CN109787483A - 电容器纹波测试用电源的控制方法以及电容器纹波测试用电源 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种电容器纹波测试用电源的控制方法，其中，该方法包括：通过预设采样策略确定不同频率时所需的采样周期数，计算输出电流有效值的反馈值；计算输出电流有效值的反馈值与输出电流有效值的给定值的偏差，根据所述偏差调节输出第二母线电压；根据给定的输出电流频率和输出电流有效值的给定值，计算每个IGBT开通条件，以得到调频电路的PWM波，并控制输出与测试给定值匹配的输出电流。本公开可实现电容器纹波测试用电源高频率、高精度、大电流的输出。
Description
技术领域
本公开涉及电气技术领域，具体而言，是一种电容器纹波测试用电源的控制方法以及电容器纹波测试用电源。
背景技术
在电力电子变换电路中，电容器是不可或缺的器件，它被广泛应用于变频器、并网逆变器、储能变流器等电路中，电容器在电力电子电路中起着滤波、储能等作用，是电力电子电路中必不可少的器件，也是电力电子设备可靠性的重要保证。因此，电容器的性能对电力电子装置的可靠性有着重要的影响，需对其性能进行试验。电力电子电容器的一项重要参数是温升，过高的温升会使其性能下降，影响使用寿命，严重的甚至损坏使其失效，而影响温升的最大因素是纹波电流，电容器出厂前需进行纹波电流的检测试验。现有技术中电容测试用高精度电源的高频输出相对工频输出有其特殊性，一方面受制于器件的开关频率，另一方面需要进行大容量的散热设计，因此，在实现高频率、大电流电容器波纹测试的电源方案上存在较大的难度。
因此，需要提供一种或多种至少能够解决上述技术问题的技术方案。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种电容器纹波测试用电源的控制方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
根据本公开的一个方面，提供一种电容器纹波测试用电源的控制方法，包括：
按照预设采样策略确定不同频率时所需的采样周期数，计算输出电流有效值的反馈值；
计算输出电流有效值的反馈值与输出电流有效值的给定值的偏差，根据所述偏差调节输出第二母线电压；
根据给定的输出电流频率和输出电流有效值的给定值，计算每个IGBT开通条件，以得到调频电路的PWM波，并输出与测试给定值匹配的输出电流。
进一步地，所述预设采样策略包括：
设置采样间距为一个周期；
在每次计算输出电流有效值的反馈值时，初始采样同步，同步点对应正电压起点；定义同步点后的预设时间起，依次在各采样周期采集数据ic1…icN。
进一步地，根据以下公式计算输出电流有效值的反馈值：
输出电流有效值的反馈值
其中，M为数据采集完所需采集周期数，icN为采集数据。
进一步地，IGBT开通条件包括IGBT开通时间，根据给定的输出电流频率和输出电流有效值的给定值，确定每个IGBT开通条件，包括：
计算IGBT封锁时间T0为：
T0＝B+KIG
其中，B为T0和输出电流有效值IG的比例系数，K为T0和IG的偏移量；
根据IGBT封锁时间T0计算每个IGBT开通的时刻Ts。
进一步地，方法还包括：
在初始上电时，将被测电容器外加直流电压VDC，并叠加高频交流电压；
在直流电压输出前，将单相逆变电路的上桥、下桥的IGBT导通，以将交流电压源短路对耦合电容器充电。
进一步地，方法还包括：
通过DSP根据给定频率及输出电流有效值进行开关角计算；
将对应的开关角送入FPGA，由FPGA通过地址译码和数据锁存，将角度值保存后，与计数器比较生成PWM波。
进一步地，方法还包括：
DSP采样中断时间为(1/f+0.5)μs；
通过FPGA由外部时钟和中断分频器来产生采样中断信号，以进行DSP的外部中断采样。
根据本公开的另一个方面，提供一种电容器纹波测试用电源，包括主电路，所述主电路包括三相不控整流电路、调压电路以及调频电路，其中：
所述三相不控整流电路，用于提供第一级母线直流电压；
所述调压电路包括Buck变换器，用于提供调节第二级母线电压幅值；以及，
所述调频电路包括多个并联的单相逆变电路，所述多个单相逆变电路接收控制器的驱动信号，根据所述驱动信号输出电压，所述多个单相逆变电路通过耦合电容和电感并联。
进一步地，所述多个并联的单相逆变电路通过耦合电容和电感并联，所述多个并联的单相逆变电路接收同一控制器发送的相同驱动信号，根据驱动信号控制输出一致电压。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1示出了根据本公开一示例性实施例电容器纹波测试用电源的主电路拓扑图；
图2示出了根据本公开一示例性实施例中的电容器纹波测试用电源的控制方法流程图；
图3示出了根据本公开一示例性实施例电容器纹波测试用电源的简化电路；
图4示意性示出了根据本公开一示例性实施例的电容器纹波测试用电源的输出电流的采样方式示意图；
图5示意性示出了电容器纹波测试用电源控制系统框图；
图6示出了根据本公开一示例性实施例电容器纹波测试用电源的工作波形；
图7示意性示出了根据本公开一示例性实施例的电容器纹波测试用电源的控制方法中输出的电压及PWM波形；
图8示意性示出了电容器纹波测试用电源DSP与FPGA的连接框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
在本示例实施例中，提供了一种电容器纹波测试用电源。参考图1中所示，该电容器纹波测试用电源的主电路包括三相不控整流电路、调压电路以及调频电路，其中：
三相不控整流电路，用于提供第一级母线直流电压；
调压电路，包括Buck变换器，用于提供调节第二级母线电压幅值；以及，
调频电路，包括多个并联的单相逆变电路，所述多个单相逆变电路接收控制器的驱动信号，根据所述驱动信号输出电压，所述多个单相逆变电路通过耦合电容和电感并联。
图1中，380V电网电压通过升压变压器升压至450V作为输入电源，第一级采用三相不控整流电路，提供稳定的第一级母线直流电压；第二级为Buck直流调压电路调节输出第二级母线电压幅值，从而控制测试设备的输出电流有效值，实现输出电流的闭环控制；第三级为多个并联的单相逆变电路(以下均以图1中所示出的三个并联的单相逆变电路为例)，负载为L、C及被测试电容Ct的串联电路，C为输出耦合电容器，实现高频滤波，并具有隔离直流电压的作用；L为输出电抗器，作为高频输出电源的无功负载，可降低测试设备的功率损耗，同时对逆变器并联环流起一定抑制作用。
为了扩大电源的电流容量，逆变器一般可采用并联方案，具体可以采用电路拓扑并联的方式，也可以采用器件直接并联方式。由于多电路拓扑并联具有运行可靠性高、可模块化生产，降低成本等优点，本公开以采用电路拓扑并联的方式为例，但多电路拓扑并联运行时存在环流的问题，为了抑制环流，每一个电路输出频率、相位、幅值需相等，本公开以直接脉冲一致法，即集中控制抑制环流。具体而言：由三个逆变器共用一个控制器，三个单相逆变电路接收同一控制器发送的相同驱动信号，根据驱动信号控制输出一致电压，保证三路的输出电压一致，三个单相逆变电路通过耦合电容和电感并联，即使输出驱动信号因电路延时而稍有偏差，电感的存在也有一定的环流抑制作用。
在本示例实施例中，提供了一种电容器纹波测试用电源的控制方法。参考图2中所示，该电容器纹波测试用电源的控制方法可以包括以下步骤：
步骤S201，按照预设采样策略确定不同频率时所需的采样周期数，计算输出电流有效值的反馈值；
步骤S202，计算输出电流有效值的反馈值与输出电流有效值的给定值的偏差，根据所述偏差调节输出第二母线电压；
步骤S203，根据给定的输出电流频率和输出电流有效值的给定值，计算每个IGBT开通条件，以得到调频电路的PWM波，并输出与测试给定值匹配的输出电流。
本公开示例性实施例中的电容器纹波测试用电源的控制方法，通过预设采样策略确定不同频率时所需的采样周期数，计算输出电流有效值的反馈值；计算输出电流有效值的反馈值与输出电流有效值的给定值的偏差，根据所述偏差调节输出第二母线电压；根据给定的输出电流频率和输出电流有效值的给定值，计算每个IGBT(Insulated GateBipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)开通条件，以得到调频电路的PWM波，并输出与测试给定值匹配的输出电流，进而可以实现电容器纹波测试用电源高频率、高精度、大电流的输出。
在步骤S201中，按照预设采样策略确定不同频率时所需的采样周期数，计算输出电流有效值的反馈值；
在初始上电时，将被测电容器外加直流电压VDC，并叠加高频交流电压；在直流电压输出前，将单相逆变电路的上桥、下桥的IGBT导通，以将交流电压源短路对耦合电容器充电。具体而言：
请参考图3所示，测试时，被测电容器先外加直流电压VDC，然后再叠加高频交流电压。如果交流电压源开路，耦合电容器C通过与交流电压源并联的电阻R充电，时间会比较长，因此需要将交流电压源短路来对耦合电容器充电。但由于高频交流电抗器电感值较小(如8-24μH)，耦合电容器与被电容器纹波测试用形成的直流压差容易导致交流电压源短路后产生过电流。因此在初始上电时可以采用短路充电法，即在直流电压输出前，先将单相逆变电路的上桥或下桥的两个IGBT同时导通，此时，相当于交流电源短路，加直流电压后耦合电容和被测电容电压一直相等，防止电抗器因直流压差而产生大电流。
本公开一种示例性实施方式中，若输出电流频率较高(达到10kHz以上)，在需精确计算输出电流有效值时，一般需要每周期采样50个点以上，当输出频率为20kHz时，采样周期为2MHz，对采样提出了较高的要求。若采用DSP采样，在如此高频率下，占用资源很大，影响其他程序执行，为此可以通过预设采样策略确定不同频率时所需的采样周期数，计算输出电流有效值的反馈值。
预设采样策略包括：设置采样间距为一个周期；在每次计算输出电流有效值的反馈值时，初始采样同步，同步点对应正电压起点；定义同步点后的预设时间起，依次在不同采样周期采集数据ic1…icN。具体而言：
由于逆变器负载是电感与电容串联的二阶负载，若调节时间过快，容易引起震荡，需要缓慢调节，因此输出电流有效值计算可以设置较长时间。请参考图4所示，采集间距实际是为一个周期T，每次计算有效值时，初始采样需同步一次，同步点对应正电压起点O，定义同步点后0.5μs采集数据为ic1，以后依次为ic2、ic3、…icN，第1个周期仅采集ic1，第2个周期仅采集ic2，……第100个周期仅采集ic100。此方式可以等效0.5μs采集1次，最多有100个采集点。不同输出频率，采集完需要M个周期，不同频率采样点数可以如表1所示：
| 频率 | 10kHz | 12kHz | 14kHz | 16kHz | 18kHz | 20kHz |
| M | 100 | 83 | 71 | 62 | 55 | 50 |
表1
表1示出了不同频率采样点数，仅用于为了进一步理解本公开中不同频率采样点数的示例，不具体限定本公开中不同频率采样点数。
之后，根据以下公式计算输出电流有效值的反馈值：
输出电流有效值的反馈值
其中，M为数据采集完所需采集周期数，采集数据为icN。
在步骤S202中，计算输出电流有效值的反馈值与输出电流有效值的给定值的偏差，根据所述偏差调节输出第二母线电压；
请参考图5所示，预先设定输出电流频率f和电流有效值的给定值IG，计算并产生相应的逆变器PWM开关角，加到三个并联逆变器的开关管上，输出可变频率的电流。计算采样输出电流有效值的反馈值与给定电流做偏差，通过Buck电路的单电压闭环实时调节输出第二母线电压，以实现对输出电流有效值的调节。
在步骤S203中，根据给定的输出电流频率和输出电流有效值的给定值，计算每个IGBT开通条件，以得到调频电路控制策略，并输出与测试给定值匹配的输出电流。
高频交流电流输出波形采用梯形波电流，如图6所示，在高频时，被测电容和耦合电容阻抗都很小，可等效为短路，逆变器只有电感负载。因此在输出为正电压时，输出电流斜线上升；当输出为零电压时，输出电流维持不变；当输出为负电压时，输出电流线性下降；在T0期间IGBT全封锁，维持T0时间的零电流，上半周期结束。下半周期工作原理分析与上半周期一样。通过峰值电压和峰值电流的关系可计算第三级IGBT开通时间Ts：
Ts＝L×Im/Um＝8×10-6×600/600＝8μs (1)
式中，Im＝600A，Um＝600V，L＝8μH。
根据上述梯形电流波形，可计算电流有效值IG与峰值电流Im的关系为
直流峰值电压由式(1)可知
本公开一种实施方式中，可以预先设置目标要求，例如：对于最小有效值电流IG＝50A，希望T0尽可能大(定为(T/2-18)μs)，尽可能加大直流电压Um，提高控制精度；对于最大有效值电流IG＝500A，希望T0尽可能小(定为2μS)，尽可能减小直流电压Um，降低IGBT成本。
为了达到上述要求，假设T0＝B+KIG，代入IG＝50A，T0＝T/2-18和IG＝500A，T0＝2。
解得：
其中，f＝1/T为给定的输出电流频率，B为T0和IG的比例系数，K为T0和IG的偏移量。根据给定的输出电流频率f和输出电流有效值的给定值IG计算得到IGBT封锁时间T0，根据IGBT封锁时间T0计算第三级每个IGBT开通的时刻。IGBT开通条件包括IGBT开通时刻。
IGBT开通条件还包括IGBT开通的规律，例如IGBT开通的规律可以如表2所示：
| 电流状态 | 驱动IGBT | 实际导通元件 | 工作时间(μs) |
| 正电流上升 | Q<sub>1</sub> Q<sub>2</sub> | Q<sub>1</sub> Q<sub>2</sub> | T<sub>S</sub> |
| 正电流维持 | Q<sub>1</sub> | Q<sub>1</sub>D<sub>3</sub> | T/2-16-T<sub>0</sub> |
| 正电流下降 | 全桥不驱动 | D<sub>3</sub>D<sub>4</sub> | T<sub>S</sub> |
| 0电流维持 | 全桥不驱动 | 全关断 | T<sub>0</sub> |
| 负电流上升 | Q<sub>3</sub> Q<sub>4</sub> | Q<sub>3</sub> Q<sub>4</sub> | T<sub>S</sub> |
| 负电流维持 | Q<sub>4</sub> | D<sub>2</sub> Q<sub>4</sub> | T/2-12-T<sub>0</sub> |
| 负电流下降 | 全桥不驱动 | D<sub>1</sub>D<sub>2</sub> | T<sub>S</sub> |
| 0电流维持 | 全桥不驱动 | 全关断 | T<sub>0</sub> |
表2
表2示出了IGBT开通规律中IGBT工作时间，为描述方便，其中，Q1为图1中Q11、Q21、Q31；Q2为图1中Q12、Q22、Q32；Q3为图1中Q13、Q23、Q33；Q4为图1中Q14、Q24、Q34；同理，D1至D4与Q1至Q4的表示方式相同，此处不再一一赘述。表2仅用于为了进一步理解本公开中IGBT工作时间的示例不具体限定本公开中IGBT工作时间。
上述IGBT开通规律中，Q1的导通时间要大于Q2的导通时间，为了使各个IGBT导通时间相等，发热均匀，可以第一个周期和第二个周期Q1和Q2导通时间互换。参考图7所示，每个周期每个IGBT只开通1次，2次周期开通时间不一致，但2个周期的时间和是一致的，进而较好的保证了散热均匀性。
本公开的示例性实施方式中在对控制系统的设计时，考虑到逆变器的PWM为不规则发波，需要实时比较产生。在比较精度较高的情况下，采用DSP实现发波占用资源较大，程序会存在执行不完的情况，故采用DSP实现开关角度计算，FPGA产生PWM信号。
由图7可知，DSP根据给定频率f及电流有效值IG产生10个开关角。参考图8所示，通过16位的数据线和地址线将10个开关角送入FPGA，FPGA通过地址译码和数据锁存，将角度值保存在角度寄存器中，最后与计数器比较生成PWM波。该系统最大输出频率为20kHz，设最小精度为0.72°，则计数器的时钟频率为20000×360/0.72＝10MHz。当输出10kHz时，计数值Tn＝10MHz/10kHz＝1000，角度比较值应小于Tn，因此16位数据线可以传输该值。当输出20kHz时，计数值Tn＝10MHz/20kHz＝500，满足精度要求。10MHz的时钟频率可以由外部晶振和内部分频器实现。
根据图4可知，DSP采样中断时间为(1/f+0.5)μs，参考图8所示，通过FPGA由外部时钟和中断分频器2来产生采样中断信号，实现DSP的外部中断采样。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。
Claims (9)
1.一种电容器纹波测试用电源的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
按照预设采样策略确定不同频率时所需的采样周期数，计算输出电流有效值的反馈值；
计算输出电流有效值的反馈值与输出电流有效值的给定值的偏差，根据所述偏差调节输出第二母线电压；
根据给定的输出电流频率和输出电流有效值的给定值，计算每个绝缘栅双极型晶体管IGBT开通条件，以得到调频电路的脉冲宽度调制PWM波，并输出与测试给定值匹配的输出电流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设采样策略包括：
设置采样间距为一个周期；
在每次计算输出电流有效值的反馈值时，初始采样同步，同步点对应正电压起点；定义同步点后的预设时间起，依次在各采样周期采集数据ic1…icN。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据以下公式计算输出电流有效值的反馈值：
输出电流有效值的反馈值
其中，M为数据采集完所需采集周期数，icN为采集数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，IGBT开通条件包括IGBT开通时间，根据给定的输出电流频率和输出电流有效值的给定值，确定每个IGBT开通条件，包括：
计算IGBT封锁时间T0为：
T0＝B+KIG
其中，B为T0和IG的比例系数，K为T0和IG的偏移量；
根据IGBT封锁时间T0计算每个IGBT开通的时刻Ts。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在初始上电时，将被测电容器外加直流电压VDC，并叠加高频交流电压；
在直流电压输出前，将单相逆变电路的上桥、下桥的IGBT导通，以将交流电压源短路对耦合电容器充电。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
DSP根据给定频率f及电流有效值IG进行开关角计算；
将开关角送入FPGA，由FPGA通过地址译码和数据锁存，将角度值保存后，与计数器比较生成PWM波。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
DSP采样中断时间为(1/f+0.5)μs；
通过FPGA由外部时钟和中断分频器来产生采样中断信号，以进行DSP的外部中断采样。
8.一种电容器纹波测试用电源，其特征在于，包括主电路，所述主电路包括三相不控整流电路、调压电路以及调频电路，其中：
所述三相不控整流电路，用于提供第一级母线直流电压；
所述调压电路包括Buck变换器，用于提供调节第二级母线电压幅值；以及，
所述调频电路包括多个并联的单相逆变电路，所述多个单相逆变电路接收控制器的驱动信号，根据所述驱动信号输出电压，所述多个单相逆变电路通过耦合电容和电感并联。
9.如权利要求8所述的电容器纹波测试用电源，其特征在于，
所述多个并联的单相逆变电路通过耦合电容和电感并联，所述多个并联的单相逆变电路接收同一控制器发送的相同驱动信号，根据驱动信号控制输出一致电压。
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