CN107697147A - 一种自动摇篮婴儿车的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动摇篮婴儿车的控制装置，它涉及婴儿车技术领域；睡篮安装在摆臂上，摆臂安装在车架上，摆臂的前端下侧设置有转轴，转轴通过轴承固定在车架上的前轮座上，在摆臂的后端设置有一个驱动齿轮箱，驱动齿轮箱固定在摆臂上，驱动齿轮箱的前端固定连接有滚轮，滚轮设置在滑轨上，控制电路板安装在驱动齿轮箱的侧壁上，所述摆臂上分别设置有两个顶出齿轮箱，顶出齿轮箱的输出轴为丝杆，丝杆上安装有螺母，摆臂上设置有摆动卡锁，摆动卡锁与摆动固定槽相配合；本发明能实现自动摆动，且能提高安全性，效率高，操作简便。

Description

一种自动摇篮婴儿车的控制装置

技术领域：

本发明涉及一种自动摇篮婴儿车的控制装置，属于婴儿车技术领域。

背景技术：

婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，有各种车型，一般1到2岁的孩子玩的是婴儿车，2岁以上玩的是有带轮子的玩具车，婴儿车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育。婴儿车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。然而根据宝宝的成长、使用用途，婴儿车又可以分成很多种类。主要是依照载重量为标准，一般测试标准为九到十五公斤。一般的婴儿车大约可使用四到五年。

现有的婴儿车在使用时不能摇摆，而且在使用时安全性低，操作复杂，且浪费时间。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种自动摇篮婴儿车的控制装置。

本发明的一种自动摇篮婴儿车的控制装置，它包含睡篮、摆臂、车架、转轴、前轮座、滑轨、驱动齿轮箱、滚轮、摆动固定槽、控制电路板、摆动卡锁、顶出齿轮箱；睡篮安装在摆臂上，摆臂安装在车架上，摆臂的前端下侧设置有转轴，转轴通过轴承固定在车架上的前轮座上，在摆臂的后端设置有一个驱动齿轮箱，驱动齿轮箱固定在摆臂上，驱动齿轮箱的前端固定连接有滚轮，滚轮设置在滑轨上，控制电路板安装在驱动齿轮箱的侧壁上，所述摆臂上分别设置有两个顶出齿轮箱，顶出齿轮箱的输出轴为丝杆，丝杆上安装有螺母，摆臂上设置有摆动卡锁，摆动卡锁与摆动固定槽相配合，当顶出齿轮箱转动时，丝杆旋转带动螺母轴向位移，螺母顶出在滑轨上，造成滚轮悬空，此时摆臂上的摆动卡锁扣住在摆动固定槽上壁，则摆臂不能摆动；当想要开启摆动功能的时候，按下启动按钮，则会先控制顶出齿轮箱解锁，然后开始摆动，当停止摆动时，会自动控制顶出齿轮箱锁住摆臂；保证婴儿车出行安全。

作为优选，所述两个顶出齿轮箱之间设置有电磁开关，且电磁开关的前侧设置有对中传感器，且电磁开关与磁铁开关定位孔相配合，所述对中传感器与对中磁铁相配合；对中传感器和电磁开关是当关掉摆动时，推车要自动锁住，自动锁住需要推车摆臂刚好停在车架的中间，当停止摆动功能的时候，程序会控制摆臂继续摆动，当摆臂经过车架中间的时候，对中传感器响应，给信号到控制芯片，控制电磁开关启动，锁住摆臂，锁住摆臂后顶出齿轮箱才启动；这样保持每次停止摆动时摆臂都停在车架中间，保证能自动锁住。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：能实现自动摆动，且能提高安全性，效率高，操作简便。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中摆臂与车架的连接示意图；

图3为本发明中顶出齿轮箱一、顶出齿轮箱二的结构示意图；

图4为本发明中顶出齿轮箱的结构示意图；

图5为本发明中顶出齿轮箱的分解示意图；

图6为本发明中磁铁开关定位孔的结构示意图。

图中：1-睡篮；2-摆臂；3-车架；4-转轴；5-前轮座；6-滑轨；7-驱动齿轮箱；8-滚轮；9-摆动固定槽；10-控制电路板；11-摆动卡锁；12-顶出齿轮箱。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至图6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含睡篮1、摆臂2、车架3、转轴4、前轮座5、滑轨6、驱动齿轮箱7、滚轮8、摆动固定槽9、控制电路板10、摆动卡锁11、顶出齿轮箱12；睡篮1安装在摆臂2上，摆臂2安装在车架3上，摆臂2的前端下侧设置有转轴，转轴通过轴承固定在车架3上的前轮座5上，转轴可以旋转，在摆臂2的后端设置有一个驱动齿轮箱7，驱动齿轮箱7固定在摆臂3上，驱动齿轮箱7的前端固定连接有滚轮8，滚轮8设置在滑轨6上，滚轮8在滑轨6上往复滚动，控制电路板10安装在驱动齿轮箱7的侧壁上，通过控制电路板10对驱动齿轮箱进行PWM的控制，来驱动齿轮箱运动，让婴儿车的座位能产生往复摆动；所述摆臂上分别设置有两个顶出齿轮箱12，顶出齿轮箱12的输出轴为丝杆，丝杆上安装有螺母13，摆臂2上设置有摆动卡锁11，摆动卡锁11与摆动固定槽9相配合。

进一步的，所述两个顶出齿轮箱12之间设置有电磁开关15，且电磁开关15的前侧设置有对中传感器14，且电磁开关15与磁铁开关定位孔16相配合，所述对中传感器14与对中磁铁17相配合。

本具体实施方式的工作原理为：婴儿车的摆动功能只能在婴儿车静止状态下才能使用，在婴儿车在推动过程中摇摆功能是不能被启动的，有一个自动控制的顶出装置来限制摆动功能。在摆臂上设置了两个顶出齿轮箱，顶出齿轮箱的输出轴设计成丝杆，丝杆上装有螺母，螺母不能旋转，当顶出齿轮箱转动时，丝杆旋转带动螺母轴向位移，螺母顶出在滑轨上，造成滚轮悬空，此时摆臂上的摆动卡锁扣住在摆动固定槽上壁，则摆臂不能摆动。婴儿车在推动的时候可以保证安全问题。当想要开启摆动功能的时候，按下启动按钮，则会先控制顶出齿轮箱解锁，然后开始摆动，当停止摆动时，会自动控制顶出齿轮箱锁住摆臂；保证婴儿车出行安全。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种自动摇篮婴儿车的控制装置，其特征在于：它包含睡篮、摆臂、车架、转轴、前轮座、滑轨、驱动齿轮箱、滚轮、摆动固定槽、控制电路板、摆动卡锁、顶出齿轮箱；睡篮安装在摆臂上，摆臂安装在车架上，摆臂的前端下侧设置有转轴，转轴通过轴承固定在车架上的前轮座上，在摆臂的后端设置有一个驱动齿轮箱，驱动齿轮箱固定在摆臂上，驱动齿轮箱的前端固定连接有滚轮，滚轮设置在滑轨上，控制电路板安装在驱动齿轮箱的侧壁上，所述摆臂上分别设置有两个顶出齿轮箱，顶出齿轮箱的输出轴为丝杆，丝杆上安装有螺母，摆臂上设置有摆动卡锁，摆动卡锁与摆动固定槽相配合，当顶出齿轮箱转动时，丝杆旋转带动螺母轴向位移，螺母顶出在滑轨上，造成滚轮悬空，此时摆臂上的摆动卡锁扣住在摆动固定槽上壁，则摆臂不能摆动；当想要开启摆动功能的时候，按下启动按钮，则会先控制顶出齿轮箱解锁，然后开始摆动，当停止摆动时，会自动控制顶出齿轮箱锁住摆臂；保证婴儿车出行安全。

2.根据权利要求1所述的一种自动摇篮婴儿车的控制装置，其特征在于：所述两个顶出齿轮箱之间设置有电磁开关，且电磁开关的前侧设置有对中传感器，且电磁开关与磁铁开关定位孔相配合，所述对中传感器与对中磁铁相配合；对中传感器和电磁开关是当关掉摆动时，推车要自动锁住，自动锁住需要推车摆臂刚好停在车架的中间，当停止摆动功能的时候，程序会控制摆臂继续摆动，当摆臂经过车架中间的时候，对中传感器响应，给信号到控制芯片，控制电磁开关启动，锁住摆臂，锁住摆臂后顶出齿轮箱才启动；这样保持每次停止摆动时摆臂都停在车架中间，保证能自动锁住。