CN107706944B - 一种抑制逆变器并联系统扰动的装置 - Google Patents

Abstract

一种抑制逆变器并联系统扰动的装置，包括至少两个并联设置的逆变模块，逆变模块包括逆变主电路、采样电路、控制电路。本发明所述的装置结构简单，实现方便，既保留了原有并联系统的特点，又消除了并机扰动。其中的自抗扰控制器能够实时观测系统内部与外部的综合扰动并给予相应补偿，从而使自抗扰控制器能够抑制因采样电路中采样值的偏差对电流、电压所带来的扰动以及逆变模块之间的扰动，从而控制逆变模块并联系统的扰动为零。

Description

一种抑制逆变器并联系统扰动的装置

技术领域

本发明属于逆变器抗扰动技术领域，尤其涉及一种抑制逆变器并联系统扰动的装置。

背景技术

随着信息技术的发展，用户对交流电源供电容量和供电可靠性的要求也不断提高，逆变电源冗余并联技术是解决上述问题的有效技术手段。

逆变电源并联均流控制方法主要有主从控制、下垂控制、瞬时平均电流控制和有功功率、无功功率均分电流控制，上述均流方法的关键在于实现负载电流的均分，要保证负载的有功功率和无功功率平均分配在各个并联模块中，就要控制并联模块逆变输出交流电压的幅值、相位和频率时刻相等，否则将会产生有功环流、无功环流。

采用有功功率、无功功率方法的均流技术是基于功率平均控制的方法，即用有功功率控制器和无功功率控制器控制逆变器的基准电压，保持各台逆变器输出的有功功率和无功功率完全相同，从而实现负载电流的均分控制。基于有功功率、无功功率均分电流控制方法，由于其良好的均流度和可靠性在实际工业当中得到广泛的应用。

现在使用的基于有功功率、无功功率均分电流控制的逆变器并联装置，当逆变器采用正弦脉宽调制技术时，由于同一桥臂上下开关管饱和压降不一致、驱动脉冲分配不对称等原因，会造成采样电路中采样值的偏差对电流、电压带来扰动，除此之外，还有逆变模块之间的扰动的扰动，使用效果不佳。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单、使用效果好的抑制逆变器并联系统扰动的装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种抑制逆变器并联系统扰动的装置，包括至少两个并联设置的逆变模块，逆变模块包括逆变主电路、采样电路、控制电路；

采样电路包括电感电流采样电路和逆变输出电压采样电路，电感电流采样电路包括霍尔传感器；

控制电路包括有功功率和无功功率计算模块、功率自抗扰控制器、锁相模块、正弦基准波生成模块、电压自抗扰控制器、电流调节器模块和驱动模块，有功功率和无功功率计算模块的两个输入端分别连接采样电路中霍尔电流传感器的信号输出端和逆变输出电压采样电路的信号输出端，功率自抗扰控制器的两个输入端分别连接有功功率和无功功率计算模块的两个输出端，功率自抗扰控制器的另外两个输入端分别连接平均有功功率生成模块和平均无功功率生成模块；功率自抗扰控制器的输出端连接正弦基准波生成模块的第三、第四输入端；锁相模块的信号输入端连接同步总线，锁相模块的信号输出端连接正弦基准波生成模块的第二输入端；正弦基准波生成模块的第一输入端连接电压幅值参考值设定模块；正弦基准波生成模块的输出端连接到电压自抗扰控制器的第一输入端；电压自抗扰控制器的第二输入端连接有逆变输出电压采样电路，电压自抗扰控制器的输出端连接电流调节器模块的第一输入端，电流调节器模块的第二输入端连接霍尔电流传感器的信号输出端；电流调节器模块的输出端连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端驱动第一功率管和第二功率管的导通与关断。

功率自抗扰控制器包括第一减法比较器、第一跟踪微分器、第二减法比较器、第三减法比较器、线性状态误差反馈、第四减法比较器、功角转换器、第一补偿因子、第二补偿因子、第一扩展状态观测器ESO、第五减法比较器、第二跟踪微分器、第六减法比较器、第七减法比较器、第三补偿因子、无功电压转换器、第四补偿因子、第二扩展状态观测器ESO；

平均有功功率生成模块接第一减法比较器的正极性输入端；有功功率计算模块接第一减法比较器的负极性输入端，第一减法比较器的输出端连接第一跟踪微分器的输入端，第一跟踪微分器的第一、第二输出端分别连接第二减法比较器的正极性输入端与第三减法比较器的正极性输入端，第二减法比较器的负极性输入端接第一扩展状态观测器ESO的第一输出端；第二减法比较器的输出端接线性状态误差反馈器的第一输入端，第三减法比较器的负极性输入端连接第一扩展状态观测器ESO的第二输出端；第三减法比较器的输出端连接线性状态误差反馈的第二输入端，线性状态误差反馈的输出端接第四减法比较器的正极性输入端；第四减法比较器的负极性输入端接第一补偿因子的输出端，第四减法比较器的输出端接功角转换器的第一输入端，功角转换器的第二输入端连接无功功率计算模块，功角转换器的输出接正弦基准波生成模块的第三输入端；功角转换器的输出端还连接第一扩展状态观测器ESO的第一输入端；第一扩展状态观测器ESO的第二输入端接第二补偿因子的输出端，第二补偿因子的输入端接第四减法比较器的输出端；第一扩展状态观测器ESO的第三输出端接第一补偿因子的输入端；

平均无功功率生成模块连接第五减法比较器的正极性输入端；无功功率计算模块连接第五减法比较器的负极性输入端，第五减法比较器的输出连接第二跟踪微分器的输入端，第二跟踪微分器的第一、第二输出端分别连接第六减法比较器的正极性输入端与第七减法比较器的正极性输入端，第六减法比较器的负极性输入端接第二扩展状态观测器ESO的第一输出端；第六减法比较器的输出端接线性状态误差反馈器的第一输入端，第七减法比较器负极性输入端连接第二扩展状态观测器ESO的第二输出端；第七减法比较器的输出连接线性状态误差反馈的第二输入端，线性状态误差反馈的输出端接第八减法比较器的正极性输入端；第八减法比较器的负极性输入端接第三补偿因子的输出端，第八减法比较器的输出端接无功电压转换器的第一输入端，无功电压转换器的第二输入端接有功功率生成模块，无功电压转换器的输出端连接正弦基准波生成模块的第四输入端；无功电压转换器的输出端还连接第二扩展状态观测器ESO的第一输入端；第二扩展状态观测器ESO的第二输入端接第四补偿因子的输出端，第四补偿因子的输入端接第八减法比较器的输出端；第二扩展状态观测器ESO的第三输出端接第三补偿因子的输入端。

电压自抗扰控制器包括电压扩展状态观测器ESO 、电压跟踪微分器、电压第一减法比较器、电压第二减法比较器、电压线性状态误差反馈、电压第一补偿因子、电压第三减法比较器、电压第二补偿因子；电压跟踪微分器的第一输入端连接正弦基准波生成模块；电压跟踪微分器的第一输出端连接电压第一减法比较器的第二输入端，电压跟踪微分器的第二输出端连接电压第二减法比较器的第二输入端，电压第一减法比较器的第一输入端连接电压扩展状态观测器ESO 的第一输出端；电压第二减法比较器的第一输入端连接电压扩展状态观测器ESO 的第二输出端；电压第一减法比较器和电压第二减法比较器的输出端分别连接电压线性状态误差反馈的两个输入端，电压线性状态误差反馈的输出端连接电压第三减法比较器的第一输入端；电压扩展状态观测器ESO 的第三输出端连接电压第一补偿因子，电压第一补偿因子的信号输出端连接电压第三减法比较器的第二输入端；电压第三减法比较器的第一输出端连接电压第二补偿因子，电压第二补偿因子的输出端连接电压扩展状态观测器ESO 的反馈输入端；电压第三减法比较器的第二输出端通过电压滤波模块连接电流调节器模块，电压滤波模块的另一输入端连接逆变输出电压采样电路。

平均有功功率生成模块和平均无功功率生成模块的信号输出端均连接CAN总线，CAN总线通过信号线将平均有功功率和平均无功功率传输到功率自抗扰控制器的两个输入端。

逆变主电路包括第一分压电容、第二分压电容、第一功率管、第二功率管、滤波电感和滤波电容；第一分压电容的负极性端和第二分压电容的正极性端相连接，第一功率管的源极和第二功率管的集电极相连接，第一分压电容的正极性端和第一功率管的集电极连接；第二分压电容的负极性端和第二功率管的源极连接；滤波电感一端连接第一功率管的源极，滤波电感另外一端连接滤波电容的一端，滤波电容的另外一端连接第一分压电容的负极性端；滤波电容的两端相连后连接在交流母线上。

所述逆变模块共有两个。

通过以上技术方案，本发明的有益效果为：本发明所述的装置结构简单，实现方便，既保留了原有并联系统的特点，又消除了并机扰动。其中的自抗扰控制器能够实时观测系统内部与外部的综合扰动并给予相应补偿，从而使自抗扰控制器能够抑制因采样电路中采样值的偏差对电流、电压所带来的扰动以及逆变模块之间的扰动，从而控制逆变模块并联系统的扰动为零。

附图说明

图1为本发明电路原理图；

图2为功率自抗扰控制器结构示意图；

图3为电压自抗扰控制器结构示意图。

具体实施方式

一种抑制逆变器并联系统扰动的装置，如图1和图2所示，包括至少2个并联设置的逆变模块，本实施例中所述逆变模块共有两个，其中两个逆变模块的结构相同。

本系统中每个逆变模块均有独立的功率自抗扰控制器GKR 1和电压自抗扰控制器YKR 1，该功率自抗扰控制器GKR 1和电压自抗扰控制器YKR 1通过观测系统内部与外部的综合扰动并给予相应补偿，从而控制本系统的扰动为零。由于各个逆变模块是独立控制，实现了本系统多逆变模块的系统扰动抑制上的解耦，控制方法简单，可靠，易于工程实现。

两个逆变模块均包括逆变主电路、采样电路、控制电路。

逆变主电路包括第一分压电容C11、第二分压电容C12、第一功率管V1、第二功率管V2、滤波电感L1和滤波电容C13。

第一分压电容C11的负极性端和第二分压电容C12的正极性端相连接，第一功率管V1的源极和第二功率管V2的集电极相连接，第一分压电容C11的正极性端和第一功率管V1的集电极连接；第二分压电容C12的负极性端和第二功率管V2的源极连接；滤波电感L1一端连接第一功率管V1的源极，滤波电感L1另外一端连接滤波电容C13的一端，滤波电容C13的另外一端连接第一分压电容C11的负极性端；滤波电容C13的两端相连后连接在交流母线上，交流母线上并联有负载R。

采样电路包括电感电流采样电路和逆变输出电压采样电路YCY1，电感电流采样电路包括设于第一功率管V1的源极和滤波电感L1之间的霍尔电流传感器LCY1；逆变输出电压采样电路YCY1的输入端连接在滤波电容C13的两端。

控制电路包括有功功率和无功功率计算模块JS1、功率自抗扰控制器GKR 1、锁相模块PLL、正弦基准波生成模块ZX1、电压自抗扰控制器YKR 1、电流调节器模块TJ 1和驱动模块PWM1。

有功功率和无功功率计算模块JS1的两个输入端分别连接霍尔电流传感器LCY1的信号输出端和逆变输出电压采样电路YCY1的信号输出端，功率自抗扰控制器GKR 1的两个输入端分别连接有功功率和无功功率计算模块JS1的两个输出端，功率自抗扰控制器GKR 1的另外两个输入端分别连接平均有功功率生成模块和平均无功功率生成模块，平均有功功率生成模块和平均无功功率生成模块均为现有技术未在图中显示。其中，平均有功功率生成模块和平均无功功率生成模块的信号输出端均连接CAN总线，CAN总线通过信号线将平均有功功率和平均无功功率传输到功率自抗扰控制器GKR 1。

功率自抗扰控制器GKR 1的输出端连接正弦基准波生成模块ZX1的第三、第四输入端；锁相模块PLL的信号输入端通过信号线连接到同步总线TB，同步总线TB用于并联的两个逆变模块之间的同步锁相。

锁相模块PLL的信号输出端连接正弦基准波生成模块ZX1的第二输入端；正弦基准波生成模块ZX1的第一输入端连接电压幅值参考值设定模块，电压幅值参考值设定模块为现有的技术。正弦基准波生成模块ZX1的输出端连接到电压自抗扰控制器YKR 1的第一输入端；电压自抗扰控制器YKR 1的第二输入端连接有逆变输出电压采样电路YCY1，电压自抗扰控制器YKR 1的输出端连接电流调节器模块TJ 1的第一输入端，电流调节器模块TJ 1的第二输入端连接霍尔电流传感器LCY1的信号输出端；电流调节器模块TJ 1的输出端连接驱动模块PWM1的输入端，驱动模块PWM1的输出端驱动第一功率管V1和第二功率管V2的导通与关断。各个逆变模块中分别用功率自抗扰控制器、电压自抗扰控制器替代原来的功率调节器和电压调节器，每个逆变模块的扰动抑制电路的电路结构完全相同。每个逆变模块由替代的自抗扰控制器观测系统内部与外部的综合扰动并给予相应补偿，从而控制逆变器并联系统的扰动为零。

其中，如图2所示，功率自抗扰控制器GKR 1包括第一减法比较器1、第一跟踪微分器2、第二减法比较器3、第三减法比较器4、线性状态误差反馈5、第四减法比较器6、功角转换器7、第一补偿因子8、第二补偿因子9、第一扩展状态观测器ESO10、第五减法比较器11、第二跟踪微分器12、第六减法比较器13、第七减法比较器14、线性状态误差反馈器15、第八减法比较器16、无功电压转换器17、第三补偿因子18、第四补偿因子19、第二扩展状态观测器ESO 20。

平均有功功率生成模块连接第一减法比较器1的正极性输入端；有功功率计算模块连接第一减法比较器1的负极性输入端，第一减法比较器的输出端连接第一跟踪微分器2的输入端，第一跟踪微分器2的第一、第二输出端分别连接第二减法比较器3的正极性输入端和第三减法比较器4的正极性输入端。

第二减法比较器3的负极性输入端接第一扩展状态观测器ESO10的第一输出端；第二减法比较器3 的输出端接线性状态误差反馈器5的第一输入端，第三减法比较器4的负极性输入端连接第一扩展状态观测器ESO10的第二输出端；第三减法比较器4的输出端连接线性状态误差反馈5的第二输入端，线性状态误差反馈5的输出端接第四减法比较器6的正极性输入端；第四减法比较器6的负极性输入端接第一补偿因子8的输出端，第四减法比较器6的输出端接功角转换器7的第一输入端，功角转换器7的第二输入端接无功功率计算模块，功角转换器7的输出接正弦基准波生成模块ZX1的第三输入端。

功角转换器7的输出端还连接第一扩展状态观测器ESO10的第一输入端；第一扩展状态观测器ESO10的第二输入端接第二补偿因子9的输出端，第二补偿因子9的输入端接第四减法比较器6的输出端。第一扩展状态观测器ESO10的第三输出端接第一补偿因子8的输入端。

平均无功功率生成模块连接第五减法比较器11的正极性输入端；无功功率计算模块连接第五减法比较器11的负极性输入端，第五减法比较器11的输出接第二跟踪微分器12的输入端，第二跟踪微分器12的第一、第二输出端分别连接第六减法比较器13的正极性输入端和第七减法比较器14的正极性输入端。

第六减法比较器13的负极性输入端接第二扩展状态观测器ESO20的第一输出端；第六减法比较器13 的输出端接线性状态误差反馈器15的第一输入端，第七减法比较器14的负极性输入端连接第二扩展状态观测器ESO 20的第二输出端；第七减法比较器14的输出连接线性状态误差反馈15的第二输入端，线性状态误差反馈15的输出端接第八减法比较器16的正极性输入端。

第八减法比较器16的负极性输入端接第三补偿因子18的输出端，第八减法比较器16的输出端接无功电压转换器17的第一输入端，无功电压转换器17的第二输入端接有功功率生成模块，无功电压转换器17的输出接正弦基准波生成模块ZX1的第四输入端。

无功电压转换器17的输出端还连接第二扩展状态观测器ESO20的第一输入端；第二扩展状态观测器ESO20的第二输入端接第四补偿因子19的输出端，第四补偿因子19的输入端接第八减法比较器16的输出端。第二扩展状态观测器ESO20的第三输出端接第三补偿因子18的输入端。

如图3所示，电压自抗扰控制器YKR 1包括电压扩展状态观测器ESO 21、电压跟踪微分器22、电压第一减法比较器23、电压第二减法比较器24、电压线性状态误差反馈LSEF25、电压第一补偿因子模块26、电压第三减法比较器27、电压第二补偿因子模块28、电压滤波模块29。

电压跟踪微分器 22的第一输入端连接正弦基准波生成模块，电压跟踪微分器22的第一输出端连接电压第一减法比较器23的第二输入端，电压跟踪微分器22的第二输出端连接电压第二减法比较器24的第二输入端。电压第一减法比较器23的第一输入端连接电压扩展状态观测器ESO21的第一输出端。电压第二减法比较器24的第一输入端连接电压扩展状态观测器ESO21的第二输出端。

电压第一减法比较器23和电压第二减法比较器24的输出端分别连接电压线性状态误差反馈LSEF25的两个输入端，电压线性状态误差反馈LSEF25的输出端连接电压第三减法比较器27的第一输入端；电压扩展状态观测器ESO21的第三输出端连接电压第一补偿因子模块26，电压第一补偿因子模块26的信号输出端连接电压第三减法比较器27的第二输入端。电压第三减法比较器27的第一输出端连接电压第二补偿因子模块28，电压第二补偿因子模块28的输出端连接电压扩展状态观测器ESO21的反馈输入端，电压第三减法比较器27的第二输出端通过电压滤波模块29连接电流调节器模块TJ1，电压滤波模块29的另一输入端连接逆变输出电压采样电路YCY1。

由于功率自抗扰控制器GKR 1和电压自抗扰控制器YKR 1能够实时观测系统内部与外部的综合扰动并给予相应补偿，从而使功率自抗扰控制器、电压自抗扰控制器能够抑制因采样电路中采样值的偏差对电流、电压所带来的扰动以及第二逆变模块对第一逆变模块的扰动，从而控制逆变模块并联系统的扰动为零。

本发明所述的装置结构简单，实现方便，既保留了原有并联系统的特点，又消除了并机扰动。

Claims (6)

1.一种抑制逆变器并联系统扰动的装置，其特征在于：包括至少两个并联设置的逆变模块，逆变模块包括逆变主电路、采样电路、控制电路；

采样电路包括电感电流采样电路和逆变输出电压采样电路，电感电流采样电路包括霍尔传感器；

控制电路包括有功功率和无功功率计算模块、功率自抗扰控制器、锁相模块、正弦基准波生成模块、电压自抗扰控制器、电流调节器模块和驱动模块，有功功率和无功功率计算模块的两个输入端分别连接采样电路中霍尔电流传感器的信号输出端和逆变输出电压采样电路的信号输出端，功率自抗扰控制器的两个输入端分别连接有功功率和无功功率计算模块的两个输出端，功率自抗扰控制器的另外两个输入端分别连接平均有功功率生成模块和平均无功功率生成模块；功率自抗扰控制器的输出端连接正弦基准波生成模块的第三、第四输入端；锁相模块的信号输入端连接同步总线，锁相模块的信号输出端连接正弦基准波生成模块的第二输入端；正弦基准波生成模块的第一输入端连接电压幅值参考值设定模块；正弦基准波生成模块的输出端连接到电压自抗扰控制器的第一输入端；电压自抗扰控制器的第二输入端连接有逆变输出电压采样电路，电压自抗扰控制器的输出端连接电流调节器模块的第一输入端，电流调节器模块的第二输入端连接霍尔电流传感器的信号输出端；电流调节器模块的输出端连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端驱动第一功率管和第二功率管的导通与关断。

2.如权利要求1所述的抑制逆变器并联系统扰动的装置，其特征在于：功率自抗扰控制器包括第一减法比较器、第一跟踪微分器、第二减法比较器、第三减法比较器、线性状态误差反馈、第四减法比较器、功角转换器、第一补偿因子、第二补偿因子、第一扩展状态观测器ESO、第五减法比较器、第二跟踪微分器、第六减法比较器、第七减法比较器、第三补偿因子、无功电压转换器、第四补偿因子、第二扩展状态观测器ESO；

平均有功功率生成模块接第一减法比较器的正极性输入端；有功功率计算模块接第一减法比较器的负极性输入端，第一减法比较器的输出端连接第一跟踪微分器的输入端，第一跟踪微分器的第一、第二输出端分别连接第二减法比较器的正极性输入端与第三减法比较器的正极性输入端，第二减法比较器的负极性输入端接第一扩展状态观测器ESO的第一输出端；第二减法比较器的输出端接线性状态误差反馈器的第一输入端，第三减法比较器的负极性输入端连接第一扩展状态观测器ESO的第二输出端；第三减法比较器的输出端连接线性状态误差反馈的第二输入端，线性状态误差反馈的输出端接第四减法比较器的正极性输入端；第四减法比较器的负极性输入端接第一补偿因子的输出端，第四减法比较器的输出端接功角转换器的第一输入端，功角转换器的第二输入端连接无功功率计算模块，功角转换器的输出接正弦基准波生成模块的第三输入端；功角转换器的输出端还连接第一扩展状态观测器ESO的第一输入端；第一扩展状态观测器ESO的第二输入端接第二补偿因子的输出端，第二补偿因子的输入端接第四减法比较器的输出端；第一扩展状态观测器ESO的第三输出端接第一补偿因子的输入端；

平均无功功率生成模块连接第五减法比较器的正极性输入端；无功功率计算模块连接第五减法比较器的负极性输入端，第五减法比较器的输出连接第二跟踪微分器的输入端，第二跟踪微分器的第一、第二输出端分别连接第六减法比较器的正极性输入端与第七减法比较器的正极性输入端，第六减法比较器的负极性输入端接第二扩展状态观测器ESO的第一输出端；第六减法比较器的输出端接线性状态误差反馈器的第一输入端，第七减法比较器负极性输入端连接第二扩展状态观测器ESO的第二输出端；第七减法比较器的输出连接线性状态误差反馈的第二输入端，线性状态误差反馈的输出端接第八减法比较器的正极性输入端；第八减法比较器的负极性输入端接第三补偿因子的输出端，第八减法比较器的输出端接无功电压转换器的第一输入端，无功电压转换器的第二输入端接有功功率生成模块，无功电压转换器的输出端连接正弦基准波生成模块的第四输入端；无功电压转换器的输出端还连接第二扩展状态观测器ESO的第一输入端；第二扩展状态观测器ESO的第二输入端接第四补偿因子的输出端，第四补偿因子的输入端接第八减法比较器的输出端；第二扩展状态观测器ESO的第三输出端接第三补偿因子的输入端。

3.如权利要求1或2所述的抑制逆变器并联系统扰动的装置，其特征在于：电压自抗扰控制器包括电压扩展状态观测器ESO 、电压跟踪微分器、电压第一减法比较器、电压第二减法比较器、电压线性状态误差反馈、电压第一补偿因子、电压第三减法比较器、电压第二补偿因子；电压跟踪微分器的第一输入端连接正弦基准波生成模块；电压跟踪微分器的第一输出端连接电压第一减法比较器的第二输入端，电压跟踪微分器的第二输出端连接电压第二减法比较器的第二输入端，电压第一减法比较器的第一输入端连接电压扩展状态观测器ESO 的第一输出端；电压第二减法比较器的第一输入端连接电压扩展状态观测器ESO 的第二输出端；电压第一减法比较器和电压第二减法比较器的输出端分别连接电压线性状态误差反馈的两个输入端，电压线性状态误差反馈的输出端连接电压第三减法比较器的第一输入端；电压扩展状态观测器ESO 的第三输出端连接电压第一补偿因子，电压第一补偿因子的信号输出端连接电压第三减法比较器的第二输入端；电压第三减法比较器的第一输出端连接电压第二补偿因子，电压第二补偿因子的输出端连接电压扩展状态观测器ESO 的反馈输入端；电压第三减法比较器的第二输出端通过电压滤波模块连接电流调节器模块，电压滤波模块的另一输入端连接逆变输出电压采样电路。

4.如权利要求3所述的抑制逆变器并联系统扰动的装置，其特征在于：平均有功功率生成模块和平均无功功率生成模块的信号输出端均连接CAN总线，CAN总线通过信号线将平均有功功率和平均无功功率传输到功率自抗扰控制器的两个输入端。

5.如权利要求4所述的抑制逆变器并联系统扰动的装置，其特征在于：逆变主电路包括第一分压电容、第二分压电容、第一功率管、第二功率管、滤波电感和滤波电容；第一分压电容的负极性端和第二分压电容的正极性端相连接，第一功率管的源极和第二功率管的集电极相连接，第一分压电容的正极性端和第一功率管的集电极连接；第二分压电容的负极性端和第二功率管的源极连接；滤波电感一端连接第一功率管的源极，滤波电感另外一端连接滤波电容的一端，滤波电容的另外一端连接第一分压电容的负极性端；滤波电容的两端相连后连接在交流母线上。

6.如权利要求5所述的抑制逆变器并联系统扰动的装置，其特征在于：所述逆变模块有两个。

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