CN107703144A - 一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备及检测方法 - Google Patents

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石昌俊
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Abstract

本发明公开了一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备及检测方法，属于船舶检测领域，设备包括穿戴式船检装置、手持式监控器、地面站，操作人员配带穿戴式船检装置、手持式监控器，在船舱内进行检测，操作人员通过穿戴式船检装置，对船舱内壁进行拍照，并对自身进行定位，手持式监控器可实时显示拍摄的照片，以及操作人员在船舱内的位置信息，在操作人员结束检测后，通过地面站对拍摄的照片进行分析、存储。与现有技术相比，本发明可以提高操作人员船舶检测的数据分析效率与准确性。

Description

一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备及检测方法
技术领域
本发明涉及一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备及检测方法，属于船舶检测领域。
背景技术
船舶检测是船舶检验机构对船舶及其设备的技术状况进行检验、审核、测试和鉴定的总称。船舶只有通过相应的检验，才能取得必要的技术证书或保持技术证书继续有效。船舶检验的目的在于通过对船舶及其设备的检验，促使船舶公司保持船舶的良好技术状况，以保证船舶的营运安全和防止污染、损害海洋环境。
船舱检验是船舶检验的一种。在对船舱进行人工检验时，需要对一些舱体损伤的地方进行拍照记录。经过多年检测，会形成有关船舶的大量记录照片，以往需要对这些照片进行人工分析，存在效率低、易出错的缺陷。若要实现船舶照片的自动分析，其关键技术为将照片与其拍摄地点相关联。然而，在船舱环境中由于没有卫星信号，无法通过卫星导航的手段对拍照时的操作人员进行定位。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备及检测方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备，包括穿戴式检测设备、手持监控器以及地面站；所述穿戴式检测设备包括帽体与鞋体，所述帽体上设置有主导航模块、探照灯、激光发射器、处理器模块、无线通讯模块、电源模块，所述主导航模块安装于帽体前端，主导航模块与处理器模块通过有线形式连接，探照灯安装于帽体前端，激光发射器安装于帽体前端，无线通讯模块安装于处理器模块中，所述鞋体上安装有附导航模块；所述手持监控器为与无线通讯模块通信的平板电脑式的移动终端；所述地面站为可连接穿戴式检测设备读取数据的笔记本或台式计算机形式的移动终端。
作为进一步的优选方案，所述安装于帽体的主导航模块包括陀螺、加速度计、气压高度计、磁传感器、双目视觉传感器。
作为进一步的优选方案，所述安装于鞋体的附导航模块包括陀螺、加速度计。
一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备的检测方法，包括以下步骤：
A. 操作人员配带穿戴式检测设备和手持监控器，将穿戴式检测设备和手持监控器进行无线信号连通，开启主导航模块、附导航模块、探照灯、激光发射器，进入船舱内开始检查；
B.操作人员在船舱内根据主导航模块或附导航模块的引导路径行走或自由行走，发现船舱损伤后，通过手持监控器控制向穿戴式检测设备中的双目视觉传感器发出指令对舱体损伤处进行拍照；
C.手持监控器实时显示操作人员在船舱中的位置、拍摄的照片信息、帽体姿态，供操作人员了解；
D. 操作人员检测结束后出船舱，将穿戴式检测设备与地面站连接，地面站采集检测过程中的帽体姿态信息、照片信息、影像信息，同时地面站显示操作人员在检测过程中的行走轨迹。
作为进一步的优选方案，所述步骤A中，处理器模块对安装于帽体主导航模块和鞋体的附导航模块进行信息融合，解算操作人员的位置信息、帽体的姿态信息。
与现有技术相比，本发明的一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备及检测方法，可在船舱模型中显示船检人员在船舱检测时的行走轨迹，以及舱体内壁照片的拍摄位置，检测完毕后，可以将检测数据导出，供后期排查和修复工作，从而可以提高操作人员对船检照片的分析效率与准确性。
附图说明
图1是本发明方法的检测流程图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
本发明的一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备，包括穿戴式检测设备、手持监控器以及地面站，操作人员配带穿戴式检测设备，在船舱内进行检测，操作人员发现船舱内出现损伤后，通过手持监控器控制穿戴式检测设备对舱体进行拍照，操作人员通过手持监控器实时显示其在船舱中的位置，以及拍摄的照片信息，操作人员检测结束后，通过地面站对检测过程中拍摄的照片进行分析，同时地面站显示操作人员在检测过程中的行走轨迹；
所述穿戴式检测设备包括帽体与鞋体，帽体采用头盔形状，操作人员可戴在头上，所述帽体上设置有主导航模块、探照灯、激光发射器、处理器模块、无线通讯模块、电源模块；鞋体为穿戴式鞋子，安装有附导航模块；
所述帽体上的主导航模块安装于帽体前端，主导航模块与处理器模块通过有线形式连接，所述主导航模块包括陀螺、加速度计、气压高度计、磁传感器、双目视觉传感器；所述鞋体上的附导航模块安装于鞋体中，附导航模块与处理器模块通过无线形式连接，所述附导航模块包括陀螺、加速度计；
探照灯安装于帽体前端，在黑暗的舱体环境内为双目视觉传感器提供光照；
激光发射器安装于帽体前端，可以发射激光射到舱体，用以指示目前双目视觉传感器的朝向；
无线通讯模块安装于处理器模块中，与手持监控器进行实时通讯，接收手持监控器的拍照指令，向手持监控器发送操作人员的位置信息、帽体姿态信息，以及双目视觉传感器目前拍摄的影像信息、拍摄的照片信息；
处理器模块用于采集主导航模块和附导航模块的数据，进行导航解算，用于控制双目视觉传感器进行拍照与摄像，用于存储导航解算结果、照片信息以及视频信息；
电源模块用以为上述模块提供电源；
所述手持监控器为与无线通讯模块通信的平板电脑式的移动终端，具备无线模块，与穿戴式检测设备进行无线通讯，接收穿戴式检测设备发来的操作人员位置信息、帽体姿态信息，以及双目视觉传感器目前拍摄的影像信息、拍摄的照片信息，向穿戴式检测设备发送拍照指令；实时显示船舱模型，并显示操作人员在船舱中的位置，帽体姿态；实时显示双目视觉传感器拍摄的影像信息；显示双目视觉传感器拍摄的照片信息；
所述地面站为可连接穿戴式检测设备读取数据的笔记本或台式计算机形式的移动终端，在检测结束后，通过数据线方式接收穿戴式检测设备存储的检测信息，包括检测过程中的操作人员位置信息、帽体姿态信息、照片信息、影像信息；显示船舱模型，并显示操作人员在检测过程中行走轨迹、帽体姿态以及拍照位置；显示操作人员拍摄的照片，并将其与在船舱中的拍摄地点相对应；存储操作人员位置信息、帽体姿态信息、照片信息、影像信息。
一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备的检测方法，包括以下步骤：
A. 操作人员配带穿戴式检测设备和手持监控器，将穿戴式检测设备和手持监控器进行无线信号连通，开启主导航模块、附导航模块、探照灯、激光发射器，进入船舱内开始检查；
B.操作人员在船舱内根据主导航模块和附导航模块的引导路径行走或自由行走，发现船舱损伤后，通过手持监控器控制向穿戴式检测设备中的双目视觉传感器发出指令对舱体损伤处进行拍照；
C.手持监控器实时显示操作人员在船舱中的位置、拍摄的照片信息、帽体姿态，供操作人员了解；
D. 操作人员检测结束后出船舱，将穿戴式检测设备与地面站连接，地面站采集检测过程中的帽体姿态信息、照片信息、影像信息，同时地面站显示操作人员在检测过程中的行走轨迹。
操作人员在进行检测时，处理器模块对导航传感器（陀螺、加速度计、气压高度计、磁传感器、双目视觉传感器）进行信息融合，解算操作人员的位置信息、帽体的姿态信息；同时，将导航信息实时存储于处理器模块中，并通过无线通讯模块发送到手持监控器。
操作人员在进行检测时，双目视觉传感器拍摄的影像信息实时存储于处理器模块中，并通过无线通讯模块发送到手持监控器；
操作人员在进行检测时，操作人员通过手持监控器发送拍照指令，控制双目视觉传感器进行拍照；
当双目视觉传感器拍照后，照片信息实时存储于处理器模块中，并通过无线通讯模块发送到手持监控器；
操作人员在进行检测时，手持监控器实时显示操作人员在舱体三维模型中的位置信息、帽体的姿态信息、双目视觉传感器实时拍摄的影像信息，以及拍摄的照片信息；
在操作人员检测结束后，将穿戴式检测设备与地面站相连接，将操作人员检测过程中的位置信息、帽体姿态信息、双目视觉拍摄的影像信息以及照片信息导入地面站，在地面站中显示操作人员在船舱模型中的行走轨迹、帽体姿态；同时，显示操作人员拍摄的照片，并将其与在船舱中的拍摄地点相对应。

Claims (5)

1.一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备，其特征在于：包括穿戴式检测设备、手持监控器以及地面站；所述穿戴式检测设备包括帽体与鞋体，所述帽体上设置有主导航模块、探照灯、激光发射器、处理器模块、无线通讯模块、电源模块，所述主导航模块安装于帽体前端，主导航模块与处理器模块通过有线形式连接，探照灯安装于帽体前端，激光发射器安装于帽体前端，无线通讯模块安装于处理器模块中，所述鞋体上安装有附导航模块；所述手持监控器为与无线通讯模块通信的平板电脑式的移动终端；所述地面站为可连接穿戴式检测设备读取数据的笔记本或台式计算机形式的移动终端。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备，其特征在于：所述安装于帽体的主导航模块包括陀螺、加速度计、气压高度计、磁传感器、双目视觉传感器。
3.根据权利要求1所述的一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备，其特征在于：所述安装于鞋体的附导航模块包括陀螺、加速度计。
4.如权利要求1-3任意一项的一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
A. 操作人员配带穿戴式检测设备和手持监控器，将穿戴式检测设备和手持监控器进行无线信号连通，开启主导航模块、附导航模块、探照灯、激光发射器，进入船舱内开始检查；
B. 操作人员在船舱内根据主导航模块或附导航模块的引导路径行走或自由行走，发现船舱损伤后，通过手持监控器控制向穿戴式检测设备中的双目视觉传感器发出指令对舱体损伤处进行拍照；
C. 手持监控器实时显示操作人员在船舱中的位置、拍摄的照片信息、帽体姿态，供操作人员了解；
D. 操作人员检测结束后出船舱，将穿戴式检测设备与地面站连接，地面站采集检测过程中的帽体姿态信息、照片信息、影像信息，同时地面站显示操作人员在检测过程中的行走轨迹。
5.根据权利要求4所述一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备的检测方法，其特征在于：所述步骤A中，处理器模块对安装于帽体主导航模块和鞋体的附导航模块进行信息融合，解算操作人员的位置信息、帽体的姿态信息。
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