ES2865298T3

ES2865298T3 - Sistemas y métodos para la obtención de imágenes de la garganta

Info

Publication number: ES2865298T3
Application number: ES16796011T
Authority: ES
Inventors: Josef Hefez; Eitan Sharif; Eyal Bychkov; David Gilad-Gilor
Original assignee: Tyto Care Ltd
Current assignee: Tyto Care Ltd
Priority date: 2015-05-19
Filing date: 2016-05-10
Publication date: 2021-10-15
Anticipated expiration: 2036-05-10
Also published as: CN113440087A; CN107708523A; CN107708523B; CA2986363C; WO2016185463A1; EP3297517A1; US20210401273A1; US20180160887A1; CA2986363A1; EP3297517B1; EP3297517A4; EP3838111A1; US11141047B2; CN107708523B9

Abstract

Un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, comprendiendo el sistema: una boquilla (210) que comprende al menos una guía de mordida (230) para estabilizar la boquilla (210) con respecto a los dientes del paciente, cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida (230); un sensor de obtención de imágenes (250) operable para capturar la luz que se dirige hacia él desde la garganta y proporcionar una imagen de la garganta que comprende al menos parte de una parte corporal seleccionada dentro de la garganta del paciente; ópticas intrabucales (240) operables para captar la luz de la garganta del paciente y dirigirla hacia el sensor de obtención de imágenes (250), estando las ópticas intrabucales (240) mecánicamente acopladas a la boquilla (210); y un procesador (220) configurado para: procesar la imagen de la garganta del paciente captada por el sensor de obtención de imágenes (250) para identificar dicha al menos parte de la parte corporal seleccionada dentro de la garganta del paciente; y llevar a cabo lo siguiente tras identificar dicha al menos parte de la parte corporal seleccionada: (a) proporcionar una indicación cuando la ubicación de la boquilla (210) permita capturar la imagen de dicha al menos parte de la parte corporal seleccionada; o (b) activar selectivamente la captura de la imagen con el sensor de obtención de imágenes (250) como respuesta a los resultados del procesamiento.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistemas y métodos para la obtención de imágenes de la garganta

SOLICITUDES RELACIONADAS

La presente solicitud reivindica prioridad frente a la solicitud de patente provisional de los Estados Unidos con n.° de serie 62/163.468, presentada el 19 de mayo de 2015.

Campo

La invención se refiere a sistemas y métodos para la obtención de imágenes de la garganta y, en concreto, a sistemas y métodos para la obtención de imágenes de las amígdalas.

Antecedentes

La exploración visual de la garganta y, en concreto, de las amígdalas, proporciona datos que indican varias afecciones fisiológicas, tales como irritación de garganta, amigdalitis (infección en las amígdalas), faringitis (inflamación de la faringe), amigdalitis estreptocócica, mononucleosis, reflujo gástrico.

Los médicos son los que realizan tradicionalmente esta exploración visual de forma manual, aunque también la puede realizar personal cualificado con un equipo especializado (en concreto, cámaras), capacitado específicamente para obtener imágenes de la garganta con una calidad suficiente mediante el uso del equipo especializado. Algunas formas de exploración visual más profundas en la garganta (como la laringoscopia) pueden incluso requerir anestesia, además del manejo experto del laringoscopio.

Otras limitaciones y desventajas de los enfoques convencionales, tradicionales y propuestos serán evidentes para los expertos en la materia al comparar estos enfoques con la materia objeto de la presente solicitud, tal y como se expone en el resto de la presente solicitud con referencia a los dibujos.

El documento US-A1-2013/209954 describe un método, sistema y aparato para obtener imágenes la cavidad bucal de un sujeto, que incluye una sujeción que comprende una boquilla y un soporte para cámara. La boquilla tiene guías de mordida superior e inferior dispuestas sobre el lado posterior y separadas por una abertura a través de la boquilla. Las guías de mordida están separadas para que el sujeto que muerde sobre las guías abra la cavidad bucal para realizar la exploración a través de la abertura.

El documento US-A1-2012/088971 describe un sistema de cámara de vigilancia de la garganta de un paciente. El sistema de cámara comprende una cámara asociada a un platillo para la arcada dental superior y no descansa sobre la lengua del paciente. El sistema de cámara puede incluir, opcionalmente, un sistema de suministro de medicación, una pantalla y un platillo para la arcada dental inferior.

El documento US-A1-2012/288819 describe sistemas, métodos y aparatos para la obtención de imágenes dentales. En un aspecto, una pieza de mano, que tiene una lente para capturar la luz para un sensor de imagen, está configurada para obtener imágenes de los dientes de una boca. La pieza de mano está provista de un sensor de orientación, tal como un giroscopio. El sensor de orientación detecta el alabeo, cabeceo y guiñada de la pieza de mano.

El documento US-A1-2015/087926 describe un método y un sistema para facilitar el diagnóstico médico preliminar en remoto de pacientes. Se proporciona un aparato de exploración que comprende una sola camisa conectada a un teléfono inteligente y que permite un conjunto de exploraciones necesarias para realizar el diagnóstico médico preliminar.

DESCRIPCIÓN GENERAL

Según un aspecto de la invención, se divulga un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, incluyendo el sistema: una boquilla que incluye al menos una guía de mordida para estabilizar la boquilla con respecto a los dientes del paciente, cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida; un sensor de obtención de imágenes, operable para capturar la luz que se dirige hacia él desde la garganta y, así, proporcionar una imagen de la garganta que comprende al menos parte de una parte corporal seleccionada dentro de la garganta del paciente; ópticas intrabucales operables para captar la luz de la garganta del paciente y dirigirla hacia el sensor de obtención de imágenes, estando estas ópticas intrabucales mecánicamente acopladas a la boquilla; y un procesador, configurado para procesar la imagen de la garganta del paciente captada por el sensor de obtención de imágenes para identificar al menos parte de la parte corporal seleccionada dentro de la garganta del paciente; y llevar a cabo lo siguiente tras identificar dicha al menos parte de la parte corporal seleccionada: a) proporcionar una indicación cuando la ubicación de la boquilla permita capturar la imagen de dicha al menos parte de la parte corporal seleccionada; o b) activar selectivamente la captura de la imagen a través del sensor de obtención de imágenes (250) como respuesta a los resultados del procesamiento.

Se divulga un sistema en donde la relación espacial de las ópticas intrabucales con respecto a la boquilla limitada por la conexión mecánica permite que el sensor de obtención de imágenes obtenga una imagen de al menos parte de la amígdala cuando la lengua del paciente no esté empujada mecánicamente hacia abajo.

Se divulga un sistema que incluye, además, un depresor lingual, conectado mecánicamente a la boquilla, para así permitir que el depresor lingual oprima la lengua del paciente cuando este muerda sobre dicha al menos una guía de mordida.

Se divulga un sistema en donde el sensor de obtención de imágenes está conectado a la boquilla para así limitar la relación espacial en la que se ubica el sensor de obtención de imágenes dentro de la cavidad bucal propiamente dicha del paciente durante la captura de la imagen.

Se divulga un sistema en donde la conexión mecánica entre la boquilla y las ópticas intrabucales limita la relación espacial de las ópticas intrabucales con respecto a dicha al menos una guía de mordida, de modo que las ópticas intrabucales se ubiquen en la cavidad bucal propiamente dicha del paciente cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida.

Se divulga un sistema en donde el sensor de obtención de imágenes puede operar para capturar la imagen cuando el componente óptico más posterior de las ópticas intrabucales se ubica en sentido posterosuperior al punto más inferior de cualquier incisivo central superior del paciente.

Se divulga un sistema que incluye, además, un mango para que el paciente agarre el sistema, y así, para que el paciente transporte el sistema hasta una posición en la que este pueda morder sobre dicha al menos una guía de mordida.

Se divulga un sistema que incluye además una interfaz de usuario operable para indicar al paciente cuándo la ubicación de la boquilla permite capturar la imagen al sensor de obtención de imágenes.

Se divulga un sistema en donde la boquilla incluye una abertura a través de la cual pasa una trayectoria óptica transversal desde las ópticas intrabucales hasta el sensor de obtención de imágenes, en donde la abertura se ubica más cerca de una parte superior de la boquilla que de una parte inferior de la boquilla.

Se divulga un sistema que incluye, además, un procesador configurado y operable para activar la captura de la imagen a través del sensor de obtención de imágenes como respuesta a la información recibida desde al menos un detector del sistema, en donde una distancia entre el procesador y una guía de mordida más posterior de todas o dicha al menos una guía de mordida es de menos de 10 centímetros.

Se divulga un sistema que incluye, además, un procesador configurado y operable para activar la captura de la imagen a través del sensor de obtención de imágenes si se determina que la lengua del paciente se extiende hacia afuera de la boca del paciente y toca una parte extrabucal del sistema.

Se divulga un sistema que incluye, además, una pantalla que está conectada mecánicamente a la boquilla, siendo operable la pantalla para visualizar imágenes al mismo tiempo que se capturan con el sensor de obtención de imágenes.

Se divulga un sistema que incluye, además, una pantalla operable para visualizar instrucciones que indican un cambio necesario en el estado del sistema, para así permitir la obtención de la imagen.

Se divulga un sistema en donde el procesador está configurado y es operable para enviar a un sistema interno los datos de imagen obtenidos con el sensor de obtención de imágenes, para así visualizarlos en un monitor del sistema externo.

Se divulga un sistema que incluye una carcasa que incluye el sensor de obtención de imágenes, incluyendo la carcasa un remache mecánico para conectar los espéculos utilizados para explorar orificios corporales; en donde la boquilla se puede separar de la carcasa e incluye al menos un remache para sujetar de forma mecánicamente desmontable la boquilla sobre el remache mecánico de la carcasa; en donde el sistema incluye al menos un espéculo para explorar un orificio corporal seleccionado del grupo que consiste en: los oídos, las fosas nasales, el recto y la vagina; en donde el sensor de obtención de imágenes es operable además para capturar una imagen del orificio corporal cuando el espéculo se haya insertado al menos parcialmente en un orificio corporal respectivo del paciente.

Se divulga un sistema de estabilización de cámara mordible, incluyendo el sistema de estabilización de cámara mordible: a) un soporte mordible que incluye al menos una guía de mordida para estabilizar el soporte mordible con respecto a los dientes del paciente, cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida; b) ópticas intrabucales operables para captar la luz de la garganta del paciente y dirigirla hacia una trayectoria óptica interna intrínseca al soporte mordible, estando las ópticas intrabucales mecánicamente conectadas al soporte mordible; en donde la conexión mecánica entre el soporte mordible y las ópticas intrabucales limita la relación espacial de las ópticas intrabucales con respecto al soporte mordible, de modo que cuando el paciente muerde sobre dicha al menos una guía de mordida: las ópticas intrabucales se estabilizan gracias al soporte mordible dentro de la boca del paciente con un campo de visión que incluye al menos parte de una amígdala del paciente; (c) al menos un remache para sujetar de forma mecánicamente desmontable el soporte mordible en una cámara de mano portátil externa que incluye un sensor de obtención de imágenes, para así crear una trayectoria óptica entre las ópticas intrabucales y el sensor de obtención de imágenes, incluyendo la trayectoria óptica la trayectoria óptica interna y una trayectoria óptica externa que pasan por dentro de la cámara de mano portátil.

Se divulga un sistema de estabilización de cámara mordible, en donde dicho al menos un remache es operable para sujetar de forma mecánicamente desmontable el soporte mordible sobre la cámara de mano portátil externa para estabilizar el sensor de obtención de imágenes con respecto a dicha al menos una guía de mordida, de modo que cuando el paciente muerde sobre dicha al menos una guía de mordida, el sensor de obtención de imágenes es estable con respecto a la garganta del paciente.

Se divulga un sistema de estabilización de cámara mordible, en donde la relación espacial de las ópticas intrabucales con respecto al soporte mordible limitado por la conexión mecánica, permite que las ópticas intrabucales capten la luz que llega desde al menos parte de la amígdala cuando la lengua del paciente no esté empujada mecánicamente hacia abajo.

Se divulga un sistema de estabilización de cámara mordible, que incluye, además, un depresor lingual, conectado mecánicamente al soporte mordible, para así permitir que el depresor lingual oprima la lengua del paciente cuando este muerda sobre dicha al menos una guía de mordida.

Se divulga un sistema de estabilización de cámara mordible, en donde la conexión mecánica entre el soporte mordible y las ópticas intrabucales limita la relación espacial de las ópticas intrabucales con respecto a dicha al menos una guía de mordida, de modo que las ópticas intrabucales se ubiquen en la cavidad bucal propiamente dicha del paciente cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida.

Se divulga un sistema de estabilización de cámara mordible, en donde la conexión mecánica entre el soporte mordible y las ópticas intrabucales limita la relación espacial de las ópticas intrabucales con respecto a dicha al menos una guía de mordida, de modo que un componente óptico más posterior de las ópticas intrabucales se ubique en sentido posterosuperior al punto más inferior de cualquier incisivo central superior del paciente cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida.

Se divulga un sistema de estabilización de cámara mordible, que incluye, además, un mango conectado al soporte mordible para que el paciente transporte el sistema hasta una posición en la que este pueda morder sobre dicha al menos una guía de mordida.

Se divulga un sistema de estabilización de cámara mordible, en donde la abertura de la trayectoria óptica interna se ubica más cerca de una parte superior del soporte mordible que de una parte inferior del soporte mordible.

Según un aspecto de la invención, se divulga un método para obtener imágenes de la garganta de un paciente, incluyendo el método: a) estabilizar las ópticas intrabucales con respecto a la boca del paciente con una boquilla que está acoplada a las ópticas intrabucales y que está estabilizada con respecto a la boca gracias a los dientes del paciente que muerden sobre al menos una guía de mordida; y b) durante la estabilización, capturar, con un sensor de obtención de imágenes, la luz dirigida por las ópticas intrabucales desde la garganta para proporcionar una imagen de la garganta que comprende al menos parte de una parte corporal seleccionada dentro de la garganta del paciente; procesar, con una fuente de procesamiento, la imagen de la garganta del paciente captada por el sensor de obtención de imágenes para así identificar dicha al menos parte de la parte corporal seleccionada dentro de la garganta del paciente; llevar a cabo lo siguiente, con la fuente de procesamiento, tras identificar dicha al menos parte de la parte corporal seleccionada: a) proporcionar una indicación cuando la ubicación de la boquilla permita capturar la imagen de la garganta que comprende dicha al menos parte de la parte corporal seleccionada dentro de la garganta del paciente; o b) activar selectivamente la captura de la imagen a través del sensor de obtención de imágenes como respuesta a los resultados del procesamiento, en donde las ópticas intrabucales y la boquilla son partes de un sistema de mano portátil, y en donde la estabilización comprende limitar la relación espacial de las ópticas intrabucales con respecto a la boquilla, de modo que cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida, las ópticas intrabucales se estabilizarán gracias a la boquilla dentro de la boca del paciente.

Se divulga un método en donde la estabilización incluye limitar la relación espacial de las ópticas intrabucales con respecto a la boquilla, de modo que cuando el paciente muerde sobre dicha al menos una guía de mordida: las ópticas intrabucales se estabilizan gracias a la boquilla dentro de la boca del paciente, con un campo de visión que incluye al menos parte de una amígdala del paciente.

Se divulga un método, en donde la estabilización incluye, además, estabilizar con respecto a la boca del paciente un sensor de obtención de imágenes que esté mecánicamente conectado a la boquilla y que ejecute la captura de la imagen.

Se divulga un método, en donde la captura incluye capturar la imagen cuando la lengua del paciente no esté empujada mecánicamente hacia abajo.

Se divulga un método, que incluye además oprimir la lengua del paciente al mismo tiempo que la captura.

Se divulga un método, en donde la estabilización incluye estabilizar las ópticas intrabucales dentro de la cavidad bucal propiamente dicha del paciente.

Se divulga un método, en donde la estabilización incluye estabilizar el componente óptico más posterior de las ópticas intrabucales en sentido posterosuperior en un punto más inferior de cualquier incisivo central superior del paciente.

Se divulga un método, que incluye, además, indicar al paciente cuándo la ubicación de la boquilla permite capturar la imagen.

Se divulga un método, que incluye visualizar imágenes al mismo tiempo que se capturan gracias a una pantalla, cuya distancia desde una guía de mordida más posterior de todas o dicha al menos una guía de mordida es de menos de 10 centímetros.

Se divulga un método, que incluye, además, visualizar las instrucciones que indican un cambio en el estado del sistema, necesario para permitir la obtención de la imagen.

Se divulga un método, que incluye, además, enviar a un sistema externo los datos de imagen de la garganta del paciente, para así visualizarlos en un monitor del sistema externo.

Se divulga un método para obtener imágenes de la garganta de un paciente, incluyendo el método: a) insertar parcialmente en la boca del paciente una boquilla de un sistema de mano portátil que incluye un sensor de obtención de imágenes que está conectado mecánicamente a la boquilla, incluyendo esta inserción insertar en la boca las ópticas intrabucales que están mecánicamente conectadas a la boquilla; b) que el paciente muerda sobre al menos una guía de mordida de la boquilla para estabilizar la boquilla con respecto a la boca, estabilizando así las ópticas intrabucales dentro de la boca con un campo de visión que incluye al menos parte de una amígdala del paciente; y (c) reanudar la estabilización al menos hasta que el sensor de obtención de imágenes capture una imagen de la garganta del paciente que incluya al menos parte de una amígdala del paciente.

Se divulga un método, en donde la inserción la ejecuta el paciente.

Se divulga un método, que incluye, además, emitir un sonido al menos parcialmente al mismo tiempo que la reanudación, bajando así el paciente la lengua dentro de la boca para exponer dicha al menos parte de la amígdala a las ópticas intrabucales.

Se divulga un método, en donde la inserción incluye que el paciente agarre un mango del sistema de mano portátil y que este mueva el sistema de mano portátil moviendo el mango.

Se divulga un método, en donde la inserción la ejecuta el paciente como respuesta a las indicaciones del sistema de mano portátil que indican cuándo la ubicación de la boquilla permite capturar la imagen.

Se divulga un método, en donde la inserción la ejecuta el paciente como respuesta a las instrucciones del sistema de mano portátil que indican un cambio en el estado del sistema, necesario para obtener la imagen.

Se divulga un método, en donde la inserción la ejecuta el paciente como respuesta a los datos de imagen capturados por el sensor de obtención de imágenes, que se visualizan en un monitor de un sistema externo desmontado del sistema de mano portátil.

Se divulga un método, que incluye, además: desmontar la boquilla de una carcasa del sistema de mano portátil que incluye el sensor de obtención de imágenes; conectar a la carcasa un espéculo para explorar un orificio corporal seleccionado del grupo que consiste en: los oídos, las fosas nasales, el recto y la vagina; y sujetar el sistema de mano portátil cuando el espéculo esté al menos parcialmente insertado en un orificio corporal respectivo del paciente al menos hasta que el sensor de obtención de imágenes capture una imagen del orificio corporal.

Se divulga un método, en donde, después de la sujeción, el paciente abre la boca para liberar la sujeción del sistema de mano portátil.

Se divulga un método, en donde, después de la sujeción, se saca el sistema de mano portátil de la boca del paciente, después de que este haya abierto la boca para liberar el sistema de mano portátil.

Se divulga un método, que incluye, además, recibir el resultado del diagnóstico basado en la imagen que realiza un profesional médico.

Se divulga un método, que incluye, además, recibir las recomendaciones del profesional médico para tratar una afección médica identificada en función de la imagen.

Breve descripción de los dibujos

A fin de entender la invención y descubrir cómo puede llevarse a cabo en la práctica, a continuación, se describirán las realizaciones, únicamente a modo de ejemplo no limitante, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La figura 1 es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo de un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente; la figura 2 es una vista en perspectiva de un ejemplo de un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 3 es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo de un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 4 es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo de un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 5 es un diagrama de vista lateral que ilustra un ejemplo de un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, ubicado con respecto a un paciente que muerde sobre las guías de mordida del sistema, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 6 es un diagrama de vista lateral que ilustra un ejemplo de un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, ubicado con respecto a un paciente que muerde sobre las guías de mordida del sistema, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 7 es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo de un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 8 es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo de un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 9 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente la arquitectura de un sistema para llevar a cabo una exploración médica autoguiada, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 10 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente un ejemplo de un sistema como dispositivo de diagnóstico, que está configurado para llevar a cabo la exploración médica del paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 11 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente un ejemplo de los sensores de diagnóstico configurados para obtener los datos médicos, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 12A es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo de un sistema de estabilización de cámara mordible, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 12B es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo de un sistema de estabilización de cámara mordible, cuando está conectado a la cámara de mano portátil externa, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 12C es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo de un sistema de estabilización de cámara mordible, cuando está conectado a la cámara de mano portátil externa y cuando el paciente muerde sobre las guías de mordida del sistema, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente; las figuras 13A, 13B y 13C son diagramas de bloques funcionales que ilustran ejemplos de sistemas de estabilización de cámara mordible, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente; las figuras 14 y 15 son diagramas de bloques funcionales que ilustran ejemplos de sistemas de estabilización de cámara mordible, cuando están conectados a una cámara de mano portátil externa 3000, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 16 es un flujograma que ilustra un ejemplo de un método para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

las figuras 17 y 18 ilustran fases secundarias opcionales de las fases del método de la figura 16, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 19 es un flujograma que ilustra un ejemplo de un método para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente;

la figura 20 es un flujograma que ilustra un ejemplo del método 600, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente. El método 600 es un método para obtener imágenes de la garganta de un paciente; y

la figura 21 es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo de un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente.

Se apreciará que para que la ilustración sea simple y clara, los elementos mostrados en las figuras no se han dibujado necesariamente a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos pueden estar exageradas con respecto a otros elementos por motivos de claridad. Además, donde se considera apropiado, los números de referencia se pueden repetir en las figuras para indicar elementos correspondientes o análogos.

Descripción detallada de las realizaciones

En la siguiente descripción detallada, se exponen numerosos detalles específicos con el fin de proporcionar una comprensión profunda de la invención. No obstante, será evidente para los expertos en la materia que la presente invención puede llevarse a la práctica sin estos detalles específicos. En otros casos, los métodos, procedimientos y componentes ya bien conocidos no se han descrito en detalle para no complicar la presente invención.

En los dibujos y descripciones expuestos, los números de referencia idénticos indican aquellos componentes que son comunes a diferentes realizaciones o configuraciones.

A menos que se indique específicamente lo contrario, como es evidente a partir de las siguientes descripciones, se aprecia que en todas las descripciones de la memoria descriptiva se utilizan términos como "procesar", "determinar", "generar", "seleccionar", u otros, que incluyen acciones y/o procesos de un ordenador que manipula y/o transforma los datos en otros datos, representándose dichos datos como cantidades físicas, por ejemplo, cantidades electrónicas, y/o representando dichos datos los objetos físicos. Los términos "ordenador", "procesador" y "controlador" deberían interpretarse como que abarcan ampliamente cualquier tipo de dispositivo electrónico con capacidad de procesamiento de datos, entre los que se incluyen a modo de ejemplo no limitante, un ordenador personal, un servidor, un sistema informático, un dispositivo de comunicación, un procesador (por ejemplo, procesador de señales digitales (DSP)), un microcontrolador, una matriz de compuertas programable por campo (FPGA), un circuito integrado para aplicaciones específicas (ASIC), etc.), cualquier otro dispositivo informático y/o cualquier combinación de estos.

Las operaciones de conformidad con las enseñanzas del presente documento las puede llevar a cabo un ordenador especialmente fabricado para los fines deseados o un ordenador con fines generales configurado, en concreto, para el fin deseado, mediante un programa informático almacenado en un medio de almacenamiento legible por ordenador.

Como se utiliza en el presente documento, las expresiones "por ejemplo", "tal como", "es el caso de" y sus variantes describen realizaciones no limitantes de la materia objeto divulgada por la presente. Las referencias en la memoria descriptiva a "un caso", "algunos casos", "otros casos" o a sus variantes quieren decir que un rasgo, estructura o característica en particular, descrita junto con la(s) realización(es), se incluye en al menos una realización de la materia objeto divulgada por la presente. Así, la aparición de la expresión "un caso", "algunos casos", "otros casos" o de sus variantes no se refiere necesariamente a la(s) misma(s) realización(es).

Se aprecia que determinados rasgos de la materia objeto divulgada por la presente que, por motivos de claridad, se describen en el contexto de realizaciones diferentes, también pueden proporcionarse en combinación en una sola realización. Por el contrario, diversos rasgos de la materia objeto divulgada por la presente que, por motivos de brevedad, se describen en el contexto de una sola realización, también se pueden proporcionar por separado o en cualquier combinación secundaria adecuada.

En realizaciones de la materia objeto divulgada por la presente, una o más fases ilustradas en las figuras se pueden ejecutar en un orden distinto y/o uno o más grupos de fases se pueden ejecutar simultáneamente, y viceversa. Las figuras ilustran un esquema general de la arquitectura del sistema de conformidad con una realización de la materia objeto divulgada por la presente. Cada módulo de las figuras puede estar compuesto por cualquier combinación de software, hardware y/o firmware que realice las funciones definidas y explicadas en el presente documento. Los módulos de las figuras pueden centrarse en una ubicación o dispersarse por más de una ubicación.

La figura 1 es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo del sistema 200, que es un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente. Como se comenta posteriormente en mayor detalle, el paciente puede utilizar por sí mismo el sistema 200 para obtener imágenes de su propia garganta (bien para su propio uso o bien para que las utilice otra persona o sistema, tal como el personal médico o un sistema médico). No obstante, el sistema 200 también se puede utilizar para que otra persona obtenga imágenes de la garganta del paciente.

El sistema 200 es un sistema de mano portátil. Es decir, las dimensiones físicas del sistema 200, así como su peso y los materiales de los que está hecho, permiten que una persona lo lleve consigo sin ayuda y lo opere sin ningún soporte mecánico externo. De esta manera, el sistema 200 es lo suficientemente pequeño y ligero para ser operado al tiempo que se sostiene en una o ambas manos (o, en algunos casos, como se demostrará más adelante, lo sujetará el paciente con sus dientes). Dependiendo del público objetivo para el que esté diseñado, el sistema 200 puede diseñarse de manera suficientemente pequeña y ligera como para que un niño o niña lo sujete sin ayuda.

El sistema 200 incluye un sensor de obtención de imágenes 250, que puede ser, por ejemplo, una cámara, una matriz de dispositivo de carga acoplada (CCD), y otros. El sistema 200 incluye, además, ópticas para dirigir la luz desde la garganta del paciente (y posiblemente también desde la boca u otras partes intrabucales del paciente). Estas ópticas incluyen las ópticas intrabucales 240 (representada en el ejemplo ilustrativo de la figura 1 por una sola lente) que son operables para captar la luz, al menos, desde la garganta del paciente (y posiblemente también de otras partes) y dirigirla hacia el sensor de obtención de imágenes 250, cuando estas ópticas intrabucales 240 se ubiquen dentro de la boca del paciente. Cabe destacar que el término "ópticas" se refiere a una matriz de uno o más componentes ópticos. Las ópticas (ya sean intrabucales o extrabucales) pueden incluir cualquier componente óptico conocido, tal como lentes, espejos, prismas, filtros ópticos, fibras ópticas, etc.).

Además de dirigir la luz (por ejemplo, mediante refracción, reflexión, difracción, etc.), las ópticas intrabucales (u otras ópticas del sistema 200) también se pueden utilizar para manipular de otra forma la luz (por ejemplo, filtrándola en función de la longitud de onda, amplitud, etc.). Cabe destacar que las ópticas del sistema 200 pueden incluir, además, ópticas extrabucales (no mostradas en la figura 1) para dirigir, refractar o manipular adicionalmente de otra manera la luz antes de que alcance el sensor de obtención de imágenes 250 (si este último se ubica fuera de la boca durante la obtención de imágenes). El sensor de obtención de imágenes 250 es operable para capturar la luz dirigida por las ópticas intrabucales 240 (cierta parte de la luz, o toda) para proporcionar una imagen de la garganta.

Las ópticas intrabucales 240 están mecánicamente conectadas a la boquilla 210, para que así la boquilla 210 soporte las ópticas intrabucales 240. Esta conexión puede ser una conexión rígida, semirrígida, o de otro tipo. Además, otras partes del sistema 200 también se pueden conectar mecánicamente a la boquilla 210 para ser soportadas (por ejemplo, la óptica u ópticas extrabucales, si las hubiera, el sensor de obtención de imágenes 250, una pantalla, si la hubiera, etc.). Estas conexiones mecánicas pueden ser conexiones mecánicas directas o intermedias (a través de uno o más componentes de conexión, tal como una arandela, espaciador, tornillo, cojinete, remache, etc.). Opcionalmente, una o más de las conexiones mecánicas entre la boquilla 210 y cualquier otro componente del sistema 200 (por ejemplo, los componentes ópticos, el sensor de obtención de imágenes 250, la fuente de alimentación, etc.) pueden estar conectadas de forma desmontable y reconectable (por ejemplo, para conectar el sensor de obtención de imágenes de una cámara multiuso a la boquilla 210, para servir como sensor de obtención de imágenes 250).

El acoplamiento mecánico se puede utilizar para estabilizar las ópticas intrabucales 240 (y, posiblemente también el sensor de obtención de imágenes 250 y los componentes ópticos intermedios) y el objeto del que se han tomado imágenes (por ejemplo, una porción seleccionada de la faringe) sobre el mismo eje mecánico.

Con respecto a la boquilla 210, el sistema 200 incluye la boquilla 210, que se puede colocar parcialmente dentro de la boca del paciente y que este la sujete utilizando los dientes, posiblemente sujetándola adicionalmente con los labios (aunque no necesariamente).

La boquilla 210 incluye al menos una guía de mordida 230 sobre la que puede morder el paciente cuando la boquilla 210 se ubique parcialmente dentro de su boca, para inmovilizar la boquilla 210. Dicha al menos una guía de mordida 230 se utiliza para estabilizar la boquilla 210 con respecto a los dientes del paciente cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida 230. La estabilización de la boquilla 210 deriva en la estabilización de al menos otro de los componentes del sistema 200 mecánicamente conectados a la boquilla 210 (por ejemplo, algunas o todas las ópticas intrabucales 240 y/o el sensor de obtención de imágenes 250), cuando el paciente muerde sobre dicha al menos una guía de mordida 230. En función de la forma en la que se pueden utilizar la boquilla 210 y dicha una o más guías de mordida 230 conectadas a esta para estabilizar el sistema 200 (o al menos algunos de sus componentes) y estabilizarse con respecto a la boca del paciente, la boquilla 210 puede considerarse un soporte mecánico mordible.

Los conceptos de estabilidad y estabilización de un objeto con respecto a otro son muy aceptados en la técnica. El término "estabilidad", que está bien aceptado en la técnica, debería interpretarse de forma no limitante como que incluye la calidad o estado de algo que no es fácil de cambiar o mover, ya sea por fuerzas externas o fuerzas internas.

El término "estable", que está bien aceptado en la técnica, debería interpretarse de forma no limitante como que incluye la calidad o estado de permanecer relativamente sin cambios y firmemente fijado. El concepto de "estabilizar un primer objeto con respecto a un segundo objeto", que está bien aceptado en la técnica, debería interpretarse de forma no limitante como que incluye mantener la relación espacial entre el primer objeto y el segundo objeto sin que sea fácilmente modificable, y hacer que sea difícil mover el primer objeto con respecto al segundo objeto, ya sea por fuerzas externas o por fuerzas internas sobre uno cualquiera del primer y segundo objetos.

El término "morder sobre un objeto", que está bien aceptado en la técnica, debería interpretarse de forma no limitante como que incluye aplicar fuerza sobre el objeto con uno o más dientes. Cabe destacar que mientras que morder sobre un objeto puede incluir aplicar la fuerza con los dientes en la dirección de las coronas (la dirección hacia la corona de un diente, a diferencia de la apical, que se refiere a la dirección hacia la punta de la raíz), morder sobre un objeto también puede incluir aplicar fuerza con los dientes sobre el objeto en otras direcciones, especialmente en la dirección lingual (en la dirección hacia la lengua) o en la dirección facial (desde el lateral del diente que es adyacente al interior de la mejilla o del labio, hacia afuera, hacia la mejilla o el labio).

Cabe destacar que el sistema 200 puede incluir una guía de mordida (o varias guías de mordida) 230 adaptadas para morder con los dientes superiores (es decir, los dientes de la mandíbula superior, por ejemplo, los incisivos superiores, los premolares superiores, etc.), la guía de mordida (o guías de mordida) 230 adaptadas para morder con los dientes inferiores (es decir, los dientes de la mandíbula inferior, por ejemplo, los incisivos inferiores, los molares inferiores, etc.) o una combinación de ambos.

La medida en que el paciente tiene que abrir la boca para morder sobre el sistema 200 se puede determinar en función de diversos factores, tal como el nivel de iluminación, la comodidad, el efecto sobre el posicionamiento y/o la visibilidad de los diferentes órganos corporales, y otros. Opcionalmente, el sistema 200 puede estar diseñado para minimizar la medida en que debe abrirse la boca para permitir la operación del sistema 200. Opcionalmente, la obtención de la imagen con el sensor de obtención de imágenes 250 se ejecuta cuando los dientes superiores y los dientes inferiores están a menos del 50 % de su apertura máxima. Opcionalmente, la obtención de la imagen con el sensor de obtención de imágenes 250 se ejecuta cuando la distancia entre los incisivos superiores y los incisivos inferiores es de menos de 3 centímetros.

Haciendo referencia a dicha al menos una guía de mordida 230, cabe destacar que el sistema 200 puede incluir guías de mordida 230 que coincidan con los diferentes subgrupos de dientes (por ejemplo, solo incisivos, incisivos y caninos, caninos y premolares, etc.), dependiendo de diversos factores, tal como la fuerza de mordida necesaria, la ubicación de otros componentes del sistema 200, y otros. Cabe destacar que no es necesario que todos los dientes de cualquiera de las mandíbulas toquen las guías de mordida 230 para la estabilización, y que la estabilización se puede conseguir con un número limitado de dientes.

Cabe destacar que la forma de una cualquiera o más guías de mordida 230 (o la relación espacial entre dos o más guías de mordida 230) la puede regular opcionalmente el paciente (u otra persona), para adaptarse mejor a la boca de un paciente específico. No obstante, opcionalmente, la forma de la boquilla 210 no se puede regular para adaptarla al paciente antes de la mordida (una implementación de "talla única").

Además, el sistema 200 puede incluir una pluralidad de guías de mordida superfluas 230, por ejemplo, para que coincidan con los distintos tamaños de boca, mientras que la estabilización se puede conseguir mordiendo solo unas pocas de estas (por ejemplo, mordiendo una guía de mordida superior 230 y una guía de mordida inferior 230).

La estabilización de la boquilla 210 se puede conseguir presionando los dientes del paciente contra la guía de mordida 230. La contrafuerza de la mordida de cualquiera de los dientes se puede proporcionar mordiendo con los dientes de la mandíbula opuesta o apoyándose con otras partes de la boca (por ejemplo, encías, labios). Opcionalmente, el sistema 200 puede incluir una guía de mordida superior (convenientemente indicada con 231, para su diferenciación) y una guía de mordida inferior (convenientemente indicada con 232, para su diferenciación), donde la mejor estabilización se consigue cuando el paciente muerde sobre ambas de estas guías de mordida simultáneamente, aunque no es un requisito necesario.

Cabe destacar que dicha una o más guías de mordida 230 se pueden implementar con una amplia variedad de formas, diseños y materiales y, por tanto, solo se proporcionarán unos cuantos ejemplos. A modo de ejemplos no limitantes únicamente, las guías de mordida pueden adoptar una cualquiera de las siguientes formas:

a. Una o más protuberancias que se extienden hacia afuera de la boquilla 210 (por ejemplo, como se ejemplifica en la figura 1). Una o más protuberancias de este tipo pueden tener formas distintas (por ejemplo, circular, alargada, etc.. y cada una de ellas puede estar diseñada para soportar uno o más dientes del paciente. Estas protuberancias pueden estar diseñadas para ser soportadas por las partes anteriores de los dientes, por las partes posteriores de los dientes, o por ambas.

b. Una o más cavidades que se extienden hacia el interior de la boquilla 210, coincidiendo cada una de estas cavidades con uno o más dientes del paciente.

c. Una ranura en la boquilla 210, en la que se pueden insertar una pluralidad de dientes del paciente para ejercer el soporte (por ejemplo, como se ejemplifica en la figura 2).

d. Un material blando (por ejemplo, caucho, otros materiales con una dureza menor de 70a Shore), sobre el que el paciente puede morder, oprimiéndolo y dándole una forma que proporciona soporte a los dientes.

e. Una montura externa separada de un cuerpo de una boquilla 210 por al menos un separador (por ejemplo, una arandela).

Cabe destacar que, opcionalmente, una guía de mordida 230 del sistema 200 puede tener una forma ergonómica que sigue una curva de una pluralidad de dientes de una arcada dental correspondiente (por ejemplo, la arcada dental superior o la arcada dental inferior, correspondiente a los dientes para los que está diseñada esta guía de mordida 230 específica). Esto se ejemplifica en la figura 2. Hacer coincidir la forma de la guía de mordida con la de uno o más dientes de un grupo de pacientes se puede realizar por varias razones, por ejemplo, para mejorar la estabilidad, para mejorar la comodidad de uso, y otros.

Cabe destacar que la forma y los materiales de la boquilla 210 y de dicha una o más guías de mordida 230 permite insertar parcialmente la boquilla 210 lo suficiente en la boca del paciente para permitir la obtención de imágenes de la garganta (también denominada "faringe") del paciente y, en concreto, de una o más de las amígdalas (o partes de estas amígdalas).

La guía de mordida 230 y/o cualquier componente del sistema 200 puede fabricarse a partir de material biocompatible.

Tal como se ha mencionado anteriormente, la boquilla 210 y las ópticas intrabucales 240 están conectadas mecánicamente entre sí. La conexión mecánica entre la boquilla 210 y las ópticas intrabucales 240 es tal que limita la relación espacial de las ópticas intrabucales 240 con respecto a la boquilla 210 (por tanto, también cuando se muerde, con respecto a los dientes y posiblemente la boca, faringe, etc.), de modo que cuando el paciente muerda sobre al menos una guía de mordida 230, esto producirá que las ópticas intrabucales 240 se estabilicen gracias a la boquilla 210 dentro la boca del paciente, con un campo de visión que incluye al menos parte de una amígdala del paciente.

Las ópticas del sistema (ópticas intrabucales 240 y cualquier componente óptico adicional en la trayectoria óptica entre las ópticas intrabucales 240 y el sensor de obtención de imágenes 250, si lo hubiera) están pensadas para captar la luz que se mueve en una dirección sustancialmente posteroanterior, en la dirección desde la parte posterior de la garganta hacia la abertura de la boca. No obstante, las ópticas del sistema pueden estar diseñadas para captar esta luz con un componente transversal (es decir, izquierdo/derecho) y/o sagital (es decir, superior/inferior), además del componente posteroanterior.

Cabe destacar que el sensor de obtención de imágenes 250 puede estar configurado y ser operable, opcionalmente, para capturar datos de vídeo y no solo datos de imágenes estáticas. Cabe destacar que cualquier rasgo comentado en la presente divulgación con respecto a las imágenes y los datos de imagen obtenidos con el sensor de obtención de imágenes 250 también se puede ampliar a vídeo. En concreto, ya que un vídeo puede interpretarse como una serie de imágenes estáticas o al menos contener información que permita generar imágenes estáticas consecutivas, cabe destacar que cualquier rasgo comentado en la presente divulgación con respecto a las imágenes y a los datos de imagen obtenidos con el sensor de obtención de imágenes 250 también puede pertenecer a una sola imagen de un vídeo capturado con el sensor de obtención de imágenes 250, en los casos correspondientes.

La figura 2 es una vista en perspectiva de un ejemplo del sistema 200, que es un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente. En el ejemplo ilustrado, el sistema 200 incluye dos guías de mordida: una guía de mordida superior 231 (o "guía de mordida mayor"), conformada como una ranura de mordida cuya curvatura está diseñada para adaptarse a las dimensiones de las arcadas dentales superiores de un grupo predefinido de pacientes objetivo (por ejemplo, niños de entre 2 y 4 años, adultos, etc.) y una guía de mordida inferior 232 (o "guía de mordida menor"), conformada como una ranura de mordida cuya curvatura está diseñada para adaptarse a las dimensiones de las arcadas dentales inferiores del grupo predefinido de pacientes objetivo. Cabe destacar que las distintas guías de mordida 230 (tal como las guías de mordida 231 y 232) pueden estar diseñadas para coincidir con las arcadas dentarias de un grupo predefinido distinto de pacientes objetivo (por ejemplo, un conjunto de una o más guías de mordida 230 que coincida con las de los niños, y otro conjunto de una o más guías de mordida 230 que coincida con las de los adultos, bien en una sola boquilla 210 o bien en una pluralidad de boquillas intercambiables 210.

Como se ilustra en la figura 2, el sistema 200 puede incluir, además, uno o más remaches 290 (dos, en el ejemplo ilustrado), para sujetar de forma desmontable y mecánica la boquilla 210 a una cámara de mano portátil externa 260 en la que hay preinstalado un sensor de obtención de imágenes 250 (no mostrado en la figura 2). La sujeción desmontable de la cámara 260 en la boquilla 210 con dicho uno o más remaches 290 estabiliza el sensor de obtención de imágenes 250, incluida la cámara externa 260 con respecto a la boca del paciente (cuando el paciente muerde sobre la boquilla), y limita la relación espacial del sensor de obtención de imágenes 250 con respecto a la boquilla 210, para así dotar al sensor de obtención de imágenes 250, por medio de las ópticas del sistema 200, de un campo de visión (FOV) que incluye al menos parte de una o más de las amígdalas del paciente, cuando el paciente muerde sobre dicha al menos una guía de mordida. De esta forma, el sensor de obtención de imágenes 250 puede capturar una imagen de la garganta que incluye la representación visual de una o más amígdalas (o partes de estas).

Cabe destacar que la cámara 260 puede ser una cámara especializada (por ejemplo, una cámara compacta o una cámara réflex digital de objetivo único, DSLR), aunque no es necesario, y la cámara 260 puede ser cualquier dispositivo portátil que incluya ópticas (por ejemplo, una lente objetivo) y un sensor de obtención de imágenes. Por ejemplo, cualquiera de los siguientes ordenadores portátiles multiuso puede servir como cámara 260: teléfonos inteligentes, tabletas, phablets (fabletas), agendas electrónicas de bolsillo (PDA), etc.

Cabe destacar que mientras que los cortes transversales de la boquilla 210 (paralelos al plano de las coronas) pueden ser circulares (por ejemplo, como se ejemplifica en las figuras 2 y 8), también se pueden utilizar boquillas 210 con cortes transversales no cilíndricos (por ejemplo, cortes transversales ovalados), por ejemplo, para adaptarse mejor a la forma de la boca.

La figura 3 es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo del sistema 200, que es un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente. Como se muestra en el ejemplo de la figura 3, el sistema 200 puede incluir opcionalmente un depresor lingual 270, conectado mecánicamente la boquilla 210, para así permitir que el depresor lingual 270 oprima la lengua del paciente cuando este muerda sobre dicha al menos una guía de mordida 230.

Cabe destacar que el depresor lingual 270 puede estar fabricado con un material rígido (o semirrígido) y puede estar conectado de forma rígida (o semirrígida) a la boquilla 210, para así transferir la fuerza desde los dientes del paciente, a través de la boquilla 210 (o una estructura conectada) y hasta el depresor lingual 270, para empujar la lengua hacia abajo cuando el paciente muerda sobre la boquilla 210 y, por tanto, la estabilice. Por ejemplo, el depresor lingual 270 puede fabricarse con plástico, metal, etc. Si en el sistema 200 se incluye un depresor lingual 270 reutilizable, para el depresor lingual 270 se puede seleccionar un material de larga duración. Cabe destacar que, opcionalmente, el depresor lingual 270 puede conectarse de forma desmontable a la boquilla 210 (por ejemplo, que será utilizada por adultos, pero no por niños, o para conectar diferentes tamaños de depresores linguales 270 para distinto tipo de público).

No obstante, cabe destacar que el sistema 200 se puede implementar sin un depresor lingual (por ejemplo, como se ejemplifica en la figura 1) y que, opcionalmente, la relación espacial limitada anteriormente mencionada de las ópticas intrabucales 240 con respecto a la boquilla 210 permiten que el sensor de obtención de imágenes obtenga una imagen de al menos parte de la amígdala (o amígdalas) cuando la lengua del paciente no esté empujada mecánicamente hacia abajo (o manipulada de otra forma por el sistema 200 o cualquier otro medio externo). Opcionalmente, el paciente puede mejorar el campo de visión empujando la lengua hacia abajo (o relajándola), aunque esto no tiene por qué ser necesario en todas las implementaciones.

En cuanto a la figura 21 (que es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo de un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente), cabe destacar que también se pueden utilizar otras posiciones de la lengua para apartarla del campo de visión del sensor de obtención de imágenes 250 durante la obtención de imágenes. Por ejemplo, el sistema 200 puede estar diseñado de modo que la lengua del paciente se extienda por fuera de la boca del paciente durante la obtención de imágenes, por ejemplo, como se ilustra en la figura 21. El procesador 220 puede estar configurado para activar la obtención de la imagen solo cuando la lengua se extienda por fuera de la boca. El procesador 220 puede estar configurado para activar la obtención de la imagen únicamente cuando la lengua se extienda por fuera de la boca y toque la parte extrabucal del sistema 200 (es decir, una parte ubicada por fuera de la boca del paciente durante la obtención de imágenes).

Opcionalmente, el sistema 200 puede incluir una guía de mordida superior 231 y una guía de mordida inferior 232, al mismo tiempo que permite que la lengua del paciente se extienda por fuera de la boca entre la boquilla 210 y el labio inferior del paciente. Opcionalmente, el sistema 200 puede incluir una guía de mordida superior 231 y una guía de mordida inferior 232, de modo que cuando el paciente muerda sobre las guías de mordida 231 y 232, haya una abertura entre la boquilla 210 y el labio inferior del paciente, donde el tamaño de esta abertura es lo suficientemente grande como para que la lengua atraviese y se extienda por fuera de la boca.

Opcionalmente, el sistema 200 puede incluir un sensor 2102 para detectar cuándo la lengua se extiende por fuera de la boca, donde el procesador 220 puede utilizar la información del sensor 2102 para determinar el momento de la activación. El sensor 2102 puede ser, por ejemplo, un sensor de presión, un sensor de conductividad o cualquier otro sensor eléctrico.

Con respecto al sistema 1200, cabe destacar que también se puede conformar y configurar opcionalmente para obtener imágenes intrabucales cuando la lengua se extienda por fuera de la boca de manera similar, haciendo los cambios pertinentes. En cuanto a los métodos 500 y 600, cabe destacar que uno cualquiera de estos métodos se puede adaptar para obtener imágenes intrabucales cuando la lengua se extienda por fuera de la boca de manera similar, haciendo los cambios pertinentes. Los métodos 500 y 600 también pueden incluir una fase en la que se determina si la lengua se extiende por fuera de la boca (por ejemplo, en función de una entrada de datos de un sensor, tal como el sensor 2102), y activar selectivamente la obtención de la imagen en función del resultado de esta determinación.

Con respecto al sistema 200 en su totalidad, cabe destacar que, en distintas implementaciones, se pueden diseñar diversos componentes que se ubiquen dentro de la boca o fuera de esta cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida. En cuanto a los componentes que se ubican dentro de la boca en estas situaciones, estos componentes pueden estar diseñados para ubicarse en la cavidad oral propiamente dicha, entre un diente superior (o dientes) y su diente inferior correspondiente (o dientes), o en el vestíbulo (en concreto, en sentido anterior a los dientes).

La boca consiste en dos regiones, el vestíbulo y la cavidad bucal propiamente dicha. El vestíbulo es el área entre los dientes, los labios y las mejillas. La cavidad bucal está limitada por los lados y por el frente por la porción alveolar (que contiene los dientes) y por atrás por el istmo de las fauces. Su parte superior está formada por la bóveda del paladar y el velo del paladar y la parte inferior está formada por el músculo milohioideo y está ocupada principalmente por la lengua.

El posicionamiento de varios componentes de los componentes seleccionados del sistema 200 dentro o fuera de la boca (y en posiciones específicas dentro de la boca o fuera de esta) puede determinarse en función de diversos factores, tal como cualquier combinación de una o más de las siguientes consideraciones:

a. La distribución del peso con respecto a dicha al menos una guía de mordida 230 (y, por tanto, a los dientes;

b. las dimensiones físicas;

c. el volumen, forma y/o materiales de la parte intrabucal total del sistema 200;

d. el potencial de calidad de la imagen capturada (por ejemplo, cuando se decide dónde colocar la iluminación);

e. la funcionalidad;

f. la línea de visión hacia las partes intrabucales de interés, como las amígdalas, etc.;

g. la sensibilidad frente a las condiciones intrabucales (por ejemplo, humedad, temperatura, etc.); y otros.

Por ejemplo, el sensor de obtención de imágenes 250 se puede ubicar dentro de la boca o fuera de esta, en sentido posterior a la línea de los dientes, en sentido anterior a esta o entre los dientes superiores e inferiores correspondientes.

La figura 5 es un diagrama de vista lateral que ilustra un ejemplo del sistema 200 para obtener imágenes de la garganta de un paciente, ubicado con respecto un paciente que muerde sobre las guías de mordida 230 del sistema 200, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente. Como se muestra en el ejemplo de la figura 5, el sensor de obtención de imágenes 250 puede estar conectado mecánicamente a la boquilla 210 para así limitar la relación espacial en la que se ubica el sensor de obtención de imágenes 250 dentro de la cavidad bucal propiamente dicha del paciente, durante la captura de la imagen. En concreto, un sensor sensible a la luz o matriz (por ejemplo, una matriz CCD o CMOS) del sensor de obtención de imágenes 250 se puede ubicar en la cavidad bucal propiamente dicha durante el tiempo de obtención de la imagen. En comparación, en el ejemplo de la figura 3, el sensor de obtención de imágenes 250 se ubica por fuera de la boca durante la obtención de la imagen de la garganta. El sensor de obtención de imágenes 250 también se puede ubicar en el vestíbulo durante la obtención de la imagen, en concreto, en sentido anterior a los incisivos centrales del paciente).

Si el sensor de obtención de imágenes 250 se ubica dentro de la boca durante la obtención de la imagen, la estructura espacial del sistema 200 puede ser tal que, opcionalmente, el centro de la matriz de detección del sensor de obtención de imágenes 250 se ubique por encima (es decir, más arriba) de los extremos incisivos de los incisivos centrales superiores del paciente. Es decir, opcionalmente, en donde la conexión mecánica entre la boquilla 210 y el sensor de obtención de imágenes 250 coloca el sensor de obtención de imágenes 250 en el momento de capturar la imagen dentro de la boca, de modo que el centro de la matriz de detección del sensor de obtención de imágenes 250 se ubique más arriba de los extremos incisivos de los incisivos centrales superiores del paciente.

Las ópticas intrabucales 240 (o al menos parte de ellas) también se pueden ubicar específicamente en la propia cavidad bucal (por ejemplo, posteriores al punto más inferior de cualquier incisivo central superior del paciente, por ejemplo, como se ejemplifica en los casos de las figuras 1, 3 y 5). Es decir, opcionalmente, la conexión mecánica entre la boquilla 210 y las ópticas intrabucales 240 limita la relación espacial de las ópticas intrabucales 240 con respecto a dicha al menos una guía de mordida 230, que es tal que las ópticas intrabucales 240 (y, al menos, un componente óptico más posterior de esta) se ubican en la cavidad bucal propiamente dicha cuando el paciente muerde sobre dicha al menos una guía de mordida 230. Por lo tanto, las ópticas intrabucales 240, en este caso, se ubican en sentido posterior a los incisivos durante la captura de la imagen de la garganta.

Cabe destacar que la posición dentro de la cavidad bucal propiamente dicha de los diversos componentes del sistema 200, limitada por las respectivas conexiones mecánicas del sistema 200, puede estar relativamente cerca de los dientes. Opcionalmente, la parte más posterior de las ópticas intrabucales 240 se ubica a no más de 2 cm en sentido posterior los incisivos del paciente. Opcionalmente, la parte más posterior del sensor de obtención de imágenes 250 se ubica a no más de 2 cm en sentido posterior a los incisivos del paciente. Opcionalmente, el sensor sensible a la luz o matriz del sensor de obtención de imágenes 250 se ubica a no más de 2 cm en sentido posterior a los incisivos del paciente. Opcionalmente, el componente más posterior de la iluminación 280 se ubica a no más de 2 cm en sentido posterior a los incisivos del paciente.

Estando uno o más de los componentes del sistema 200 ubicados en la cavidad bucal propiamente dicha, pero relativamente cerca de la abertura de la boca, puede permitir capturar imágenes de calidad de la garganta y las amígdalas (o partes de estas) al tiempo que el sistema 200 sigue siendo aceptable para insertarlo en la boca de una amplia variedad de pacientes (incluso de los que son reacios a insertar objetos artificiales muy dentro de la cavidad bucal o garganta). Además, este posicionamiento puede ayudar a minimizar el tamaño y/o el peso del sistema 200 y, en concreto, de las partes de este soportadas por los dientes.

Como se ha sugerido anteriormente, los diversos componentes del sistema 200 se pueden ubicar dentro de la boca, pero en el vestíbulo en vez de en la cavidad bucal propiamente dicha, cuando el paciente muerde sobre dicha al menos una guía de mordida 230. Estos componentes se pueden posicionar durante la mordida entre los dientes y los labios o las mejillas, y pueden incluir, por ejemplo, uno cualquiera de los siguientes: un sensor de obtención de imágenes 250 (y, en concreto, un sensor sensible a la luz o matriz de este), ópticas intrabucales 240 (o partes de estas), iluminación, una o más guías de mordida 230 (o partes de estas), circuitería eléctrica, y otros.

Cabe destacar que el posicionamiento de los componentes del sistema 200 dentro de la boca del paciente puede ser distinto, no solo por la posición a lo largo de la dirección anterioposterior, sino también por el posicionamiento a lo largo de la dirección superoinferior. Específicamente, algunos componentes del sistema 200 (por ejemplo, la iluminación 280, el sensor de obtención de imágenes 250 y, en concreto, su sensor, algunas o todas las partes de las ópticas intrabucales 240, o cualquier combinación de dos o más de los anteriores) se pueden ubicar en sentido posterosuperior al punto más inferior de cualquier incisivo central superior del paciente, cuando este último muerda sobre dicha al menos una guía de mordida 230. Opcionalmente, el sensor de obtención de imágenes 250 puede operar para capturar la imagen cuando el componente óptico más posterior de las ópticas intrabucales 240 se ubica en sentido posterosuperior al punto más inferior de cualquier incisivo central superior del paciente. Opcionalmente, el sensor de obtención de imágenes 250 puede operar para capturar la imagen cuando el componente óptico más posterior de las ópticas intrabucales 240 se ubica en sentido anterosuperior a las amígdalas palatinas del paciente (a veces denominadas también: tonsilas).

Cabe destacar que si la luz se dirige a través de una trayectoria óptica (de aquí en adelante, denominada "trayectoria óptica transversal") que atraviesa la boquilla 210 (desde al menos uno de los componentes ópticos de las ópticas intrabucales 240 ubicadas en la cavidad bucal propiamente dicha, hasta un sensor de obtención de imágenes ubicado por fuera de la boca o en el vestíbulo), esta trayectoria óptica transversal se puede ubicar simétricamente entre los dientes superiores y los dientes inferiores (a lo largo del eje superoinferior), aunque no es un requisito necesario.

Opcionalmente, el método 500 puede incluir una fase, la fase siguiente 520, que incluye obtener datos de imagen a partir del sensor de obtención de imágenes (estáticas y/o de vídeo) antes de la captura, procesando los datos de imagen para identificar al menos una parte de una parte corporal seleccionada (por ejemplo, la amígdala, la campanilla, y activar selectivamente la captura de la fase 520 como respuesta al resultado de la identificación.

La figura 6 es un diagrama de vista lateral que ilustra un ejemplo del sistema 200 para obtener imágenes de la garganta de un paciente, ubicado con respecto un paciente que muerde sobre las guías de mordida 230 del sistema, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente.

Opcionalmente, la boquilla 210 puede incluir una abertura 212 a través de la cual pasa la trayectoria óptica transversal (al menos parte de esta trayectoria). La abertura puede ser hueca, aunque no es necesario, y partes o la totalidad de la abertura pueden estar fabricadas con materiales transparentes (o semitransparentes), como el vidrio, plástico y diversos polímeros ópticos y copolímeros (por ejemplo, acrílico, poliestireno, policarbonato, polímero de olefina cíclica (COP), copolímero de olefina cíclica (COC), nAs , etc.), y pueden incluir varios materiales reflectantes (por ejemplo, que revisten los lados de la abertura 212 o que sirven como espejos para desviar los rayos de luz a lo largo de la abertura).

Como se ejemplifica en la figura 6, opcionalmente la abertura 212 se ubica más cerca de una parte superior de la boquilla 210 que de una parte inferior de la boquilla 210. La parte superior de la boquilla 210 es la parte que está más cerca de los dientes superiores cuando la muerde el paciente, y la parte inferior de la boquilla 210 es la parte que está más cerca de los dientes inferiores cuando la muerde el paciente.

Esta configuración facilita la ubicación de una entrada de la trayectoria óptica que dirige la luz hacia el sensor de obtención de imágenes 250 relativamente en sentido superior dentro de la boca, mientras que el paciente sujeta la boquilla de manera relajada entre los dientes superiores e inferiores.

La figura 7 es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo del sistema 200, que es un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente. Cabe destacar que los diversos componentes opcionales se ilustran en la figura 7, y que el sistema 200 puede incluir cualquier combinación de uno o más de los componentes ilustrados, además de los comentados con respecto a la figura 1, así como otros componentes no ilustrados en la figura 7 (por ejemplo, el depresor lingual 270, una toma USB, etc.).

Como se mencionó con anterioridad, el sistema 200 puede estar diseñado para que lo utilice el propio paciente u otra persona. Como se ejemplifica en la figura 7, el sistema 200 puede incluir, además, al menos un mango 2040 para que el paciente agarre el sistema 200 (utilizando una o las dos manos), para que el paciente transporte el sistema 200 hasta una posición en la que el paciente pueda morder sobre dicha al menos una guía de mordida 230. Como se muestra en el ejemplo ilustrado, dicho uno o más mangos 2040 pueden estar diseñados para facilitar ergonómicamente la sujeción y movimiento del sistema 200 por parte del paciente, ubicado junto a su extremo posterior (que debe insertarse en la boca del paciente). Cabe destacar que también se pueden utilizar los mangos diseñados para que los utilice una persona diferente al paciente (además de o en vez de los diseñados para el paciente), así como mangos genéricos que puede utilizar el paciente u otra persona. Cabe destacar que dicho uno o más mangos 2040 (si se implementan) no están necesariamente fuera de la boquilla 210, de modo que los mangos 2040 también pueden diseñarse al conformar la boquilla 210 para que incluyan una topografía (por ejemplo, varias hendiduras) que facilite que una persona agarre o sujete el sistema.

Cabe destacar que, si el paciente inserta la boquilla 210 parcialmente en su propia boca, a veces puede ser complicado saber si el sistema 200 está ubicado correctamente en su boca (es decir, de una manera que permita capturar una imagen de calidad de la garganta, o una imagen que cumpla con otros criterios predefinidos, como el nivel de luz, el nivel de enfoque, etc.). Por lo tanto, en el sistema 200 se puede incluir una interfaz de usuario que le indique a este (independientemente de si es el paciente u otro operario) cuándo el paciente está sujetando correctamente sistema 200, así como otros mensajes (si se configura de esa manera). Por ejemplo, una interfaz de usuario de este tipo puede ser un altavoz 2030, un monitor 2020, indicadores de diodo emisor de luz (LED), y otros. Otros mensajes que reciba el usuario pueden tener que ver con el tiempo que se requiere que el usuario sujete la boquilla en su boca, con la dirección en la que deba corregir el posicionamiento de la boquilla en su boca, y otros.

En general, el sistema 200 puede incluir una interfaz de usuario operable para indicar al paciente cuándo la ubicación de la boquilla 210 permite capturar la imagen con el sensor de obtención de imágenes 250.

El sistema 200 también puede incluir un procesador 220, que es operable para recibir datos de uno o más sensores, para procesarlos y para transmitir varios mensajes en función de los resultados del procesamiento. Por ejemplo, el procesador 220 puede ser operable para recibir información de uno cualquiera de los siguientes sensores: del sensor de obtención de imágenes 250, sensores piezoeléctricos, indicadores del nivel de luz, interfaces de usuario (por ejemplo, un botón, pantalla táctil), y otros. La información adicional que se puede utilizar para el procesamiento del procesador 220 es, por ejemplo, la información recibida a través del módulo de comunicación 2080 desde un sistema externo (por ejemplo, desde un ordenador operado por un profesional médico en una ubicación remota).

En función del procesamiento de la información obtenida, el procesador 220 puede enviar mensajes a varios componentes del sistema 200. Por ejemplo, puede ordenar al sensor de obtención de imágenes 250 cuándo obtener imágenes y qué parámetros de obtención de imágenes utilizar; puede decidir qué imágenes incluyen suficientes detalles de la garganta o partes de esta (por ejemplo, las amígdalas) y enviar una o más de estas imágenes a través del módulo de comunicación 2080 a un sistema externo, y otros.

Cabe destacar que el procesador 220 puede implementarse como un procesador de hardware especializado (diseñado específicamente para las funcionalidades del sistema 200), implementado, por ejemplo, como un procesador de señales digitales (DSP), un microcontrolador, una matriz de compuertas programable por campo (FPGA), un circuito integrado específico de aplicación (ASIC) o cualquier combinación de dos o más de estos. El procesador 220 puede implementarse como un procesador de hardware (especializado o no), un procesador de firmware, un procesador de software o cualquier combinación de estos.

Cabe destacar que el sistema 200 puede incluir más de un procesador (por ejemplo, más de un chip, por ejemplo, un controlador, un procesador a cargo del sensor de obtención de imágenes 250, un procesador a cargo del módulo de comunicación 2080 y/o un controlador a cargo de la pantalla 2020, y otros). Por cuestiones de comodidad, todos estos procesadores (si se implementa más de uno) se denominan, en conjunto, "procesador 220".

Por ejemplo, opcionalmente, el procesador 220 puede estar configurado y ser operable para activar la captura de la imagen con el sensor de obtención de imágenes 250, como respuesta a la información recibida desde al menos un detector del sistema 220. La información que provocaría la activación de la obtención de la imagen puede llegar de cualquier combinación de uno o más de los sensores anteriormente identificados y/o de otros sensores.

Opcionalmente, el procesador 220 se puede operar para procesar la fecha de las imágenes (estáticas o de vídeo) captadas por el sensor de obtención de imágenes 250 para identificar una parte corporal seleccionada (por ejemplo, la amígdala, la campanilla) o partes de esta, y para activar selectivamente la captura de imágenes con el sensor de obtención de imágenes 250 como respuesta a los resultados del procesamiento. Por ejemplo, el procesador 220 puede activar la captura de la imagen después de que identifique que al menos la mitad de una amígdala es visible con el sensor de obtención de imágenes 250.

Cabe destacar que la imagen de la garganta obtenida por el sistema 200 se puede utilizar para el diagnóstico de varias afecciones médicas (específicas de la garganta o relacionadas también con otras áreas). Por ejemplo, algunas de estas afecciones médicas incluyen: dolor de garganta, amigdalitis (infección en las amígdalas), faringitis (inflamación de la faringe), amigdalitis estreptocócica, mononucleosis, reflujo gástrico y otras.

El procesador 220 puede configurarse y operar para: a) procesar una o más imágenes obtenidas con el sensor de imágenes 250 para decidir si se cumplen las condiciones predefinidas relacionadas con una o más afecciones médicas específicas (por ejemplo, dolor de garganta, amigdalitis, faringitis; amigdalitis estreptocócica, mononucleosis, reflujo gástrico) y b) controlar selectivamente la transmisión de las imágenes que cumplen las condiciones predefinidas a un sistema remoto a través del módulo de comunicación 2080.

Cabe destacar que los diversos algoritmos de procesamiento de imágenes que se conocen en la técnica se pueden utilizar para analizar las imágenes obtenidas con el procesador 220, por ejemplo, para la detección de bordes, la comparación de colores, la comparación de imágenes, y otros. Muchos algoritmos de procesamiento de imágenes para analizar la imagen examinada del cuerpo humano ya se conocen en la técnica y se pueden utilizar para el fin de la presente solicitud, como quedará claro para el experto en la materia. Por ejemplo, algunos de estos algoritmos se describen en el artículo "Image Processing for Skin Cáncer Features Extraction", de Md. Amran Hossen Bhuiyan, Ibrahim Azad, Md. Kamal Uddin, publicado en el volumen 4 de la revista International Journal of Scientific & Engineering Research, número 2, febrero de 2013, que se incorpora en el presente documento por referencia en su totalidad y que se puede implementar en el presente documento haciendo los cambios pertinentes.

Cabe destacar que el procesador 220 se puede ubicar en una carcasa de la boquilla 210 o se puede conectar inmediatamente a esta (y no, por ejemplo, a través de un cable de datos sin ninguna conexión física mecánicamente estable). Opcionalmente, la distancia entre el procesador 220 y la guía de mordida más posterior 230 del sistema 200 es de menos de 10 centímetros.

Con respecto a la iluminación 280, que se utiliza para proyectar la luz hacia el interior de la boca y/o la garganta del paciente, cabe destacar que dicha iluminación se puede ubicar por fuera o dentro de la boca. La iluminación 280 puede incluir una sola fuente de luz (por ejemplo, como se ejemplifica en la figura 4) o una pluralidad de fuentes de luz (por ejemplo, como se ejemplifica en la figura 7). Dicha una o más fuentes de luz de iluminación 280 pueden ser fuentes de luz de diodo emisor de luz (LED) o cualquier otro tipo de fuentes de luz que se puedan incorporar en un sistema de mano portátil, como el sistema 200, siendo conocidos muchos de los cuales en la técnica. La iluminación 280 puede estar configurada para proporcionar luz continua. La iluminación 280 puede estar configurada para proporcionar luz a ráfagas de corta duración.

El sistema 200 puede incluir opcionalmente una pantalla 2020 (también denominada monitor 2020), que es operable para visualizar las imágenes. Opcionalmente, la pantalla 2020 puede ser operable para visualizar las imágenes al mismo tiempo que se capturan con el sensor de obtención de imágenes (cuando el paciente muerde sobre el sistema 200), aunque no es necesario. Opcionalmente, la pantalla 2020 puede estar configurada y ser operable para visualizar las imágenes que se basan en los datos de imagen capturados con el sensor de obtención de imágenes 250 y, en concreto, las imágenes de la garganta del paciente. Cabe destacar que la pantalla 2020, si se implementa, puede conectarse opcionalmente de forma mecánica a la boquilla, de modo que su peso pueda estar soportado por la boquilla cuando el paciente la sujete con los dientes, sin que se necesite, de esta manera, sujetar en todo momento el sistema 200 con las manos.

La visualización de las imágenes capturadas con el sensor de obtención de imágenes 250 en la pantalla 2020 (y, en concreto, las imágenes de la garganta) se puede utilizar para el diagnóstico, para mejorar la calidad de la imagen y/o para obtener una mejor visión de la garganta (proporcionando una referencia a la persona que opera el sistema 200), y otros. Cabe destacar que, opcionalmente, el procesador 220 puede enviar información visual adicional a la pantalla 2020 para visualizarla en esta 2020; bien junto con los datos de imagen del sensor de obtención de imágenes 250, o sin estos.

Por ejemplo, las capas adicionales de información pueden superponerse por encima de la imagen de la garganta. Por ejemplo, la pantalla 2020 (u otra salida de datos de la interfaz de usuario) se puede utilizar para visualizar las instrucciones que indican la manera en que el usuario debería cambiar el estado del sistema 200 (por ejemplo, mover el sistema 200), para así posibilitar la obtención de la imagen de la garganta del paciente. Esto efecto se puede conseguir, por ejemplo, utilizando la pantalla para visualizar flechas que indiquen hacia qué dirección debería moverse el sistema 200 para obtener una mejor visión de las amígdalas. En otro ejemplo, la pantalla se puede utilizar para visualizar la información que indica si hay o no suficiente luz para obtener la imagen. Cabe destacar que las instrucciones visuales para un cambio necesario en el estado del sistema se pueden proporcionar no solo a través de una pantalla, sino que también se pueden proporcionar con una o más ayudas visuales especializadas (por ejemplo, LED, luces con formas, etc.).

Otra información que se puede visualizar en la pantalla 2020 es la del sistema 200 (por ejemplo, nivel de batería, estado, etc.), la información recibida desde un sistema remoto (por ejemplo, el diagnóstico y/o las instrucciones de un profesional médico, videoconferencias con este profesional), y otros. Si hay conectada una cámara externa 260 a la boquilla 210, la pantalla 2020 puede ser una pantalla de la cámara externa 260 (por ejemplo, de un teléfono móvil o una cámara DSLR). La información de un sistema remoto que se vaya a visualizar en la pantalla 2020 se puede obtener a través del módulo de comunicación 280.

El sistema 200 puede incluir una interfaz de usuario (por ejemplo, una pantalla 2020, un altavoz, etc.) para proporcionar instrucciones al paciente y que lleve a cabo una o más acciones que están previstas para despejar la trayectoria óptica entre la lente y las amígdalas (u otras partes de la garganta). Estas acciones pueden hacer que el paciente baje la lengua. Estas acciones pueden incluir, por ejemplo, colocar la lengua fuera de la boca, emitir un sonido específico, etc. Las instrucciones pueden ser textuales, verbales y también pueden incluir reproducir el sonido que deba emitir el paciente. El método puede incluir ordenar al paciente que ejecute al menos una acción para despejar la trayectoria óptica entre las ópticas intrabucales y la amígdala (como las acciones comentadas antes).

Cabe destacar que la pantalla 2020 se puede ubicar en una carcasa de la boquilla 210 o se puede conectar inmediatamente a esta (y no, por ejemplo, a través de un cable de datos sin ninguna conexión física mecánicamente estable). Opcionalmente, la distancia entre la pantalla 2020 y la guía de mordida más posterior 230 del sistema 200 es de menos de 10 centímetros.

Cabe destacar que, opcionalmente, en vez de (o además de) visualizar la información en la pantalla 2020, el procesador 220 puede enviar la información de la pantalla (por ejemplo, imágenes, vídeo, texto) a un sistema externo a través del módulo de comunicación 280, para así visualizarlos en un monitor del sistema externo. Por ejemplo, si la pantalla del sistema 200 se ubica en un extremo anterior del sistema y, por tanto, el paciente no la puede observar cuando tenga el sistema 200 en la boca (o si el sistema 200 no tiene pantalla), la imagen de la garganta (u otra información visual) se puede enviar al teléfono móvil del paciente, para poder enseñársela cómodamente.

En cuanto al módulo de comunicación 2080, cabe destacar que este 2080 se puede configurar y adaptar para comunicarse con un sistema externo a través de una conexión por cable (por ejemplo, un cable de datos, tal como un cable USB), un canal de comunicación inalámbrica (por ejemplo, una conexión Wi-Fi o Bluetooth), o ambas. Si el módulo de comunicación 2080 es operable para comunicarse de forma inalámbrica, puede servir como módulo de comunicación inalámbrica. Además, el módulo de comunicación 2080 puede ser operable para comunicarse con un sistema remoto de forma mediada, a través de uno o más sistemas de comunicación de mediación. Por ejemplo, la comunicación entre el módulo de comunicación 2080 y el sistema remoto (que puede ser, por ejemplo, un ordenador utilizado por un profesional médico que está en una ciudad diferente) puede realizarse a través de una red de telefonía celular, en cuyo caso esta comunicación está mediada por una serie de sistemas de comunicación de los proveedores de la red de telefonía.

El sistema 200 también puede incluir una unidad de memoria 2050, que puede incluir una o más unidades de memoria tangibles y/o unidades de memoria intangibles. La unidad de memoria 2050 se puede utilizar para almacenar las imágenes obtenidas con el sensor de obtención de imágenes, las imágenes procesadas por el procesador 200 en función de los datos de imagen obtenidos con el sensor de obtención de imágenes 250, la información recibida desde un sistema externo a través del módulo de comunicación 2080, los parámetros y datos operativos por el procesador 220 u otros componentes, y otros.

Opcionalmente, el sistema 200 puede incluir una fuente de alimentación 2010 para proporcionar energía (por ejemplo, en forma de electricidad) a otros componentes del sistema 200.

La figura 8 es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo del sistema 200, que es un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente. Cabe destacar que el sistema 200 se puede utilizar para obtener imágenes de otras partes del paciente, además de la garganta y/o la boca. En concreto, el sistema 200 se puede utilizar para obtener imágenes dentro de orificios corporales, tales como los oídos, las fosas nasales, el recto y la vagina y/o la piel del paciente.

Opcionalmente, el sistema 200 puede incluir una carcasa 2100 que incluye el sensor de obtención de imágenes 250 y posiblemente también otros componentes del sistema 200. La carcasa 2100 incluye al menos un remache mecánico 2110 para conectar los espéculos utilizados para explorar los orificios corporales.

En este caso, la boquilla 210 se podrá desmontar de la carcasa 2100 e incluye al menos un remache 290 para sujetar la boquilla mecánicamente y de forma desmontable 210 en dicho al menos un remache mecánico 2110 de la carcasa 2100. Cabe destacar que se pueden utilizar muchos mecanismos de conexión para los remaches 290 y 2100. Algunos de los ejemplos de estos mecanismos de conexión son un imán, una copa de succión por vacío, cierres de velcro (Velcro), pegamento, tornillos, tuercas y pernos, fricción, presión, etc. También se pueden utilizar los muchos otros mecanismos de conexión conocidos en la técnica.

Además de la boquilla 210 (que se puede utilizar para obtener imágenes dentro del orificio corporal de la boca), el sistema 200 incluye, además, al menos un espéculo para explorar un orificio corporal seleccionado del grupo que consiste en: los oídos, las fosas nasales, el recto y la vagina. En la figura 8, el espéculo 212, que es un espéculo de oído, posibilita la obtención de las imágenes desde el interior de los oídos, tal como imágenes del canal auditivo o de la membrana timpánica. Esto se puede utilizar para facilitar el tratamiento y el abordaje de las afecciones en el oído del paciente, como la otitis media.

Cabe destacar que si el sistema 200 incluye un espéculo adicional (o espéculos), o al menos incluye uno o más remaches 2110 para conectar los espéculos externos, el sensor de obtención de imágenes 250 puede estar configurado y ser operable, además, para capturar una imagen del orificio corporal cuando el respectivo espéculo esté al menos parcialmente insertado en un orificio corporal respectivo del paciente. Cabe destacar que los componentes del sistema 200 que asisten en la obtención de imágenes en la boca (por ejemplo, la iluminación 280) se pueden utilizar también para obtener imágenes en otros orificios corporales, o alternativamente, dichos componentes equivalentes se pueden incluir en el sistema 200 haciendo los cambios pertinentes.

Opcionalmente, la carcasa 2100 puede incluir una fuente de alimentación 2010 que envíe la energía (por ejemplo, en forma de electricidad) a otros componentes incluidos en la carcasa 2100 o a las unidades conectadas a esta (por ejemplo, conectadas mediante una conexión USB).

La figura 9 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente la arquitectura de un sistema para llevar a cabo una exploración médica autoguiada, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente. Se puede apreciar que el usuario 102 y el paciente 103 se encuentran en la ubicación del paciente 100. El usuario 102, en ocasiones, puede ser el paciente 103 del que se necesita la exploración médica (en tales casos, aunque el usuario 102 y el paciente 103 se muestren como entidades separadas en los dibujos, de hecho, son la misma entidad). En otros casos, el usuario 102 puede ser la persona que realizará la exploración médica del paciente 103.

Con el fin de llevar a cabo esta exploración médica, el usuario 102 opera el sistema 200 como un dispositivo de diagnóstico, como se detalla adicionalmente a continuación. En algunos casos, el usuario 102 también opera una estación de trabajo del paciente 114, como se detalla adicionalmente a continuación. La estación de trabajo del paciente 114 puede ser cualquier ordenador, incluyendo un ordenador personal, un ordenador portátil, un teléfono móvil o un aparato con las capacidades de procesamiento adecuadas, incluyendo un ordenador y/o un aparato, por ejemplo, que puede estar específicamente configurado para dicho fin. Cabe destacar que, en algunos casos, la estación de trabajo del paciente 114 se puede incorporar dentro del sistema 200. El sistema 200 puede incluir (o está asociado de otra manera con) al menos un procesador 220 (por ejemplo, un procesador de señales digitales (DSP), un microcontrolador, una matriz de compuertas programable por campo (FPGA), un circuito integrado para aplicaciones específicas (ASIC), etc.) y una unidad de memoria 2050 (por ejemplo, ROM, disco duro, etc.). El procesador 220 puede estar configurado para recibir instrucciones y controlar los componentes y operaciones del sistema 200.

En algunos casos, el sistema 200 puede estar configurado para comunicarse con la estación de trabajo del paciente 114. La comunicación entre el sistema 200 y la estación de trabajo del paciente 114 puede llevarse a cabo mediante cualquier medio de comunicación, por ejemplo, a través de una comunicación por cable o inalámbrica. Cabe destacar que el usuario 102, el paciente 103, el sistema 200 y la estación de trabajo del paciente 114 están situados en la ubicación del paciente 100.

El sistema 200 se puede configurar para obtener varios datos, como los comentados anteriormente, y, en concreto, los datos de imagen (por ejemplo, de la garganta del paciente). Los datos obtenidos se pueden transmitir (directamente desde el sistema 200 o a través de la estación de trabajo del paciente 114) hasta la estación de trabajo del personal cualificado 122, situada en la ubicación del personal cualificado 120 y/o en el sistema central 130. El sistema central 130 y la estación de trabajo del personal cualificado 122 pueden ser cualquier ordenador, incluyendo un ordenador del personal, un ordenador portátil, un teléfono móvil o un aparato con las capacidades de procesamiento adecuadas, incluyendo un ordenador y/o un aparato, por ejemplo, que puede estar específicamente configurado para dicho fin. Los datos obtenidos se pueden transmitir, por ejemplo, a través de Internet 116. Cabe destacar que los datos se pueden transmitir al mismo tiempo que se utilizan otras alternativas de comunicación, tal como una red móvil, VPN, LAN, etc. Cabe destacar que el sistema central 130 se puede ubicar en el mismo edificio que el sistema 200, aunque no es necesario, e incluso puede ubicarse en otra ciudad o en otro país. Análogamente, la ubicación del personal cualificado 120 se puede ubicar en el mismo edificio que el sistema 200 (y/o en el mismo edificio que el sistema central 130), aunque no es necesario, e incluso puede ubicarse en otra ciudad o en otro país.

El sistema central 130 incluye el repositorio de programa de exploración y pacientes 136, en el que se guardan datos variados relacionados con el paciente. Estos datos pueden incluir, por ejemplo, el número de identificación del paciente, el nombre del paciente, la edad del paciente, los detalles de contacto del paciente, los datos médicos del paciente (tal como las enfermedades, alergias a medicamentos, etc.), los datos del programa de exploración (como se detalla más adelante), etc. El sistema central 130 puede incluir, además, un repositorio de exploración médica 134, en el que se guardan los datos obtenidos con el sistema 200 y la estación de trabajo del paciente 114. Estos datos pueden incluir, por ejemplo, los resultados de las exploraciones médicas llevadas a cabo con el dispositivo de diagnóstico (los valores del oído, el sonido grabado de los pulmones o el corazón, la presión sanguínea, la temperatura corporal, etc., como se detalla adicionalmente más adelante). El sistema central 130 incluye, además, un sistema de gestión 132, configurado para enviar los datos recibidos a la estación de trabajo del personal cualificado 122 seleccionada (por ejemplo, una estación de trabajo del personal cualificado 122 disponible o una estación de trabajo del personal cualificado 122 con la espera más corta).

Cabe destacar que cuando se proporciona un sistema central, puede haber más de una ubicación del personal cualificado 120 y personal cualificado 124, ya que el sistema central 130 permite usar un enfoque distribuido en el que los datos pueden ser recibidos en el sistema central 130 desde múltiples ubicaciones del paciente y ser transferidos por esta hacia múltiples ubicaciones del personal cualificado. Así, en caso de que los datos transmitidos sean recibidos en el sistema central 130, los datos se guardarán en el repositorio de exploración médica 134 y el sistema de gestión 132 podrá transmitir los datos recibidos a la ubicación del personal cualificado 120 (por ejemplo, a través de Internet 116). Cabe destacar que los datos se pueden transmitir utilizando otras alternativas conocidas, tal como una red móvil, VPN, LAN, etc.). En algunos casos, el sistema de gestión 132 también puede gestionar otros procesos, tales como el registro de pacientes, la planificación del horario de pacientes para el personal cualificado disponible, etc.

Cabe destacar que el sistema central 130 es opcional con respecto a esta solución y que el sistema central 130 puede formar parte del sistema del personal cualificado 120. Así mismo, la comunicación entre la ubicación del paciente 100 y la ubicación del personal cualificado 120 se puede implementar directamente sin el uso o necesidad de un sistema central 130.

Cuando los datos transmitidos (por ejemplo, las imágenes de la garganta del paciente) son recibidos en la estación de trabajo del personal cualificado 122, los datos se pueden guardar en el repositorio de datos del personal cualificado 123, que puede estar conectado a la estación de trabajo del personal cualificado 122. El personal cualificado 124 (por ejemplo, un doctor/a, enfermero/a, médico/a, etc., incluyendo cualquier otra persona con las habilidades y el conocimiento para obtener y/o analizar datos médicos), ubicado en la ubicación del personal cualificado 120, puede extraer y revisar los datos obtenidos, por ejemplo, utilizando la estación de trabajo del personal cualificado 122. Cabe destacar que la estación de trabajo del paciente 114, la estación de trabajo del personal cualificado 122 y el sistema central 130 pueden incluir una pantalla (por ejemplo, un monitor LCD) y un teclado o cualesquiera otros dispositivos de entrada/salida apropiados. En algunos casos, el personal cualificado 124 puede proporcionar retroalimentación al usuario 102, por ejemplo, transmitiendo los datos de nuevo a la estación de trabajo del paciente 114. Esta retroalimentación puede incluir, por ejemplo, el análisis de los datos recibidos, la solicitud para recibir más datos, instrucciones sobre el tratamiento médico, una petición de exploración adicional, etc. Como alternativa o adicionalmente, el personal cualificado 124 puede transmitir los datos de retroalimentación al sistema central 130, que, a su vez, puede transmitir los datos de retroalimentación a la estación de trabajo del paciente 114 (por ejemplo, a través de Internet, una red móvil, etc.).

Cabe destacar que el sistema 200 puede transmitir los diversos datos médicos al personal cualificado, por ejemplo, las imágenes de varios orificios corporales o de la piel, así como otros datos significativos en términos médicos (por ejemplo, la temperatura, la humedad, los sonidos grabados, etc.).

La figura 10 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente un ejemplo de un sistema 200 como dispositivo de diagnóstico, que está configurado para llevar a cabo la exploración médica del paciente, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente. El sistema 200 puede incluir, opcionalmente, entre otros, un módulo de sensores de diagnóstico 402, un módulo guía 406, un módulo de lógica de exploración 408, un repositorio de programa de exploración 410 y un repositorio de datos 416. De todos estos componentes, los repositorios de datos pueden implementarse en la memoria 4050 y el módulo de procesamiento puede implementarse como parte del procesador 420. El sistema 200 puede incluir, además, un módulo de navegación 404, un módulo de lógica de lectura y verificación 312 y un módulo de lógica de calibración 414. Cabe destacar que el sistema 200 puede incluir varias combinaciones de estos componentes y no tiene que incluir necesariamente todos ellos (si los hubiera).

El módulo de lógica de exploración 408 puede ser el responsable de operar el sistema 200 para llevar a cabo la exploración médica del paciente 103. El sistema 200 lo puede activar, por ejemplo, el usuario 102. Tras su activación, el usuario 102 puede indicar opcionalmente el paciente del que se debe realizar la exploración. Esta indicación puede realizarse introduciendo los detalles de identificación del paciente 103 (por ejemplo, el número de identificación del paciente, el nombre del paciente, etc.), por ejemplo, en la estación de trabajo 114. En otros casos, esta indicación puede realizarse seleccionando un paciente específico 103, por ejemplo, de una lista de pacientes conocidos. Esta lista de pacientes conocidos puede visualizarse en la estación de trabajo del paciente 114. En algunos casos, esta lista de pacientes conocidos puede visualizarse en una pantalla conectada al sistema 200. Los detalles de los pacientes conocidos que se van a presentar en dicha lista de pacientes conocidos se pueden extraer, por ejemplo, de uno o más de: el repositorio de datos 416, el repositorio de programa de exploración 410, el repositorio de los datos del personal cualificado 123, el repositorio de programa de exploración y pacientes 136, o de cualquier otra ubicación conectada operativamente al sistema 200 en el que se almacenan los datos del paciente. En otros casos, el sistema 200 puede identificar automáticamente al paciente 103 mediante el uso de métodos de identificación corporal, tales como reconocimiento facial, lectura de huellas dactilares o cualquier otro medio de identificación biométrica. Esta identificación automática puede utilizar, por ejemplo, una cámara de navegación 420 o cualquier otro periférico, lector o sensor conectado al sistema 200 o a una estación de trabajo del paciente 114 que permita obtener datos de interés para la identificación automática. Cabe destacar que también se pueden utilizar otros métodos que indiquen o identifiquen un paciente al que se le deba realizar la exploración.

En algunos casos, después de recibir los detalles del paciente 103, el módulo de lógica de exploración 408 puede configurarse para extraer los datos relacionados con un programa de exploración. Estos datos del programa de exploración se pueden almacenar en uno o más de: el repositorio de programa de exploración 410, el repositorio de programa de exploración y pacientes 136, el repositorio de datos del personal cualificado 123, o en cualquier otra ubicación conectada operativamente al sistema 200 en la que se pueden almacenar los datos del programa de exploración específicos del paciente. Un programa de exploración puede definir una serie de exploraciones médicas y de datos que deban obtenerse con el sistema 200. Esta obtención de datos médicos la puede realizar el usuario 102 en el paciente 103. Los datos médicos pueden incluir, por ejemplo, la temperatura corporal, la presión sanguínea, el pulso, la frecuencia respiratoria, imágenes de la garganta, imágenes de lunares, imágenes del oído, etc. El programa de exploración, en algunos casos, puede ser un programa de exploración genérico (por ejemplo, un conjunto de exploraciones médicas que pueden ser exploraciones médicas estándar determinadas previamente). En otros casos, el programa de exploración se puede identificar según una determinada afección médica del paciente 103 (por ejemplo, un programa de exploración para pacientes con cáncer puede incluir una serie de exploraciones médicas necesarias específicas del cáncer, un programa de exploración para pacientes con hipertensión puede incluir una serie de exploraciones médicas requeridas específicas de la hipertensión, etc.). En casos adicionales, el programa de exploración lo puede definir específicamente el paciente 103, por ejemplo, según la decisión del personal cualificado 124 (por ejemplo, un médico interesado en monitorizar los datos médicos específicos de un paciente en concreto puede decidir el programa de exploración especifico del paciente). El programa de exploración puede incluir información, entre otros, acerca del proceso de exploración, las etapas y la lógica, y los parámetros de lectura predefinidos, tales como el tipo de sensor que debe utilizarse (imagen estática o vídeo), la longitud de lectura requerida (grabación de sonido o vídeo) en términos de tiempo (por ejemplo, segundos), y los umbrales de datos de lectura (por ejemplo, definición de límites de lectura mínimos y/o máximos aceptables que deban utilizarse como parámetro de calidad de una lectura).

Tras seleccionar el programa de exploración que debe realizarse, el módulo de lógica de exploración 408 se puede configurar para utilizar el módulo de navegación 404 para permitir la determinación de la disposición espacial del dispositivo de diagnóstico actual con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este).

Cabe destacar que el término "disposición espacial", o alguno similar, puede referirse a las distancias espaciales, ángulos espaciales (incluyendo las orientaciones) o cualquier otra referencia espacial que se utilice para caracterizar una relación espacial entre dos objetos, por ejemplo, entre el sistema 200 y el cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este).

El módulo de navegación 404, si se implementa, es responsable de la operación de varios sensores utilizados para dicho fin. El módulo de navegación 404 puede utilizar los datos de referencia prealmacenados para establecer los datos del sistema 200 actual y las disposiciones espaciales deseadas con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este, por ejemplo, su boca). Los datos de referencia prealmacenados pueden consistir en una imagen basada en los datos de referencia y/o los datos de referencia basados en la disposición espacial del sistema 200 o cualesquiera otros datos de referencia de interés, incluidos los datos que pueden leer el módulo de navegación 404 o de sensores de diagnóstico 402 del sistema 200. Los datos de referencia pueden ser, por ejemplo, imágenes del paciente 103 (imágenes externas del paciente y/o imágenes internas del paciente de partes corporales internas), imágenes bucales generales, coordenadas del dispositivo, datos de relatividad entre las disposiciones espaciales con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este), etc. Estos datos de referencia almacenados previamente se pueden almacenar en el repositorio de programa de exploración y pacientes 136, el repositorio de datos del personal cualificado 123, o en cualquier otra ubicación conectada operativamente al sistema 200 en la que se almacenan los datos de referencia basados en imagen. Tras establecer la disposición espacial actual del sistema 200 con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este), el módulo de navegación puede calcular una ruta hasta una disposición espacial deseada del sistema 200 con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este), que puede ser definida, por ejemplo, por el programa de exploración específico del paciente. El cálculo de la ruta se puede realizar de forma continua o periódica (por ejemplo, cada intervalo de tiempo predeterminado), por ejemplo, hasta la llegada a la disposición espacial deseada del sistema 200 con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este).

En algunos casos, el módulo de lógica de exploración 408 se puede configurar para utilizar el módulo de guía 406 para proporcionar varios datos de guía que indiquen al usuario 102 cómo mover el sistema 200 hasta la disposición espacial deseada del sistema 200 con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este). Estos datos de guía pueden incluir, entre otros, comandos de voz, visualización de imágenes, vibraciones del sistema 200, etc.

Estos datos de guía se pueden presentar al usuario 102 de forma continua o periódica (por ejemplo, cada intervalo de tiempo predeterminado), hasta que el sistema 200 llega a la disposición espacial deseada con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este, desde la cual se puede realizar la exploración médica). Estos datos de guía se pueden calcular según el cálculo respectivo de una ruta hasta una disposición espacial deseada del sistema 200 con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este), según el cálculo del módulo de navegación 404.

Tras alcanzar la disposición espacial deseada del sistema 200 con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este), por ejemplo, como se indica en el programa de exploración específico del paciente, el módulo de lógica de exploración 408 puede estar configurado para utilizar el módulo de lógica de lectura y verificación 412 para obtener datos médicos del paciente 103. Tras alcanzar la disposición espacial deseada del sistema 200 con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este), el módulo de lectura y verificación 412 puede estar configurado para verificar que el sistema 200 está ubicado en la disposición espacial deseada con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este) al obtener los datos médicos del paciente 103.

El módulo de lectura y verificación 412 puede estar configurado, además, para ordenar al módulo de sensores de diagnóstico 402 que se prepare para obtener los datos médicos del paciente 103 y llevar a cabo la obtención de dichos datos médicos, como se detalla adicionalmente más abajo, entre otras, con referencia a la figura 14. Después de la obtención de los datos médicos del paciente, el módulo de lectura y verificación 412 puede estar configurado para verificar que los datos obtenidos cumplen con los criterios predefinidos (por ejemplo, una longitud de lectura deseada, los umbrales de datos de lectura, etc.). En caso de que los datos obtenidos no cumplan con los criterios predefinidos, el sistema 200, en algunos casos, puede estar configurado para ordenar al usuario 102 que lo recoloque y reoriente lo necesario para hacer que el sistema 200 se ubique en la disposición espacial deseada con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este). Después de recolocar y reorientar el sistema 200, el módulo de lógica de lectura y verificación 4012 puede estar configurado para reintentar obtener los datos médicos del paciente 103.

El sistema 200 puede estar configurado, además, para utilizar el módulo de sensores de diagnóstico 402, que puede estar configurado para obtener datos médicos del paciente 103. El módulo de sensores de diagnóstico 402 puede ser el responsable de operar varios sensores utilizados para obtener diversos datos médicos del paciente 103. Estos datos médicos del paciente 103 se pueden utilizar, por ejemplo, para que el personal cualificado 124 realice un diagnóstico. El módulo de sensores de diagnóstico 402 se comenta adicionalmente más adelante, entre otras, con referencia a la figura 11.

En algunos casos, el sistema 200 puede incluir, además, un módulo de lógica de calibración 414. El módulo de lógica de calibración 414 puede estar configurado, entre otros, para obtener los datos de referencia relacionados con las exploraciones médicas del paciente 103. En algunos casos, los datos de referencia se obtienen con el sistema 200 durante una calibración inicial llevada a cabo por el personal cualificado 124. Por ejemplo, un médico puede realizar la exploración médica del paciente 103 y el sistema 200, por ejemplo, puede grabar la exploración médica realizada por el personal cualificado 124, incluyendo los datos médicos obtenidos. Los datos grabados, incluyendo los datos médicos obtenidos, se pueden almacenar, por ejemplo, en uno o más de: el repositorio de programa de exploración 410, el repositorio de programa de exploración y pacientes 136, el repositorio de datos del personal cualificado 123, o en cualquier otra ubicación conectada operativamente al sistema 200 en la que se puedan almacenar los datos relacionados con el paciente 103. Cabe destacar que el sistema 200 puede incluir, además, un repositorio de datos 416. El repositorio de datos 416 puede estar configurado para almacenar varios datos, que incluyen, entre otros, datos relacionados con uno o más pacientes y sus diversos datos médicos (por ejemplo, los datos obtenidos durante la exploración médica de los pacientes), como se detalla adicionalmente a continuación.

En algunos casos, el dispositivo de diagnóstico puede incluir, además, un repositorio de programa de exploración 210.

El repositorio de programa de exploración 410 puede estar configurado para almacenar varios datos, que incluyen, entre otros, datos relacionados con los programas de exploración específicos del paciente, como se detalla adicionalmente a continuación.

La figura 11 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente un ejemplo de los sensores de diagnóstico configurados para obtener los datos médicos, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente. El módulo de sensores de diagnóstico 402 puede incluir, entre otros, sensores basados en imagen 310, sensores basados en sonido 320, así como otros sensores no mostrados en el dibujo. Los sensores de diagnóstico 402 pueden estar diseñados para leer un órgano específico (por ejemplo, realizar la lectura de la imagen de la boca, como se comentó anteriormente) y leer órganos más en general (tal como la lectura de la piel externa, la lectura de los ojos, etc.). Los sensores de diagnóstico 402 pueden ser modulares, por ejemplo, algunos sensores se pueden conectar o desmontar del dispositivo de diagnóstico 104, de conformidad con la exploración médica necesaria.

Los sensores basados en imagen 310 pueden incluir una o más fuentes de luz 280. Las fuentes de luz 280 pueden ser diodos emisores de luz o cualquier otra fuente de luz conocida en la técnica. Las fuentes de luz 280 se pueden utilizar, por ejemplo, para iluminar las áreas en las que debe obtenerse una imagen para proporcionar la suficiente calidad de imagen (por ejemplo, una calidad que permita al personal cualificado 124 analizar la imagen).

Los sensores basados en imagen 310 pueden incluir, además, periféricos de exploración de imagen 312. Los periféricos de exploración de imagen 312 pueden incluir, entre otros, varios componentes que permitan acceder de forma segura a diversas partes corporales, tal como un oído humano, la garganta, etc. Estos componentes, por ejemplo, pueden estar hechos de plástico y pueden estar conectados al sistema 200. Estos componentes, por ejemplo, pueden tener una estructura física genérica que se adapte a diversas partes corporales independientemente del hecho de que la estructura de las partes corporales de personas distintas, dependiendo de su edad, son diferentes (por ejemplo, un niño tiene un oído más pequeño que un adulto y los periféricos de exploración de imagen 312 pueden estar diseñados para adaptarse sustancialmente a cualquier estructura de oído, etc.). Los periféricos de exploración de imagen 312 pueden ayudar al usuario 102 a posicionar el sistema 200 en la disposición espacial deseada con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este, de modo que se pueda realizar la obtención de la imagen basada en datos médicos). Los sensores basados en imagen 310 pueden incluir, además, un sensor de obtención de obtención de imágenes 250. El sensor de obtención de imágenes 250 se puede basar en sensores estándar, tal como un semiconductor complementario de óxido metálico (CMOS) o un dispositivo de carga acoplada (CCD) o cualquier otro sensor aplicable conocido en la técnica. Opcionalmente, el sensor de obtención de imágenes 250 puede estar diseñado para adaptarse a la obtención de imágenes de varias partes corporales u órganos, independientemente del tamaño o la distancia (por ejemplo, puede tener la resolución y/o el tamaño y/o la sensibilidad a la luz necesarias para adaptarse a la lectura de varias partes corporales u órganos). Cabe destacar que el sensor de obtención de imágenes 250 puede ser el mismo sensor que el sensor de obtención de imágenes de navegación (si se implementa), y al revés.

Los sensores basados en imagen 310 pueden incluir, además, ópticas de exploración 314.

Las ópticas de exploración 314 pueden ser, por ejemplo, lentes de cámara. Las ópticas de exploración 314 pueden estar diseñadas para adaptarse a diferentes longitudes de onda, profundidad de campo, ángulo de lente amplio o estrecho, etc. y, por tanto, puede adaptarse a los diversos tipos de lecturas de imagen, así como a los diversos tipos de tamaños y estructuras corporales. Las ópticas de exploración 314 permiten que el sensor de obtención de imágenes 250 obtenga datos médicos basados en imagen con las propiedades necesarias (por ejemplo, las ópticas de exploración 314 deberían permitir la obtención de una imagen que capte toda el área necesaria para que el personal cualificado 124 la analice, etc.). En algunos casos, los datos obtenidos gracias a las ópticas de exploración 314 y al sensor de obtención de imágenes 250 se pueden analizar y/o transformar y/o alinear posteriormente para adaptarse a la lectura del área específica del órgano necesaria (por ejemplo, para adaptarse a un análisis de calidad del personal cualificado 124, el área de imagen específica necesaria se puede recortar de toda la imagen o se puede alinear utilizando técnicas de análisis y/o transformación o manipulación de imágenes y/o algoritmos conocidos en la técnica).

Los sensores basados en imagen 320 pueden incluir uno o más sensores de obtención de sonido 324. Los sensores de obtención de sonido 324 pueden ser, por ejemplo, un micrófono o cualquier otro dispositivo capaz de obtener datos de sonido. Los sensores de obtención de sonido 324 se pueden adaptar a las diferentes frecuencias de sonido que se pueden regular para adaptarse a la grabación de un sonido específico de un órgano (tal como, por ejemplo, las frecuencias de sonido del corazón son distintas a las frecuencias de sonido de un pulmón). Los sensores de obtención de sonido 324 también pueden incluir varias capacidades para ayudar a obtener una calidad de sonido determinada, tal como filtros de cancelación del ruido, etc.

Los sensores basados en sonido 320 pueden incluir, además, periféricos de exploración de sonido 322.

Los periféricos de exploración de sonido 322 pueden incluir, entre otros, varios componentes que permitan acceder de forma segura, sencilla y cómoda a diversas partes corporales, tal como el pecho humano, el estómago, un pulmón, etc. Estos componentes, por ejemplo, pueden estar hechos de plástico, caucho, etc. y pueden estar conectados al sistema 200. Estos componentes, por ejemplo, pueden tener una estructura física genérica que se adapte a diversas partes corporales independientemente del hecho de que la estructura de las partes corporales de personas distintas, dependiendo de su edad, son diferentes (por ejemplo, un niño tiene un pecho más pequeño que un adulto y los periféricos de exploración de sonido 322 pueden estar diseñados para adaptarse sustancialmente a cualquier estructura de pecho, etc.). Los periféricos de exploración de sonido 322 pueden ayudar al usuario 102 a posicionar el sistema 200 en la disposición espacial deseada con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este), de modo que se permita realizar la obtención del sonido basada en datos médicos (por ejemplo, que se permita minimizar cualquier ruido externo que pueda interferir con la obtención del sonido).

En cuanto a la figura 9, cabe destacar que, opcionalmente, la estación de trabajo del paciente 114 puede incluir, además, una cámara de ubicación del paciente (no ilustrada) y/o un micrófono de ubicación del paciente (no ilustrado), que se pueden utilizar, entre otros, para obtener datos de imagen (incluyendo vídeo) y/o sonido del paciente 103. El personal cualificado 124 puede utilizar estos datos, por ejemplo, para ver y/o escuchar al paciente 103 y/o al usuario 102 y/o al sistema 200, así como para permitir conferencias de vídeo, como se detalla adicionalmente a continuación.

Cabe destacar que, en algunos casos, la estación de trabajo del paciente 114 se puede incorporar dentro del sistema 200.

Tal como se ha detallado anteriormente, en algunos casos, el sistema 200 puede estar configurado para comunicarse con la estación de trabajo del paciente 114. La comunicación entre el sistema 200 y la estación de trabajo del paciente 114 puede llevarse a cabo mediante cualquier medio de comunicación, por ejemplo, a través de una comunicación por cable o inalámbrica. Cabe destacar que el usuario 102, el paciente 103, el sistema 200 y la estación de trabajo del paciente 114 están situados en la ubicación del paciente 100.

Cabe destacar que el sistema central 130 es opcional con respecto a esta solución y que el sistema central 130 puede formar parte de cualquier sistema del personal cualificado 120. Además de la comunicación entre la estación de trabajo del personal cualificado 122 y el sistema 200 y/o la estación de trabajo del paciente 114 (también denominada de aquí en adelante "conexión PC-paciente") se puede implementar directamente sin el uso de o sin necesitar un sistema central 130. Cabe destacar que la conexión PC-paciente se puede implementar utilizando un enfoque distribuido, es decir, una persona cualificada puede atender a varios pacientes y/o varias personas cualificadas pueden atender a un paciente. En tal caso, la estación de trabajo del paciente 114 puede incluir, por ejemplo, un repositorio local que incluya una o más informaciones de conexión a una estación de trabajo del personal cualificado 122 en cuestión, y al revés.

Cuando los datos transmitidos (incluidos los datos de imagen y/o voz del paciente 103) son recibidos en la estación de trabajo del personal cualificado 122, los datos se pueden visualizar en la estación de trabajo del personal cualificado 122. Para ese fin, la estación de trabajo del personal cualificado 122 puede incluir, entre otros, una pantalla (por ejemplo, una pantalla LCD). Cabe destacar que los datos de imagen y voz del paciente 103 se pueden transmitir a la estación de trabajo del personal cualificado 122. El personal cualificado 124 puede ver los datos recibidos en la pantalla y proporcionar al usuario 102 las direcciones de navegación para guiar el sistema 200 hasta una disposición espacial deseada con respecto al cuerpo del paciente 103 (o una parte específica de este, por ejemplo, la boca, garganta, oído) del que deben obtenerse los datos médicos. Para este fin, la estación de trabajo del personal cualificado 122 puede incluir una cámara (no ilustrada) y/o un micrófono (no ilustrado) que se pueden utilizar para obtener los datos de imagen (incluyendo vídeo) y/o sonido del personal cualificado 124. Cabe destacar que durante la conexión PC-paciente se puede llevar a cabo una conferencia de vídeo mientras se utilizan, por ejemplo, las cámaras y el micrófono en ambas, la estación de trabajo del paciente 114 y la estación de trabajo del personal cualificado 122.

Con el fin de proporcionar instrucciones al usuario 102, el personal cualificado 124 puede enviar estas instrucciones al usuario 102, que son transmitidas a la estación de trabajo del paciente 114 o al sistema 200. La estación de trabajo del paciente 114 o el sistema 200 puede estar configurado para presentar las instrucciones al usuario 102, por ejemplo, visualmente en una pantalla (por ejemplo, pantalla LCD incluida en la estación de trabajo del paciente 114 o el sistema 200). Otra alternativa de ejemplo es presentar las instrucciones al usuario 102 de forma verbal al tiempo que se traducen los datos recibidos a comandos de voz (utilizando los métodos y técnicas conocidos).

T ras conseguir la disposición espacial deseada del sistema 200 con respecto al cuerpo del paciente 103 (o a una parte específica de este), el personal cualificado 124 puede pedir al usuario 102 que muerda sobre las guías de mordida 230 y/u obtener los datos médicos utilizando el sistema 200. Además, la estación de trabajo del personal cualificado 122 y/o el dispositivo guía 1124 pueden permitir que el personal cualificado 124 obtengan por sí mismos los datos médicos requeridos. En tal caso, la estación de trabajo del personal cualificado 122 transmitirá las instrucciones del personal cualificado 124 al sistema 200, que obtendrá automáticamente las lecturas necesarias en función de las instrucciones recibidas (cuando el paciente muerde sobre dicha al menos una guía de mordida 230, si se obtienen imágenes de la garganta o si se obtienen imágenes de otras partes corporales).

Cabe destacar que la estación de trabajo del personal cualificado 122 y/o el sistema 200 también pueden estar configurados para utilizar los parámetros de obtención de lecturas predefinidos, según lo definido en el repositorio de programa de exploración 210 y/o en el repositorio de pacientes y programa de exploración 136, o en cualquier otra ubicación conectada operativamente a la estación de trabajo del personal cualificado 122 y/o al sistema 200 en el que se almacenan los datos del paciente. Después de obtener los datos médicos, el dispositivo de diagnóstico puede estar configurado para transmitir los datos obtenidos a la estación de trabajo del personal cualificado 122 y/o al sistema central 130. Cuando los datos transmitidos son recibidos en la estación de trabajo del personal cualificado 122, los datos se pueden guardar en el repositorio de datos del personal cualificado 123, que puede estar conectado a la estación de trabajo del personal cualificado 122. El personal cualificado 124 (por ejemplo, un doctor/a, enfermero/a, médico/a, etc., incluyendo cualquier otro experto que analice los datos transmitidos), que se encuentre en la ubicación del personal cualificado 120 y/o en el sistema central 130, puede extraer y revisar los datos obtenidos, por ejemplo, utilizando la estación de trabajo del personal cualificado 122. Cabe destacar que la estación de trabajo del paciente 114, la estación de trabajo del personal cualificado 122 y el sistema central 130 pueden incluir una pantalla (por ejemplo, un monitor LCD) y un teclado o cualesquiera otros dispositivos de entrada/salida apropiados. En algunos casos, el personal cualificado 124 puede proporcionar retroalimentación al usuario 102, por ejemplo, transmitiendo los datos de nuevo a la estación de trabajo del paciente 114. Esta retroalimentación puede incluir, por ejemplo, el análisis de los datos recibidos, la solicitud para recibir más datos, instrucciones sobre el tratamiento médico, una petición de exploración adicional, etc. Como alternativa o adicionalmente, el personal cualificado 124 puede transmitir los datos de retroalimentación al sistema central 130, que, a su vez, puede transmitir los datos de retroalimentación a la estación de trabajo del paciente 114 (por ejemplo, a través de Internet, una red móvil, etc.).

La figura 12A es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo de un sistema de estabilización de cámara mordible 1200, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente.

La figura 12B es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo de un sistema de estabilización de cámara mordible 1200, cuando están conectados a una cámara de mano portátil externa 3000, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente.

El sistema de estabilización de cámara mordible 1200 incluye al menos los siguientes componentes:

a. Un soporte mordible que 1210 incluye al menos una guía de mordida 1230 para estabilizar el soporte mordible 1210 con respecto a los dientes del paciente, cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida 1230.

b. Ópticas intrabucales 1240 operables para captar la luz de la garganta del paciente y dirigirla hacia una trayectoria óptica interna 1212 intrínseca al soporte mordible 1210. Las ópticas intrabucales 1240 están mecánicamente conectadas al soporte mordible 1210 en una conexión mecánica que limita una relación espacial de las ópticas intrabucales 1240 con respecto al soporte mordible 1210, de modo que cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida 1230: las ópticas intrabucales 1240 se estabilizan gracias al soporte mordible 1210 dentro de la boca del paciente, con un campo de visión que incluye al menos parte de una amígdala del paciente.

c. Al menos un remache 1290 para sujetar de forma mecánicamente desmontable el soporte mordible 1210 a una cámara de mano portátil externa 3000 que incluye un sensor de obtención de imágenes 3500, para así crear una trayectoria óptica entre las ópticas intrabucales 1240 y el sensor de obtención de imágenes 3500, incluyendo la trayectoria óptica: la trayectoria óptica interna 1212 y una trayectoria óptica externa 3012 que pasan por dentro de la cámara de mano portátil 3000.

Cabe destacar que el sistema de estabilización de la cámara mordible 1200 puede formar parte del sistema 200. En concreto, el soporte mordible 1210 puede servir de boquilla 210, dicha una o más guías de mordida 1230 pueden servir de dicha una o más guías de mordida 230, las ópticas intrabucales 1240 pueden servir de ópticas intrabucales 240 y dicho uno o más remaches 1290 pueden servir de dicho uno o más remaches 290 adicionales del sistema 200.

Por razones de brevedad y claridad, no se repite por completo la descripción relacionada con uno cualquiera de estos componentes del sistema 200 con respecto a estos componentes correspondientes anteriormente mencionados del sistema 1200. Cabe destacar que todas las descripciones ofrecidas anteriormente con respecto a uno cualquiera de los componentes del sistema 200 (incluyendo funcionalidad, forma y tamaño, material, variante, interrelación entre componentes y demás) es relevante para el componente correspondiente del sistema 1200.

En concreto: a) toda la descripción ofrecida anteriormente con respecto a la boquilla 210 es aplicable, haciendo los cambios necesarios, al soporte mordible 1210; b) toda la descripción ofrecida anteriormente con respecto a dicha al menos una guía de mordida 230 es aplicable, haciendo los cambios necesarios, a al menos una guía de mordida 1230; c) toda la descripción ofrecida anteriormente con respecto a las ópticas intrabucales 240 es aplicable, haciendo los cambios necesarios, a las ópticas intrabucales 1240; y d) toda la descripción ofrecida anteriormente con respecto a dicho al menos un remache 290 es aplicable, haciendo los cambios necesarios, a dicho al menos un remache 290.

Por razones similares de brevedad y claridad, la descripción relacionada con uno cualquiera de los componentes de la cámara de mano portátil externa 260 no se repite en su totalidad con respecto a la cámara de mano portátil externa 3000, y la descripción relacionada con el sensor de obtención de imágenes 250 no se repite en su totalidad con respecto al sensor de obtención de imágenes 3500. Cabe destacar que todas las descripciones ofrecidas anteriormente con respecto a uno cualquiera de estos dos componentes del sistema 200 (incluyendo funcionalidad, forma y tamaño, material, variante, interrelación entre componentes y demás) es relevante para el componente correspondiente del sistema 1200.

El sistema 1200 es un sistema de mano portátil. Es decir, las dimensiones físicas del sistema 1200, así como su peso y los materiales de los que está hecho, permiten que una persona lo lleve consigo sin ayuda y lo opere sin ningún soporte mecánico externo. De esta manera, el sistema 1200 es lo suficientemente pequeño y ligero para ser operado al tiempo que se sostiene en una o ambas manos (o, en algunos casos, como se demostrará más adelante, lo sujetará el paciente con sus dientes). Dependiendo del público objetivo para el que esté diseñado, el sistema 1200 puede diseñarse de manera suficientemente pequeña y ligera como para que un niño o niña lo sujete sin ayuda.

Igual que pasa con el sistema 200, el paciente puede utilizar por sí mismo el sistema 1200 para obtener imágenes de su propia garganta (bien para su propio uso o bien para que las utilice otra persona o sistema, tal como el personal médico o un sistema médico). No obstante, el sistema 1200 también se puede utilizar para que otra persona obtenga imágenes de la garganta del paciente.

La figura 12C es un diagrama de bloques funcional que ilustra un ejemplo de un sistema de estabilización de cámara mordible 1200, cuando está conectado a la cámara de mano portátil externa 3000 y cuando el paciente muerde sobre las guías de mordida 1230 del sistema 1200, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente.

Las figuras 13A, 13B y 13C son diagramas de bloques funcionales que ilustran ejemplos del sistema de estabilización de cámara mordible 1200, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente.

Las figuras 14 y 15 son diagramas de bloques funcionales que ilustran ejemplos del sistema de estabilización de cámara mordible 1200, cuando están conectados a una cámara de mano portátil externa 3000, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente.

Opcionalmente, al menos un remache 1290 es operable para sujetar de forma mecánicamente desmontable el soporte mordible 1210 sobre la cámara de mano portátil externa 3000 para estabilizar el sensor de obtención de imágenes 3500 con respecto a dicha al menos una guía de mordida 1230, de modo que cuando el paciente muerde sobre dicha al menos una guía de mordida 1230, el sensor de obtención de imágenes 3500 está estable con respecto a la garganta del paciente.

Opcionalmente, la relación espacial de las ópticas intrabucales 1240 con respecto al soporte mordible 1210 limitado por la conexión mecánica entre los dos, permite que las ópticas intrabucales 1240 capten la luz que llega desde al menos parte de la amígdala del paciente cuando la lengua del paciente no esté empujada mecánicamente hacia abajo.

Opcionalmente, el sistema 1200 puede incluir, además, un depresor lingual 1270 que está conectado mecánicamente al soporte mordible 1210 para así permitir que el depresor lingual 1270 oprima la lengua del paciente cuando el paciente muerde sobre dicha al menos una guía de mordida 1230. Cabe destacar que toda esta descripción ofrecida anteriormente con respecto al depresor lingual 270 es aplicable, haciendo los cambios necesarios, al depresor lingual 1270.

Opcionalmente, la conexión mecánica entre el soporte mordible 1210 y las ópticas intrabucales 1240 limita la relación espacial de las ópticas intrabucales 1240 con respecto a dicha al menos una guía de mordida 1230, de modo que las ópticas intrabucales 1240 se ubiquen en la cavidad bucal propiamente dicha del paciente cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida.

Opcionalmente, la conexión mecánica entre el soporte mordible 1210 y las ópticas intrabucales 1240 limita la relación espacial de las ópticas intrabucales 1240 con respecto a dicha al menos una guía de mordida, de modo que un componente óptico más posterior de las ópticas intrabucales 1240 se ubique en sentido posterosuperior al punto más inferior de cualquier incisivo central superior del paciente cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida 1230.

Opcionalmente, el sistema 1200 puede incluir, además, un mango 3040 que está conectado al soporte mordible 1210 y que es operable para utilizarlo para que el paciente transporte el sistema 1200 hasta una posición en la que el paciente pueda morder sobre dicha al menos una guía de mordida 1230. Cabe destacar que toda esta descripción ofrecida anteriormente con respecto al mango 2040 es aplicable, haciendo los cambios necesarios, al mango 3040.

Opcionalmente, la trayectoria óptica interna 1212 se ubica más cerca de una parte superior del soporte mordible 1210 que de una parte inferior del soporte mordible 1210.

Opcionalmente, el sistema 1200 puede incluir iluminación 1280. Toda la descripción ofrecida anteriormente con respecto a la iluminación 280 es aplicable, haciendo los cambios necesarios, a la iluminación 1280.

Opcionalmente, la cámara 3000 puede incluir un procesador 3200. Toda la descripción ofrecida anteriormente con respecto a procesador 220 es aplicable, haciendo los cambios necesarios, al procesador de iluminación 3200. Cabe destacar que, aunque no se ilustra, el sistema 1200 puede incluir, además, un procesador, por ejemplo, para controlar la operación de uno o más de los componentes del sistema 1200.

Opcionalmente, la cámara 3000 puede incluir un módulo de comunicación 3800. Toda la descripción ofrecida anteriormente con respecto al módulo de comunicación 2080 es aplicable, haciendo los cambios necesarios, al módulo de comunicación 3800.

Opcionalmente, la cámara 3000 puede incluir al menos un remache mecánico 3900 para conectarlo a uno o más remaches 1290 del sistema 1200.

Opcionalmente, el sistema 1200 y/o la cámara 3000 puede incluir una fuente de alimentación (por ejemplo, fuente de alimentación 3100) para proporcionar energía (por ejemplo, en forma de electricidad) a otros componentes de la unidad respectiva.

Opcionalmente, la cámara 3000 puede incluir un monitor 3400. Toda la descripción ofrecida anteriormente con respecto al monitor 2020 es aplicable, haciendo los cambios necesarios, al monitor 3400.

En cuanto al sistema 200 y/o al sistema 1200, cabe destacar que, opcionalmente, el sistema puede incluir uno o más rodamientos a los que se conecta al menos un componente óptico de las ópticas intrabucales y que permite introducir dicho al menos un componente óptico en la boca con respecto a la boquilla del sistema, cuando el paciente muerda sobre la guía de mordida. Estos se pueden utilizar, por ejemplo, para permitir el escaneo dentro de la boca, para así obtener los datos visuales de un campo de visión mayor. La obtención de los datos de imagen se puede ejecutar cuando los componentes en cuestión de las ópticas intrabucales se sitúen en diferentes ubicaciones y/u orientaciones dentro de la boca del paciente.

Por ejemplo, un rodamiento (rodamientos) de este tipo se pueden utilizar para permitir el escaneado horizontal dentro de la cavidad bucal, el escaneado vertical dentro de la cavidad bucal, el escaneado circular o elíptico dentro de la cavidad bucal, u otros tipos de escaneado.

Un operario del sistema puede realizar manualmente el movimiento del componente óptico intrabucal (bien el paciente u otro usuario), por ejemplo, con un mango que se extiende más allá de la boquilla. El movimiento del componente óptico intrabucal también lo puede realizar el propio sistema utilizando uno o más motores y uno o más controladores, que pueden operar juntos para mover dicho al menos un componente óptico de las ópticas intrabucales con respecto a la boquilla del sistema.

La figura 16 es un flujograma que ilustra un ejemplo del método 500, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente. El método 500 es un método para obtener imágenes de la garganta de un paciente. En cuanto a los ejemplos expuestos con respecto a los dibujos anteriores, el sistema 200 puede ejecutar el método 500. Por dicha razón, cabe destacar, junto con el objetivo de aportar brevedad y claridad a la divulgación, la descripción del método 500 no repite todas las variantes de los detalles comentadas con respecto al sistema 200. Cabe destacar, por tanto, que cada funcionalidad, detalle y variante comentada con respecto al sistema 200 (y los diversos componentes de este) se pueden implementar como parte del método 500, haciendo los cambios pertinentes.

El método 500 incluye al menos la fase 510 y la fase 520.

La fase 510 incluye estabilizar las ópticas intrabucales con respecto a la boca del paciente con una boquilla que está acoplada a las ópticas intrabucales y que está estabilizada con respecto a la boca gracias a los dientes del paciente que muerden sobre al menos una guía de mordida. Cabe destacar que ambas, las ópticas intrabucales y la boquilla, son parte de un sistema de mano portátil.

Las ópticas intrabucales y la boquilla pueden ser partes fijas de dicho sistema de mano portátil, aunque uno o más de dichos componentes (las ópticas intrabucales y la boquilla) pueden estar conectados de forma desmontable a otros componentes del sistema de mano portátil. Dichos componentes (las ópticas intrabucales y la boquilla) son partes del mismo sistema de mano portátil al menos durante la estabilización del método 500.

En cuanto a los ejemplos expuestos con respecto a los dibujos anteriores, la fase 510 se puede ejecutar con la boquilla 210, donde las ópticas intrabucales son ópticas intrabucales 240 y dicha al menos una guía de mordida es dicha una o más guías de mordida 230. En cuanto a los ejemplos expuestos con respecto a los dibujos anteriores, el sistema de mano portátil puede ser el sistema 200.

La fase 520 se ejecuta durante la estabilización en la fase 510 e incluye capturar la luz dirigida por las ópticas intrabucales, para proporcionar una imagen de la garganta que incluye al menos parte de una amígdala del paciente. En cuanto a los ejemplos expuestos con respecto a los dibujos anteriores, la fase 520 se puede ejecutar con el sensor de obtención de imágenes 250. Cabe destacar que la luz dirigida por las ópticas intrabucales también puede atravesar las ópticas intrabucales antes de ser captada (por ejemplo, por el sensor de obtención de imágenes), aunque no es un requisito necesario.

Algunos ejemplos y opciones adicionales del método 500 se comentan con respecto a las figuras 17, 18 y 19.

La figura 17 ilustra las subfases opcionales de la estabilización, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente. La figura 18 ilustra una subfase opcional de la estabilización, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente.

Opcionalmente, la fase 510 puede incluir la fase 511 donde se limita la relación espacial de las ópticas intrabucales con respecto a la boquilla, de modo que cuando el paciente muerde sobre dicha al menos una guía de mordida: las ópticas intrabucales se estabilizan gracias a la boquilla dentro de la boca del paciente, con un campo de visión que incluye al menos parte de una amígdala del paciente.

Opcionalmente, la fase 510 incluye, además, la fase 512, en la que se estabiliza con respecto a la boca del paciente un sensor de obtención de imágenes que está mecánicamente conectado a la boquilla y que ejecuta la captura de la imagen. En cuanto a los ejemplos expuestos con respecto a los dibujos anteriores, la fase 512 se puede ejecutar con la boquilla 210.

Opcionalmente, la fase 510 puede incluir la fase 513, en la que se estabilizan las ópticas intrabucales dentro de la cavidad bucal propiamente dicha del paciente.

Opcionalmente, la fase 510 puede incluir la fase 514, en la que se estabiliza el componente óptico más posterior de las ópticas intrabucales en sentido posterosuperior en un punto más inferior de cualquier incisivo central superior del paciente.

Opcionalmente, la fase 520 puede incluir la fase 521, en la que se captura la imagen cuando la lengua del paciente no está empujada mecánicamente hacia abajo.

La figura 19 es un flujograma que ilustra un ejemplo del método 500, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente. Cabe destacar que el método 500 puede incluir cualquier combinación de una o más de las fases opcionales adicionales ilustradas en la figura 19 (si se incluye alguna de ellas).

Opcionalmente, el método 500 puede incluir la fase 530 en la que se oprime la lengua del paciente a la vez que se realiza la captura en la fase 520. En cuanto a los ejemplos expuestos con respecto a los dibujos anteriores, la fase 530 se puede ejecutar con el depresor lingual 270.

Opcionalmente, el método 500 puede incluir la fase 540, en la que se indica al paciente cuándo la ubicación de la boquilla permite capturar la imagen. En cuanto a los ejemplos expuestos con respecto a los dibujos anteriores, la fase 540 la puede ejecutar una interfaz de usuario del sistema 200, tal como un monitor 2020 y/o un altavoz 2030, por ejemplo, en función de las instrucciones recibidas desde el procesador 220. Cabe destacar que el método 500 puede incluir una fase en la que se indica a un usuario que no es el paciente cuándo la ubicación de la boquilla permite capturar la imagen (haciendo referencia a los ejemplos expuestos con respecto a los dibujos anteriores, esta indicación también la puede ejecutar una interfaz de usuario del sistema 200, tal como el monitor 2020 y/o el altavoz 2030, por ejemplo, en función de las instrucciones recibidas desde el procesador 220).

Cabe destacar que el método 500 (por ejemplo, como parte de la fase 540, aunque no necesariamente) puede incluir ordenar al paciente que lleve a cabo una o más acciones que están previstas para despejar la trayectoria óptica entre la lente y las amígdalas (u otras partes de la garganta). Estas acciones pueden hacer que el paciente baje la lengua. Estas acciones pueden incluir, por ejemplo, colocar la lengua fuera de la boca, emitir un sonido específico, etc. Esta emisión de órdenes la puede ejecutar el sistema 200 con un sistema electrónico distinto (por ejemplo, un teléfono inteligente u otro ordenador que gestione el proceso de obtención de imágenes) u otra persona. Las instrucciones pueden ser textuales, verbales y también pueden incluir reproducir el sonido que deba emitir el paciente.

Opcionalmente, el método 500 puede incluir la fase opcional 570, en la que se activa la captura de la imagen con el sensor de obtención de imágenes 250 de la fase 520, como respuesta a la información recibida desde al menos un detector del sistema 220. La información que derivaría en activar la obtención de imágenes puede llegar de cualquier combinación de uno o más de los sensores identificados con anterioridad, comentados con respecto al sistema 200 (que incluye el sensor de obtención de imágenes que captura la imagen en la fase 520), y/o de otros sensores.

Por ejemplo, la fase 570 puede incluir que el procesador 220 se puede operar para procesar la fecha de las imágenes (estáticas o de vídeo) captadas por el sensor de obtención de imágenes 250 de la fase 520 para identificar una parte corporal seleccionada (por ejemplo, la amígdala, la campanilla) o partes de esta, y para activar selectivamente la captura de imágenes con el sensor de obtención de imágenes 250 como respuesta a los resultados del procesamiento. Por ejemplo, el procesador 220 de la fase 570 puede activar la captura de la imagen después de que identifique que al menos la mitad de una amígdala es visible con el sensor de obtención de imágenes 250.

Opcionalmente, el método 500 puede incluir la fase 550, en la que se visualizan las imágenes a la vez que se capturan. La fase 550 se puede ejecutar con una pantalla cuya distancia desde una guía de mordida más posterior de todas o dicha al menos una guía de mordida es de menos de 10 centímetros. En cuanto a los ejemplos expuestos con respecto a los dibujos anteriores, la fase 550 se puede ejecutar con la pantalla 2020. Cabe destacar que la visualización puede incluir visualizar una imagen de la garganta (en cuyo caso se ejecuta después de la fase 520) u otras imágenes (por ejemplo, imágenes que demuestran que el FOV de obtención no incluye ninguna parte de amígdala, en cuyo caso la fase 550 se puede ejecutar antes de la fase 520).

El método 500 puede incluir visualizar otra información en una pantalla que sea visible para el usuario u otra o más personas. Esta información se puede visualizar con o sin la imagen. Por ejemplo, el método 500 puede incluir visualizar instrucciones que indiquen un cambio en el estado del sistema, necesario para habilitar la obtención de la imagen. Este cambio puede ser un cambio de ubicación, posición, otros parámetros operativos, etc.

Opcionalmente, el método 500 puede incluir la fase 560, en la que se envían a un sistema externo los datos de imagen den la garganta del paciente, para así visualizarlos en un monitor del sistema externo. En cuanto a los ejemplos expuestos con respecto a los dibujos anteriores, la fase 560 se puede ejecutar con el módulo de comunicación 5080. Como se ha comentado anteriormente con respecto al sistema 200, este se puede utilizar, por ejemplo, cuando el paciente no pueda ver la pantalla del sistema de mano portátil, o si dicha pantalla no existe. Cabe destacar que la provisión puede incluir transmitir al sistema externo una imagen de la garganta que incluye al menos parte de una amígdala del paciente (en cuyo caso se ejecuta después de la fase 520) u otras imágenes (por ejemplo, imágenes que demuestran que el FOV de obtención no incluye ninguna parte de amígdala, en cuyo caso la fase 550 se puede ejecutar antes de la fase 520).

La figura 20 es un flujograma que ilustra un ejemplo del método 600, de conformidad con los ejemplos de la materia objeto divulgada por la presente. El método 600 es un método para obtener imágenes de la garganta de un paciente. En cuanto a los ejemplos expuestos con respecto a los dibujos anteriores, el paciente o el paciente junto con otro usuario pueden ejecutar el método 600.

La fase 610 del método 600 incluye insertar parcialmente en la boca del paciente una boquilla de un sistema de mano portátil que incluye un sensor de obtención de imágenes que está conectado mecánicamente a la boquilla. Esta inserción incluye insertar en la boca las ópticas intrabucales que están mecánicamente conectadas a la boquilla. En cuanto a los ejemplos expuestos con respecto a los dibujos anteriores, la fase 610 puede incluir introducir en la boca del paciente partes del sistema 200 (en concreto, las ópticas intrabucales 240 y parte de la boquilla 210). Cabe destacar que la inserción de la fase 610 puede incluir mover y dirigir el sistema de mano portátil cuando sea insertado parcialmente en la boca del paciente. Por ejemplo, este movimiento y/o dirección se puede ejecutar para dirigir el campo de visión del sistema de mano portátil y que incluya una o más partes de la boca, la faringe, etc.

Cabe destacar que, opcionalmente, es el paciente el que lleva a cabo la fase 610. Opcionalmente, puede ser otro usuario el que lleve a cabo la fase 610, o puede ser un trabajo combinado del paciente y el otro usuario.

Cabe destacar que pueden ser necesarios diferentes grados de inserción del sistema de mano portátil en la boca, por ejemplo, en función del tamaño físico del sistema de mano portátil, de la posición prevista de varios componentes del sistema dentro de la boca (por ejemplo, las ópticas intrabucales), del nivel de comodidad que el paciente experimenta con la inserción del sistema parcialmente en su boca, y otros. Cabe destacar que todas las posiciones y configuraciones de las distintas partes del sistema 200 en la boca pueden ser el estado final de la fase de inserción. Todas estas posiciones y configuraciones no se repiten explícitamente en este caso por motivos de brevedad.

La fase 620 del método 600 incluye que el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de la boquilla, para estabilizar la boquilla con respecto a la boca, estabilizando así las ópticas intrabucales dentro de la boca con un campo de visión que incluye al menos parte de una amígdala del paciente.

La fase 630 del método 600 incluye reanudar la estabilización al menos hasta que el sensor de obtención de imágenes capture una imagen de la garganta del paciente que incluya al menos parte de una amígdala del paciente.

Después de obtener la imagen, el método 600 puede continuar con que el paciente abra la boca, para así liberar la sujeción del sistema de mano portátil.

Después de obtener la imagen, el método 600 puede continuar sacando el sistema de mano portátil de la boca del paciente después de que este haya abierto la boca para liberar el sistema de mano portátil.

Cabe destacar que la imagen capturada por el sensor de obtención de imágenes puede analizarla posteriormente un experto médico (por ejemplo, un doctor u otro profesional médico) y pueden proporcionarse los resultados al paciente, así como las recomendaciones de tratamiento.

Opcionalmente, el método 600 puede incluir, además, la fase opcional 640, en la que se recibe el resultado del diagnóstico basado en la imagen que realiza el profesional médico. La recepción puede incluir recibir el resultado del diagnóstico a través del sistema de mano portátil y también puede incluir recibir los resultados en otros medios (por ejemplo, en otro ordenador, en una reunión, mediante una llamada telefónica, etc.).

Opcionalmente, el método 600 puede incluir, además, la fase opcional 650, en la que se reciben las recomendaciones médicas del experto médico para tratar una afección médica del paciente, identificada por el experto médico basándose en la imagen. La recepción puede incluir recibir las recomendaciones médicas a través del sistema de mano portátil y también puede incluir recibir las recomendaciones médicas en otros medios (por ejemplo, en otro ordenador, en una reunión, mediante una llamada telefónica, etc.). Estas recomendaciones médicas pueden pertenecer, por ejemplo, a varias afecciones médicas que se pueden detectar gracias a las imágenes obtenidas con el sistema, como faringitis, amigdalitis, amigdalitis estreptocócica, mononucleosis, reflujo gástrico y otras.

Cabe destacar que mover la lengua del paciente hacia abajo dentro de la boca (es decir, en sentido superior) puede facilitar la obtención de la imagen, que incluye tantos datos de la amígdala como sea posible. Este movimiento hacia abajo de la lengua puede conseguirse oprimiéndola hacia abajo mecánicamente o sin dicha opresión mecánica.

Opcionalmente, el método 600 puede incluir, además, que el paciente emita un sonido al menos parcialmente al mismo tiempo que la reanudación, bajando así la lengua del paciente dentro de la boca para exponer dicha al menos parte de la amígdala a las ópticas intrabucales. La emisión del sonido se puede ejecutar como parte de la fase 630 y/o en paralelo a la fase 630 (o parcialmente en paralelo). Esta emisión puede ser ordenada por el sistema 200 con un sistema electrónico distinto (por ejemplo, un teléfono inteligente u otro ordenador que gestione el proceso de obtención de imágenes) o por otra persona. Las instrucciones de emisión pueden ser textuales, verbales y también pueden incluir reproducir el sonido que deba emitir el paciente.

Volviendo a la fase de inserción, cabe destacar que, opcionalmente, la inserción puede incluir que el paciente agarre el mango del sistema de mano portátil y que el paciente mueva el sistema de mano portátil moviendo el mango. Opcionalmente, la inserción la puede ejecutar el paciente como respuesta a las indicaciones del sistema de mano portátil que indican cuándo la ubicación de la boquilla permite capturar la imagen.

Opcionalmente, la inserción la puede ejecutar un usuario que no sea el paciente como respuesta a las indicaciones del sistema de mano portátil que indican cuándo la ubicación de la boquilla permite capturar la imagen.

Opcionalmente, la inserción la ejecuta el paciente (u otro usuario) como respuesta a las instrucciones del sistema de mano portátil que indican un cambio en el estado del sistema, necesario para obtener la imagen.

Opcionalmente, la inserción la puede ejecutar el paciente como respuesta a los datos de imagen capturados por el sensor de obtención de imágenes, que se visualizan en un monitor de un sistema externo desmontado del sistema de mano portátil. Opcionalmente, la inserción la puede ejecutar un usuario que no sea el paciente como respuesta a los datos de imagen capturados por el sensor de obtención de imágenes, que se visualizan en un monitor de un sistema externo desmontado del sistema de mano portátil.

Cabe destacar que el paciente puede utilizar el sistema de mano portátil para obtener imágenes de otras partes de su cuerpo (por ejemplo, la piel u otros orificios), en diferentes ocasiones, por ejemplo, como se comentó con respecto a la figura 8. Por ejemplo, el método 600 puede incluir adicionalmente:

a. desmontar la boquilla de una carcasa del sistema de mano portátil que incluye el sensor de obtención de imágenes;

b. conectar a la carcasa un espéculo para explorar un orificio corporal seleccionado del grupo que consiste en: los oídos, las fosas nasales, el recto y la vagina; y

c. sujetar el sistema de mano portátil cuando el espéculo esté al menos parcialmente insertado en un orificio corporal respectivo del paciente al menos hasta que el sensor de obtención de imágenes capture una imagen del orificio corporal.

Aunque se han ilustrado y descrito en el presente documento ciertos rasgos de la invención, a los expertos habituales en la materia se les ocurrirán muchas modificaciones, sustituciones, cambios y equivalentes. Por lo tanto, debe entenderse que las reivindicaciones adjuntas pretenden abarcar todas estas modificaciones y cambios que se encuentran dentro del verdadero espíritu de la invención.

Se apreciará que las realizaciones descritas anteriormente solo se citan a modo de ejemplo y que varios de sus rasgos y combinaciones de estos pueden modificarse y variarse.

Si bien se han mostrado y descrito varias realizaciones, se entenderá que no hay intención de limitar la invención con esta divulgación, sino que, en cambio, se pretende que las reivindicaciones adjuntas abarquen todas esas modificaciones y variaciones que se encuentran dentro del alcance de la invención definida en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema para obtener imágenes de la garganta de un paciente, comprendiendo el sistema:

una boquilla (210) que comprende al menos una guía de mordida (230) para estabilizar la boquilla (210) con respecto a los dientes del paciente, cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida (230); un sensor de obtención de imágenes (250) operable para capturar la luz que se dirige hacia él desde la garganta y proporcionar una imagen de la garganta que comprende al menos parte de una parte corporal seleccionada dentro de la garganta del paciente;

ópticas intrabucales (240) operables para captar la luz de la garganta del paciente y dirigirla hacia el sensor de obtención de imágenes (250), estando las ópticas intrabucales (240) mecánicamente acopladas a la boquilla (210); y

un procesador (220) configurado para:

procesar la imagen de la garganta del paciente captada por el sensor de obtención de imágenes (250) para identificar dicha al menos parte de la parte corporal seleccionada dentro de la garganta del paciente; y llevar a cabo lo siguiente tras identificar dicha al menos parte de la parte corporal seleccionada:

(a) proporcionar una indicación cuando la ubicación de la boquilla (210) permita capturar la imagen de dicha al menos parte de la parte corporal seleccionada; o

(b) activar selectivamente la captura de la imagen con el sensor de obtención de imágenes (250) como respuesta a los resultados del procesamiento.

2. El sistema según la reivindicación 1, en donde el sensor de obtención de imágenes (250) puede operar para capturar la imagen cuando el componente óptico más posterior de las ópticas intrabucales (240) se ubique en sentido posterosuperior al punto más inferior de cualquier incisivo central superior del paciente.

3. El sistema según la reivindicación 1, que comprende, además, una pantalla (2020) que está acoplada mecánicamente a la boquilla (210), siendo operable la pantalla (2020) para: a) visualizar la indicación; o b) visualizar las instrucciones que indican un cambio necesario en el posicionamiento del sistema, para así permitir la obtención de la imagen.

4. El sistema según la reivindicación 1, en donde el acoplamiento mecánico entre la boquilla (210) y las ópticas intrabucales (240) limita la relación espacial de las ópticas intrabucales (240) con respecto a la boquilla (210), de modo que cuando el paciente muerde sobre dicha al menos una guía de mordida (230): las ópticas intrabucales (240) se estabilizan gracias a la boquilla (210) dentro de la boca del paciente con un campo de visión que comprende al menos parte de una amígdala del paciente.

5. El sistema según la reivindicación 1, en donde la relación espacial de las ópticas intrabucales (240) con respecto a la boquilla (210) limitada por el acoplamiento mecánico permite que el sensor de obtención de imágenes (250) obtenga una imagen de al menos parte de una amígdala del paciente cuando la lengua del paciente no esté empujada mecánicamente hacia abajo.

6. El sistema según la reivindicación 1, que incluye, además, un depresor lingual (270), acoplado mecánicamente a la boquilla (210), para así permitir que el depresor lingual (270) oprima la lengua del paciente cuando este muerda sobre dicha al menos una guía de mordida (230).

7. El sistema según la reivindicación 1, en donde el procesador (220) está configurado y es operable, además, para enviar la imagen a un sistema externo y visualizarla en un monitor (2020, 3400) del sistema externo.

8. El sistema según la reivindicación 1, que comprende una carcasa que comprende el sensor de obtención de imágenes (250), comprendiendo la carcasa un remache mecánico para acoplar los espéculos utilizados para explorar los orificios corporales; en donde la boquilla (210) se puede separar de la carcasa y comprende al menos un remache para sujetar de forma mecánicamente desmontable la boquilla (210) al remache mecánico de la carcasa; en donde el sistema comprende menos un espéculo para explorar un orificio corporal seleccionado del grupo que consiste en: los oídos, las fosas nasales, el recto y la vagina; en donde el sensor de obtención de imágenes (250) es operable además para capturar una imagen del orificio corporal cuando el espéculo se haya insertado al menos parcialmente en un orificio corporal respectivo del paciente.

9. Un método para obtener imágenes de la garganta de un paciente, comprendiendo el método:

estabilizar las ópticas intrabucales (240) con respecto a la boca del paciente, con una boquilla (210) que está acoplada a las ópticas intrabucales (240) y que está estabilizada con respecto a la boca gracias a los dientes del paciente que muerden sobre al menos una guía de mordida (230); y

durante la estabilización, capturar, con un sensor de obtención de imágenes (250), la luz dirigida por las ópticas intrabucales (240) desde la garganta para proporcionar una imagen de la garganta que comprende al menos parte de una parte corporal seleccionada dentro de la garganta del paciente;

procesar, con una fuente de procesamiento, la imagen de la garganta del paciente captada por el sensor de obtención de imágenes (250) para identificar dicha al menos parte de la parte corporal seleccionada dentro de la garganta del paciente;

llevar a cabo lo siguiente, con la fuente de procesamiento, tras identificar dicha al menos parte de la parte corporal seleccionada:

(a) proporcionar una indicación cuando la ubicación de la boquilla (210) permita capturar la imagen de la garganta que comprende dicha al menos parte de la parte corporal seleccionada dentro de la garganta del paciente; o

(b) activar selectivamente la captura de la imagen con el sensor de obtención de imágenes (250) como respuesta a los resultados del procesamiento,

en donde las ópticas intrabucales (240) y la boquilla (210) son partes de un sistema de mano portátil, y en donde la estabilización comprende limitar la relación espacial de las ópticas intrabucales (240) con respecto a la boquilla (210), de modo que cuando el paciente muerda sobre dicha al menos una guía de mordida (230), las ópticas intrabucales (240) se estabilizarán gracias a la boquilla (210) dentro de la boca del paciente.

10. El método según la reivindicación 9, en donde la estabilización comprende, además, estabilizar con respecto a la boca del paciente un sensor de obtención de imágenes (250) que está mecánicamente acoplado a la boquilla (210) y que ejecuta la captura de la imagen.

11. El método según la reivindicación 9, en donde la estabilización comprende estabilizar el componente óptico más posterior de las ópticas intrabucales (240) en sentido posterosuperior al punto más inferior de cualquier incisivo central superior del paciente.

12. El método según la reivindicación 9, que comprende, además, visualizar en una pantalla (2020) que está acoplada mecánicamente a la boquilla (210): a) las instrucciones que indican un cambio necesario en el posicionamiento del sistema de mano portátil, para así permitir la obtención de la imagen; o b) la indicación.

13. El método según la reivindicación 9, que comprende, además, oprimir la lengua del paciente cuando este muerda sobre dicha al menos una guía de mordida (230) utilizando un depresor (270) acoplado mecánicamente a la boquilla (210).

14. El método según la reivindicación 9, en donde la captura comprende capturar la imagen cuando la lengua del paciente no esté empujada mecánicamente hacia abajo.

15. El método según la reivindicación 9, que comprende, además, enviar la imagen a un sistema externo para visualizarla en un monitor (2020, 3400) del sistema externo.