CN107704927B - 蒙皮零件检测数据向知识转化的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蒙皮零件检测数据向知识转化的方法，用于解决现有检测数据向知识转化的方法实用性差的技术问题。技术方案是通过比对分析蒙皮零件工件扫描模型与设计模型，进行设计模型截面线和工件扫描模型截面线等曲率圆弧分割，提取到蒙皮零件的检测数据。通过蒙皮零件精确成形工艺知识分类检索，确定检测数据转化的方向，然后进行蒙皮零件精确成形工艺知识定性特征直接筛选匹配，通过对定量特征进行主观客观组合赋权，采用灰色欧几里德加权平均关联度计算方法进行相似度计算，完成蒙皮零件检测数据向蒙皮零件精确成形工艺知识的转化。本发明扩大了检测数据向知识转化方法的适用范围，相似度计算考虑因素更多，说服力更强，实用性好。

Description

蒙皮零件检测数据向知识转化的方法

技术领域

本发明涉及一种检测数据向知识转化的方法，特别涉及一种蒙皮零件检测数据向知识转化的方法。

背景技术

文献“成形件检测数据向知识转化方法，计算机集成制造系统，2017，Vol23(8)，p1612-1619”公开了一种成形件检测数据向知识转化的方法。该方法通过框肋零件橡皮囊成形的弯边回弹检测数据与知识组成结构的对比分析，提出知识转化方法，主要包括数据导入、结构转换、状态判别、知识融合四个步骤。采用基于灰色关联系数的相似度计算方法建立了冗余及冲突检测机制，较好地解决了知识获取中将生产数据转化为知识的问题。文献所述方法采用的灰色关联赋权法只能针对冲突检测属性为单一属性的情况，适用范围不广，另外，文献中采用的灰色关联度相似度计算方法没有考虑各属性的关联系数相对于灰色关联度的波动值，计算结果说服力不强。

发明内容

为了克服现有检测数据向知识转化的方法实用性差的不足，本发明提供一种蒙皮零件检测数据向知识转化的方法。该方法通过比对分析蒙皮零件工件扫描模型与设计模型，进行设计模型截面线和工件扫描模型截面线等曲率圆弧分割，提取到蒙皮零件的检测数据。通过蒙皮零件精确成形工艺知识分类检索，确定检测数据转化的方向，然后进行蒙皮零件精确成形工艺知识定性特征直接筛选匹配，通过对定量特征进行主观客观组合赋权，采用灰色欧几里德加权平均关联度计算方法进行相似度计算，完成蒙皮零件检测数据向蒙皮零件精确成形工艺知识的转化。本发明扩大了检测数据向知识转化方法的适用范围，相似度计算考虑因素更多，说服力更强，实用性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：一种蒙皮零件检测数据向知识转化的方法，其特点是包括以下步骤：

步骤一、在Geomagic Qualify比对分析软件里进行设计模型M^d与工件扫描模型M^w的比对。采用最佳拟合对齐方式进行设计模型M^d与工件扫描模型M^w的对齐，使工件扫描模型M^w通过刚体变换后每一个点到设计模型M^d的距离平方和最小。

步骤二、设计模型截面线C^d与工件扫描模型截面线C^w截取。以设计模型外形面A为依据，作平行于A的切平面S，以平面S所在的面创建草图基准面，作能够包络外形面A的轮廓四边形Q，使所构造外形包络轮廓四边形的一组边界线必须保证与零件的拉伸方向一致，沿着此组边界线上等距离取N个点(P₁,P₂...P_n)，并作各点的法平面分别与设计模型M^d外形面与工件扫描模型M^w外形面相交，得到设计模型截面线C_u ^d(u＝1,2,…,N)与工件扫描模型截面线C_u ^w(u＝1,2,…,N)。

步骤三、设计模型截面线C^d分段拟合圆弧。对于任意一条设计模型截面线C_i ^d，根据轮廓线离散分段等曲率圆弧拟合的方法，将C_i ^d分为左半段C_i ^dL和右半段C_i ^dR，将C_i ^dL分为a₁个圆弧段Seg_u ^dL(u＝1,2,…,a₁)，得到a₁个圆弧半径R_u ^dL(u＝1,2,…,a₁)，C_i ^dR分为a₂个圆弧段Seg_v ^dR(v＝1,2,…,a₂)，得到a₂个圆弧半径R_v ^dR(v＝1,2,…,a₂)。对于任意一段设计模型分段圆弧Seg_i ^d，根据圆弧长度L和圆弧半径R_i ^d得到圆弧角度α_i ^d，即Seg_i ^d＝(R_i ^d,α_i ^d)。

步骤四、工件扫描模型截面线C^w分段拟合圆弧。按照与设计模型截面线C_i ^d最高点重合并且分段圆弧弧长相等的原则，将C_i ^w分为左半段C_i ^wL和右半段C_i ^wR，左半段C_i ^wL分为a₁个曲线段Seg_u ^wL(u＝1,2,…,a₁)，C_i ^wR分为a₂个曲线段Seg_v ^wR(v＝1,2,…,a₂)。对于任意一段工件扫描模型曲线段Seg_i ^w，利用CATIA软件离散为Q个点，导出Q个点的二维坐标asc格式文件得到Q个点的二维坐标(X_i,Y_i)(i＝1,2,…,Q)，并采用最小二乘法进行圆弧拟合，即由：

得到:

从而得到工件扫描模型圆弧半径

根据圆弧长度L和R_i ^w计算得到工件扫描模型圆弧角度α_i ^w，即Seg_i ^w＝(R_i ^w,α_i ^w)。

步骤五、蒙皮零件检测数据D提取。考虑蒙皮零件的材料厚度t，得到蒙皮零件检测数据定量特征F_D ^q＝(t,R^d,α^d,R^w,α^w)，构件类型M_c、材料牌号M_t、材料状态M_s、材料品种M_v共同组成蒙皮零件检测数据定性特征F_D ^c＝(M_c,M_t,M_s,M_v)，定量特征和定性特征共同构成蒙皮零件检测数据D＝(F_D ^c,F_D ^q)。

步骤六、蒙皮零件精确成形工艺知识K分类检索。蒙皮零件精确成形工艺知识分为蒙皮基础试件精确成形工艺知识K^b、蒙皮不同结构件精确成形工艺知识K^s，蒙皮基础试件检测数据D^b向K^b转化，蒙皮不同结构件检测数据D^s向K^s转化。

步骤七、蒙皮零件精确成形工艺知识定性特征F^c直接筛选匹配。通过精确匹配的方式对定性特征F_D ^c＝(M_c,M_t,M_s,M_v)进行直接筛选匹配，选取定性特征与待转化检测数据D_i＝(F_D ^c,F_D ^q)的定性特征完全相同的蒙皮零件精确成形工艺知识K＝(F_K ^c,F_K ^q)，得到m条蒙皮零件精确成形工艺知识K^m。

步骤八、定量特征F^q组合赋权。利用主观赋权法确定蒙皮零件定量特征的主观权重向量为α＝(α₁,α₂,α₃,α₄,α₅)。利用熵值法进行客观赋权，对于m条知识，n个权重指标，指标值为x_ij(1≤i≤m,1≤j≤n)，对权重指标矩阵X＝(x_ij)_m×n用线性比例变换法作标准化处理，得到标准化矩阵Y＝(y_ij)_m×n，其中

对标准化矩阵进行归一化处理，得：

计算第j个指标的熵值

计算第j个指标的差异系数h_j＝1-e_j(1≤j≤n)，计算各指标的权重

得到蒙皮零件定量特征的客观权重向量为β＝(β₁,β₂,β₃,β₄,β₅)，采用乘法合成法对权重指标进行组合赋权，组合权重

式中α_k和β_k分别为利用主观赋权法和熵值法确定的第k个指标的权重，ω_k为第k个指标的组合权重。

步骤九、定量特征F^q相似度计算。对于任意一条蒙皮零件检测数据定量特征F_D ^q＝(t₀,R₀ ^d,α₀ ^d,R₀ ^w,α₀ ^w)和经过直接筛选匹配得到的m条蒙皮零件精确成形工艺知识K^m定量特征F_K ^q＝(t_i,R_i ^d,α_i ^d,R_i ^w,α_i ^w)(i＝1,2,…,m)，采用规一化的方法：

其中x_k0为F_D ^q的第k个属性的值，x_ki为F_K ^q第k个属性的值。计算s_i(k)＝|x_k0-x_ki|，定义F_K ^q对F_D ^q在第k个属性的关联系数为：

其中ρ＝0.5，计算灰色加权平均关联度为：

考虑到F_D ^q与F_K ^q在各属性的关联系数ξ_0i(k)相对于灰色加权平均关联度

的波动值

计算灰色欧几里德加权平均关联度

步骤十、蒙皮零件检测数据D向蒙皮零件精确成形工艺知识K的转化。转化分为四种情况，第一种情况：待转化检测数据D_i和经过直接筛选匹配得到的m条蒙皮零件精确成形工艺知识K^m的相似度计算结果都小于阀值K1，直接将D_i转化为一条知识K_i＝(F_K ^c,F_K ^q)；第二种情况：至少存在一条蒙皮零件精确成形工艺知识K_j与D_i的相似度计算结果大于阀值K1，D_i与K^m的相似度计算结果都小于阀值K2，不进行转化；第三种情况：至少存在一条蒙皮零件精确成形工艺知识K_j与D_i的相似度计算结果大于阀值K2，并且这些相似度计算结果大于K2的工艺知识中至少存在一条工艺知识K_u与D_i的冲突检测结果大于阀值K3，说明已经存在了相似的知识，不进行转化；第四种情况：至少存在一条蒙皮零件精确成形工艺知识K_j与D_i的相似度计算结果大于阀值K2，D_i与所有工艺知识的冲突检测结果都小于阀值K3，说明D_i与蒙皮零件精确成形工艺知识产生冲突，则由工艺人员选择标记转化、替换冲突知识或者放弃转化。

本发明的有益效果是：该方法通过比对分析蒙皮零件工件扫描模型与设计模型，进行设计模型截面线和工件扫描模型截面线等曲率圆弧分割，提取到蒙皮零件的检测数据。通过蒙皮零件精确成形工艺知识分类检索，确定检测数据转化的方向，然后进行蒙皮零件精确成形工艺知识定性特征直接筛选匹配，通过对定量特征进行主观客观组合赋权，采用灰色欧几里德加权平均关联度计算方法进行相似度计算，完成蒙皮零件检测数据向蒙皮零件精确成形工艺知识的转化。本发明扩大了检测数据向知识转化方法的适用范围，相似度计算考虑因素更多，说服力更强，实用性好。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

附图说明

图1是本发明蒙皮零件检测数据向知识转化的方法实施例中蒙皮零件示意图。

图2是本发明蒙皮零件检测数据向知识转化的方法实施例中设计模型截面线、工件扫描模型截面线分段拟合圆弧结果。

具体实施方式

参照图1-2。本发明蒙皮零件检测数据向知识转化的方法具体步骤如下：

步骤一、在Geomagic Qualify比对分析软件里进行设计模型M^d与工件扫描模型M^w的比对。采用最佳拟合对齐方式进行设计模型M^d与工件扫描模型M^w的对齐，使工件扫描模型M^w通过刚体变换后每一个点到设计模型M^d的距离平方和最小。

步骤二、设计模型截面线C^d与工件扫描模型截面线C^w截取。以设计模型外形面A为依据，作平行于A的切平面S，以平面S所在的面创建草图基准面，作能够包络外形面A的轮廓四边形Q，使所构造外形包络轮廓四边形的一组边界线必须保证与零件的拉伸方向一致，沿着此组边界线上等距离取N个点(P₁,P₂...P_n)，并作各点的法平面分别与设计模型M^d外形面与工件扫描模型M^w外形面相交，得到设计模型截面线C_u ^d(u＝1,2,…,N)与工件扫描模型截面线C_u ^w(u＝1,2,…,N)。

步骤三、设计模型截面线C^d分段拟合圆弧。对于任意一条设计模型截面线C_i ^d，根据轮廓线离散分段等曲率圆弧拟合的方法，将C_i ^d分为左半段C_i ^dL和右半段C_i ^dR，将C_i ^dL分为a₁个圆弧段Seg_u ^dL(u＝1,2,…,a₁)，得到a₁个圆弧半径R_u ^dL(u＝1,2,…,a₁)，C_i ^dR分为a₂个圆弧段Seg_v ^dR(v＝1,2,…,a₂)，得到a₂个圆弧半径R_v ^dR(v＝1,2,…,a₂)。对于任意一段设计模型分段圆弧Seg_i ^d，根据圆弧长度L和圆弧半径R_i ^d得到圆弧角度α_i ^d，即Seg_i ^d＝(R_i ^d,α_i ^d)。

步骤四、工件扫描模型截面线C^w分段拟合圆弧。按照与设计模型截面线C_i ^d最高点重合并且分段圆弧弧长相等的原则，将C_i ^w分为左半段C_i ^wL和右半段C_i ^wR，左半段C_i ^wL分为a₁个曲线段Seg_u ^wL(u＝1,2,…,a₁)，C_i ^wR分为a₂个曲线段Seg_v ^wR(v＝1,2,…,a₂)。对于任意一段工件扫描模型曲线段Seg_i ^w，利用CATIA软件离散为Q个点，导出Q个点的二维坐标asc格式文件得到Q个点的二维坐标(X_i,Y_i)(i＝1,2,…,Q)，并采用最小二乘法进行圆弧拟合，即由：

得到:

从而得到工件扫描模型圆弧半径

根据圆弧长度L和R_i ^w计算得到工件扫描模型圆弧角度α_i ^w，即Seg_i ^w＝(R_i ^w,α_i ^w)。

步骤五、蒙皮零件检测数据D提取。考虑蒙皮零件的材料厚度t，得到蒙皮零件检测数据定量特征F_D ^q＝(t,R^d,α^d,R^w,α^w)，构件类型M_c、材料牌号M_t、材料状态M_s、材料品种M_v共同组成蒙皮零件检测数据定性特征F_D ^c＝(M_c,M_t,M_s,M_v)，定量特征和定性特征共同构成蒙皮零件检测数据D＝(F_D ^c,F_D ^q)。

步骤六、蒙皮零件精确成形工艺知识K分类检索。蒙皮零件精确成形工艺知识分为蒙皮基础试件精确成形工艺知识K^b、蒙皮不同结构件精确成形工艺知识K^s，蒙皮基础试件检测数据D^b向K^b转化，蒙皮不同结构件检测数据D^s向K^s转化。

步骤七、蒙皮零件精确成形工艺知识定性特征F^c直接筛选匹配。通过精确匹配的方式对定性特征F_D ^c＝(M_c,M_t,M_s,M_v)进行直接筛选匹配，选取定性特征与待转化检测数据D_i＝(F_D ^c,F_D ^q)的定性特征完全相同的蒙皮零件精确成形工艺知识K＝(F_K ^c,F_K ^q)，得到m条蒙皮零件精确成形工艺知识K^m。

步骤八、定量特征F^q组合赋权。利用主观赋权法确定蒙皮零件定量特征的主观权重向量为α＝(α₁,α₂,α₃,α₄,α₅)。利用熵值法进行客观赋权，对于m条知识，n个权重指标，指标值为x_ij(1≤i≤m,1≤j≤n)，对权重指标矩阵X＝(x_ij)_m×n用线性比例变换法作标准化处理，得到标准化矩阵Y＝(y_ij)_m×n，其中

对标准化矩阵进行归一化处理，得：

计算第j个指标的熵值

计算第j个指标的差异系数h_j＝1-e_j(1≤j≤n)，计算各指标的权重

得到蒙皮零件定量特征的客观权重向量为β＝(β₁,β₂,β₃,β₄,β₅)，采用乘法合成法对权重指标进行组合赋权，组合权重

式中α_k和β_k分别为利用主观赋权法和熵值法确定的第k个指标的权重，ω_k为第k个指标的组合权重。

步骤九、定量特征F^q相似度计算。对于任意一条蒙皮零件检测数据定量特征F_D ^q＝(t₀,R₀ ^d,α₀ ^d,R₀ ^w,α₀ ^w)和经过直接筛选匹配得到的m条蒙皮零件精确成形工艺知识K^m定量特征F_K ^q＝(t_i,R_i ^d,α_i ^d,R_i ^w,α_i ^w)(i＝1,2,…,m)，采用规一化的方法：

其中x_k0为F_D ^q的第k个属性的值，x_ki为F_K ^q第k个属性的值。计算s_i(k)＝|x_k0-x_ki|，定义F_K ^q对F_D ^q在第k个属性的关联系数为：

其中ρ＝0.5，计算灰色加权平均关联度为：

考虑到F_D ^q与F_K ^q在各属性的关联系数ξ_0i(k)相对于灰色加权平均关联度

的波动值

计算灰色欧几里德加权平均关联度

步骤十、蒙皮零件检测数据D向蒙皮零件精确成形工艺知识K的转化。转化分为四种情况，第一种情况：待转化检测数据D_i和经过直接筛选匹配得到的m条蒙皮零件精确成形工艺知识K^m的相似度计算结果都小于阀值K1，直接将D_i转化为一条知识K_i＝(F_K ^c,F_K ^q)；第二种情况：至少存在一条蒙皮零件精确成形工艺知识K_j与D_i的相似度计算结果大于阀值K1，D_i与K^m的相似度计算结果都小于阀值K2，不进行转化；第三种情况：至少存在一条蒙皮零件精确成形工艺知识K_j与D_i的相似度计算结果大于阀值K2，并且这些相似度计算结果大于K2的工艺知识中至少存在一条工艺知识K_u与D_i的冲突检测结果大于阀值K3，说明已经存在了相似的知识，不进行转化；第四种情况：至少存在一条蒙皮零件精确成形工艺知识K_j与D_i的相似度计算结果大于阀值K2，D_i与所有工艺知识的冲突检测结果都小于阀值K3，说明D_i与蒙皮零件精确成形工艺知识产生冲突，则由工艺人员选择标记转化、替换冲突知识或者放弃转化。

应用实施例：

步骤一、模型比对。

在Geomagic Qualify比对分析软件里进行设计模型与工件扫描模型的比对，通过最佳拟合对齐方式对齐设计模型与工件扫描模型。

步骤二、截面线截取。

等距离取5个点(P₁,P₂,P₃,P₄,P₅)，并作各点的法平面分别与设计模型外形面与工件扫描模型外形面相交，得到设计模型截面线C₁ ^d、C₂ ^d、C₃ ^d、C₄ ^d、C₅ ^d和工件扫描模型截面线C₁ ^w、C₂ ^w、C₃ ^w、C₄ ^w、C₅ ^w。

步骤三、设计模型截面线分段拟合圆弧。

以设计模型截面线C₂ ^d为例，对C₂ ^d进行等曲率圆弧分段拟合，将C₂ ^dR分为6段Seg₁ ^dR、Seg₂ ^dR、Seg₃ ^dR、Seg₄ ^dR、Seg₅ ^dR、Seg₆ ^dR，每段的圆弧半径分别为19.724mm、23.636mm、34.962mm、63.756mm、130.555mm、174.643mm，每段的圆心角分别为29.127度、24.539度、16.863度、10.713度、8.591度、2.218度，每段的弧长分别为10.027mm、10.123mm、10.29mm、11.92mm、19.575mm、6.761mm。将C₂ ^dL分为5段Seg₁ ^dL、Seg₂ ^dL、Seg₃ ^dL、Seg₄ ^dL、Seg₅ ^dL，每段的圆弧半径分别为23.704mm、39.852mm、74.724mm、130.197mm、184.091mm，每段的圆心角分别为26.751度、18.561度、13.766度、10.83度、3.328度，每段的弧长分别为11.067mm、12.91mm、17.953mm、24.609mm、10.741mm。

步骤四、工件扫描模型截面线分段拟合圆弧。

根据设计模型截面线C₂ ^d的分段结果按照各分段弧长相等的原则对工件扫描模型截面线C₂ ^w分段，将C₂ ^wR分为6段Seg₁ ^wR、Seg₂ ^wR、Seg₃ ^wR、Seg₄ ^wR、Seg₅ ^wR、Seg₆ ^wR，将C₂ ^wL分为5段Seg₁ ^wL、Seg₂ ^wL、Seg₃ ^wL、Seg₄ ^wL、Seg₅ ^wL，运用最小二乘法计算出各段半径，C₂ ^wR各段圆弧半径分别为23.326mm、25.435mm、36.108mm、65.509mm、135.951mm、220.639mm，C₂ ^wL各段圆弧半径分别为26.670mm、41.772mm、77.546mm、146.494mm、189.062mm，根据各段圆弧长度和圆弧半径计算各段圆弧的圆心角，C₂ ^wR各段圆弧的圆心角分别为24.629度、22.803度、16.328度、10.426度、8.2498度、1.7557度，C₂ ^wL各段圆弧的圆心角分别为23.775度、17.708度、13.265度、9.6249度、3.2551度。

步骤五、蒙皮零件检测数据提取。

选取构件类型为机身，材料牌号为2024，材料状态为O，材料品种为薄板，材料厚度为1.5mm，设计模型圆弧半径为19.724mm，设计模型圆弧角度为29.127度，工件扫描模型圆弧半径为23.326mm，工件扫描模型圆弧角度为24.629度的检测数据为待转化检测数据。

步骤六、蒙皮零件精确成形工艺知识分类检索。

确定待转化检测数据转化的方向是蒙皮不同结构件精确成形工艺知识。

步骤七、蒙皮零件精确成形工艺知识定性特征直接筛选匹配。

选取构件类型为机身，材料牌号为2024，材料状态为O，材料品种为薄板的蒙皮不同结构件精确成形工艺知识为相似度计算对象。

步骤八、定量特征组合赋权。

对材料厚度、设计模型圆弧半径、设计模型圆弧角度三个属性进行组合赋权，权值分别为0、0.555、0.445，对工件扫描模型圆弧半径、工件扫描模型圆弧角度两个属性进行组合赋权，权值分别为0.577、0.423。

步骤九、定量特征相似度计算。

利用灰色欧几里德加权平均关联度方法计算待转化检测数据与匹配到的所有精确成形工艺知识的相似度，分别为0.994、0.967、0.955、0.860、0.843、0.714、0.698、0.560、0.553、0.489、0.488。

步骤十、蒙皮零件检测数据向蒙皮零件精确成形工艺知识的转化。

设定阀值K1为0.2，K2为0.8，K3为0.8，相似度计算结果表明存在5条蒙皮零件精确成形工艺知识与待转化检测数据的相似度计算结果为0.994、0.967、0.955、0.860、0.843，都大于阀值K2，相似度计算结果大于K2的这5条蒙皮零件精确成形工艺知识与待转化检测数据的冲突检测结果为0.998、0.815、0.859、0.454、0.445，存在3条蒙皮零件精确成形工艺知识与待转化检测数据的冲突检测结果为0.998、0.815、0.859，大于阀值K3，则说明已经存在了相似的知识，不进行转化。

Claims (1)

1.一种蒙皮零件检测数据向知识转化的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、在Geomagic Qualify比对分析软件里进行设计模型M^d与工件扫描模型M^w的比对；采用最佳拟合对齐方式进行设计模型M^d与工件扫描模型M^w的对齐，使工件扫描模型M^w通过刚体变换后每一个点到设计模型M^d的距离平方和最小；

步骤二、设计模型截面线C^d与工件扫描模型截面线C^w截取；以设计模型外形面A为依据，作平行于A的切平面S，以平面S所在的面创建草图基准面，作能够包络外形面A的轮廓四边形Q，使所构造外形包络轮廓四边形的一组边界线必须保证与零件的拉伸方向一致，沿着此组边界线上等距离取N个点(P₁,P₂...P_n)，并作各点的法平面分别与设计模型M^d外形面与工件扫描模型M^w外形面相交，得到设计模型截面线C_u ^d(u＝1,2,…,N)与工件扫描模型截面线C_u ^w(u＝1,2,…,N)；

步骤三、设计模型截面线C^d分段拟合圆弧；对于任意一条设计模型截面线C_i ^d，根据轮廓线离散分段等曲率圆弧拟合的方法，将C_i ^d分为左半段C_i ^dL和右半段C_i ^dR，将C_i ^dL分为a₁个圆弧段Seg_u ^dL(u＝1,2,…,a₁)，得到a₁个圆弧半径R_u ^dL(u＝1,2,…,a₁)，C_i ^dR分为a₂个圆弧段Seg_v ^dR(v＝1,2,…,a₂)，得到a₂个圆弧半径R_v ^dR(v＝1,2,…,a₂)；对于任意一段设计模型分段圆弧Seg_i ^d，根据圆弧长度L和圆弧半径R_i ^d得到圆弧角度α_i ^d，即Seg_i ^d＝(R_i ^d,α_i ^d)；

步骤四、工件扫描模型截面线C^w分段拟合圆弧；按照与设计模型截面线C_i ^d最高点重合并且分段圆弧弧长相等的原则，将C_i ^w分为左半段C_i ^wL和右半段C_i ^wR，左半段C_i ^wL分为a₁个曲线段Seg_u ^wL(u＝1,2,…,a₁)，C_i ^wR分为a₂个曲线段Seg_v ^wR(v＝1,2,…,a₂)；对于任意一段工件扫描模型曲线段Seg_i ^w，利用CATIA软件离散为Q个点，导出Q个点的二维坐标asc格式文件得到Q个点的二维坐标(X_i,Y_i)(i＝1,2,…,Q)，并采用最小二乘法进行圆弧拟合，即由：

得到:

从而得到工件扫描模型圆弧半径

根据圆弧长度L和R_i ^w计算得到工件扫描模型圆弧角度α_i ^w，即Seg_i ^w＝(R_i ^w,α_i ^w)；

步骤五、蒙皮零件检测数据D提取；考虑蒙皮零件的材料厚度t，得到蒙皮零件检测数据定量特征F_D ^q＝(t,R^d,α^d,R^w,α^w)，构件类型M_c、材料牌号M_t、材料状态M_s、材料品种M_v共同组成蒙皮零件检测数据定性特征F_D ^c＝(M_c,M_t,M_s,M_v)，定量特征和定性特征共同构成蒙皮零件检测数据D＝(F_D ^c,F_D ^q)；

步骤六、蒙皮零件精确成形工艺知识K分类检索；蒙皮零件精确成形工艺知识分为蒙皮基础试件精确成形工艺知识K^b、蒙皮不同结构件精确成形工艺知识K^s，蒙皮基础试件检测数据D^b向K^b转化，蒙皮不同结构件检测数据D^s向K^s转化；

步骤七、蒙皮零件精确成形工艺知识定性特征F^c直接筛选匹配；通过精确匹配的方式对定性特征F_D ^c＝(M_c,M_t,M_s,M_v)进行直接筛选匹配，选取定性特征与待转化检测数据D_i＝(F_Di ^c,F_Di ^q)的定性特征完全相同的蒙皮零件精确成形工艺知识K＝(F_K ^c,F_K ^q)，得到m条蒙皮零件精确成形工艺知识K^m；

步骤八、定量特征F^q组合赋权；利用主观赋权法确定蒙皮零件定量特征的主观权重向量为α＝(α₁,α₂,α₃,α₄,α₅)；利用熵值法进行客观赋权，对于m条知识，n个权重指标，指标值为x_ij(1≤i≤m,1≤j≤n)，对权重指标矩阵X＝(x_ij)_m×n用线性比例变换法作标准化处理，得到标准化矩阵Y＝(y_ij)_m×n，其中

对标准化矩阵进行归一化处理，得：

计算第j个指标的熵值

计算第j个指标的差异系数h_j＝1-e_j(1≤j≤n)，计算各指标的权重

得到蒙皮零件定量特征的客观权重向量为β＝(β₁,β₂,β₃,β₄,β₅)，采用乘法合成法对权重指标进行组合赋权，组合权重

式中α_k和β_k分别为利用主观赋权法和熵值法确定的第k个指标的权重，ω_k为第k个指标的组合权重；

步骤九、定量特征F^q相似度计算；对于任意一条蒙皮零件检测数据定量特征F_D0 ^q＝(t₀,R₀ ^d,α₀ ^d,R₀ ^w,α₀ ^w)和经过直接筛选匹配得到的m条蒙皮零件精确成形工艺知识K^m定量特征F_K ^q＝(t_i,R_i ^d,α_i ^d,R_i ^w,α_i ^w)(i＝1,2,…,m)，采用规一化的方法：

其中x_k0为F_D ^q的第k个属性的值，x_ki为F_K ^q第k个属性的值；计算s_i(k)＝|x_k0-x_ki|，定义F_K ^q对F_D ^q在第k个属性的关联系数为：

其中ρ＝0.5，计算灰色加权平均关联度为：

考虑到F_D ^q与F_K ^q在各属性的关联系数ξ_0i(k)相对于灰色加权平均关联度

的波动值

计算灰色欧几里德加权平均关联度

步骤十、蒙皮零件检测数据D向蒙皮零件精确成形工艺知识K的转化；转化分为四种情况，第一种情况：待转化检测数据D_i和经过直接筛选匹配得到的m条蒙皮零件精确成形工艺知识K^m的相似度计算结果都小于阈值K1，直接将D_i转化为一条知识K_i＝(F_K ^c,F_K ^q)；第二种情况：至少存在一条蒙皮零件精确成形工艺知识K_j与D_i的相似度计算结果大于阈值K1，D_i与K^m的相似度计算结果都小于阈值K2，不进行转化；第三种情况：至少存在一条蒙皮零件精确成形工艺知识K_j与D_i的相似度计算结果大于阈值K2，并且这些相似度计算结果大于K2的工艺知识中至少存在一条工艺知识K_u与D_i的冲突检测结果大于阈值K3，说明已经存在了相似的知识，不进行转化；第四种情况：至少存在一条蒙皮零件精确成形工艺知识K_j与D_i的相似度计算结果大于阈值K2，D_i与所有工艺知识的冲突检测结果都小于阈值K3，说明D_i与蒙皮零件精确成形工艺知识产生冲突，则由工艺人员选择标记转化、替换冲突知识或者放弃转化。

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