CN107696163A - 一种便于收集木屑的木材切割机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于收集木屑的木材切割机器人，包括箱体和安装罩，所述调节板的左侧连接有齿轨，所述齿轨的左侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中部贯穿连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧通过第二传动带连接有传动电机，所述连接块的一侧通过销轴连接有收集板，所述活塞块的顶部连接有顶动杆，所述活动座的顶部搭接收集板的底部，所述活塞块的底部连接有连接弹簧，所述连接弹簧的底部连接有活动杆，所述安装环的内侧插接有转动轴，所述转动轴顶部的一侧连接有转盘。本发明通过顶动杆、活塞块、活动杆和转盘的配合使用，使得收集板在振动时带动掉落的木屑滑落到收集箱内，从而让木屑在收集时变得更加方便。

Description

一种便于收集木屑的木材切割机器人

技术领域

本发明涉及木材切割技术领域，具体为一种便于收集木屑的木材切割机器人。

背景技术

木材是能够次级生长的植物，如乔木和灌木，所形成的木质化组织，这些植物在初生生长结束后，根茎中的维管形成层开始活动，向外发展出韧皮，向内发展出木材，木材是维管形成层向内的发展出植物组织的统称，包括木质部和薄壁射线，木材对于人类生活起着很大的支持作用，根据木材不同的性质特征，人们将它们用于不同途径。

目前木材切割的方法有很多种，但是大部分木材在切割的过程中都会产生木屑，在木材切割是产生的木屑会产生很大的危害，木屑黏附在木材上会影响到木材的切割效果，产生的木屑如果到处飞扬会对操作工人的身体产生一定的危害，因此在木材切割时不要对木屑进行收集，现有的木材切割装置在收集木屑时非常的不方便，从而会影响到木材切割设备的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于收集木屑的木材切割机器人，具备便于对切割木材时产生的木屑进行收集的优点，解决了不方便收集木屑会降低木材切割装置实用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于收集木屑的木材切割机器人，包括箱体和安装罩，所述安装罩内部的下侧连接有活动轴，所述活动轴外侧的中部套接有切割刀盘，所述活动轴的外部套接有第一传动带，所述安装罩顶部的左侧开设有通孔，所述第一传动带的顶部贯穿通孔并延伸至安装罩顶部的外侧，所述第一传动带内侧的顶部搭接有第一转轴，带动第一转轴的右侧连接有驱动电机，所述第一转轴外部的两侧均套接有第一轴承，所述第一轴承的底部连接有连接杆，所述连接杆的底部与安装罩的顶部连接，所述安装罩左侧的顶部连接有调节板，所述调节板的左侧连接有齿轨，所述齿轨的左侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中部贯穿连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧通过第二传动带连接有传动电机，所述传动电机的底部与箱体的顶部连接，所述第二转轴外部的正面与背面均套接有第二轴承，所述第二轴承的底部连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与箱体的顶部连接。

所述箱体内腔的顶部贯穿连接有固定套，所述固定套的内壁搭接安装罩的外侧，所述固定套底部的两侧均连接有安装板，所述安装板的底部开设有滑槽，所述滑槽内壁的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内侧活动卡接有滚珠，所述箱体内壁的两侧均连接有放置板，所述放置板的顶部搭接有卡板，所述卡板的顶部连接有支杆，所述支杆的顶部贯穿滑槽并与滚珠连接，所述卡板一侧的中部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧与箱体的内壁连接。

所述箱体底部的中部连接有收集管，所述收集管的底部连通收集箱，所述收集管顶部的两侧均连接块，所述连接块的一侧通过销轴连接有收集板，所述收集板的一侧搭接箱体的内壁，所述箱体底部的两侧均贯穿连接有通管，所述通管的内腔活动卡接有活塞块，所述活塞块的顶部连接有顶动杆，所述顶动杆的顶部连接有活动座，所述活动座的顶部搭接收集板的底部，所述活塞块的底部连接有连接弹簧，所述连接弹簧的底部连接有活动杆，所述活动杆的底部连接有安装环，所述安装环的内侧插接有转动轴，所述转动轴顶部的一侧连接有转盘，所述转盘一侧的中部通过电机轴连接有电动马达。

优选的，所述调节板正面与背面均开设有活动槽，所述活动槽的内侧活动卡接有滑块，所述第二轴承的右侧连接有固定杆，所述固定杆的右侧与滑块连接。

优选的，所述驱动电机的底部连接有电机座，所述电机座的左侧与安装罩连接，所述电机座底部的右侧连接有加强筋，所述加强筋的底部与安装罩的右侧连接。

优选的，所述电动马达的底部连接有安装座，所述安装座的一侧与收集箱连接。

优选的，所述箱体正面左侧的上侧和下侧均连接有合页，所述合页的右侧连接有箱门。

优选的，所述安装罩背面的底部连接有连接板，所述连接板的背面通过螺栓连接有挡料板。

优选的，所述收集板的个数为两个，且两个收集板呈倾斜分布。

优选的，所述通管的底部连接有下限位环，所述连接弹簧与下限位环贯穿连接，且下限位环内侧的直径小于活塞块的直径。

优选的，所述通管的顶部连接有上限位环，所述上限位环与顶动杆贯穿连接，且上限位环内侧的直径小于活塞块的直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过箱体、收集板和收集箱的配合使用，使得木材在切割时的木屑在掉落时能够通过收集板掉落到收集箱内，从而让木材在箱体内进行切割后，切割时产生的木屑能够收集到收集箱内，从而木材切割设备达到收集木屑的目的。

2、本发明通过顶动杆、活塞块、活动杆和转盘的配合使用，使得转盘在转动时，安装环内的转动轴能够带动活动杆进行上下活动，从而让活塞块通过顶动杆带动收集板进行上下振动，从而让收集板在振动时带动掉落的木屑滑落到收集箱内，从而让木屑在收集时变得更加方便，从而提高了木材切割装置的实用性。

3、本发明通过放置板、卡板和电动伸缩杆的配合使用，使得木材放到两个放置板上时，电动伸缩杆能够通过卡板将木材夹紧，从而让切割刀盘在切割木材时，切割时产生的木屑能够从两个放置板之间掉落，从而方便木屑进行收集。

4、本发明通过安装罩、调节板和传动齿轮的配合使用，使得安装罩内的切割刀盘在对木材进行切割时，传动齿轮通过传动电机进行转动后，传动齿轮能够通过齿轨带动安装罩进行升降，从而调节切割刀盘切割木材的深度，让木材在切割时能够变得更加方便。

5、本发明通过卡板和安装板的配合使用，使得卡板在夹紧木材时，卡板通过支杆连接的滚珠能够在安装板的卡槽内进行滑动，从而让卡板在夹紧木材时能够更加稳定，从而保证了木材的切割效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明箱体的示意图；

图4为本发明调节板的俯视图；

图5图本发明安装罩的侧视图。

图中：1箱体、2安装罩、3活动轴、4切割刀盘、5第一传动带、6通孔、7第一转轴、8驱动电机、9第一轴承、10连接杆、11调节板、12齿轨、13传动齿轮、14第二转轴、15第二传动带、16传动电机、17第二轴承、18支撑杆、19固定套、20安装板、21滑槽、22卡槽、23滚珠、24放置板、25卡板、26支杆、27电动伸缩杆、28收集管、29连接块、30销轴、31收集板、32通管、33活塞块、34顶动杆、35活动座、36连接弹簧、37活动杆、38安装环、39转动轴、40转盘、41电机轴、42电动马达、43活动槽、44滑块、45固定杆、46电机座、47加强筋、48安装座、49合页、50箱门、51连接板、52螺栓、53挡料板、54下限位环、55上限位环、56收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种便于收集木屑的木材切割机器人，包括箱体(1)和安装罩(2)，箱体(1)正面左侧的上侧和下侧均连接有合页(49)，合页(49)的右侧连接有箱门(50)，通过合页(49)和箱门(50)的使用，使得木材在切割时，能够通过合页(49)关上箱门(50)，从而让木材在切割时能够在封闭的空间内进行切割，从而防止切割的木屑会到处飘散，从而防止木屑会影响到操作工人的工作，安装罩(2)背面的底部连接有连接板(51)，连接板(51)的背面通过螺栓(52)连接有挡料板(53)，通过挡料板(53)的使用，使得切割时切割刀盘(4)带动的木屑能够通过挡料板(53)的阻挡，让木屑能够反弹到箱体(1)的底部，让木屑能够掉落的收集板(31)上，从而方便了木屑进行收集，安装罩(2)内部的下侧连接有活动轴(3)，活动轴(3)外侧的中部套接有切割刀盘(4)，活动轴(3)的外部套接有第一传动带(5)，安装罩(2)顶部的左侧开设有通孔(6)，第一传动带(5)的顶部贯穿通孔(6)并延伸至安装罩(2)顶部的外侧，第一传动带(5)内侧的顶部搭接有第一转轴(7)，带动第一转轴(7)的右侧连接有驱动电机(8)，驱动电机(8)的底部连接有电机座(46)，电机座(46)的左侧与安装罩(2)连接，电机座(46)底部的右侧连接有加强筋(47)，通过电机座(46)和加强筋(47)的配合使用，使得电机座(46)能够对驱动电机(8)起到支撑的作用，从而让驱动电机(8)在使用时能够更加稳定，加强筋(47)的底部与安装罩(2)的右侧连接，第一转轴(7)外部的两侧均套接有第一轴承(9)，第一轴承(9)的底部连接有连接杆(10)，连接杆(10)的底部与安装罩(2)的顶部连接，安装罩(2)左侧的顶部连接有调节板(11)，调节板(11)正面与背面均开设有活动槽(43)，活动槽(43)的内侧活动卡接有滑块(44)，第二轴承(17)的右侧连接有固定杆(45)，通过活动槽(43)、滑块(44)和固定杆(45)的配合使用，使得传动齿轮(13)在带动调节板(11)进行升降时，固定杆(45)连接的滑块(44)能够在调节板(11)的活动槽(43)内进行滑动，从而让调节板(11)在升降时能够更加稳定，固定杆(45)的右侧与滑块(44)连接，调节板(11)的左侧连接有齿轨(12)，齿轨(12)的左侧啮合有传动齿轮(13)，通过安装罩(2)、调节板(11)和传动齿轮(13)的配合使用，使得安装罩(2)内的切割刀盘(4)在对木材进行切割时，传动齿轮(13)通过传动电机(16)进行转动后，传动齿轮(13)能够通过齿轨(12)带动安装罩(2)进行升降，从而调节切割刀盘(4)切割木材的深度，让木材在切割时能够变得更加方便，传动齿轮(13)的中部贯穿连接有第二转轴(14)，第二转轴(14)的外侧通过第二传动带(15)连接有传动电机(16)，传动电机(16)的底部与箱体(1)的顶部连接，第二转轴(14)外部的正面与背面均套接有第二轴承(17)，第二轴承(17)的底部连接有支撑杆(18)，支撑杆(18)的底部与箱体(1)的顶部连接。

箱体(1)内腔的顶部贯穿连接有固定套(19)，固定套(19)的内壁搭接安装罩(2)的外侧，固定套(19)底部的两侧均连接有安装板(20)，安装板(20)的底部开设有滑槽(21)，滑槽(21)内壁的顶部开设有卡槽(22)，卡槽(22)的内侧活动卡接有滚珠(23)，箱体(1)内壁的两侧均连接有放置板(24)，放置板(24)的顶部搭接有卡板(25)，通过卡板(25)和安装板(20)的配合使用，使得卡板(25)在夹紧木材时，卡板(25)通过支杆(26)连接的滚珠(23)能够在安装板(20)的卡槽(22)内进行滑动，从而让卡板(25)在夹紧木材时能够更加稳定，从而保证了木材的切割效果，卡板(25)的顶部连接有支杆(26)，支杆(26)的顶部贯穿滑槽(21)并与滚珠(23)连接，卡板(25)一侧的中部连接有电动伸缩杆(27)，通过放置板(24)、卡板(25)和电动伸缩杆(27)的配合使用，使得木材放到两个放置板(24)上时，电动伸缩杆(27)能够通过卡板(25)将木材夹紧，从而让切割刀盘(4)在切割木材时，切割时产生的木屑能够从两个放置板(24)之间掉落，从而方便木屑进行收集，电动伸缩杆(27)的一侧与箱体(1)的内壁连接。

箱体(1)底部的中部连接有收集管(28)，收集管(28)的底部连通收集箱(56)，通过箱体(1)、收集板(31)和收集箱(56)的配合使用，使得木材在切割时的木屑在掉落时能够通过收集板(31)掉落到收集箱(56)内，从而让木材在箱体(1)内进行切割后，切割时产生的木屑能够收集到收集箱(56)内，从而木材切割设备达到收集木屑的目的，收集管(28)顶部的两侧均连接块(29)，连接块(29)的一侧通过销轴(30)连接有收集板(31)，通过销轴(30)的使用，使得收集板(31)在振动时，销轴(30)能够支持收集板(31)进行振动，从而让木屑在收集时能够更加稳定，收集板(31)的个数为两个，且两个收集板(31)呈倾斜分布，收集板(31)的一侧搭接箱体(1)的内壁，箱体(1)底部的两侧均贯穿连接有通管(32)，通管(32)的底部连接有下限位环(54)，连接弹簧(36)与下限位环(54)贯穿连接，且下限位环(54)内侧的直径小于活塞块(33)的直径，通管(32)的顶部连接有上限位环(55)，上限位环(55)与顶动杆(34)贯穿连接，且上限位环(55)内侧的直径小于活塞块(33)的直径，通过上限位环(55)和下限位环(54)的配合使用，使得活塞块(33)在通管(32)内进行活动时，上限位环(55)和下限位环(54)能够防止活塞(33)从通管(32)内滑出，从而保证了活塞块(33)的实用性，通管(32)的内腔活动卡接有活塞块(33)，活塞块(33)的顶部连接有顶动杆(34)，顶动杆(34)的顶部连接有活动座(35)，活动座(35)的顶部搭接收集板(31)的底部，活塞块(33)的底部连接有连接弹簧(36)，连接弹簧(36)的底部连接有活动杆(37)，活动杆(37)的底部连接有安装环(38)，安装环(38)的内侧插接有转动轴(39)，转动轴(39)顶部的一侧连接有转盘(40)，通过顶动杆(34)、活塞块(33)、活动杆(37)和转盘(40)的配合使用，使得转盘(40)在转动时，安装环(38)内的转动轴(39)能够带动活动杆(37)进行上下活动，从而让活塞块(33)通过顶动杆(34)带动收集板(31)进行上下振动，从而让收集板(31)在振动时带动掉落的木屑滑落到收集箱(56)内，从而让木屑在收集时变得更加方便，从而提高了木材切割装置的实用性，转盘(40)一侧的中部通过电机轴(41)连接有电动马达(42)，电动马达(42)的底部连接有安装座(48)，安装座(48)的一侧与收集箱(56)连接，通过安装座(48)的使用，使得安装座(48)能够对电动马达(42)起到支撑的作用，从而保证了电动马达(42)在使用时的稳定性。

使用时，将木材放在放置板(24)上，启动电动伸缩杆(27)，卡板(25)将木材夹紧，启动驱动电机(8)，驱动电机(8)通过第一传动带(5)带动切割刀盘(4)对木材进行切割，启动传动电机(16)，传动齿轮(13)通过齿轨(12)带动调节板(11)进行升降，从而让调节板(11)通过安装罩(2)带动切割刀盘(4)升降对木材进行切割，木材切割时产生的木屑掉落到收集板(31)上，启动电动马达(42)，转盘(40)通过转动轴(39)带动活动杆(37)进行上下活动，从而让活塞(33)上的顶动杆(34)带动收集板(31)进行振动，从而让收集板(31)上的木屑能够滑落到收集箱(56)内。

综上所述，该便于收集木屑的木材切割设备，通过顶动杆(34)、活塞块(33)、活动杆(37)和转盘(40)的配合使用，解决了不方便收集木屑会降低木材切割装置实用性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于收集木屑的木材切割机器人，包括箱体(1)和安装罩(2)，其特征在于：所述安装罩(2)内部的下侧连接有活动轴(3)，活动轴(3)外侧的中部套接有切割刀盘(4)，活动轴(3)的外部套接有第一传动带(5)，所述安装罩(2)顶部的左侧开设有通孔(6)，所述第一传动带(5)的顶部贯穿通孔(6)并延伸至安装罩(2)顶部的外侧，所述第一传动带(5)内侧的顶部搭接有第一转轴(7)，带动第一转轴(7)的右侧连接有驱动电机(8)，所述第一转轴(7)外部的两侧均套接有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)的底部连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底部与安装罩(2)的顶部连接，所述安装罩(2)左侧的顶部连接有调节板(11)，所述调节板(11)的左侧连接有齿轨(12)，所述齿轨(12)的左侧啮合有传动齿轮(13)，所述传动齿轮(13)的中部贯穿连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的外侧通过第二传动带(15)连接有传动电机(16)，所述传动电机(16)的底部与箱体(1)的顶部连接，所述第二转轴(14)外部的正面与背面均套接有第二轴承(17)，所述第二轴承(17)的底部连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的底部与箱体(1)的顶部连接；

所述箱体(1)内腔的顶部贯穿连接有固定套(19)，所述固定套(19)的内壁搭接安装罩(2)的外侧，所述固定套(19)底部的两侧均连接有安装板(20)，所述安装板(20)的底部开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内壁的顶部开设有卡槽(22)，所述卡槽(22)的内侧活动卡接有滚珠(23)，所述箱体(1)内壁的两侧均连接有放置板(24)，所述放置板(24)的顶部搭接有卡板(25)，所述卡板(25)的顶部连接有支杆(26)，所述支杆(26)的顶部贯穿滑槽(21)并与滚珠(23)连接，所述卡板(25)一侧的中部连接有电动伸缩杆(27)，所述电动伸缩杆(27)的一侧与箱体(1)的内壁连接；

所述箱体(1)底部的中部连接有收集管(28)，所述收集管(28)的底部连通收集箱(56)，所述收集管(28)顶部的两侧均连接块(29)，所述连接块(29)的一侧通过销轴(30)连接有收集板(31)，所述收集板(31)的一侧搭接箱体(1)的内壁，所述箱体(1)底部的两侧均贯穿连接有通管(32)，所述通管(32)的内腔活动卡接有活塞块(33)，所述活塞块(33)的顶部连接有顶动杆(34)，所述顶动杆(34)的顶部连接有活动座(35)，所述活动座(35)的顶部搭接收集板(31)的底部，所述活塞块(33)的底部连接有连接弹簧(36)，所述连接弹簧(36)的底部连接有活动杆(37)，所述活动杆(37)的底部连接有安装环(38)，所述安装环(38)的内侧插接有转动轴(39)，所述转动轴(39)顶部的一侧连接有转盘(40)，所述转盘(40)一侧的中部通过电机轴(41)连接有电动马达(42)。

2.根据权利要求1所述的一种便于收集木屑的木材切割机器人，其特征在于：所述调节板(11)正面与背面均开设有活动槽(43)，所述活动槽(43)的内侧活动卡接有滑块(44)，所述第二轴承(17)的右侧连接有固定杆(45)，所述固定杆(45)的右侧与滑块(44)连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于收集木屑的木材切割机器人，其特征在于：所述驱动电机(8)的底部连接有电机座(46)，所述电机座(46)的左侧与安装罩(2)连接，所述电机座(46)底部的右侧连接有加强筋(47)，所述加强筋(47)的底部与安装罩(2)的右侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于收集木屑的木材切割机器人，其特征在于：所述电动马达(42)的底部连接有安装座(48)，所述安装座(48)的一侧与收集箱(56)连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于收集木屑的木材切割机器人，其特征在于：所述箱体(1)正面左侧的上侧和下侧均连接有合页(49)，所述合页(49)的右侧连接有箱门(50)。

6.根据权利要求1所述的一种便于收集木屑的木材切割机器人，其特征在于：所述安装罩(2)背面的底部连接有连接板(51)，所述连接板(51)的背面通过螺栓(52)连接有挡料板(53)。

7.根据权利要求1所述的一种便于收集木屑的木材切割机器人，其特征在于：所述收集板(31)的个数为两个，且两个收集板(31)呈倾斜分布。

8.根据权利要求1-7所述的一种便于收集木屑的木材切割机器人，其特征在于：所述通管(32)的底部连接有下限位环(54)，所述连接弹簧(36)与下限位环(54)贯穿连接，且下限位环(54)内侧的直径小于活塞块(33)的直径。

9.根据权利要求1-7所述的一种便于收集木屑的木材切割机器人，其特征在于：所述通管(32)的顶部连接有上限位环(55)，所述上限位环(55)与顶动杆(34)贯穿连接，且上限位环(55)内侧的直径小于活塞块(33)的直径。