CN107703601B - 一种反射镜调节机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种反射镜调节机构，涉及调节机构技术领域，可解决现有调节方式对反射镜的调节精度较低的问题。本发明反射镜调节机构，包括：固定支架；第一转动支架，所述第一转动支架与所述固定支架转动连接，以使所述第一转动支架可绕第一轴线转动；第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述第一转动支架绕所述第一轴线转动；第二转动支架，所述第二转动支架用于固定反射镜，所述第二转动支架与所述第一转动支架转动连接，以使所述第二转动支架可绕与所述第一轴线垂直的第二轴线转动；第二驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述第二转动支架绕所述第二轴线转动。本发明用于调节反射镜的角度。

Description

一种反射镜调节机构
技术领域
本发明涉及调节机构技术领域，尤其涉及一种反射镜调节机构。
背景技术
反射镜的设置角度对其正常工作至关重要，例如投影机内部的反射镜100，一般需要进行如图1所示两个方位的调节：绕竖直轴线a的旋转调节和绕水平轴线b的俯仰调节，以使反射镜的角度满足要求。图1中箭头所示为反射镜100的转动方向。
然而，现有的调节方式无法实现上述两个方位的精确调节，即旋转方位调节好后，继续调节俯仰方位时会发生联动效应，导致已经调节好的旋转方位偏离原来的最佳位置，进而影响调节精度，即现有调节方式对反射镜的调节精度较低。
发明内容
本发明的实施例提供一种反射镜调节机构，可解决现有调节方式对反射镜的调节精度较低的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种反射镜调节机构，包括：固定支架；第一转动支架，所述第一转动支架与所述固定支架转动连接，以使所述第一转动支架可绕第一轴线转动；第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述第一转动支架绕所述第一轴线转动；第二转动支架，所述第二转动支架用于固定反射镜，所述第二转动支架与所述第一转动支架转动连接，以使所述第二转动支架可绕与所述第一轴线垂直的第二轴线转动；第二驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述第二转动支架绕所述第二轴线转动。
本发明实施例提供的反射镜调节机构，由于所述第一转动支架与所述固定支架转动连接，以使所述第一转动支架可绕第一轴线转动；所述第一驱动结构用于驱动所述第一转动支架绕所述第一轴线转动；所述第二转动支架用于固定反射镜，所述第二转动支架与所述第一转动支架转动连接，以使所述第二转动支架可绕与所述第一轴线垂直的第二轴线转动；所述第二驱动结构用于驱动所述第二转动支架绕所述第二轴线转动，因此在实际使用时，可先通过调整固定支架的方向使第一轴线和第二轴线中的一个呈水平状态，另一个呈竖直状态，然后通过第一驱动结构驱动第一转动支架绕第一轴线转动，通过第二驱动结构驱动第二转动支架绕第二轴线转动，即可实现反射镜的旋转调节和俯仰调节；由于旋转调节和俯仰调节是通过第一转动支架和第二转动支架的独立转动实现的，因此不会发生联动效应，也就不会互相影响，从而提升了对反射镜的调节精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为投影机内部的反射镜的调节示意图；
图2为本发明实施例反射镜调节机构的示意图；
图3为本发明实施例反射镜调节机构的爆炸图；
图4为本发明实施例反射镜调节机构中反射镜与第二转动支架组装时的示意图；
图5为本发明实施例反射镜调节机构中第二转动支架与第一转动支架组装时的示意图；
图6为图5的剖视图；
图7为图2的俯视图；
图8为本发明实施例反射镜调节机构中第三螺钉的示意图；
图9为本发明实施例反射镜调节机构中第二转动支架与固定支架组装时的示意图之一；
图10为本发明实施例反射镜调节机构的剖视图之一；
图11为本发明实施例反射镜调节机构中第二转动支架与固定支架组装时的示意图之二；
图12为本发明实施例反射镜调节机构的剖视图之二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一段分实施例，而不是全段的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图2至图12为本发明实施例反射镜调节机构的一个具体实施例，本实施例中的反射镜调节机构，包括：固定支架1，示例的，固定支架1可通过固定螺钉11固定于投影机的主壳体(图中未示出)上；第一转动支架2，第一转动支架2与固定支架1转动连接，以使第一转动支架2可绕第一轴线m转动；第一驱动结构3，第一驱动结构3用于驱动第一转动支架2绕第一轴线m转动；第二转动支架4，第二转动支架4用于固定反射镜5，第二转动支架4与第一转动支架2转动连接，以使第二转动支架4可绕与第一轴线m垂直的第二轴线n转动；第二驱动结构6，第二驱动结构6用于驱动第二转动支架4绕第二轴线n转动。
本发明实施例提供的反射镜调节机构，由于第一转动支架2与固定支架1转动连接，以使第一转动支架2可绕第一轴线m转动；第一驱动结构3用于驱动第一转动支架2绕第一轴线m转动；第二转动支架4用于固定反射镜5，第二转动支架4与第一转动支架2转动连接，以使第二转动支架4可绕与第一轴线m垂直的第二轴线n转动；第二驱动结构6用于驱动第二转动支架4绕第二轴线n转动，因此在实际使用时，可先通过调整固定支架1的方向使第一轴线m和第二轴线n中的一个呈水平状态，另一个呈竖直状态，然后通过第一驱动结构3驱动第一转动支架2绕第一轴线m转动，通过第二驱动结构6驱动第二转动支架4绕第二轴线n转动，即可实现反射镜5的旋转调节和俯仰调节；由于旋转调节和俯仰调节是通过第一转动支架2和第二转动支架4的独立转动实现的，因此不会发生联动效应，也就不会互相影响，从而提升了对反射镜5的调节精度。
具体的，第一转动支架2包括与固定支架1转动连接的第一支架本体21和设于第一支架本体21上的第一弯折部22，沿垂直于第一轴线m和第二轴线n的方向，第二转动支架4位于第一支架本体21的一侧，且与第一弯折部22转动连接，由此使得第二转动支架4与第一支架本体21沿垂直于第一轴线m和第二轴线n的方向层叠设置，从而减小了反射镜调节机构占用的空间。
为了进一步提升对反射镜5的调节精度，参照图3、图4及图9，第一转动支架2上与固定支架1转动连接的表面A、以及第二转动支架4上与第一转动支架2转动连接的表面B均包括接触部C，第一转动支架2上的接触部C与固定支架1的相应位置接触，第二转动支架4上的接触部C与第一转动支架2的相应位置接触，由此，固定支架1可通过限制第一转动支架2上的接触部C来限制第一转动支架2绕第二轴线n的转动，第一转动支架2可通过限制第二转动支架4上的接触部C来限制第二转动支架4绕第一轴线m的转动，从而保证了第一转动支架2仅绕第一轴线m转动，同时保证了第二转动支架4仅绕第二轴线n转动，进而进一步提升了对反射镜5的调节精度。
参照图3、图4及图9，第一转动支架2上的接触部C位于第一轴线m的一侧，示例的，该接触部C为两个，且与第一轴线m之间的距离相等，第二转动支架4上的接触部C位于第二轴线n的一侧，示例的，该接触部C也为两个，且与第二轴线n之间的距离相等，每个接触部C上均设有第一螺纹孔D，固定支架1和第一转动支架2上对应第一螺纹孔D的位置均设有弧形通孔E，固定支架1上的弧形通孔E的圆心位于第一轴线m上，第一转动支架2上的弧形通孔E的圆心位于第二轴线n上，还包括与多个弧形通孔E一一对应的多个第一螺钉F和多个第一弹性件G，每个第一螺钉F均依次穿过相应的第一弹性件G和弧形通孔E与相应的第一螺纹孔D配合连接，由此使得当第一转动支架2绕第一轴线m转动时，位于固定支架1上的弧形通孔E内的第一螺钉F可沿该弧形通孔E滑动，从而避免对第一转动支架2的转动造成阻挡，同时使得当第二转动支架4绕第二轴线n转动时，位于第一转动支架2上的弧形通孔E内的第一螺钉F可沿该弧形通孔E滑动，从而避免对第二转动支架4的转动造成阻挡；每个第一弹性件G均呈压缩状态，因此在第一弹性件G的弹力作用下可保证第一转动支架2上的接触部C与固定支架1的相应位置接触，并保证第二转动支架4上的接触部C与第一转动支架2的相应位置接触。
优选的，第一转动支架2上的接触部C凸出于第一转动支架2上与固定支架1转动连接的表面A，第二转动支架4上的接触部C凸出于第二转动支架4上与第一转动支架2转动连接的表面B，相比接触部C与相应的表面平齐，本实施例只需保证接触部C的加工精度即可，无需保证相应的整个表面的加工精度，从而降低了加工难度。
在本发明的一种实施例中，参照图6、图9及图10，第一转动支架2与固定支架1通过互相配合的凸半球H和凹半球I转动连接，即凸半球H和凹半球I中的一个设于第一转动支架2上，另一个设于固定支架1上；第二转动支架4与第一转动支架2通过相互配合的凸半球H和凹半球I转动连接，即凸半球H和凹半球I中的一个设于第二转动支架4上，另一个设于第一转动支架2上。
在本发明的另一种实施例中，参照图11和图12，第一转动支架2上与固定支架1转动连接的表面A位于第一轴线m的位置、以及第二转动支架4上与第一转动支架2转动连接的表面B位于第二轴线n的位置均设有第二螺纹孔J，固定支架1和第一转动支架2上对应第二螺纹孔J的位置均设有圆形通孔K，还包括与两个圆形通孔K一一对应的两个第二螺钉L，每个第二螺钉L均穿过相应的圆形通孔K与相应的第二螺纹孔J配合连接，此时，两个第二螺钉L可在相应的圆形通孔K内转动，从而实现了第一转动支架2与固定支架1的转动连接、以及第二转动支架4与第一转动支架2的转动连接。
参照图3和图9，具体的，第一驱动结构3包括第三螺纹孔31、第三螺钉32以及第三弹性件33，第三螺纹孔31设于固定支架1上，第三螺钉32(如图8所示，底端优选为弧面)配合设置于第三螺纹孔31内，第三弹性件33位于第三螺纹孔31和第一支架本体21之间，且套设于第三螺钉32上，第三弹性件33一端与固定支架1连接，另一端与第一支架本体21连接；当第三螺钉32在第三螺纹孔31内转动以加大旋入量时，第三螺钉32靠近第一支架本体21的一端可驱动第一转动支架2绕第一轴线m转动，同时可拉伸第三弹性件33；当第三螺钉32在第三螺纹孔31内转动以减小旋入量时，第三弹性件33可恢复原长，使得第一转动支架2绕第一轴线m反向转动直至复位；
第二驱动结构6包括第四螺纹孔61、第四螺钉62以及第四弹性件63，第四螺纹孔61设于第一支架本体21上，第四螺钉62(类似图8所示的第三螺钉32，底端优选为弧面)配合设置于第四螺纹孔61内，第四弹性件63位于第四螺纹孔61和第二转动支架4之间，且套设于第四螺钉62上，第四弹性件63一端与第一支架本体21连接，另一端与第二转动支架4连接；当第四螺钉62在第四螺纹孔61内转动以加大旋入量时，第四螺钉62靠近第二转动支架4的一端可驱动第二转动支架4绕第二轴线n转动，同时可拉伸第四弹性件63；当第四螺钉62在第四螺纹孔61内转动以减小旋入量时，第四弹性件63可恢复原长，使得第二转动支架4绕第二轴线n反向转动直至复位。
优选的，参照图3，第三螺纹孔31设于固定支架1下边缘的竖直中心线上，以使第一转动支架2沿第一轴线m延伸方向的两端受力平衡，从而提升对第一转动支架2的驱动效果，第四螺纹孔61设于第一支架本体21左边缘的水平中心线上，以使第二转动支架4沿第二轴线n延伸方向的两端受力平衡，从而提升对第二转动支架4的驱动效果。
固定支架1和第一支架本体21均包括凸出部M，第三螺纹孔31和第四螺纹孔61均设于凸出部M上，凸出部M的设置可增加第三螺纹孔31和第四螺纹孔61的深度，从而提升了与相应螺钉配合连接的稳定性。
进一步的，固定支架1和第一支架本体21上对应第三弹性件33的位置、以及第一支架本体21和第二转动支架4上对应第四弹性件63的位置均设有凸台N，第三弹性件33和第四弹性件63的两端分别与相应的凸台N过盈配合，从而方便了第三弹性件33和第四弹性件63端部的固定。
第二转动支架4包括用于固定反射镜5的第二支架本体41和设于第二支架本体41上的第二弯折部42，第二弯折部42与第一转动支架2转动连接，第二弯折部42的设置保证了第二转动支架4与第一转动支架2的稳定连接，同时使得第二支架本体41无需设置的过厚，从而减小了第二支架本体41的厚度，进而减小了反射镜调节机构占用的空间。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种反射镜调节机构，其特征在于，包括：
固定支架；
第一转动支架，所述第一转动支架与所述固定支架转动连接，以使所述第一转动支架可绕第一轴线转动，所述第一转动支架包括与所述固定支架转动连接的第一支架本体和设于所述第一支架本体上的第一弯折部；
第一驱动结构，所述第一驱动结构包括第三螺纹孔、第三螺钉以及第三弹性件，所述第三螺纹孔设于所述固定支架上，所述第三螺钉配合设置于所述第三螺纹孔内，所述第三弹性件位于所述第三螺纹孔和所述第一支架本体之间，且套设于所述第三螺钉上，所述第三弹性件一端与所述固定支架连接，另一端与所述第一支架本体连接；所述第三螺钉在所述第三螺纹孔内转动可驱动所述第一转动支架绕所述第一轴线转动，同时可拉伸所述第三弹性件；
第二转动支架，所述第二转动支架用于固定反射镜，所述第二转动支架与所述第一转动支架转动连接，以使所述第二转动支架可绕与所述第一轴线垂直的第二轴线转动，沿垂直于所述第一轴线和所述第二轴线的方向，所述第二转动支架位于所述第一支架本体的一侧，且与所述第一弯折部转动连接；
第二驱动结构，所述第二驱动结构包括第四螺纹孔、第四螺钉以及第四弹性件，所述第四螺纹孔设于所述第一支架本体上，所述第四螺钉配合设置于所述第四螺纹孔内，所述第四弹性件位于所述第四螺纹孔和所述第二转动支架之间，且套设于所述第四螺钉上，所述第四弹性件一端与所述第一支架本体连接，另一端与所述第二转动支架连接；所述第四螺钉在所述第四螺纹孔内转动可驱动所述第二转动支架绕所述第二轴线转动，同时可拉伸所述第四弹性件。
2.根据权利要求1所述的反射镜调节机构，其特征在于，所述第一转动支架上与所述固定支架转动连接的表面、以及所述第二转动支架上与所述第一转动支架转动连接的表面均包括接触部，所述第一转动支架上的所述接触部与所述固定支架的相应位置接触，所述第二转动支架上的所述接触部与所述第一转动支架的相应位置接触。
3.根据权利要求2所述的反射镜调节机构，其特征在于，所述第一转动支架上的所述接触部位于所述第一轴线的一侧，所述第二转动支架上的所述接触部位于所述第二轴线的一侧，每个所述接触部上均设有第一螺纹孔，所述固定支架和所述第一转动支架上对应所述第一螺纹孔的位置均设有弧形通孔，所述固定支架上的所述弧形通孔的圆心位于所述第一轴线上，所述第一转动支架上的所述弧形通孔的圆心位于所述第二轴线上，还包括与多个所述弧形通孔一一对应的多个第一螺钉和多个第一弹性件，每个所述第一螺钉均依次穿过相应的所述第一弹性件和所述弧形通孔与相应的所述第一螺纹孔配合连接，每个所述第一弹性件均呈压缩状态。
4.根据权利要求2所述的反射镜调节机构，其特征在于，所述第一转动支架上的所述接触部凸出于所述第一转动支架上与所述固定支架转动连接的表面，所述第二转动支架上的所述接触部凸出于所述第二转动支架上与所述第一转动支架转动连接的表面。
5.根据权利要求2所述的反射镜调节机构，其特征在于，所述第一转动支架与所述固定支架通过互相配合的凸半球和凹半球转动连接，所述第二转动支架与所述第一转动支架通过相互配合的凸半球和凹半球转动连接。
6.根据权利要求1所述的反射镜调节机构，其特征在于，所述第一转动支架上与所述固定支架转动连接的表面位于所述第一轴线的位置、以及所述第二转动支架上与所述第一转动支架转动连接的表面位于所述第二轴线的位置均设有第二螺纹孔，所述固定支架和所述第一转动支架上对应所述第二螺纹孔的位置均设有圆形通孔，还包括与两个所述圆形通孔一一对应的两个第二螺钉，每个所述第二螺钉均穿过相应的所述圆形通孔与相应的所述第二螺纹孔配合连接。
7.根据权利要求1所述的反射镜调节机构，其特征在于，所述固定支架和所述第一支架本体上对应所述第三弹性件的位置、以及所述第一支架本体和所述第二转动支架上对应所述第四弹性件的位置均设有凸台，所述第三弹性件和所述第四弹性件的两端分别与相应的所述凸台过盈配合。
8.根据权利要求1所述的反射镜调节机构，其特征在于，所述第二转动支架包括用于固定所述反射镜的第二支架本体和设于所述第二支架本体上的第二弯折部，所述第二弯折部与所述第一转动支架转动连接。
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