以包括特别地可以用于获取患者的图像(包括视频)和/或声音数据的患者位置摄像机(未示出)和/或患者位置麦克风(未示出)。如下面进一步详细描述的,这样的数据可以由受训人员124使用,例如用于由受训人员124诊视和/或诊听患者103和/或用户102和/或系统200,以及允许视频会议。要注意的是,在一些情况下,患者工作站114可以被合并到系统200内。
如以上详细描述的,在一些情况下,系统200可以被配置成与患者工作站114通信。系统200与患者工作站114之间的通信可以通过任何通信手段——例如,经由有线或无线通信——来实现。可以注意到,用户102、患者103、系统200以及患者工作站114位于患者位置100处。
要注意的是,中央系统130对于解决方案是可选的,并且中央系统130可以是任何受训人员系统120的一部分。此外,可以直接实现受训人员工作站122与系统200和/或患者工作站114(在下文中也称为“TP-患者连接”)之间的通信而不使用或需要中央系统130。还要注意的是,TP-患者连接可以使用分布式方法来实现,即多个患者可由一个受训人员服务,并且/或者一个患者可由多个受训人员服务。在这种情况下,患者工作站114可以包括例如包含到相关受训人员工作站122的一个或更多个连接信息的本地储存库,反之亦然。
当在受训人员工作站122处接收到发送的数据(包括患者103的图像和/或声音数据)时,可以将数据显示在受训人员工作站122上。出于该目的,受训人员工作站122特别地可以包括显示器(例如LCD屏)。要注意的是,患者103的图像和声音数据可以流送至受训人员工作站122。受训人员124可以在显示器上查看接收到的数据并且向用户102提供导航引导(navigational direction),导航引导用于将系统200导航至相对于要从其获取医疗数据的患者的身体(或身体特定部位,例如嘴、咽喉、耳朵)的期望的空间布置。出于该目的,受训人员工作站122可以包括可以用于获取受训人员124的图像(包括视频)和/或声音数据的摄像机(未示出)和/或麦克风(未示出)。要注意的是,在TP-患者连接期间,视频会议可以在利用例如患者工作站114和受训人员工作站122两者中的摄像机和麦克风时进行。
出于向用户102提供指令的目的,受训人员124可以向用户102提供被发送至患者工作站114或系统200的这样的指令。患者工作站114或系统200可以被配置成向用户102呈现指令,例如在显示器(例如包括在患者工作站114或系统200中的LCD屏)上视觉呈现。另一示例性替代方案是在将接收到的数据翻译成声音命令(使用已知的方法和技术)的同时向用户102用声音呈现指令。
在达到相对于患者103的身体(或身体特定部位)的期望的系统200空间布置时,受训人员124可以指示用户102咬住咬合引导件230,并且/或者使用系统200获取医疗数据。此外,受训人员工作站122和/或引导设备1124可以使得受训人员124能够自己获取所需的医疗数据。在这种情况下,受训人员工作站122会向系统200传送受训人员124指令,系统200将基于接收到的指令自动获取所需的读数(在对咽喉进行成像的情况下当患者咬住至少一个咬合引导件230时,或者在对其他身体部位进行成像的情况下以其它方式)。
要注意的是,受训人员工作站122系统200还可以被配置成使用预定义读数获取参数,如在检查计划储存库210和/或患者与检查计划储存库136或者在操作上连接至受训人员工作站122和/或系统200的存储有患者数据的任何其他位置中所定义的。在获取医疗数据之后,诊断设备可以被配置成将所获取的数据发送至受训人员工作站122和/或中央系统130。当在受训人员工作站122处接收到发送的数据时,可以将数据保存在连接至受训人员工作站122的受训人员数据储存库123中。位于受训人员位置120处和/或中央系统130处的受训人员124(例如,医生、护士、医护人员等,包括有分析所发送的数据技能的任何其他人员)可以例如使用受训人员工作站122来检索和查阅所获取的数据。要注意的是,患者工作站114、受训人员工作站122以及中央系统130可以包括显示器(例如LCD屏)和键盘或任何其他适合的输入/输出设备。在一些情况下,受训人员124可以例如通过将数据发送回患者工作站114来向用户102提供反馈。这样的反馈可以包括例如对接收到的数据的分析、对接收更多数据的请求、医疗处理指令、进一步检查的邀请等。可替选地或另外地,受训人员124可以将反馈数据发送回中央系统130,中央系统130进而可以将反馈数据发送至患者工作站114(例如经由因特网、蜂窝网络等)。
图12A是示出了根据当前公开的主题的示例的可咬合摄像机稳定系统1200的示例的功能框图。
图12B是示出根据当前公开主题的示例的当连接至外部便携式手持摄像机3000时的可咬合摄像机稳定系统1200的示例的功能框图。
可咬合摄像机稳定系统1200至少包括以下部件:
a.可咬合支承部1210,其包括至少一个咬合引导件1230,所述至少一个咬合引导件1230用于当患者咬住至少一个咬合引导件1230时使可咬合支承部1210相对于患者的牙齿稳定。
b.口内光学部件1240,其能够操作用于收集来自患者咽喉的光并将光引导朝向可咬合支承部1210固有的内部光学路径1212。口内光学部件1240以机械连接方式机械连接至可咬合支承部1210,该机械连接限制口内光学部件1240相对于可咬合支承部1210的空间关系,使得当患者咬住至少一个咬合引导件1230时:口内光学部件1240由可咬合支承部1210在患者的嘴内稳定成具有包括患者的扁桃体的至少一部分的视场。
c.至少一个紧固件1290,其用于将可咬合支承部1210机械可拆卸地紧固至包括成像传感器3500的外部便携式手持照摄像机3000,以便在口内光学部件1240与成像传感器3500之间创建光学路径,光学路径包括内部光学路径1212和在便携式手持摄像机3000内穿过的外部光学路径3012。
注意到,可咬合摄像机稳定系统1200可以是系统200的一部分。特别地,可咬合支承部1210可以用作咬嘴210,一个或更多个咬合引导件1230可以用作一个或更多个咬合引导件230,口内光学部件1240可以用作口内光学部件240,并且一个或更多个紧固件1290可以用作系统200的可选的一个或更多个紧固件290。
出于简洁性和清楚性的原因,未针对系统1200的这些前述相应部件完全重复与系统200的任何一个或这些部件有关的论述。注意到,以上关于系统200的任何一个部件提供的所有论述(包括功能、形状和尺寸、材料、变化,部件之间的相互关系等)与系统1200的相应部件相关。
特别是:(a)以上关于咬嘴210提供的所有论述加以必要的修改可适用于可咬合支承部1210;(b)以上关于至少一个咬合引导件230提供的所有论述加以必要的修改可适用于至少一个咬合引导件1230;(b)以上关于口内光学部件240提供的所有论述加以必要的修改可适用于口内光学部件1240;(d)以上关于所述至少一个紧固件290提供的所有论述加以必要的修改可适用于所述至少一个紧固件290。
出于简洁性和清楚性的类似原因,未针对外部便携式手持摄像机3000完全重复与外部便携式手持摄像机260的任何一个或这些部件有关的论述,并且未针对成像传感器3500完全重复与成像传感器250有关的论述。注意到,以上关于系统200的这两个部件中的任何一个提供的所有论述(包括功能、形状和尺寸、材料、变化、部件之间的相互关系等)与系统1200的相应部件相关。
系统1200是便携式手持系统。也就是说,系统1200的物理尺寸及其重量和制造材料使得人能够在无协助情况下独自携带它,并且能够在没有任何外部机械支承的情况下操作它。因此,系统1200足够小且轻,以在被一只或两只手握持时(或者在一些情况下,如下面将要展示的,在由患者的牙齿保持时)被操作。取决于系统1200的指定的目标受众,系统1200可被设计成足够小且轻以由无帮助的儿童使用。
与系统200类似,系统1200可由患者自己用于对其自己的咽喉进行成像(无论是为了自己使用,还是由诸如医疗个人或医疗系统的另一人或系统使用)。然而,系统1200也可以用于由另一人对患者的咽喉进行成像。
图12C是示出根据当前公开的主题的示例的当连接至外部便携式手持摄像机3000时并且当患者咬住系统1200的咬合引导件1230时的可咬合摄像机稳定系统1200的示例的功能框图。
图13A、图13B以及图13C是示出根据当前公开的主题的示例的可咬合摄像机稳定系统1200的示例的功能框图。
图14和图15是示出根据当前公开的主题的示例的当连接至外部便携式手持摄像机3000时的可咬合摄像机稳定系统1200示例的功能框图。
可选地,至少一个紧固件1290能够操作用于将可咬合支承部1210机械可拆卸地紧固至外部便携式手持摄像机3000,用于使其成像传感器3500相对于至少一个咬合引导件1230稳定,使得当患者咬住至少一个咬合引导件1230时,成像传感器3500相对于患者的咽喉稳定。
可选地,由口内光学部件1240与可咬合支承部1210之间的机械连接限制的口内光学部件1240相对于可咬合支承部1210的空间关系使得当患者的舌头没有被机械地压下时口内光学部件1240能够收集来自患者的扁桃体的至少一部分的光。
可选地,系统1200还可以包括压舌器1270,压舌器1270机械连接至可咬合支承部1210,以便使得当患者咬住至少一个咬合引导件1230时压舌器1270能够按压患者的舌头。注意到,以上关于压舌器270提供的所有论述加以必要的修改可适用于压舌器1270。
可选地,可咬合支承部1210和口内光学部件1240之间的机械连接限制口内光学部件1240相对于至少一个咬合引导件1230的空间关系,使得当患者咬住至少一个咬合引导件时口内光学部件1240位于患者的固有口腔中。
可选地,可咬合支承部1210与口内光学部件1240之间的机械连接限制口内光学部件1240相对于至少一个咬合引导件的空间关系,使得当患者咬住至少一个咬合引导件1230时口内光学部件1240的最后部光学元件位于患者的任何上颌中切牙的最下部点的后上方。
可选地,系统1200还可以包括手柄3040,手柄3040连接至可咬合支承部1210并且能够操作用于由患者将系统1200运送至其中患者可以咬住至少一个咬合引导件1230的位置。注意到,以上关于手柄2040提供的所有论述加以必要的修改可适用于手柄3040。
可选地,与距可咬合支承部1210的底部部分相比,内部光学路径1212位于更靠近可咬合支承部1210的顶部部分。
可选地,系统1200可以包括照明装置1280。以上关于照明装置280提供的所有论述加以必要的修改可适用于照明装置1280。
可选地,摄像机3000可以包括处理器3200。以上关于处理器220提供的所有论述加以必要的修改可适用于照明处理器3200。注意到,虽然未示出,但是系统1200还可以包括例如用于控制系统1200的一个或更多个部件的操作的处理器。
可选地,摄像机3000可以包括通信模块3800。以上关于通信模块2080提供的所有论述加以必要的修改可适用于通信模块3800。
可选地,摄像机3000可以包括用于连接至系统1200的一个或更多个紧固件1290的至少一个机械紧固件3900。
可选地,系统1200和/或摄像机3000可以包括用于向相应单元的其他部件提供能量(例如以电力的形式)的电源(例如电源3100)。
可选地,摄像机3000可以包括监视器3400。以上关于监视器2020提供的所有论述加以必要的修改可适用于监视器3400。
关于系统200和/或系统1200,注意到,可选地,系统可以包括一个或更多个轴承,口内光学部件的至少一个光学部件连接至该轴承,并且当患者咬住所述至少一个咬合引导件时该轴承能够使嘴内的所述至少一个光学部件相对于系统的咬嘴而移动。这可以用于例如允许在嘴内扫描,以便从更大的视场获取视觉数据。可以在口内光学部件的相关部件位于患者的嘴内的不同位置和/或方位时执行图像数据的获取。
例如,这样的一个轴承(或多个轴承)可以被用于使得能够进行口腔内的水平扫描、口腔内的垂直扫描、口腔内的圆形或椭圆形扫描或其他类型的扫描。
口内光学部件的移动可以由系统的操作者(无论是患者还是另一用户)例如通过延伸超出咬嘴的手柄来手动完成。口内光学部件的移动可以由系统自身使用一个或更多个引擎和一个或更多个控制器来完成,所述引擎和控制器可以一起操作,以便使口内光学部件的至少一个光学部件相对于系统的咬嘴而移动。
图16是示出根据当前公开的主题的示例的方法500的示例的流程图。方法500是用于对患者的咽喉进行成像的方法。参照关于先前的附图阐述的示例,方法500可以由系统200执行。注意到,出于该原因以及为了本公开内容的简洁性和清楚性的目的,方法500的描述没有对关于系统200论述的所有细节变化进行重复。因此,注意到,加以必要的修改,关于系统200(及其各种部件)论述的每个功能、细节和变化可以被实现为方法500的一部分。
方法500至少包括阶段510和阶段520。
阶段510包括通过咬嘴使口内光学部件相对于患者的嘴稳定,该咬嘴耦接至口内光学部件并且通过咬住至少一个咬合引导件的患者的牙齿而相对于嘴稳定。注意到,口内光学部件和咬嘴都是便携式手持系统的一部分。
口内光学部件和咬嘴可以是这样的便携式手持系统的固定部分,但是这些部件(口内光学部件和咬嘴)中的一个或更多个可以可拆卸地附接至便携式手持系统的其他部件。至少在方法500的稳定期间,这些部件(口内光学部件和咬嘴)是同一便携式手持系统的一部分。
参考关于先前的附图阐述的示例,阶段510可以通过咬嘴210执行,其中口内光学部件是口内光学部件240,并且至少一个咬合引导件是一个或更多个咬合引导件230。参考关于先前的附图阐述的示例,便携式手持系统可以是系统200。
阶段520在阶段510的稳定期间被执行,并且包括捕获由口内光学部件引导的光,以提供包括患者的扁桃体的至少一部分的咽喉的图像。参考关于先前的附图阐述的示例,阶段520可以由成像传感器250执行。注意到,由口内光学部件引导的光也可以在被收集(例如由成像传感器)之前通过口外光学部件,但这不一定如此。
参照图17、图18以及图19来论述方法500的一些另外的示例和选项。
图17示出了根据当前公开的主题的示例的稳定的可选的子阶段。图18示出根据当前公开的主题的示例的捕获的可选的子阶段。
可选地,阶段510可以包括阶段511,阶段511限制口内光学部件相对于咬嘴的空间关系,使得当患者咬住至少一个咬合引导件时:口内光学部件由咬嘴在患者的嘴内稳定成具有包括患者的扁桃体的至少一部分的视场。
可选地,阶段510还包括使成像传感器相对于患者的嘴稳定的阶段512,所述成像传感器机械连接至咬嘴并且执行图像捕获。参考关于先前的附图阐述的示例,阶段512可以通过咬嘴210执行。
可选地,阶段510可以包括使口内光学部件在患者的固有口腔内稳定的阶段513。
可选地,阶段510可以包括使口内光学部件的最后部光学元件在患者的任何上颌中切牙的最下部点的后上方稳定的阶段514。
可选地,阶段520可以包括当患者的舌头没有被机械地压下时捕获图像的阶段521。
图19是示出根据当前公开的主题的示例的方法500的示例的流程图。注意到,方法500可以包括图19示出的一个或更多个附加的可选阶段(如果包括其中的任何一个的话)的任何组合。
可选地,方法500可以包括在阶段520的捕获的同时按压患者的舌头的阶段530。参考关于先前的附图阐述的示例,阶段530可以由压舌器270执行。
可选地,方法500可以包括向患者指示何时咬嘴的位置使得能够捕获图像的阶段540。参考关于先前的附图阐述的示例,阶段540可以由系统200的诸如监视器2020和/或扬声器2030的用户接口例如基于从处理器220接收到的指令来执行。注意到,方法500可以包括向患者以外的其他用户指示何时咬嘴的位置使得能够捕获图像的阶段(参考关于先前的附图阐述的示例,这样的指示也可以由系统200的诸如监视器2020和/或扬声器2030的用户接口例如基于从处理器220接收到的指令来执行)。
注意到,方法500(例如,作为阶段540的一部分,但不一定如此)可以包括指示客户执行意在清理透镜与扁桃体(或咽喉的其他部位)之间的光学路径的一个或更多个动作。这样的动作可能会导致患者舌头降低。这样的动作可以包括例如将舌头放在嘴外、发出特定的声音等。指令可以由系统200、由另一电子系统(例如智能电话或管理成像过程的另一计算机)执行,或者由另一人来执行。指令可以是文本的、口头的,并且还可以包括播放患者应该发出的声音。
可选地,方法500可以包括响应于从系统220的至少一个检测器接收到的信息来触发由成像传感器250捕获图像的阶段520的可选的阶段570。会导致触发图像获取的信息可以来自关于系统200论述的一个或更多个以上识别的传感器的任何组合(包括在阶段520中捕获图像的成像传感器)和/或来自其他传感器。
例如,阶段570可以包括可以被操作用于处理由阶段520的成像传感器250收集的图像数据(静止图像或视频)的220,以便识别选定的身体部位(例如扁桃体、悬雍垂)或身体部位的一部分,并且响应于处理的结果来选择性地触发由成像传感器250进行的图像捕获。例如,处理器220阶段570可以包括在识别出成像传感器250可见至少一半扁桃体之后触发对图像的捕获。
可选地,方法500可以包括在捕获的同时显示图像的阶段550。阶段550可以由与所述至少一个咬合引导件中的最后部咬合引导件的距离小于10厘米的显示器执行。参考关于先前的附图阐述的示例,阶段550可以由显示2020来执行。注意到,显示可以包括显示咽喉的图像(在这种情况下其在阶段520之后执行),或者其他图像(例如,证明获取的FOV不包括任何扁桃体部位的图像,在这种情况下,阶段550可以在阶段520之前执行)。
方法500可以包括在显示器上显示对用户或对其他一个或更多个人可见的其他信息。这样的其他信息可以被有图像地或无图像地显示。例如,方法500可以包括显示指示用于启用图像的获取所需的系统的状态变化的指令。这样的变化可以是定位的变化、位置的变化、其他操作参数的变化等。
可选地,方法500可以包括向外部系统提供患者咽喉的图像数据用于在外部系统的监视器上显示的阶段560。参考关于先前的附图阐述的示例,阶段560可以由通信模块5080执行。如以上关于系统200论述的,这可以例如在便携式手持系统的显示器对于患者不可见时,或者在这样的显示不存在的情况下使用。注意到,提供可以包括向外部系统发送包括患者的扁桃体的至少一部分的咽喉的图像(在这种情况下其在步骤520之后执行)或其他图像(例如,证明获取的FOV不包括任何扁桃体部分的图像,在这种情况下阶段550可以在阶段520之前执行)。
图20是示出根据当前公开的主题的示例的方法600的示例的流程图。方法600是用于对患者的咽喉进行成像的方法。参考关于先前的附图阐述的示例,方法600可以由患者执行,或者由患者与另一用户一起执行。
方法600的阶段610包括将便携式手持系统的咬嘴部分地插入到患者的嘴中,所述便携式手持系统包括机械连接至咬嘴的成像传感器。插入包括将机械连接至咬嘴的口内光学部件插入到嘴中。参考关于先前的附图阐述的示例,阶段610可以包括系统200的一部分(特别是口内光学部件240和咬嘴210的一部分)部分地到患者的嘴中。注意到,阶段610的插入可以包括在便携式手持系统部分地插入到患者的嘴中时移动和引导便携式手持系统。例如,可以执行这样的移动和/或引导,以便将便携式手持系统的视场引导至包括嘴、咽等的一个或更多个部位。
注意到,可选地,阶段610由患者执行。可选地,阶段610可以由另一用户执行,或者由患者和另一用户的组合的工作来执行。
注意到,例如,基于便携式手持系统的物理尺寸、基于系统的各种部件(例如口内光学部件)在嘴内的预期位置、基于患者将系统部分地插入到她的嘴中的舒适度等可能需要便携式手持系统至嘴中的不同插入程度。注意到,系统200的不同部分在嘴中的所有位置和配置可以是插入阶段的最终状态。出于简洁性的原因,所有这些位置和配置在此不重复详述。
方法600的阶段620包括由患者咬住咬嘴的至少一个咬合引导件,用于使咬嘴相对于嘴稳定,从而使口内光学部件在嘴内稳定成具有包括患者扁的桃体的至少一部分的视场。
方法600的阶段630包括重新开始稳定,至少直到成像传感器捕获到包括患者的扁桃体的至少一部分的患者咽喉的图像为止。
在获取图像之后,方法600可以继续至由患者张开嘴,以释放对便携式手持系统的保持。
在获取图像之后,方法600可以继续至在患者张开嘴用于释放便携式手持系统之后,从患者的嘴中移除便携式手持系统。
注意到,由成像传感器捕获的图像可以稍后由医学专家(例如医生或另一医务人员)分析,并且可以将结果以及治疗建议提供给患者。
可选地,方法600还可以包括从医学专家接收由医学专家基于图像做出的诊断结果的可选的阶段640。接收可以包括经由便携式手持系统接收诊断的结果,并且还可以包括以其他方式(例如到另一计算机、开会、打电话等)接收结果。
可选地,方法600还可以包括从医学专家接收用于治疗由医学专家基于图像识别的患者的医学状况的医学建议的可选的阶段650。接收可以包括经由便携式手持系统接收医学建议,并且还可以包括以其他方式(例如到另一计算机、开会、打电话等)接收医学建议。这样的医学建议可以涉及例如可以通过由系统获得的图像检测的各种医学状况,例如咽炎、扁桃体炎、链球菌性咽喉炎、单核细胞增多症、胃反流等。
注意到,使患者的舌头在她的嘴(即上方)内向下移动可以有助于获取包括尽可能多的扁桃体数据的图像。舌头的这样的向下移动可以通过机械按压舌头或者在没有这样的机械按压的情况下来实现。
可选地,方法600还可以包括至少部分地在重新开始的同时由患者发出声音,从而使患者的舌头在嘴内降低,用于将至少部分扁桃体暴露于口内光学部件。发声可以作为阶段630的一部分和/或与阶段630并行(或部分并行)地执行。发声可由系统200、由另一电子系统(例如智能电话或管理成像过程的另一计算机)或另一人指示。发声的指令可以是文字的、口头的,并且还可以包括播放患者应该发出的声音。
回到插入阶段,注意到,可选地,插入可以包括由患者抓握便携式手持系统的手柄并且由患者通过移动手柄来移动便携式手持系统。
可选地,插入可以由患者响应于由便携式手持系统的指示何时咬嘴的位置使得能够捕获图像的指示来执行。
可选地,插入可以由除患者之外的用户响应于由便携式手持系统的指示何时咬嘴的位置使得能够捕获图像的指示来执行。
可选地,插入由患者(或另一用户)响应于便携式手持系统的指示用于图像的获取所需的系统的状态变化的指令来执行。
可选地,插入可以由患者响应于由成像传感器捕获的在与便携式手持系统分离的外部系统的监视器上显示的图像数据来执行。可选地,插入可以由除患者之外的用户响应于由成像传感器捕获的在与便携式手持系统分离的外部系统的监视器上显示的图像数据来执行。
注意到,如参照图8论述的,患者可以使用便携式手持系统在不同的场合获取她的身体的其他部位(例如皮肤或其他身体孔窍)的图像。例如,方法600还可以包括:
a.将咬嘴与包括成像传感器的便携式手持系统的罩壳分离;
b.将罩壳连接至窥器,用于检查选自由耳、鼻孔、直肠以及阴道组成的组的身体孔窍;以及
c.当窥器至少部分地插入到患者的相应身体孔窍中时保持便携式手持系统,至少直到成像传感器捕获到身体孔窍的图像为止。
虽然本文已经示出并描述了本发明的某些特征,但是现在本领域的普通技术人员将会想到许多修改、替代、变化和等同物。因此,要理解的是,所附权利要求书意在覆盖落入本发明真实精神内的所有这样的修改和变化。
将理解的是,上面描述的实施方式是通过示例的方式引用的,并且其各种特征以及这些特征的组合可以被改变和修改。
尽管已经示出并描述了各种实施方式,但是要理解的是,并非意在通过这样的公开内容来限制本发明,而是意在覆盖落入如所附权利要求书中所限定的本发明的范围内的所有修改和替代构造。
Claims (46)
1.一种用于对患者的咽喉进行成像的系统,所述系统包括:
咬嘴,其包括至少一个咬合引导件,所述至少一个咬合引导件用于当患者咬住所述至少一个咬合引导件时使所述咬嘴相对于所述患者的牙齿稳定;
口内光学部件,其能够操作用于从所述患者的咽喉收集光并且将所述光引导朝向成像传感器,所述口内光学部件机械耦接至所述咬嘴;以及成像传感器,其能够操作用于捕获由所述口内光学部件引导的光以提供所述咽喉的图像;
其中,所述咬嘴与所述口内光学部件之间的机械耦接限制所述口内光学部件相对于所述咬嘴的空间关系,使得当所述患者咬住所述至少一个咬合引导件时:所述口内光学部件由所述咬嘴在所述患者的嘴内稳定成具有包括所述患者的扁桃体的至少一部分的视场;并且
其中,所述系统是便携式手持系统。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,由所述机械耦接限制的所述口内光学部件相对于所述咬嘴的空间关系使得当所述患者的舌头没有被机械地压下时所述成像传感器能够对所述扁桃体的至少一部分进行成像。
3.根据权利要求1所述的系统,还包括压舌器,所述压舌器机械耦接至所述咬嘴,以便使得当所述患者咬住所述至少一个咬合引导件时所述压舌器能够按压所述患者的舌头。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述成像传感器机械耦接至所述咬嘴,以便限制在对图像的捕获期间所述成像传感器位于所述患者的固有口腔中的空间关系。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述咬嘴与所述口内光学部件之间的机械耦接限制所述口内光学部件相对于所述至少一个咬合引导件的空间关系,使得当所述患者咬住所述至少一个咬合引导件时所述口内光学部件位于所述患者的固有口腔中。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述成像传感器能够操作用于当所述口内光学部件的最后部光学元件位于所述患者的任何上颌中切牙的最下部点的后上方时捕获图像。
7.根据权利要求1所述的系统,还包括手柄,所述手柄用于由所述患者抓握所述系统,用于由所述患者将所述系统运送至其中所述患者能够咬住所述至少一个咬合引导件的位置。
8.根据权利要求1所述的系统,还包括用户接口,所述用户接口能够操作用于向所述患者指示何时所述咬嘴的位置使得能够由所述成像传感器捕获图像。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述咬嘴包括开口,从所述口内光学部件到所述成像传感器的横穿光学路径穿过所述开口,其中,与距所述咬嘴的底部部分相比,所述开口位于更靠近所述咬嘴的顶部部分的位置。
10.根据权利要求1所述的系统,还包括机械耦接至所述咬嘴的显示器,所述显示器能够操作用于在由所述成像传感器捕获图像的同时显示该图像。
11.根据权利要求1所述的系统,还包括显示器,所述显示器能够操作用于显示指示用于启用图像的获取的所需的系统的状态变化的指令。
12.根据权利要求1所述的系统,还包括处理器,所述处理器被配置且能够操作用于向外部系统提供由所述成像传感器获得的图像数据,用于在所述外部系统的监视器上显示。
13.根据权利要求1所述的系统,包括包括所述成像传感器的罩壳,所述罩壳包括用于耦接用于检查身体孔窍的窥器的机械紧固件;其中,所述咬嘴能够与所述罩壳分离,并且包括至少一个紧固件,所述至少一个紧固件用于将所述咬嘴机械可拆卸地紧固至所述罩壳的机械紧固件;其中,所述系统包括至少一个用于检查选自由耳朵、鼻孔、直肠以及阴道组成的组的身体孔窍的窥器;并且其中,所述成像传感器还能够操作用于当所述窥器至少部分地插入到所述患者的相应身体孔窍中时捕获所述身体孔窍的图像。
14.根据权利要求1所述的系统,包括处理器,所述处理器被配置且能够操作用于基于确定所述患者的舌头伸出所述患者的嘴外并且触及所述系统的口外部分而触发由所述成像传感器对图像的捕获。
15.根据权利要求1所述的系统,其中,所述咬嘴与所述图像传感器之间的机械耦接使所述成像传感器在捕获图像时放置在嘴内,使得所述成像传感器的检测阵列的中心位于所述患者的上颌中切牙的切端的最上方。
16.一种可咬合摄像机稳定系统,所述系统包括:
可咬合支承部,其包括至少一个咬合引导件,所述至少一个咬合引导件用于当患者咬住所述至少一个咬合引导件时使所述可咬合支承部相对于所述患者的牙齿稳定;
口内光学部件,其能够操作用于从所述患者的咽喉收集光并且将所述光引导朝向所述可咬合支承部的固有的内部光学路径,所述口内光学部件机械耦接至所述可咬合支承部;其中,所述可咬合支承部与所述口内光学部件之间的机械耦接限制所述口内光学部件相对于所述可咬合支承部的空间关系,使得当所述患者咬住所述至少一个咬合引导件时:所述口内光学部件由所述可咬合支承部在所述患者的嘴内稳定成具有包括所述患者的扁桃体的至少一部分的视场;以及
至少一个紧固件,其用于将所述可咬合支承部机械可拆卸地紧固至包括成像传感器的外部便携式手持摄像机,以便在所述口内光学部件与所述成像传感器之间创建光学路径,所述光学路径包括所述内部光学路径和在所述便携式手持摄像机内穿过的外部光学路径。
17.根据权利要求16所述的可咬合摄像机稳定系统,其中,所述至少一个紧固件能够操作用于将所述可咬合支承部机械可拆卸地紧固至所述外部便携式手持摄像机,用于使所述成像传感器相对于所述至少一个咬合引导件稳定,使得当所述患者咬住所述至少一个咬合引导件时,所述成像传感器相对于所述患者的咽喉稳定。
18.根据权利要求16所述的可咬合摄像机稳定系统,其中,由所述机械耦接限制的所述口内光学部件相对于所述可咬合支承部的空间关系使得当所述患者的舌头没有被机械地压下时所述口内光学部件能够收集来自所述扁桃体的至少一部分的光。
19.根据权利要求16所述的可咬合摄像机稳定系统,还包括压舌器,其机械耦接至所述可咬合支承部,以便使得当所述患者咬住所述至少一个咬合引导件时所述压舌器能够按压所述患者的舌头。
20.根据权利要求16所述的可咬合摄像机稳定系统,其中,所述可咬合支承部与所述口内光学部件之间的机械耦接限制所述口内光学部件相对于所述至少一个咬合引导件的空间关系,使得当所述患者咬住所述至少一个咬合引导件时,所述口内光学部件位于所述患者的固有口腔中。
21.根据权利要求19所述的可咬合摄像机稳定系统,其中,所述可咬合支承部与所述口内光学部件之间的机械连接限制所述口内光学部件相对于所述至少一个咬合引导件的空间关系,使得当所述患者咬住所述至少一个咬合引导件时,所述口内光学部件的最后部光学元件位于所述患者的任何上颌中切牙的最下部点的后上方。
22.根据权利要求16所述的可咬合摄像机稳定系统,还包括耦接至所述可咬合支承部的手柄,用于由所述患者将所述系统运送至其中所述患者能够咬住所述至少一个咬合引导件的位置。
23.根据权利要求16所述的可咬合摄像机稳定系统,其中,与距所述可咬合支承部的底部部分相比,所述内部光学路径的开口位于更靠近所述可咬合支承部的顶部部分。
24.一种用于对患者的咽喉进行成像的方法,所述方法包括:
通过咬嘴使口内光学部件相对于患者的嘴稳定,所述咬嘴耦接至所述口内光学部件并且通过咬住至少一个咬合引导件的患者的牙齿而相对于所述嘴稳定;以及
在所述稳定期间,捕获由所述口内光学部件引导的光,以提供包括所述患者的扁桃体的至少一部分的咽喉的图像;
其中,所述口内光学部件和所述咬嘴是便携式手持系统的部分。
25.根据权利要求24所述的方法,其中,所述稳定包括限制所述口内光学部件相对于所述咬嘴的空间关系,使得当所述患者咬住所述至少一个咬合引导件时:所述口内光学部件由所述咬嘴在所述患者的嘴内稳定成具有包括所述患者的扁桃体的至少一部分的视场。
26.根据权利要求24所述的方法,其中,所述稳定还包括使成像传感器相对于所述患者的嘴稳定,所述成像传感器机械耦接至所述咬嘴并且执行对图像的捕获。
27.根据权利要求24所述的方法,其中,所述捕获包括当所述患者的舌头没有被机械地压下时捕获图像。
28.根据权利要求24所述的方法,还包括在所述捕获的同时按压所述患者的舌头。
29.根据权利要求24所述的方法,其中,所述稳定包括使所述口内光学部件在所述患者的固有口腔内稳定。
30.根据权利要求24所述的方法,其中,所述稳定包括使所述口内光学部件的最后部光学元件在所述患者的任何上颌中切牙的最下部点的后上方稳定。
31.根据权利要求24所述的方法,还包括向所述患者指示何时所述咬嘴的位置使得能够捕获图像。
32.根据权利要求24所述的方法,包括在所述捕捉的同时由显示器显示图像,所述显示器距所述至少一个咬合引导件中的最后部咬合引导件的距离小于10厘米。
33.根据权利要求24所述的方法,还包括显示指示用于启用图像的获取所需的系统的状态变化的指令。
34.根据权利要求24所述的方法,还包括向外部系统提供所述患者的咽喉的图像数据,用于在所述外部系统的监视器上显示。
35.根据权利要求24所述的方法,还包括指示由所述患者进行的用于清理所述口内光学部件与所述扁桃体之间的光学路径的至少一个动作的执行。
36.根据权利要求24所述的方法,还包括:在所述捕获之前从所述成像传感器获得图像数据,处理所述图像数据用于识别选定身体部位的至少一部分,并且响应于所述识别的结果来选择性地触发所述捕获。
37.一种用于对患者的咽喉进行成像的方法,所述方法包括:
将便携式手持系统的咬嘴部分地插入到患者的嘴中,所述便携式手持系统包括机械耦接至所述咬嘴的成像传感器,所述插入包括将机械耦接至所述咬嘴的口内光学部件插入到所述嘴中;
由所述患者咬住所述咬嘴的至少一个咬合引导件,用于使所述咬嘴相对于所述嘴稳定,从而使所述口内光学部件在嘴内稳定成具有包括所述患者的扁桃体的至少一部分的视场;以及
重新开始所述稳定,至少直到所述成像传感器捕获到包括所述患者的扁桃体的至少一部分的患者的咽喉的图像为止。
38.根据权利要求37所述的方法,其中,所述插入由所述患者执行。
39.根据权利要求37所述的方法,还包括至少部分地在所述重新开始的同时发出声音,从而使所述患者的舌头在所述嘴内降低,用于使所述扁桃体的至少一部分暴露于所述口内光学部件。
40.根据权利要求37所述的方法,其中,所述插入包括:由所述患者抓握所述便携式手持系统的手柄,并且由所述患者通过移动所述手柄来移动所述便携式手持系统。
41.根据权利要求37所述的方法,其中,所述插入由所述患者响应于所述便携式手持系统的指示何时所述咬嘴的位置使得能够捕获图像的指示来执行。
42.根据权利要求37所述的方法,其中,所述插入由所述患者响应于所述便携式手持系统的指示用于图像的获取所需的系统的状态变化的指令来执行。
43.根据权利要求37所述的方法,其中,所述插入由所述患者响应于由所述成像传感器捕获的在与所述便携式手持系统分离的外部系统的监视器上显示的图像数据来执行。
44.根据权利要求37所述的方法,还包括:
将所述咬嘴与所述便携式手持系统的包括所述成像传感器的罩壳分离;
将窥器耦接至所述罩壳,所述窥器用于检查选自由耳朵、鼻孔、直肠以及阴道组成的组的身体孔窍;以及
当所述窥器至少部分地插入到所述患者的相应身体孔窍中时保持所述便携式手持系统,至少直到所述成像传感器捕获到所述身体孔窍的图像为止。
45.根据权利要求37所述的方法,还包括从医学专家接收由所述医学专家基于图像做出的诊断结果。
46.根据权利要求37所述的方法,还包括从医学专家接收用于治疗由所述医学专家基于图像识别出的医学状况的医学建议。
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