CN107696512A - 一种天窗密封条压装设备总成 - Google Patents

Abstract

一种天窗密封条压装设备总成，包括动力驱动机构、送料机构、夹紧组件、两个面差控制组件、吊杆组件以及控制器。动力驱动机构为自动行走及自动送料提供可持续动力；夹紧组件可使设备夹持在天窗钣金上面，并对胶条施加一个夹持力，让胶条紧紧的粘贴在天窗钣金上面，同时夹紧驱动轮转动，可驱动设备行走；面差控制组件使胶条粘贴在钣金上面高低均衡，保证美观度。送料机构使胶条源源不断的送入压紧轮，极大地减少胶条受压延展程度，减少胶条内部弹性，保证不在拐角开胶。

Description

一种天窗密封条压装设备总成

技术领域

本发明涉及汽车装配领域，特别涉及一种天窗密封条压装设备总成。

背景技术

天窗已经成为汽车的常规配置之一，为保证天窗不漏雨，需要在天窗钣金上面粘贴一圈密封胶条。目前没有成熟的压装工艺，主要是人工手动粘贴，手动粘贴存在以下几项缺陷：

1.耗时长：手工粘贴耗时根据熟练程度需要5～10分钟，对于国内主流汽车厂一分钟下一台车的节拍，手工粘贴远不能满足节拍要求。

2.粘贴不美观：人工粘贴稳定性差，存在粘出来高高低低的波浪，对于消费者越来越挑剔的眼光，人工粘贴已经满足不了质量要求。

3.拐角容易开胶：由于胶条具有一定的弹性，如果在天窗拐角处没有处理好，胶条内部存在弹性，时间久了会在拐角地方脱胶，造成漏雨。

发明内容

本发明的目的在于设计一种天窗密封条压装设备总成，解决天窗密封条快速、高质量、美观地被压装在天窗钣金上面。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种天窗密封条压装设备总成，其包括动力驱动机构、送料机构、夹紧组件、两个面差控制组件、吊杆组件以及控制器；所述动力驱动机构包括，齿轮箱组件，包括，本体、盖板，本体上端面设若干相互连通通孔；盖板前部两侧设上下贯通的安装通孔；一主动轮及五个被动轮，分别设置于所述齿轮箱组件本体的通孔内，所述第一～第四被动轮两两设置于本体前端侧及相邻一侧，第五被动轮与第一、第二、第三被动轮啮合，主动轮与第三、第四被动轮啮合；五个被动轮上分别设第一～第五驱动轴，并穿过本体底面；主动轮设主动轴，相应的，所述盖板上设供主动轴穿过的通孔；第五驱动轴为空心轴；伺服电机及减速机，通过一电机安装座竖直设置于所述齿轮箱组件盖板上，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器联接所述主动轮的主动轴；两个夹紧行走驱动轮及两个送料驱动轮，分别连接于所述第一～第四驱动轴；所述送料机构包括，连接基板，呈L形，其上端连接于所述齿轮箱组件本体底面中部，下端位于所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面；压盖，设置于所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面，其内侧面对应两个送料驱动轮设置与送料驱动轮配合的两压紧惰轮，且，两压紧惰轮两侧设置导向块；压盖中部顶面凸设一带通孔的固定块，通孔下固定块的外面面设弧形限位凹槽；压盖中部底面设连接框架，连接框架下部通过连接轴枢轴连接于所述连接基板的下端；压力可调锁扣，包括，一套管，设置于所述压盖中部顶面凸设固定块的通孔内；一转轴，其前部插置于所述套管内，其前端伸出固定块通孔并设一锁舌，对应的，所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面上设一连接块及其一侧凸设的限位件；一套筒，套设于所述转轴后部，套筒前端部侧壁凸设一带通孔的连接部，该通孔内插置一定位销，定位销前端部插置于所述固定块弧形限位凹槽内；套筒后端面设凹槽；弹簧，套设于所述套筒内的转轴上，弹簧后端设一带扳手的固定环锁定，扳手嵌设于套筒后端面凹槽；所述夹紧组件，设置于所述齿轮箱组件本体前端侧，包括，固定板，其一侧面上部通过螺钉连接于所述齿轮箱组件盖板后端面；活动底板，其一端通过一转轴枢轴连接于所述固定板下端部，活动底板中部设供所述连接基板上部穿过的通孔；活动底板前端部一侧凸设两个带轴孔的连接部；固定座，设置于所述齿轮箱组件本体前端侧底面，固定座内两侧沿轴向各设一导孔；连接座，其后端面竖直两侧各设一导杆，该两导杆插设于所述固定座两导孔；连接座前端面上部凸设连接部，该连接部设上下贯通的通孔；第一夹紧气缸，缸体设置于所述固定座下，并与导杆平行，活塞杆端部连接所述连接座下部，并带动连接座前后运动；支撑块，其中央设通孔，后端面通孔上下设耳块，连接座前端面上部凸设的连接部伸入该支撑块通孔，并通过一转轴枢轴连接于支撑块后端面通孔上下的耳块；两滚柱，分别竖直设置于所述支撑块顶面两侧，与一夹紧行走驱动轮相对，并与夹紧行走驱动轮配合夹持密封胶条；第一钣金下表面支撑轮，通过销轴及螺母设置于所述支撑块顶面中央，位于两滚柱之间；第二钣金下表面支撑轮，通过一连接块设置于所述齿轮箱组件本体前端面，与第一钣金下表面支撑轮并排布置；活动座，其上部设置于所述活动底板前端部一侧凸设的两个连接部之间，并通过销轴活动连接于活动底板；活动座顶面竖直设置一滚柱；第二夹紧气缸，缸体竖直设置于所述电机安装座上，活塞杆端部连接一连杆，该连杆穿过所述齿轮箱组件盖板、本体、活动底板及为空心轴的第五驱动轴自本体底面伸出；所述连杆下端连接该固定座，带动固定座上下运动；第三夹紧气缸，缸体通过一销轴及一连接块设置于所述活动底板底面前部，其活塞杆端部设一U形连接件，该U形连接件通过销轴枢轴连接所述活动座下部；所述两个面差控制组件，并排设置于所述齿轮箱组件本体前端面，对应所述两个夹紧组件，该面差控制组件包括，一定位轮安装板，竖直设置于所述齿轮箱组件本体前端面前；一后面差定位轮，通过销轴及螺母设置于所述定位轮安装板下端部；吊杆组件，包括，摆动块，其下部设通孔，通孔内设回转轴，回转轴后端连接于所述齿轮箱组件上的电机安装座前端面一侧；摆动块上部前端设凹槽；摆动块一侧面设置连接销；拉伸弹簧，其下端连接于所述电机安装座前端面另外一侧，其上端连接设置于所述摆动块一侧面的连接销；吊杆，其后端部插入摆动块上部前端的凹槽内，并通过连接轴活动连接于所述摆动块；卡板，通过连接部件连接于所述摆动块前端面中部；所述控制器及控制面板，设置于所述齿轮箱组件本体上端面后部，所述伺服电机、第二夹紧气缸、第一、第三夹紧气缸均连接该控制器。

优选的，所述第一～第五驱动轴及主动轴的上下部设有轴承。

优选的，所述拉伸弹簧下端连接于所述安装座前端面另外一侧，其上端连接设置于所述摆动块一侧面的连接销。

优选的，所述夹紧组件固定座的导孔内设与导杆配合的直线轴承。

优选的，所述的连接销水平设置于一销座，该销座为L形，其一侧边固定于所述摆动块一侧面，另一侧边设置所述连接销。

优选的，所述销座与所述摆动块连接的一侧边高度方向设条形孔及相应的调节螺钉。

又，还包括一导向板，设置于所述动力驱动机构齿轮箱组件本体下对应送料驱动轮一侧，位于活动板上，导向板前部一侧沿长度方向凸设导向部。

本发明送料机构包括压盖、压紧惰轮、送料驱动轮、压力可调锁扣以及自动撕玻璃纸机构等组成，使胶条源源不断的送入压紧轮，极大地减少胶条受压延展程度，减少胶条内部弹性，保证不在拐角开胶。

本发明的有益效果：

本发明天窗密封条压装设备总成压装耗时约58S，明显的减少了常规人工粘贴天窗密封胶条的耗时。粘贴面差控制在0.4±0.5mm，且拐角不会开胶，明显提高了粘贴质量。使得汽车制造厂突破生产节拍瓶颈，提高了产品质量，摆脱对熟练工人的依赖。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图1。

图2为本发明实施例的立体图2。

图3为本发明实施例的立体图3。

图4为本发明实施例的立体图4。

图5为本发明实施例的立体分解图1。

图6为本发明实施例的立体分解图2。

图7为本发明实施例的立体分解图3。

图8为本发明实施例的工作状态图。

图9为本发明实施例中送料机构及夹紧组件的立体图1。

图10为本发明实施例中送料机构及夹紧组件的立体图2。

图11为本发明实施例中动力驱动机构的立体分解图。

图12为本发明实施例中夹紧组件和面差控制组件的立体图1。

图13为本发明实施例中夹紧组件和面差控制组件的立体图2。

图14为本发明实施例中夹紧组件和面差控制组件的立体图3。

图15为本发明实施例中夹紧组件和面差控制组件的立体图4。

图16为本发明实施例中送料机构的立体图1。

图17为本发明实施例中送料机构的立体图2。

具体实施方式

参见图1～图17，本发明的一种天窗密封条压装设备总成，其包括动力驱动机构10、送料机构20、两个夹紧组件30、30’、两个面差控制组件40、40’、吊杆组件50以及控制器60及控制面板601；其中，

所述动力驱动机构10包括，

齿轮箱组件1，包括，

本体101、盖板102，本体101上端面设若干相互连通通孔1011；盖板102前部两侧设上下贯通的安装通孔1021；

一主动轮2及五个被动轮3、3’、4、4’、5，分别设置于所述齿轮箱组件1本体101的通孔1011内，所述第一～第四被动轮3、3’、4、4’两两设置于本体101前端侧及相邻一侧，第五被动轮5与第一、第二、第三被动轮3、3’、4啮合，主动轮2与第三、第四被动轮4、4’啮合；五个被动轮3、3’、4、4’、5上分别设第一～第五驱动轴31、31’、41、41’、51，并穿过本体101底面；主动轮2设主动轴21，相应的，所述盖板102上设供主动轴穿过的通孔；第五驱动轴5为空心轴；

伺服电机6及减速机，通过一电机安装座61竖直设置于所述齿轮箱组件1盖板102上，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器联接所述主动轮2的主动轴；

两个夹紧行走驱动轮8、8’及两个送料驱动轮7、7’，分别连接于所述第一～第四驱动轴31、31’、41、41’；

所述送料机构20，包括，

连接基板9，呈L形，其上端连接于所述齿轮箱组件1本体101底面中部，下端位于所述齿轮箱组件本体101设送料驱动轮7一侧侧面；

压盖11，设置于所述齿轮箱组件本体101设送料驱动轮7、7’一侧侧面，其内侧面对应两个送料驱动轮7、7’设置与送料驱动轮7、7’配合的两压紧惰轮12、12’，且，两压紧惰轮12、12’两侧设置导向块13、13’；压盖11中部顶面凸设一带通孔112的固定块111，通孔112下固定块111的外面面设弧形限位凹槽113；压盖11中部底面设连接框架114，连接框架114下部通过连接轴115枢轴连接于所述连接基板9的下端；

压力可调锁扣14，包括，

一套管141，设置于所述压盖11中部顶面凸设固定块111的通孔112内；

一转轴142，其前部插置于所述套管141内，其前端伸出固定块通孔112并设一锁舌143，对应的，所述齿轮箱组件1本体101设送料驱动轮7、7’一侧侧面上设一连接块103及其一侧凸设的限位件1031；

一套筒144，套设于所述转轴142后部，套筒144前端部侧壁凸设一带通孔的连接部145，该通孔内插置一定位销146，定位销146前端部插置于所述固定块111弧形限位凹槽113内；套筒144后端面设凹槽1441；

弹簧，套设于所述套筒144内的转轴142上，弹簧后端设一带扳手147的固定环148锁定，扳手147嵌设于套筒144后端面凹槽1441；

所述夹紧组件30，设置于所述齿轮箱组件1本体101前端侧，包括，

固定板15，其一侧面上部通过螺钉连接于所述齿轮箱组件盖板102后端面；

活动底板16，其一端通过一转轴164枢轴连接于所述固定板15下端部，活动底板16中部设供所述连接基板9上部穿过的通孔161；活动底板16前端部一侧凸设两个带轴孔的连接部162、163；

固定座17，设置于所述齿轮箱组件1本体101前端侧底面，固定座17内两侧沿轴向各设一导孔171；

连接座18，其后端面竖直两侧各设一导杆181，该两导杆181插设于所述固定座17两导孔171；连接座18前端面上部凸设连接部182，该连接部182设上下贯通的通孔；

第一夹紧气缸19，缸体设置于所述固定座17下，并与导杆181平行，活塞杆端部连接所述连接座18下部，并带动连接座18前后运动；

支撑块21，其中央设通孔211，后端面通孔211上下设耳块，连接座18前端面上部凸设的连接部182伸入该支撑块通孔211，并通过一转轴212及连接部182上下贯通的通孔枢轴连接于支撑块21后端面通孔211上下的耳块；

两滚柱22、22’，分别竖直设置于所述支撑块21顶面两侧，与一夹紧行走驱动轮相对，并与夹紧行走驱动轮配合夹持密封胶条；

第一钣金下表面支撑轮23，通过销轴及螺母设置于所述支撑块21顶面中央，位于两滚柱22、22’之间；

第二钣金下表面支撑轮24，通过一连接块241设置于所述齿轮箱组件1本体101前端面，与第一钣金下表面支撑轮23并排布置；

活动座25，其上部设置于所述活动底板16前端部一侧凸设的两个连接部162、163之间，并通过销轴251活动连接于活动底板16；活动座25顶面竖直设置一滚柱252；

第二夹紧气缸26，缸体竖直设置于所述电机安装座61上，活塞杆端部连接一连杆27，该连杆27穿过所述齿轮箱组件1盖板102、本体101、活动底板16及为空心轴的第五驱动轴5自本体101底面伸出；所述连杆27下端连接该固定座17，带动固定座17上下运动；

第三夹紧气缸28，缸体通过一销轴281及一连接块282设置于所述活动底板16底面前部，其活塞杆端部设一U形连接件45，该U形连接件45通过销轴33枢轴连接所述活动座25下部；

所述两个面差控制组件40、40’，并排设置于所述齿轮箱组件1本体101前端面，对应所述两个夹紧组件30、30’，该面差控制组件40(以面差控制组件40为例，下同)包括，

一定位轮安装板34，竖直设置于所述齿轮箱组件1本体101前端面前；

一后面差定位轮35，通过销轴及螺母设置于所述定位轮安装板34下端部；

所述吊杆组件50，包括，

摆动块36，其下部设通孔361，通孔内设回转轴37，回转轴37后端连接于所述齿轮箱组件1上的电机安装座61前端面一侧；摆动块36上部前端设凹槽361；摆动块36一侧面设置连接销362；

拉伸弹簧37，其下端连接于所述电机安装座61前端面另外一侧，其上端连接设置于所述摆动块36一侧面的连接销362；

吊杆38，其后端部插入摆动块36上部前端的凹槽361内，并通过连接轴39活动连接于所述摆动块36；

卡板46，通过连接部件连接于所述摆动块36前端面中部；

所述控制器60及控制面板601，设置于所述齿轮箱组件1本体101上端面后部，所述伺服电机、第一～第三夹紧气缸均连接该控制器。

优选的，所述第一～第五驱动轴及主动轴31、31’、41、41’、51的上下部设有轴承32、32’、42、42’、52。

优选的，所述拉伸弹簧37下端连接于所述电机安装座61前端面另外一侧，其上端连接设置于所述摆动块36一侧面的连接销362。

优选的，所述夹紧组件固定座的导孔内设与导杆配合的直线轴承。

优选的，所述的连接销362水平设置于一销座43，该销座43为L形，其一侧边固定于所述摆动块36一侧面，另一侧边设置所述连接销362。

优选的，所述销座43与所述摆动块36连接的一侧边高度方向设条形孔431及相应的调节螺钉432。

又，还包括一导向板47，设置于所述动力驱动机构齿轮箱组件1本体下对应送料驱动轮一侧，位于活动板16上，导向板47前部一侧沿长度方向凸设导向部471。

工作过程：

1)先将密封条200起始段约50mm粘贴在天窗钣金100上；

2)将设备移到已粘好的胶条位置进行对位，上面差定位轮压在钣金上表面进行面差定位。按夹紧按钮，夹紧气缸先缩回，通过拉杆将夹紧组件上拉，使下面差定位轮顶在钣金下表面，然后第二夹紧气缸伸出、第一夹紧气缸缩回，使三根滚柱夹在钣金上面，将已经粘贴上的胶条和钣金压紧；

3)将未粘的胶条放入进料系统里面，手工合上送料机构；

4)准备就绪后，按电机运行按钮，设备开始自动绕天窗钣金压装一圈，回到起始位后电机自动停转。按打开按钮将设备脱离钣金放置到闲置位置等待下一循环。

Claims (7)

1.一种天窗密封条压装设备总成，其特征在于，包括动力驱动机构、送料机构、夹紧组件、两个面差控制组件、吊杆组件以及控制器；

所述动力驱动机构包括，

齿轮箱组件，包括，

本体、盖板，本体上端面设若干相互连通通孔；盖板前部两侧设上下贯通的安装通孔；

一主动轮及五个被动轮，分别设置于所述齿轮箱组件本体的通孔内，所述第一～第四被动轮两两设置于本体前端侧及相邻一侧，第五被动轮与第一、第二、第三被动轮啮合，主动轮与第三、第四被动轮啮合；五个被动轮上分别设第一～第五驱动轴，并穿过本体底面；主动轮设主动轴，相应的，

所述盖板上设供主动轴穿过的通孔；第五驱动轴为空心轴；

伺服电机及减速机，通过一电机安装座竖直设置于所述齿轮箱组件盖板上，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器联接所述主动轮的主动轴；

两个夹紧行走驱动轮及两个送料驱动轮，分别连接于所述第一～第四驱动轴；

所述送料机构包括，

连接基板，呈L形，其上端连接于所述齿轮箱组件本体底面中部，下端位于所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面；

压盖，设置于所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面，其内侧面对应两个送料驱动轮设置与送料驱动轮配合的两压紧惰轮，且，两压紧惰轮两侧设置导向块；压盖中部顶面凸设一带通孔的固定块，通孔下固定块的外面面设弧形限位凹槽；压盖中部底面设连接框架，连接框架下部通过连接轴枢轴连接于所述连接基板的下端；

压力可调锁扣，包括，

一套管，设置于所述压盖中部顶面凸设固定块的通孔内；

一转轴，其前部插置于所述套管内，其前端伸出固定块通孔并设一锁舌，对应的，所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面上设一连接块及其一侧凸设的限位件；

一套筒，套设于所述转轴后部，套筒前端部侧壁凸设一带通孔的连接部，该通孔内插置一定位销，定位销前端部插置于所述固定块弧形限位凹槽内；套筒后端面设凹槽；

弹簧，套设于所述套筒内的转轴上，弹簧后端设一带扳手的固定环锁定，扳手嵌设于套筒后端面凹槽；

所述夹紧组件，设置于所述齿轮箱组件本体前端侧，包括，

固定板，其一侧面上部通过螺钉连接于所述齿轮箱组件盖板后端面；

活动底板，其一端通过一转轴枢轴连接于所述固定板下端部，活动底板中部设供所述连接基板上部穿过的通孔；活动底板前端部一侧凸设两个带轴孔的连接部；

固定座，设置于所述齿轮箱组件本体前端侧底面，固定座内两侧沿轴向各设一导孔；

连接座，其后端面竖直两侧各设一导杆，该两导杆插设于所述固定座两导孔；连接座前端面上部凸设连接部，该连接部设上下贯通的通孔；

第一夹紧气缸，缸体设置于所述固定座下，并与导杆平行，活塞杆端部连接所述连接座下部，并带动连接座前后运动；

支撑块，其中央设通孔，后端面通孔上下设耳块，连接座前端面上部凸设的连接部伸入该支撑块通孔，并通过一转轴枢轴连接于支撑块后端面通孔上下的耳块；

两滚柱，分别竖直设置于所述支撑块顶面两侧，与一夹紧行走驱动轮相对，并与夹紧行走驱动轮配合夹持密封胶条；

第一钣金下表面支撑轮，通过销轴及螺母设置于所述支撑块顶面中央，位于两滚柱之间；

第二钣金下表面支撑轮，通过一连接块设置于所述齿轮箱组件本体前端面，与第一钣金下表面支撑轮并排布置；；

活动座，其上部设置于所述活动底板前端部一侧凸设的两个连接部之间，并通过销轴活动连接于活动底板；活动座顶面竖直设置一滚柱；

第二夹紧气缸，缸体竖直设置于所述电机安装座上，活塞杆端部连接一连杆，该连杆穿过所述齿轮箱组件盖板、本体、活动底板及为空心轴的第五驱动轴自本体底面伸出；所述连杆下端连接该固定座，带动固定座上下运动；

第三夹紧气缸，缸体通过一销轴及一连接块设置于所述活动底板底面前部，其活塞杆端部设一U形连接件，该U形连接件通过销轴枢轴连接所述活动座下部；

所述两个面差控制组件，并排设置于所述齿轮箱组件本体前端面，对应所述两个夹紧组件，该面差控制组件包括，

一定位轮安装板，竖直设置于所述齿轮箱组件本体前端面前；

一后面差定位轮，通过销轴及螺母设置于所述定位轮安装板下端部；

吊杆组件，包括，

摆动块，其下部设通孔，通孔内设回转轴，回转轴后端连接于所述齿轮箱组件上的电机安装座前端面一侧；摆动块上部前端设凹槽；摆动块一侧面设置连接销；

拉伸弹簧，其下端连接于所述电机安装座前端面另外一侧，其上端连接设置于所述摆动块一侧面的连接销；

吊杆，其后端部插入摆动块上部前端的凹槽内，并通过连接轴活动连接于所述摆动块；

卡板，通过连接部件连接于所述摆动块前端面中部；

所述控制器及控制面板，设置于所述齿轮箱组件本体上端面后部，所述伺服电机、第二夹紧气缸、第一、第三夹紧气缸均连接该控制器。

2.如权利要求1所述的天窗密封条压装设备总成，其特征在于，所述第一～第五驱动轴及主动轴的上下部设有轴承。

3.如权利要求1所述的天窗密封条压装设备总成，其特征在于，所述拉伸弹簧，其下端连接于所述安装座前端面另外一侧，其上端连接设置于所述摆动块一侧面的连接销。

4.如权利要求1所述的天窗密封条压装设备总成，其特征在于，所述夹紧组件固定座的导孔内设与导杆配合的直线轴承。

5.如权利要求1所述的天窗密封条压装设备总成，其特征在于，所述的连接销水平设置于一销座，该销座为L形，其一侧边固定于所述摆动块一侧面，另一侧边设置所述连接销。

6.如权利要求1所述的天窗密封条压装设备总成，其特征在于，所述销座与所述摆动块连接的一侧边高度方向设条形孔及相应的调节螺钉。

7.如权利要求1所述的天窗密封条压装设备总成，其特征在于，还包括一导向板，设置于所述动力驱动机构齿轮箱组件本体下对应送料驱动轮一侧，位于活动板上，导向板前部一侧沿长度方向凸设导向部。