CN107702640B - 一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测量幅宽可调节的非接触式板形检测装置，包括机架导轨和机架，机架上设置有幅宽调节导轨，幅宽调节导轨上滑动连接有第一幅宽调节板和第二幅宽调节板，第一幅宽调节板上安装有第一电涡流传感器，第二幅宽调节板上安装有第二电涡流传感器，幅宽调节导轨上安装有第三电涡流传感器，第一电涡流传感器、第二电涡流传感器和第三电涡流传感器均与控制器相接。本发明通过第一电涡流传感器、第二电涡流传感器和第三电涡流传感器检测板带板形，不会对板带造成损伤，改变第一幅宽调节板和第二幅宽调节板的位置实现测量幅宽的调节，改变机架的位置实现第一幅宽调节板、第二幅宽调节板与板带的位移跟随，使得板带始终位于测量幅宽范围内。

Description

一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置

技术领域

本发明属于自动化测试技术领域，具体涉及一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置。

背景技术

随着用户对板材质量的要求不断提高，板形测量与控制系统显得越来越重要，板形是衡量板带平直度的重要指标，为了得到板形良好的板带，需要在板带轧制过程中，通过板形检测装置对板带的板形进行动态在线检测，由于带钢冷轧机的结构复杂、多样化，板形检测结果能直观的反应出板带质量，根据板形检测结果和精度要求对轧机进行调整，极大的提高了板带的产品质量和自动化生产程度，因此板形检测装置对冷轧系统运行稳定性和速度的提高起到了不可取代的作用。

由于实际生产的迫切需要和板形改善所带来的巨大经济效益，板形检测装置的研制开展得相当活跃，几乎所有能够反映板形质量的物理量都被尝试用于板形检测方法的研究。板形检测装置结构形式繁多，工作原理也各不相同，目前已有的板形检测装置分为接触式和非接触式两大类。接触式板形检测装置采用接触式检测元件检测板带的内部应力分布，具有信号检测直接、信号处理容易保真，检测精度高等优点，但是接触式检测元件与板带表面接触，对板带表面质量有一定的负面影响，而且所需备件多，硬件成本高，维护不易。非接触式板形检测装置的硬件结构相对简单而易于维护，造价及备件相对便宜得多，而且非接触式板形检测装置的检测元件不与板带接触，因此安装方便，使用寿命更长，而且由于非接触式板形检测装置的检测元件不与板带接触，因此不受高温影响，适用范围较广。

在实际生产中，板带的在线检测是在输送辊道运输中的运动状态下进行的，因此板带会出现倾斜、波动等问题，而传统板形检测装置中检测元件的位置固定，板带运动中的倾斜与波动容易造成板带偏离出检测元件的最佳检测范围，对板形检测的准确度产生了极大地影响，所以现有静态板形检测技术已经无法满足对板形检测精度的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其结构简单、设计合理，第一电涡流传感器、第二电涡流传感器和第三电涡流传感器对板带的板形进行非接触检测，不会对板带的表面造成损伤，改变第一幅宽调节板和第二幅宽调节板的位置实现了测量幅宽的调节，改变机架的位置实现第一幅宽调节板、第二幅宽调节板与板带的位移跟随，使得板带始终位于测量幅宽范围内，调节灵活。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：包括机架导轨、与机架导轨滑动连接的机架和用于驱动所述机架沿机架导轨长度方向运动的机架位移调节机构，所述机架上设置有幅宽调节导轨，所述幅宽调节导轨上滑动连接有第一幅宽调节板和第二幅宽调节板，所述幅宽调节导轨上设置有用于驱动所述第一幅宽调节板沿幅宽调节导轨长度方向运动的第一幅宽调节板位移调节机构和用于驱动所述第二幅宽调节板沿幅宽调节导轨长度方向运动的第二幅宽调节板位移调节机构，所述第一幅宽调节板上安装有第一电涡流传感器，所述第二幅宽调节板上安装有第二电涡流传感器，所述幅宽调节导轨上安装有第三电涡流传感器，所述第三电涡流传感器位于第一幅宽调节板和第二幅宽调节板之间，所述第一电涡流传感器、第二电涡流传感器和第三电涡流传感器均与控制器相接，所述机架位移调节机构、第一幅宽调节板位移调节机构和第二幅宽调节板位移调节机构均由所述控制器控制；所述控制器的输入端接有参数输入模块、用于检测板带位移量的板带位移传感器、用于检测所述机架位移量的机架位移传感器、用于检测所述第一幅宽调节板位移量的第一幅宽调节板位移传感器和用于检测所述第二幅宽调节板位移量的第二幅宽调节板位移传感器。

上述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述机架位移调节机构包括安装在安装座上的机架电机、与机架电机输出轴连接的机架丝杆和用于驱动所述机架电机转动的机架电机驱动器，所述机架丝杆上的丝杆螺母与所述机架固定连接，所述机架电机驱动器与控制器相接。

上述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述第一幅宽调节板位移调节机构包括第一幅宽调节板电机、与第一幅宽调节板电机输出轴连接的第一幅宽调节板丝杆和用于驱动所述第一幅宽调节板电机转动的第一幅宽调节板电机驱动器，所述第一幅宽调节板丝杆上的丝杆螺母与第一幅宽调节板固定连接，所述第一幅宽调节板电机驱动器与控制器相接。

上述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述第二幅宽调节板位移调节机构包括第二幅宽调节板电机、与第二幅宽调节板电机输出轴连接的第二幅宽调节板丝杆和用于驱动所述第二幅宽调节板电机转动的第二幅宽调节板电机驱动器，所述第二幅宽调节板丝杆上的丝杆螺母与第二幅宽调节板固定连接，所述第二幅宽调节板电机驱动器与控制器相接。

上述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述机架的底部设置有与所述机架导轨配合的机架滑块，所述机架导轨与所述机架滑块滑动连接。

上述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述第一幅宽调节板的底部设置有与所述幅宽调节导轨配合的第一幅宽调节板滑块，所述幅宽调节导轨与所述第一幅宽调节板滑块滑动连接。

上述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述第二幅宽调节板的底部设置有与所述幅宽调节导轨配合的第二幅宽调节板滑块，所述幅宽调节导轨与所述第二幅宽调节板滑块滑动连接。

上述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述第三电涡流传感器安装在所述幅宽调节导轨的中间位置处。

上述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述第一电涡流传感器和第二电涡流传感器的数量均为多个，多个所述第一电涡流传感器、多个所述第二电涡流传感器和第三电涡流传感器位于同一水平线上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过第一电涡流传感器、第二电涡流传感器和第三电涡流传感器对板带的不同位置处的振幅进行同时检测，并将振幅发送给控制器，控制器根据振幅计算板带的板形，第一电涡流传感器、第二电涡流传感器和第三电涡流传感器均为非接触式线性化计量工具，检测过程中第一电涡流传感器、第二电涡流传感器和第三电涡流传感器均与板带无接触、无磨损，因此第一电涡流传感器检测到的振幅、第二电涡流传感器检测到的振幅和第三电涡流传感器检测到的振幅均不受板带的短时张力变化的影响，提高了数据精度，且不会对板带的表面造成损伤。

2、本发明中第一电涡流传感器和第二电涡流传感器之间的最大距离为测量幅宽，第一电涡流传感器和第二电涡流传感器的位置可调节，当板带幅宽较大时，第一幅宽调节板和第二幅宽调节板相背运动，此时第一幅宽调节板上的第一电涡流传感器和第二幅宽调节板上的第二电涡流传感器均检测不到板带的中间位置的板形，因此在幅宽调节导轨上设置第三电涡流传感器，第三电涡流传感器位于第一幅宽调节板和第二幅宽调节板之间，第三电涡流传感器可对第一电涡流传感器、第二电涡流传感器检测不到的板带的中间位置的板形进行检测，可实现板带的全面检测，避免板带的部分区域漏检。

3、本发明通过第一幅宽调节板位移调节机构驱动第一幅宽调节板沿幅宽调节导轨长度方向运动，从而改变第一幅宽调节板上的第一电涡流传感器的位置，通过第二幅宽调节板位移调节机构驱动第二幅宽调节板沿幅宽调节导轨长度方向运动，从而改变第二幅宽调节板上的第二电涡流传感器的位置，第一电涡流传感器和第二电涡流传感器之间的最大距离即为测量幅宽，因此通过改变第一幅宽调节板和第二幅宽调节板的位置实现了测量幅宽的调节，适用于不同尺寸的板带，实现了对板带的全面检测。

4、本发明将第一幅宽调节板和第二幅宽调节板均设置在幅宽调节导轨上，将幅宽调节导轨设置在机架上，改变机架的位置即可同时改变第一幅宽调节板和第二幅宽调节板的位置，对于幅宽确定但处于运动状态的板带来说，根据板带的位移量改变机架的位置，即可实现第一幅宽调节板、第二幅宽调节板与板带的位移跟随，使得板带始终位于测量幅宽范围内，不需要反复调节第一幅宽调节板相对于幅宽调节导轨的位置和第二幅宽调节板相对于幅宽调节导轨的位置，调节灵活。

5、本发明中，控制器对第一幅宽调节板位移传感器检测到的第一幅宽调节板的位移量和通过参数输入模块输入的第一幅宽调节板的设定位移量进行比较，当检测到的第一幅宽调节板的位移量小于第一幅宽调节板的设定位移量时，第一幅宽调节板位移调节机构驱动第一幅宽调节板朝向远离第二幅宽调节板的方向运动，当检测到的第一幅宽调节板的位移量大于第一幅宽调节板的设定位移量时，第一幅宽调节板位移调节机构驱动第一幅宽调节板朝向第二幅宽调节板的方向运动，实现第一幅宽调节板的位移量的自动控制；控制器对第二幅宽调节板位移传感器检测到的第二幅宽调节板的位移量和通过参数输入模块输入的第二幅宽调节板的设定位移量进行比较，当检测到的第二幅宽调节板的位移量小于第二幅宽调节板的设定位移量，第二幅宽调节板位移调节机构驱动第二幅宽调节板朝向远离第一幅宽调节板的方向运动，当检测到的第二幅宽调节板的位移量大于第二幅宽调节板的设定位移量，第二幅宽调节板位移调节机构驱动第二幅宽调节板朝向第一幅宽调节板的方向运动，实现第二幅宽调节板的位移量的自动控制，通过对第一幅宽调节板和第二幅宽调节板的位移量进行自动控制，实现了测量幅宽的自动调节，控制过程简单，使用操作方便。

6、本发明中，当板带位移传感器检测到的板带发生了位移变化时，机架位移调节机构驱动机架沿机架导轨的长度方向运动，控制器对机架位移传感器检测到的机架的位移量和板带位移传感器检测到的板带的位移量进行比较，当检测到的机架的位移量等于板带的位移量，机架位移调节机构停止驱动机架，从而实现机架的位移量的自动控制，使得机架的位移量与板带的位移量保持一致，从而实现机架上的第一幅宽调节板、第二幅宽调节板与板带的位移跟随的自动控制。

综上所述，本发明结构简单、设计合理，第一电涡流传感器、第二电涡流传感器和第三电涡流传感器对板带的板形进行非接触检测，不会对板带的表面造成损伤，改变第一幅宽调节板和第二幅宽调节板的位置实现了测量幅宽的调节，改变机架的位置实现第一幅宽调节板、第二幅宽调节板与板带的位移跟随，使得板带始终位于测量幅宽范围内，调节灵活。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的电路原理框图。

附图标记说明:

1—机架电机； 2—安装座；

3—机架丝杆； 4—机架导轨；

5-1—第一幅宽调节板电机； 5-2—第二幅宽调节板电机；

6-1—第一幅宽调节板丝杆； 6-2—第二幅宽调节板丝杆；

7-1—第一幅宽调节板； 7-2—第二幅宽调节板；

8-1—第一电涡流传感器； 8-2—第二电涡流传感器；

9—机架； 10—机架滑块；

11—幅宽调节导轨； 12—第三电涡流传感器；

13—板带位移传感器； 14—控制器；

15—参数输入模块； 16-1—第一幅宽调节板电机驱动器；

16-2—第二幅宽调节板电机驱动器； 17—机架电机驱动器；

18—机架位移传感器； 19-1—第一幅宽调节板位移传感器；

19-2—第二幅宽调节板位移传感器； 20-1—第一幅宽调节板滑块；

20-2—第二幅宽调节板滑块。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明包括机架导轨4、与机架导轨4滑动连接的机架9和用于驱动所述机架9沿机架导轨4长度方向运动的机架位移调节机构，所述机架9上设置有幅宽调节导轨11，所述幅宽调节导轨11上滑动连接有第一幅宽调节板7-1和第二幅宽调节板7-2，所述幅宽调节导轨11上设置有用于驱动所述第一幅宽调节板7-1沿幅宽调节导轨11长度方向运动的第一幅宽调节板位移调节机构和用于驱动所述第二幅宽调节板7-2沿幅宽调节导轨11长度方向运动的第二幅宽调节板位移调节机构，所述第一幅宽调节板7-1上安装有第一电涡流传感器8-1，所述第二幅宽调节板7-2上安装有第二电涡流传感器8-2，所述幅宽调节导轨11上安装有第三电涡流传感器12，所述第三电涡流传感器12位于第一幅宽调节板7-1和第二幅宽调节板7-2之间，所述第一电涡流传感器8-1、第二电涡流传感器8-2和第三电涡流传感器12均与控制器14相接，所述机架位移调节机构、第一幅宽调节板位移调节机构和第二幅宽调节板位移调节机构均由所述控制器14控制；所述控制器14的输入端接有参数输入模块15、用于检测板带位移量的板带位移传感器13、用于检测所述机架9位移量的机架位移传感器18、用于检测所述第一幅宽调节板7-1位移量的第一幅宽调节板位移传感器19-1和用于检测所述第二幅宽调节板7-2位移量的第二幅宽调节板位移传感器19-2。

第一电涡流传感器8-1对位于第一电涡流传感器8-1的探头正上方的板带的振幅进行检测，并将检测到的第一电涡流传感器8-1的振幅传输给控制器14，第二电涡流传感器8-2对位于第二电涡流传感器8-2的探头正上方的板带的振幅进行检测，并将检测到的第二电涡流传感器8-2的振幅传输给控制器14，第三电涡流传感器12对位于第三电涡流传感器12的探头正上方的板带的振幅进行检测，并将检测到的第三电涡流传感器12的振幅传输给控制器14，通过第一电涡流传感器8-1、第二电涡流传感器8-2和第三电涡流传感器12对板带不同位置处的振幅进行同时检测，控制器14根据接收到的第一电涡流传感器8-1的振幅、第二电涡流传感器8-2的振幅和第三电涡流传感器12的振幅计算板带的板形。

由于第一电涡流传感器8-1、第二电涡流传感器8-2和第三电涡流传感器12均为非接触式线性化计量工具，因此在板带检测过程中，第一电涡流传感器8-1、第二电涡流传感器8-2和第三电涡流传感器12均不与板带接触，因此第一电涡流传感器8-1检测到的振幅、第二电涡流传感器8-2检测到的振幅和第三电涡流传感器12检测到的振幅均不受板带的短时张力变化的影响，提高了数据精度，且不会对板带的表面造成损伤。

第一电涡流传感器8-1和第二电涡流传感器8-2之间的最大距离为测量幅宽，第一电涡流传感器8-1和第二电涡流传感器8-2的位置可调节，当板带幅宽较大时，第一幅宽调节板7-1和第二幅宽调节板7-2相背运动，此时第一幅宽调节板7-1上的第一电涡流传感器8-1和第二幅宽调节板7-2上的第二电涡流传感器8-2均检测不到板带的中间位置的板形，因此在幅宽调节导轨11上设置第三电涡流传感器12，第三电涡流传感器12位于第一幅宽调节板7-1和第二幅宽调节板7-2之间，即第三电涡流传感器12位于第一电涡流传感器8-1和第二电涡流传感器8-2之间，第三电涡流传感器12可对第一电涡流传感器8-1、第二电涡流传感器8-2检测不到的板带的中间位置的板形进行检测，可实现板带的全面检测，避免板带的部分区域漏检。

实际使用时，第一幅宽调节板7-1滑动设置在幅宽调节导轨11上，第一幅宽调节板7-1可沿着幅宽调节导轨11的长度方向滑动，第一幅宽调节板7-1上安装有第一电涡流传感器8-1，因此第一电涡流传感器8-1的位置随着第一幅宽调节板7-1的位置改变而改变。第二幅宽调节板7-2滑动设置在幅宽调节导轨11上，第二幅宽调节板7-2可沿着幅宽调节导轨11的长度方向滑动，第二幅宽调节板7-2上安装有第二电涡流传感器8-2，第二电涡流传感器8-2的位置随着第二幅宽调节板7-2的位置改变而改变。第一电涡流传感器8-1和第二电涡流传感器8-2之间的最大距离即为测量幅宽，因此通过改变第一幅宽调节板7-1或第二幅宽调节板7-2的位置即可实现测量幅宽的调节，适用于不同尺寸的板带，使用效果好。

第一幅宽调节板7-1和第二幅宽调节板7-2均设置在幅宽调节导轨11上，幅宽调节导轨11设置在机架9上，因此机架9、第一幅宽调节板7-1和第二幅宽调节板7-2形成一个整体的移动系统，通过改变机架9的位置即可同时改变第一幅宽调节板7-1和第二幅宽调节板7-2的位置。对特定的板带来说，其幅宽是一定的，板带的在线检测是在输送辊道运输中的运动状态下进行的，因此板带会出现倾斜、波动等问题，对于幅宽确定但处于运动状态的板带来说，根据幅宽确定第一幅宽调节板7-1和第二幅宽调节板7-2的位置，然后开始进行板形检测，在板形检测过程中，根据板带的位移量改变机架9的位置，即可实现第一幅宽调节板7-1、第二幅宽调节板7-2与板带的位移跟随，使得板带始终位于测量幅宽范围内，不需要反复调节第一幅宽调节板7-1相对于幅宽调节导轨11的位置和第二幅宽调节板7-2相对于幅宽调节导轨11的位置，调节灵活。

第一幅宽调节板位移传感器19-1实时检测第一幅宽调节板7-1的位移量，并将检测到的第一幅宽调节板7-1的位移量传输给控制器14，控制器14对第一幅宽调节板位移传感器19-1检测到的第一幅宽调节板7-1的位移量和通过参数输入模块15输入的第一幅宽调节板7-1的设定位移量进行比较。当检测到的第一幅宽调节板7-1的位移量小于第一幅宽调节板7-1的设定位移量，第一幅宽调节板位移调节机构驱动第一幅宽调节板7-1沿着幅宽调节导轨11的长度方向并朝着远离第二幅宽调节板7-2的方向运动，直到检测到的第一幅宽调节板7-1的位移量等于第一幅宽调节板7-1的设定位移量，第一幅宽调节板位移调节机构停止驱动第一幅宽调节板7-1；当检测到的第一幅宽调节板7-1的位移量大于第一幅宽调节板7-1的设定位移量，第一幅宽调节板位移调节机构驱动第一幅宽调节板7-1沿着幅宽调节导轨11的长度方向并朝着第二幅宽调节板7-2的方向运动，直到检测到的第一幅宽调节板7-1的位移量等于第一幅宽调节板7-1的设定位移量，第一幅宽调节板位移调节机构停止驱动第一幅宽调节板7-1，实现了第一幅宽调节板7-1的位移量的自动控制。同理，第二幅宽调节板位移传感器19-2实时检测第二幅宽调节板7-2的位移量，并将检测到的第二幅宽调节板7-2的位移量传输给控制器14，控制器14对第二幅宽调节板位移传感器19-2检测到的第二幅宽调节板7-2的位移量和通过参数输入模块15输入的第二幅宽调节板7-2的设定位移量进行比较。当检测到的第二幅宽调节板7-2的位移量小于第二幅宽调节板7-2的设定位移量，第二幅宽调节板位移调节机构驱动第二幅宽调节板7-2沿幅宽调节导轨11的长度方向并朝着远离第一幅宽调节板7-1的方向运动，直到检测到的第二幅宽调节板7-2的位移量等于第二幅宽调节板7-2的设定位移量，第二幅宽调节板位移调节机构停止驱动第二幅宽调节板7-2；当检测到的第二幅宽调节板7-2的位移量大于第二幅宽调节板7-2的设定位移量，第二幅宽调节板位移调节机构驱动第二幅宽调节板7-2沿幅宽调节导轨11的长度方向并朝着第一幅宽调节板7-1的方向运动，直到检测到的第二幅宽调节板7-2的位移量等于第二幅宽调节板7-2的设定位移量，第二幅宽调节板位移调节机构停止驱动第二幅宽调节板7-2，实现了第二幅宽调节板7-2的位移量的自动控制，以此实现测量幅宽的自动调节，控制过程简单，使用操作方便。通过控制第一幅宽调节板7-1的位移量和第二幅宽调节板7-2的位移量，实现了第一电涡流传感器8-1和第二电涡流传感器8-2之间的距离调节，从而实现了测量幅宽的自动调节，控制过程简单，使用操作方便。

机架位移传感器18实时检测机架9的位移量，并将检测到的机架9的位移量传输给控制器14，板带位移传感器13实时检测板带的位移量，并将检测到的板带的位移量传输给控制器14，控制器14对板带位移传感器13检测到的板带的位移量与零进行比较。当板带位移传感器13检测到的板带的位移量不等于零，即认为板带发生了倾斜或波动，此时机架位移调节机构驱动机架9沿机架导轨4的长度方向运动，控制器14对板带位移传感器13检测到的板带的位移量与机架位移传感器18检测到的机架9的位移量进行比较，当检测到的机架9的位移量等于检测到的板带的位移量，机架位移调节机构停止驱动机架9，从而实现机架9的位移量的自动控制，使得机架9的位移量与板带的位移量保持一致，从而实现机架9上的第一幅宽调节板7-1、第二幅宽调节板7-2与板带的位移跟随的自动控制。

如图1和图2所示，本实施例中，所述机架位移调节机构包括安装在安装座2上的机架电机1、与机架电机1输出轴连接的机架丝杆3和用于驱动所述机架电机1转动的机架电机驱动器17，所述机架丝杆3上的丝杆螺母与所述机架9固定连接，所述机架电机驱动器17与控制器14相接。

实际使用时，控制器14对板带位移传感器13检测到的板带的位移量与零进行比较。当板带位移传感器13检测到的板带的位移量不等于零，即认为板带发生了倾斜或波动，控制器14发出的控制命令给机架电机驱动器17，机架电机驱动器17驱动机架电机1转动，机架电机1带动机架丝杆3的丝杠旋转，使得丝杆螺母顶出或收回，从而带动机架9沿机架导轨4的运动，控制器14对板带位移传感器13检测到的板带的位移量与机架位移传感器18检测到的机架9的位移量进行比较，当检测到的机架9的位移量等于检测到的板带的位移量，控制器14停止发送控制命令给机架电机驱动器17，机架9停止运动，通过板带的位移量控制机架9的位移变化，实现机架9上的第一幅宽调节板7-1、第二幅宽调节板7-2与板带的位移跟随，使得板带始终位于测量幅宽范围内。

如图1和图2所示，本实施例中，所述第一幅宽调节板位移调节机构包括第一幅宽调节板电机5-1、与第一幅宽调节板电机5-1输出轴连接的第一幅宽调节板丝杆6-1和用于驱动所述第一幅宽调节板电机5-1转动的第一幅宽调节板电机驱动器16-1，所述第一幅宽调节板丝杆6-1上的丝杆螺母与第一幅宽调节板7-1固定连接，所述第一幅宽调节板电机驱动器16-1与控制器14相接。

实际使用时，控制器14对第一幅宽调节板位移传感器19-1检测到的第一幅宽调节板7-1的位移量和通过参数输入模块15输入的第一幅宽调节板7-1的设定位移量进行比较，当检测到的第一幅宽调节板7-1的位移量小于第一幅宽调节板7-1的设定位移量，控制器14发出的控制命令给第一幅宽调节板电机驱动器16-1，第一幅宽调节板电机驱动器16-1驱动第一幅宽调节板电机5-1工作，第一幅宽调节板电机5-1带动第一幅宽调节板丝杆6-1的丝杠旋转，使得丝杆螺母朝向远离第二幅宽调节板7-2的方向运动，从而带动第一幅宽调节板7-1沿幅宽调节导轨11的长度方向并朝着远离第二幅宽调节板7-2的方向运动，直到检测到的第一幅宽调节板7-1的位移量等于第一幅宽调节板7-1的设定位移量，控制器14停止发送控制命令给第一幅宽调节板电机驱动器16-1，第一幅宽调节板7-1停止运动；当检测到的第一幅宽调节板7-1的位移量大于第一幅宽调节板7-1的设定位移量，控制器14发出的控制命令给第一幅宽调节板电机驱动器16-1，第一幅宽调节板电机驱动器16-1驱动第一幅宽调节板电机5-1工作，第一幅宽调节板电机5-1带动第一幅宽调节板丝杆6-1的丝杠旋转，使得丝杆螺母朝向第二幅宽调节板7-2的方向运动，从而带动第一幅宽调节板7-1沿幅宽调节导轨11的长度方向并远离第二幅宽调节板7-2的方向运动，直到检测到的第一幅宽调节板7-1的位移量等于第一幅宽调节板7-1的设定位移量，控制器14停止发送控制命令给第一幅宽调节板电机驱动器16-1，第一幅宽调节板7-1停止运动。对第一幅宽调节板7-1的位移进行自动控制，实现了测量幅宽的自动调节。

如图1和图2所示，本实施例中，所述第二幅宽调节板位移调节机构包括第二幅宽调节板电机5-2、与第二幅宽调节板电机5-2输出轴连接的第二幅宽调节板丝杆6-2和用于驱动所述第二幅宽调节板电机5-2转动的第二幅宽调节板电机驱动器16-2，所述第二幅宽调节板丝杆6-2上的丝杆螺母与第二幅宽调节板7-2固定连接，所述第二幅宽调节板电机驱动器16-2与控制器14相接。

实际使用时，控制器14对第二幅宽调节板位移传感器19-2检测到的第二幅宽调节板7-2的位移量和通过参数输入模块15输入的第二幅宽调节板7-2的设定位移量进行比较，当检测到的第二幅宽调节板7-2的位移量小于第二幅宽调节板7-2的设定位移量，控制器14发出的控制命令给第二幅宽调节板电机驱动器16-2，第二幅宽调节板电机驱动器16-2驱动第二幅宽调节板电机5-2工作，第二幅宽调节板电机5-2带动第二幅宽调节板丝杆6-2的丝杠旋转，使得丝杆螺母朝着远离第一幅宽调节板7-1的方向运动，从而带动第二幅宽调节板7-2沿幅宽调节导轨11的长度方向并朝着远离第一幅宽调节板7-1的方向运动，直到检测到的第二幅宽调节板7-2的位移量等于第二幅宽调节板7-2的设定位移量，控制器14停止发送控制命令给第二幅宽调节板电机驱动器16-2，第二幅宽调节板7-2停止运动；当检测到的第二幅宽调节板7-2的位移量大于第二幅宽调节板7-2的设定位移量，控制器14发出的控制命令给第二幅宽调节板电机驱动器16-2，第二幅宽调节板电机驱动器16-2驱动第二幅宽调节板电机5-2工作，第二幅宽调节板电机5-2带动第二幅宽调节板丝杆6-2的丝杠旋转，使得丝杆螺母朝着第一幅宽调节板7-1的方向运动，从而带动第二幅宽调节板7-2沿幅宽调节导轨11的长度方向并朝着第一幅宽调节板7-1的方向运动，直到检测到的第二幅宽调节板7-2的位移量等于第二幅宽调节板7-2的设定位移量，控制器14停止发送控制命令给第二幅宽调节板电机驱动器16-2，第二幅宽调节板7-2停止运动。对第二幅宽调节板7-2的位移进行自动控制，实现了测量幅宽的自动调节。

如图1所示，本实施例中，所述机架9上设置有与所述机架导轨4配合的机架滑块10，所述机架导轨4与所述机架滑块10滑动连接。实际使用时，机架9通过机架滑块10在机架导轨4上滑动，滑动灵活。

如图1所示，本实施例中，所述第一幅宽调节板7-1的底部设置有与所述幅宽调节导轨11配合的第一幅宽调节板滑块20-1，所述幅宽调节导轨11与所述第一幅宽调节板滑块20-1滑动连接。

如图1所示，本实施例中，所述第二幅宽调节板7-2的底部设置有与所述幅宽调节导轨11配合的第二幅宽调节板滑块20-2，所述幅宽调节导轨11与所述第二幅宽调节板滑块20-2滑动连接。

如图1所示，本实施例中，所述第三电涡流传感器12布设在所述幅宽调节导轨11的中间位置处。

实际使用时，第三电涡流传感器12设置在幅宽调节导轨11的中间位置处，第一幅宽调节板7-1和第二幅宽调节板7-2分别位于第三电涡流传感器12的两侧，因此第一幅宽调节板7-1上的第一电涡流传感器8-1和第二幅宽调节板7-2上的第二电涡流传感器8-2分别位于第三电涡流传感器12的两侧，以第三电涡流传感器12的振幅检测值作为板带的中心位置的振幅检测值，板带的中心位置的振幅检测值作为板形检测数据的基准值，便于数据分析。

如图1所示，本实施例中，所述第一电涡流传感器8-1和第二电涡流传感器8-2的数量均为多个，多个所述第一电涡流传感器8-1、多个所述第二电涡流传感器8-2和第三电涡流传感器12位于同一水平线上。实际使用时，由于多个所述第一电涡流传感器8-1、多个所述第二电涡流传感器8-2和第三电涡流传感器12位于同一水平线上，因此当板带从板形检测装置上方穿行时，通过沿幅宽调节导轨11的长度方向布设多个第一电涡流传感器8-1和多个第二电涡流传感器8-2，以及设置在第一电涡流传感器8-1和多个第二电涡流传感器8-2之间的第三电涡流传感器12对板带的长度方向或宽度方向上的振幅进行同时检测，保证了数据获取的一致性，而且可实现板带的全面检测，避免板带的部分区域漏检。

以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：包括机架导轨(4)、与机架导轨(4)滑动连接的机架(9)和用于驱动所述机架(9)沿机架导轨(4)长度方向运动的机架位移调节机构，所述机架(9)上设置有幅宽调节导轨(11)，所述幅宽调节导轨(11)上滑动连接有第一幅宽调节板(7-1)和第二幅宽调节板(7-2)，所述幅宽调节导轨(11)上设置有用于驱动所述第一幅宽调节板(7-1)沿幅宽调节导轨(11)长度方向运动的第一幅宽调节板位移调节机构和用于驱动所述第二幅宽调节板(7-2)沿幅宽调节导轨(11)长度方向运动的第二幅宽调节板位移调节机构，所述第一幅宽调节板(7-1)上安装有用于检测板带振幅的第一电涡流传感器(8-1)，所述第二幅宽调节板(7-2)上安装有用于检测板带振幅的第二电涡流传感器(8-2)，所述幅宽调节导轨(11)上安装有用于检测板带振幅的第三电涡流传感器(12)，所述第三电涡流传感器(12)位于第一幅宽调节板(7-1)和第二幅宽调节板(7-2)之间，所述第一电涡流传感器(8-1)、第二电涡流传感器(8-2)和第三电涡流传感器(12)均与控制器(14)相接，所述机架位移调节机构、第一幅宽调节板位移调节机构和第二幅宽调节板位移调节机构均由所述控制器(14)控制；所述控制器(14)接有参数输入模块(15)、用于检测板带位移量的板带位移传感器(13)、用于检测所述机架(9)位移量的机架位移传感器(18)、用于检测所述第一幅宽调节板(7-1)位移量的第一幅宽调节板位移传感器(19-1)和用于检测所述第二幅宽调节板(7-2)位移量的第二幅宽调节板位移传感器(19-2)；所述第三电涡流传感器(12)安装在所述幅宽调节导轨(11)的中间位置处。

2.按照权利要求1所述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述机架位移调节机构包括安装在安装座(2)上的机架电机(1)、与机架电机(1)输出轴连接的机架丝杆(3)和用于驱动所述机架电机(1)转动的机架电机驱动器(17)，所述机架丝杆(3)上的丝杆螺母与所述机架(9)固定连接，所述机架电机驱动器(17)与控制器(14)相接。

3.按照权利要求1所述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述第一幅宽调节板位移调节机构包括第一幅宽调节板电机(5-1)、与第一幅宽调节板电机(5-1)输出轴连接的第一幅宽调节板丝杆(6-1)和用于驱动所述第一幅宽调节板电机(5-1)转动的第一幅宽调节板电机驱动器(16-1)，所述第一幅宽调节板丝杆(6-1)上的丝杆螺母与第一幅宽调节板(7-1)固定连接，所述第一幅宽调节板电机驱动器(16-1)与控制器(14)相接。

4.按照权利要求1所述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述第二幅宽调节板位移调节机构包括第二幅宽调节板电机(5-2)、与第二幅宽调节板电机(5-2)输出轴连接的第二幅宽调节板丝杆(6-2)和用于驱动所述第二幅宽调节板电机(5-2)转动的第二幅宽调节板电机驱动器(16-2)，所述第二幅宽调节板丝杆(6-2)上的丝杆螺母与第二幅宽调节板(7-2)固定连接，所述第二幅宽调节板电机驱动器(16-2)与控制器(14)相接。

5.按照权利要求1所述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述机架(9)的底部设置有与所述机架导轨(4)配合的机架滑块(10)，所述机架导轨(4)与所述机架滑块(10)滑动连接。

6.按照权利要求1所述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述第一幅宽调节板(7-1)的底部设置有与所述幅宽调节导轨(11)配合的第一幅宽调节板滑块(20-1)，所述幅宽调节导轨(11)与所述第一幅宽调节板滑块(20-1)滑动连接。

7.按照权利要求1所述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述第二幅宽调节板(7-2)的底部设置有与所述幅宽调节导轨(11)配合的第二幅宽调节板滑块(20-2)，所述幅宽调节导轨(11)与所述第二幅宽调节板滑块(20-2)滑动连接。

8.按照权利要求1所述的一种自动调节测量幅宽的非接触式板形检测装置，其特征在于：所述第一电涡流传感器(8-1)和第二电涡流传感器(8-2)的数量均为多个，多个所述第一电涡流传感器(8-1)、多个所述第二电涡流传感器(8-2)和第三电涡流传感器(12)位于同一水平线上。

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