CN107701577A - 一种基于曲柄滑块机构控制的耐磨滚珠合页 - Google Patents

Abstract

本发明属于滚珠合页技术领域，尤其一种基于曲柄滑块机构控制的耐磨滚珠合页，它包括第一固定块、第一合页、第二固定块、第一支耳、第二支耳、第二合页、调节机构等，本发明第一固定块侧面上开有第一容纳腔的作用是便于容纳调节机构；第二固定块侧面上开有圆孔的作用是便于容纳滚动珠，圆孔端面上开有第二容纳腔的作用是便于安装调节机构；相对于传统的滚珠合页，本发明中调节机构的作用是调节第一支耳与第二支耳内的滚动珠，使得第二合页与第一固定块交接面与相应滚动珠的中心面始终重合，第一支耳与第二支耳交接面与相应滚动珠的中心面始终重合；使得合页可以始终被使用；从而达到滚珠合页可以耐磨使用的目的。

Description

一种基于曲柄滑块机构控制的耐磨滚珠合页

技术领域

本发明属于滚珠合页技术领域，尤其涉及一种基于曲柄滑块机构控制的耐磨滚珠合页。

背景技术

目前现有的滚珠合页在使用一段时间后，将会使得合页内的滚动珠将会发生磨损，磨损后的滚动珠将会失去铰接两个合页的目的，此时的合页将会失去作用，此时的合页使用寿命将会大大削减，为了避免这种情况的发生，传统的改进发生是对滚动珠进行特殊的热处理，或者在滚珠磨损后对滚动珠进行更换，从而达到恢复合页使用功能的目的，此时的成本将会大大加大，所以为了避免这种情况的发生，所以就需要设计一种基于曲柄滑块机构控制的耐磨滚珠合页。

本发明设计一种基于曲柄滑块机构控制的耐磨滚珠合页解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于曲柄滑块机构控制的耐磨滚珠合页，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于曲柄滑块机构控制的耐磨滚珠合页，其特征在于：它包括第一固定块、第一合页、第二固定块、第一支耳、第二支耳、第二合页、调节机构、滚动珠、第一容纳腔、圆孔、第二容纳腔、弹簧孔，其中第一固定块侧面上开有第一容纳腔；第一合页侧面安装在第一固定块开第一容纳腔的侧面上；两个第二支耳依次安装在第一合页上端面上；第二固定块侧面上开有圆孔，圆孔端面上开有第二容纳腔；第二容纳腔端面上开有弹簧孔；第二固定块开圆孔的侧面安装在第一合页侧面上；3个第一支耳依次安装在第二合页下端面上；第一支耳通过7个滚动珠安装在第二合页上，且第一支耳与第二支耳交接面与相应滚动珠的中心面重合；第二合页与第一固定块交接面与相应滚动珠的中心面重合；第一容纳腔与第二容纳腔内均安装有调节机构，且两个调节机构与相应的滚动柱配合。

上述第一容纳腔与第二容纳腔内安装的调节机构除了第一弹簧，其他结构均关于7个滚动珠的竖直对称面对称，对于第二容纳腔内所安装的调节机构包括调节块、齿条、调节齿轮机构、固定条、T形槽、T形块、第一弹簧、推动块、第一方槽、第二方槽、第三方槽、齿牙，其中调节块侧面上开有第三方槽与第二方槽，且第二方槽与第三方槽相互垂直；第三方槽端面上开有第一方槽；第二方槽上端面上开有T形槽；调节块通过与第二容纳腔滑动配合安装，且调节块与滚动珠配合；T形块安装在齿条端面上；齿条通过T形块与T形槽的配合安装在第一方槽内；调节齿轮机构安装在第二容纳腔内，且调节齿轮机构与齿条配合；推动块两侧面通过与第二容纳腔内壁滑动配合安装；第一弹簧一端安装在弹簧孔内端面上，另一端安装在推动块端面上；固定条一端安装在推动块上，且固定条与调节齿轮机构配合；N个齿牙两两一组关于固定条中心面对称安装在固定条上端面上，且每组中的齿牙与调节齿轮机构配合。

上述调节齿轮机构包括第一固定轴、外齿、第二滑槽、涡卷弹簧、第二固定轴、调节齿轮、环槽、中间齿轮、触发齿轮、环形槽、触发杆、第一直杆、第二直杆、L形杆、滑块、容纳方槽、第一滑槽、导槽、第二弹簧、导块、第三弹簧、触发槽，其中第二固定轴外圆面上周向均匀的开有6个第二滑槽；中间齿轮端面上开有贯通的环形槽；环形槽的内壁上开有内齿；中间齿轮外圆面上周向均匀的开有18个触发槽；中间齿轮通过第二固定轴安装在第二容纳腔内；触发齿轮通过第一固定轴安装在环形槽内，且触发齿轮与换形槽内壁上所开内齿啮合；调节齿轮上具有18个外齿，且每一个外齿与相应的触发槽配合；调节齿轮端面上开有环槽；调节齿轮开环槽的端面上开有第一滑槽，且第一滑槽与环槽相通；每一个外齿上结构及其安装结构完全相同，对于其中一个，外齿侧面上开有容纳方槽，且容纳方槽与调节齿轮上所开的通孔相通；容纳方槽两侧面上对称开有两个导槽；调节齿轮通过其上所开的通孔与中间齿轮外圆面配合安装；触发杆具有一定弹性；两个导块对称安装在触发杆两侧面上，触发杆通过导块与导槽的配合安装在容纳方槽内，且触发杆与触发槽接触配合；导槽内安装有第二弹簧，第二弹簧一端安装在导块端面上，另一端安装在导槽端面上；L形杆一端安装在触发齿轮端面上，第二直杆一端通过圆柱销安装在L形杆一端；第一直杆通过圆柱销安装在第二直杆一端，且第一直杆一端与第二滑槽滑动配合；滑块安装在第一直杆远离第二直杆一端；滑块与第一滑槽滑动配合；第一滑槽内安装有第三弹簧，第三弹簧一端安装在滑块上，另一端安装在第一滑槽端面上；涡卷弹簧位于第二容纳腔内，涡卷弹簧内端安装在第二固定轴外圆面上，外端安装在中间齿轮端面上；调节齿轮上的外齿与齿条和齿牙啮合。

上述固定条上所安装的齿牙，其中一组中的两个齿牙之间的间距等于触发杆的宽度尺寸；第一固定块内所安装的第一弹簧一端安装在第一容纳腔端面上，另一端安装在推动块端面上；齿条与触发杆配合；齿条伸出第一方槽的一端与滚动珠配合。

作为本技术的进一步改进，上述触发齿轮通过轴承安装在第一固定轴上，中间齿轮通过轴承安装在第二固定轴上。

作为本技术的进一步改进，上述调节齿轮通过轴承安装在中间齿轮上。

作为本技术的进一步改进，作为上述N个齿牙两两一组关于固定条中心面对称安装在固定条上端面上，且每组中的齿牙与调节齿轮机构配合的替换方案为，20个齿牙两两一组关于固定条中心面对称安装在固定条上端面上，且每组中的齿牙与调节齿轮机构配合。

作为本技术的进一步改进，上述调节块的宽度尺寸等于滚动珠的直径。

作为本技术的进一步改进，上述两个第一弹簧在初始状态均处于压缩状态。

相对于传统的滚珠合页技术，本发明第一固定块侧面上开有第一容纳腔的作用是便于容纳调节机构；两个第二支耳依次安装在第一合页上端面上的作用是与第二合页上安装的第一支耳配合，达到安装第二合页的目的；第二固定块侧面上开有圆孔的作用是便于容纳滚动珠，圆孔端面上开有第二容纳腔的作用是便于安装调节机构；第二容纳腔端面上开有弹簧孔的作用是便于安装第一弹簧；第二固定块开圆孔的侧面安装在第一合页侧面上的作用是便于安装调节机构；第一支耳通过7个滚动珠安装在第二合页上，且第一支耳与第二支耳交接面与相应滚动珠的中心面重合形成滚珠合页，使得第二合页可以正常使用；第二合页与第一固定块交接面与相应滚动珠的中心面重合达到安装第二合页的目的；第一容纳腔与第二容纳腔内均安装有调节机构，且两个调节机构与相应的滚动柱配合的作用是调节第一支耳与第二支耳内的滚动珠，使得第二合页与第一固定块交接面与相应滚动珠的中心面始终重合，第一支耳与第二支耳交接面与相应滚动珠的中心面始终重合；使得合页可以始终被使用。

本发明中调节机构的作用是调节第一支耳与第二支耳内的滚动珠，使得第二合页与第一固定块交接面与相应滚动珠的中心面始终重合，第一支耳与第二支耳交接面与相应滚动珠的中心面始终重合；使得合页可以始终被使用；调节块侧面上开有第三方槽与第二方槽，且第二方槽与第三方槽相互垂直的作用是便于调节块通过调节齿轮机构；第三方槽端面上开有第一方槽的作用是便于安装齿条；调节块通过与第二容纳腔滑动配合安装，且调节块与滚动珠配合的作用是调节滚动珠的状态；齿条通过T形块与第二方槽上所开的T形槽的配合安装在第一方槽内的作用是捕捉滚动珠上的运动；调节齿轮机构安装在第二容纳腔内，且调节齿轮机构与齿条配合的作用是将齿条上的运动传递到齿牙上；推动块两侧面通过与第二容纳腔内壁滑动配合安装的作用是限制滚动珠的运动；第一弹簧一端安装在弹簧孔内端面上，另一端安装在推动块端面上的作用是给推动块一个推动力作用；固定条一端安装在推动块上，且固定条与调节齿轮机构配合的作用是便于安装齿牙；N个齿牙两两一组关于固定条中心面对称安装在固定条上端面上，且每组中的齿牙与调节齿轮机构配合的作用是将外齿上的运动传递到固定条上，同时调节齿轮机构又可以对固定条起到限制运动的目的。

本发明中调节齿轮机构的作用是调节滚动珠的状态；第二固定轴外圆面上周向均匀的开有6个第二滑槽的作用是便于第一直杆在其滑动；中间齿轮端面上开有贯通的环形槽的作用防止调节齿轮运动过程中与触发齿轮发生干涉；环形槽的内壁上开有内齿的作用是可以使得中间齿轮可以驱动触发齿轮运动；中间齿轮外圆面上周向均匀的开有18个触发槽的作用是与安装在外齿上的触发杆配合，从而达到触发杆可以驱动中间齿轮运动的目的；中间齿轮通过第二固定轴安装在第二容纳腔内的作用是驱动触发齿轮运动；触发齿轮通过第一固定轴安装在环形槽内，且触发齿轮与换形槽内壁上所开内齿啮合的作用是带动L形杆运动；调节齿轮上具有18个外齿，且每一个外齿与相应的触发槽配合的作用是与18个触发槽配合，从而达到触发杆可以驱动中间齿轮运动的目的；调节齿轮端面上开有环槽的作用防止滑块干涉调节齿轮的运动；调节齿轮开环槽的端面上开有第一滑槽，且第一滑槽与环槽相通的作用是便于第一直杆运动；外齿侧面上开有容纳方槽，且容纳方槽与调节齿轮上所开的通孔相通的作用是为了便于安装触发杆；容纳方槽两侧面上对称开有两个导槽的作用是，引导触发杆运动的同时又可以起到限制触发杆运动的目的；触发杆具有一定弹性的作用是使得触发杆可以持续的驱动中间齿轮运动，不会使得中间齿轮在涡卷弹簧的作用下回位的现象，就像齿轮传动一样，持续的驱动中间齿轮运动；两个导块对称安装在触发杆两侧面上，触发杆通过导块与导槽的配合安装在容纳方槽内，且触发杆与触发槽接触配合的作用是为了限制触发杆的运动；导槽内安装有第二弹簧，第二弹簧一端安装在导块端面上，另一端安装在导槽端面上的作用是为了给导块一个恢复力作用；L形杆一端安装在触发齿轮端面上的作用是便于安装第二直杆，第二直杆一端通过圆柱销安装在L形杆一端的作用是便于安装第一直杆；第一直杆通过圆柱销安装在第二直杆一端，且第一直杆一端与第二滑槽滑动配合的作用是，在初始状态第一直杆可以限制调节齿轮的运动；滑块安装在第一直杆远离第二直杆一端；滑块与第一滑槽滑动配合的作用是使得当滚动珠未发生磨损时，使得调节齿轮在第一直杆的限制作用下，不会发生旋转，达到对调节齿轮上锁的目的；第一滑槽内安装有第三弹簧，第三弹簧一端安装在滑块上，另一端安装在第一滑槽端面上的作用是给滑块一个恢复力作用；涡卷弹簧位于第二容纳腔内，涡卷弹簧内端安装在第二固定轴外圆面上，外端安装在中间齿轮端面上的作用是给中间齿轮一个恢复力作用；调节齿轮上的外齿与齿条和齿牙啮合的作用是对齿牙进行运动上的限制，从而达到限制固定条运动的目的。

本发明中固定条上所安装的齿牙，其中一组中的两个齿牙之间的间距等于触发杆的宽度尺寸的作用是防止齿牙推动触发杆运动；第一固定块内所安装的第一弹簧一端安装在第一容纳腔端面上，另一端安装在推动块端面上的作用是给调节块一个恢复力作用；齿条与触发杆配合的作用是便于齿条可以驱动触发杆运动；调节块的宽度尺寸等于滚动珠的直径的作用是可以对滚动珠起到最大范围内调节的目的；两个第一弹簧在初始状态均处于压缩状态的作用是可以给推动块一个推动力作用。

在使用过程中，在使用之前，第一弹簧将会处于压缩状态；当本发明中的合页在长时间使用的情况下，将会使得一侧的滚动珠将会被磨损，磨损后的滚动珠将会受到向磨损方向的倾向力，在此倾向力的作用下，滚动珠将会给齿条一个作用力，受到作用力的齿条将会沿T形槽运动，齿条将会推动触发杆运动，触发杆将会在触发槽的作用下，将会带动中心齿轮旋转，中心齿轮将会在其上所开内齿的作用下，将会驱动触发齿轮运动，触发齿轮将会带动L形杆运动，L形杆将会带动第二直杆运动，第二直杆将会带动第一直杆沿第一滑槽与第二滑槽运动，从而使得调节齿轮可以围绕第二固定轴运动，此时的固定条上的齿牙将会失去外齿的运动限制，此时的推动杆将会在第一弹簧的作用下，将会沿第二容纳腔或者第二容纳腔内运动，从而将调节第一支耳与第二支耳内的滚动珠，使得第二合页与第一固定块交接面与相应滚动珠的中心面再次重合，第一支耳与第二支耳交接面与相应滚动珠的中心面再次重合；使得当滚动珠磨损时在调节机构的作用下，仍然可以使用，从而达到耐磨的目的；当调节完后，中间齿轮将会在涡卷弹簧的作用下恢复到原来的位置上去，等待下一次的调节。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是第一合页安装结构示意图。

图3是第二合页安装结构示意图。

图4是第一固定块剖视图。

图5是第一固定块结构示意图。

图6是第二固定块结构示意图。

图7是第二固定块剖视图。

图8是第一支耳安装结构示意图。

图9是调节机构安装结构示意图。

图10是第一弹簧安装结构示意图。

图11是调节齿轮安装结构示意图。

图12是调节块结构示意图。

图13是调节块剖视图。

图14是齿条安装结构示意图。

图15是齿牙安装结构示意图。

图16是固定条安装结构示意图。

图17是中间齿轮安装结构示意图。

图18是触发杆安装结构示意图。

图19是L形杆安装结构示意图。

图20是第一直杆安装结构示意图

图21是调节齿轮结构(一)示意图。

图22是调节齿轮(二)示意图。

图23是调节齿轮(一)剖视图。

图24是调节齿轮(二)剖视图。

图25是第二弹簧安装结构示意图。

图26是导块安装结构示意图。

图27是第二直杆安装结构示意图。

图28是滑块安装结构示意图。

图29是中间齿轮结构示意图。

图30是涡卷弹簧安装结构示意图。

图中标号名称：1、第一固定块；2、第一合页；3、第二固定块；4、第一支耳；5、第二支耳；6、第二合页；7、调节机构；8、滚动珠；9、第一容纳腔；10、圆孔；11、第二容纳腔；12、弹簧孔；15、调节块；16、第一固定轴；17、齿条；18、调节齿轮机构；19、第二固定轴；20、固定条；21、第一弹簧；22、推动块；23、第一方槽；24、第二方槽；25、第三方槽；26、齿牙；27、调节齿轮；28、环槽；29、中间齿轮；30、触发齿轮；31、环形槽；32、触发杆；33、第一直杆；34、第二直杆；35、L形杆；36、滑块；37、容纳方槽；38、第一滑槽；39、导槽；40、第二弹簧；41、导块；42、第三弹簧；43、触发槽；44、第二滑槽；45、外齿；46、涡卷弹簧；47、T形槽；48、T形块。

具体实施方式

如图1、2、3所示，它包括第一固定块1、第一合页2、第二固定块3、第一支耳4、第二支耳5、第二合页6、调节机构7、滚动珠8、第一容纳腔9、圆孔10、第二容纳腔11、弹簧孔12，如图4、5所示，其中第一固定块1侧面上开有第一容纳腔9；如图8所示，第一合页2侧面安装在第一固定块1开第一容纳腔9的侧面上；如图8所示，两个第二支耳5依次安装在第一合页2上端面上；如图6、7所示，第二固定块3侧面上开有圆孔10，圆孔10端面上开有第二容纳腔11；如图7所示，第二容纳腔11端面上开有弹簧孔12；第二固定块3开圆孔10的侧面安装在第一合页2侧面上；如图8所示，3个第一支耳4依次安装在第二合页6下端面上；如图3所示，第一支耳4通过7个滚动珠8安装在第二合页6上，且第一支耳4与第二支耳5交接面与相应滚动珠8的中心面重合；如图3所示，第二合页6与第一固定块1交接面与相应滚动珠8的中心面重合；如图1、2、3所示，第一容纳腔9与第二容纳腔11内均安装有调节机构7，且两个调节机构7与相应的滚动柱配合。

如图9、10所示，上述第一容纳腔9与第二容纳腔11内安装的调节机构7除了第一弹簧21，其他结构均关于7个滚动珠8的竖直对称面对称，对于第二容纳腔11内所安装的调节机构7包括调节块15、齿条17、调节齿轮机构18、固定条20、T形槽47、T形块48、第一弹簧21、推动块22、第一方槽23、第二方槽24、第三方槽25、齿牙26，如图12、13所示，其中调节块15侧面上开有第三方槽25与第二方槽24，且第二方槽24与第三方槽25相互垂直；如图12所示，第三方槽25端面上开有第一方槽23；第二方槽24上端面上开有T形槽47；调节块15通过与第二容纳腔11滑动配合安装，且调节块15与滚动珠8配合；如图14所示，T形块48安装在齿条17端面上；如图14所示，齿条17通过T形块48与T形槽47的配合安装在第一方槽23内；如图3所示，调节齿轮机构18安装在第二容纳腔11内，且调节齿轮机构18与齿条17配合；推动块22两侧面通过与第二容纳腔11内壁滑动配合安装；如图11所示，第一弹簧21一端安装在弹簧孔12内端面上，另一端安装在推动块22端面上；如图15所示，固定条20一端安装在推动块22上，且固定条20与调节齿轮机构18配合；如图15、16所示，N个齿牙26两两一组关于固定条20中心面对称安装在固定条20上端面上，且每组中的齿牙26与调节齿轮机构18配合。

如图17所示，上述调节齿轮机构18包括第一固定轴16、外齿45、第二滑槽44、涡卷弹簧46、第二固定轴19、调节齿轮27、环槽28、中间齿轮29、触发齿轮30、环形槽31、触发杆32、第一直杆33、第二直杆34、L形杆35、滑块36、容纳方槽37、第一滑槽38、导槽39、第二弹簧40、导块41、第三弹簧42、触发槽43，如图20所示，其中第二固定轴19外圆面上周向均匀的开有6个第二滑槽44；如图21所示，中间齿轮29端面上开有贯通的环形槽31；环形槽31的内壁上开有内齿；如图29所示，中间齿轮29外圆面上周向均匀的开有18个触发槽43；中间齿轮29通过第二固定轴19安装在第二容纳腔11内；触发齿轮30通过第一固定轴16安装在环形槽31内，且触发齿轮30与换形槽内壁上所开内齿啮合；如图19所示，调节齿轮27上具有18个外齿45，且每一个外齿45与相应的触发槽43配合；如图22所示，调节齿轮27端面上开有环槽28；如图21所示，调节齿轮27开环槽28的端面上开有第一滑槽38，且第一滑槽38与环槽28相通；每一个外齿45上结构及其安装结构完全相同，对于其中一个，如图23所示，外齿45侧面上开有容纳方槽37，且容纳方槽37与调节齿轮27上所开的通孔相通；如图24所示，容纳方槽37两侧面上对称开有两个导槽39；调节齿轮27通过其上所开的通孔与中间齿轮29外圆面配合安装；触发杆32具有一定弹性；如图26所示，两个导块41对称安装在触发杆32两侧面上，如图18所示，触发杆32通过导块41与导槽39的配合安装在容纳方槽37内，且触发杆32与触发槽43接触配合；如图25所示，导槽39内安装有第二弹簧40，第二弹簧40一端安装在导块41端面上，另一端安装在导槽39端面上；如图27、28所示，L形杆35一端安装在触发齿轮30端面上，第二直杆34一端通过圆柱销安装在L形杆35一端；如图28所示，第一直杆33通过圆柱销安装在第二直杆34一端，且第一直杆33一端与第二滑槽44滑动配合；如图28所示，滑块36安装在第一直杆33远离第二直杆34一端；滑块36与第一滑槽38滑动配合；如图28所示，第一滑槽38内安装有第三弹簧42，第三弹簧42一端安装在滑块36上，另一端安装在第一滑槽38端面上；涡卷弹簧46位于第二容纳腔11内，如图30所示，涡卷弹簧46内端安装在第二固定轴19外圆面上，外端安装在中间齿轮29端面上；调节齿轮27上的外齿45与齿条17和齿牙26啮合。

上述固定条20上所安装的齿牙26，其中一组中的两个齿牙26之间的间距等于触发杆32的宽度尺寸；第一固定块1内所安装的第一弹簧21一端安装在第一容纳腔9端面上，另一端安装在推动块22端面上；齿条17与触发杆32配合；齿条17伸出第一方槽23的一端与滚动珠8配合。

上述触发齿轮30通过轴承安装在第一固定轴16上，中间齿轮29通过轴承安装在第二固定轴19上。

上述调节齿轮27通过轴承安装在中间齿轮29上。

作为上述N个齿牙26两两一组关于固定条20中心面对称安装在固定条20上端面上，且每组中的齿牙26与调节齿轮机构18配合的替换方案为，20个齿牙26两两一组关于固定条20中心面对称安装在固定条20上端面上，且每组中的齿牙26与调节齿轮机构18配合。

上述调节块15的宽度尺寸等于滚动珠8的直径。

上述两个第一弹簧21在初始状态均处于压缩状态。

综上所述：

本发明第一固定块1侧面上开有第一容纳腔9的作用是便于容纳调节机构7；两个第二支耳5依次安装在第一合页2上端面上的作用是与第二合页6上安装的第一支耳4配合，达到安装第二合页6的目的；第二固定块3侧面上开有圆孔10的作用是便于容纳滚动珠8，圆孔10端面上开有第二容纳腔11的作用是便于安装调节机构7；第二容纳腔11端面上开有弹簧孔12的作用是便于安装第一弹簧21；第二固定块3开圆孔10的侧面安装在第一合页2侧面上的作用是便于安装调节机构7；第一支耳4通过7个滚动珠8安装在第二合页6上，且第一支耳4与第二支耳5交接面与相应滚动珠8的中心面重合形成滚珠合页，使得第二合页6可以正常使用；第二合页6与第一固定块1交接面与相应滚动珠8的中心面重合达到安装第二合页6的目的；第一容纳腔9与第二容纳腔11内均安装有调节机构7，且两个调节机构7与相应的滚动柱配合的作用是调节第一支耳4与第二支耳5内的滚动珠8，使得第二合页6与第一固定块1交接面与相应滚动珠8的中心面始终重合，第一支耳4与第二支耳5交接面与相应滚动珠8的中心面始终重合；使得合页可以始终被使用。

本发明中调节机构7的作用是调节第一支耳4与第二支耳5内的滚动珠8，使得第二合页6与第一固定块1交接面与相应滚动珠8的中心面始终重合，第一支耳4与第二支耳5交接面与相应滚动珠8的中心面始终重合；使得合页可以始终被使用；调节块15侧面上开有第三方槽25与第二方槽24，且第二方槽24与第三方槽25相互垂直的作用是便于调节块15通过调节齿轮机构18；第三方槽25端面上开有第一方槽23的作用是便于安装齿条17；调节块15通过与第二容纳腔11滑动配合安装，且调节块15与滚动珠8配合的作用是调节滚动珠8的状态；齿条17通过T形块48与第二方槽24上所开的T形槽47的配合安装在第一方槽23内的作用是捕捉滚动珠8上的运动；调节齿轮机构18安装在第二容纳腔11内，且调节齿轮机构18与齿条17配合的作用是将齿条17上的运动传递到齿牙26上；推动块22两侧面通过与第二容纳腔11内壁滑动配合安装的作用是限制滚动珠8的运动；第一弹簧21一端安装在弹簧孔12内端面上，另一端安装在推动块22端面上的作用是给推动块22一个推动力作用；固定条20一端安装在推动块22上，且固定条20与调节齿轮机构18配合的作用是便于安装齿牙26；N个齿牙26两两一组关于固定条20中心面对称安装在固定条20上端面上，且每组中的齿牙26与调节齿轮机构18配合的作用是将外齿45上的运动传递到固定条20上，同时调节齿轮机构18又可以对固定条20起到限制运动的目的。

本发明中调节齿轮机构18的作用是调节滚动珠8的状态；第二固定轴19外圆面上周向均匀的开有6个第二滑槽44的作用是便于第一直杆33在其滑动；中间齿轮29端面上开有贯通的环形槽31的作用防止调节齿轮27运动过程中与触发齿轮30发生干涉；环形槽31的内壁上开有内齿的作用是可以使得中间齿轮29可以驱动触发齿轮30运动；中间齿轮29外圆面上周向均匀的开有18个触发槽43的作用是与安装在外齿45上的触发杆32配合，从而达到触发杆32可以驱动中间齿轮29运动的目的；中间齿轮29通过第二固定轴19安装在第二容纳腔11内的作用是驱动触发齿轮30运动；触发齿轮30通过第一固定轴16安装在环形槽31内，且触发齿轮30与换形槽内壁上所开内齿啮合的作用是带动L形杆35运动；调节齿轮27上具有18个外齿45，且每一个外齿45与相应的触发槽43配合的作用是与18个触发槽43配合，从而达到触发杆32可以驱动中间齿轮29运动的目的；调节齿轮27端面上开有环槽28的作用防止滑块36干涉调节齿轮27的运动；调节齿轮27开环槽28的端面上开有第一滑槽38，且第一滑槽38与环槽28相通的作用是便于第一直杆33运动；外齿45侧面上开有容纳方槽37，且容纳方槽37与调节齿轮27上所开的通孔相通的作用是为了便于安装触发杆32；容纳方槽37两侧面上对称开有两个导槽39的作用是，引导触发杆32运动的同时又可以起到限制触发杆32运动的目的；触发杆32具有一定弹性的作用是使得触发杆32可以持续的驱动中间齿轮29运动，不会使得中间齿轮29在涡卷弹簧46的作用下回位的现象，就像齿轮传动一样，持续的驱动中间齿轮29运动；两个导块41对称安装在触发杆32两侧面上，触发杆32通过导块41与导槽39的配合安装在容纳方槽37内，且触发杆32与触发槽43接触配合的作用是为了限制触发杆32的运动；导槽39内安装有第二弹簧40，第二弹簧40一端安装在导块41端面上，另一端安装在导槽39端面上的作用是为了给导块41一个恢复力作用；L形杆35一端安装在触发齿轮30端面上的作用是便于安装第二直杆34，第二直杆34一端通过圆柱销安装在L形杆35一端的作用是便于安装第一直杆33；第一直杆33通过圆柱销安装在第二直杆34一端，且第一直杆33一端与第二滑槽44滑动配合的作用是，在初始状态第一直杆33可以限制调节齿轮27的运动；滑块36安装在第一直杆33远离第二直杆34一端；滑块36与第一滑槽38滑动配合的作用是使得当滚动珠8未发生磨损时，使得调节齿轮27在第一直杆33的限制作用下，不会发生旋转，达到对调节齿轮27上锁的目的；第一滑槽38内安装有第三弹簧42，第三弹簧42一端安装在滑块36上，另一端安装在第一滑槽38端面上的作用是给滑块36一个恢复力作用；涡卷弹簧46位于第二容纳腔11内，涡卷弹簧46内端安装在第二固定轴19外圆面上，外端安装在中间齿轮29端面上的作用是给中间齿轮29一个恢复力作用；调节齿轮27上的外齿45与齿条17和齿牙26啮合的作用是对齿牙26进行运动上的限制，从而达到限制固定条20运动的目的。

本发明中固定条20上所安装的齿牙26，其中一组中的两个齿牙26之间的间距等于触发杆32的宽度尺寸的作用是防止齿牙26推动触发杆32运动；第一固定块1内所安装的第一弹簧21一端安装在第一容纳腔9端面上，另一端安装在推动块22端面上的作用是给调节块15一个恢复力作用；齿条17与触发杆32配合的作用是便于齿条17可以驱动触发杆32运动；调节块15的宽度尺寸等于滚动珠8的直径的作用是可以对滚动珠8起到最大范围内调节的目的；两个第一弹簧21在初始状态均处于压缩状态的作用是可以给推动块22一个推动力作用。

具体实施方式为，在使用之前，第一弹簧21将会处于压缩状态；当本发明中的合页在长时间使用的情况下，将会使得一侧的滚动珠8将会被磨损，磨损后的滚动珠8将会受到向磨损方向的倾向力，在此倾向力的作用下，滚动珠8将会给齿条17一个作用力，受到作用力的齿条17将会沿T形槽47运动，齿条17将会推动触发杆32运动，触发杆32将会在触发槽43的作用下，将会带动中心齿轮旋转，中心齿轮将会在其上所开内齿的作用下，将会驱动触发齿轮30运动，触发齿轮30将会带动L形杆35运动，L形杆35将会带动第二直杆34运动，第二直杆34将会带动第一直杆33沿第一滑槽38与第二滑槽44运动，从而使得调节齿轮27可以围绕第二固定轴19运动，此时的固定条20上的齿牙26将会失去外齿45的运动限制，此时的推动杆将会在第一弹簧21的作用下，将会沿第二容纳腔11或者第二容纳腔11内运动，从而将调节第一支耳4与第二支耳5内的滚动珠8，使得第二合页6与第一固定块1交接面与相应滚动珠8的中心面再次重合，第一支耳4与第二支耳5交接面与相应滚动珠8的中心面再次重合；使得当滚动珠8磨损时在调节机构7的作用下，仍然可以使用，从而达到耐磨的目的；当调节完后，中间齿轮29将会在涡卷弹簧46的作用下恢复到原来的位置上去，等待下一次的调节。

Claims (6)

1.一种基于曲柄滑块机构控制的耐磨滚珠合页，其特征在于：它包括第一固定块、第一合页、第二固定块、第一支耳、第二支耳、第二合页、调节机构、滚动珠、第一容纳腔、圆孔、第二容纳腔、弹簧孔，其中第一固定块侧面上开有第一容纳腔；第一合页侧面安装在第一固定块开第一容纳腔的侧面上；两个第二支耳依次安装在第一合页上端面上；第二固定块侧面上开有圆孔，圆孔端面上开有第二容纳腔；第二容纳腔端面上开有弹簧孔；第二固定块开圆孔的侧面安装在第一合页侧面上；3个第一支耳依次安装在第二合页下端面上；第一支耳通过7个滚动珠安装在第二合页上，且第一支耳与第二支耳交接面与相应滚动珠的中心面重合；第二合页与第一固定块交接面与相应滚动珠的中心面重合；第一容纳腔与第二容纳腔内均安装有调节机构，且两个调节机构与相应的滚动柱配合；

上述第一容纳腔与第二容纳腔内安装的调节机构除了第一弹簧，其他结构均关于7个滚动珠的竖直对称面对称，对于第二容纳腔内所安装的调节机构包括调节块、齿条、调节齿轮机构、固定条、T形槽、T形块、第一弹簧、推动块、第一方槽、第二方槽、第三方槽、齿牙，其中调节块侧面上开有第三方槽与第二方槽，且第二方槽与第三方槽相互垂直；第三方槽端面上开有第一方槽；第二方槽上端面上开有T形槽；调节块通过与第二容纳腔滑动配合安装，且调节块与滚动珠配合；T形块安装在齿条端面上；齿条通过T形块与T形槽的配合安装在第一方槽内；调节齿轮机构安装在第二容纳腔内，且调节齿轮机构与齿条配合；推动块两侧面通过与第二容纳腔内壁滑动配合安装；第一弹簧一端安装在弹簧孔内端面上，另一端安装在推动块端面上；固定条一端安装在推动块上，且固定条与调节齿轮机构配合；N个齿牙两两一组关于固定条中心面对称安装在固定条上端面上，且每组中的齿牙与调节齿轮机构配合；

上述调节齿轮机构包括第一固定轴、外齿、第二滑槽、涡卷弹簧、第二固定轴、调节齿轮、环槽、中间齿轮、触发齿轮、环形槽、触发杆、第一直杆、第二直杆、L形杆、滑块、容纳方槽、第一滑槽、导槽、第二弹簧、导块、第三弹簧、触发槽，其中第二固定轴外圆面上周向均匀的开有6个第二滑槽；中间齿轮端面上开有贯通的环形槽；环形槽的内壁上开有内齿；中间齿轮外圆面上周向均匀的开有18个触发槽；中间齿轮通过第二固定轴安装在第二容纳腔内；触发齿轮通过第一固定轴安装在环形槽内，且触发齿轮与换形槽内壁上所开内齿啮合；调节齿轮上具有18个外齿，且每一个外齿与相应的触发槽配合；调节齿轮端面上开有环槽；调节齿轮开环槽的端面上开有第一滑槽，且第一滑槽与环槽相通；每一个外齿上结构及其安装结构完全相同，对于其中一个，外齿侧面上开有容纳方槽，且容纳方槽与调节齿轮上所开的通孔相通；容纳方槽两侧面上对称开有两个导槽；调节齿轮通过其上所开的通孔与中间齿轮外圆面配合安装；触发杆具有一定弹性；两个导块对称安装在触发杆两侧面上，触发杆通过导块与导槽的配合安装在容纳方槽内，且触发杆与触发槽接触配合；导槽内安装有第二弹簧，第二弹簧一端安装在导块端面上，另一端安装在导槽端面上；L形杆一端安装在触发齿轮端面上，第二直杆一端通过圆柱销安装在L形杆一端；第一直杆通过圆柱销安装在第二直杆一端，且第一直杆一端与第二滑槽滑动配合；滑块安装在第一直杆远离第二直杆一端；滑块与第一滑槽滑动配合；第一滑槽内安装有第三弹簧，第三弹簧一端安装在滑块上，另一端安装在第一滑槽端面上；涡卷弹簧位于第二容纳腔内，涡卷弹簧内端安装在第二固定轴外圆面上，外端安装在中间齿轮端面上；调节齿轮上的外齿与齿条和齿牙啮合；

上述固定条上所安装的齿牙，其中一组中的两个齿牙之间的间距等于触发杆的宽度尺寸；第一固定块内所安装的第一弹簧一端安装在第一容纳腔端面上，另一端安装在推动块端面上；齿条与触发杆配合；齿条伸出第一方槽的一端与滚动珠配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构控制的耐磨滚珠合页，其特征在于：上述触发齿轮通过轴承安装在第一固定轴上，中间齿轮通过轴承安装在第二固定轴上。

3.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构控制的耐磨滚珠合页，其特征在于：上述调节齿轮通过轴承安装在中间齿轮上。

4.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构控制的耐磨滚珠合页，其特征在于：作为上述N个齿牙两两一组关于固定条中心面对称安装在固定条上端面上，且每组中的齿牙与调节齿轮机构配合的替换方案为，20个齿牙两两一组关于固定条中心面对称安装在固定条上端面上，且每组中的齿牙与调节齿轮机构配合。

5.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构控制的耐磨滚珠合页，其特征在于：上述调节块的宽度尺寸等于滚动珠的直径。

6.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构控制的耐磨滚珠合页，其特征在于：上述两个第一弹簧在初始状态均处于压缩状态。