CN107695934A - 可拆卸螺丝嘴及自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可拆卸螺丝嘴及自动锁螺丝机，自动锁螺丝机，包括导向装置、锁附电批和可拆卸螺丝嘴，可拆卸螺丝嘴设置在自动锁螺丝机的导向装置的底部，可拆卸螺丝嘴上设置有锁紧部，导向装置的底部固定设置有一配合部，锁紧部与配合部相适配，以使可拆卸螺丝嘴与导向装置可拆卸连接，进而通过锁紧部和配合部之间的配合实现了可拆卸螺丝嘴在导向装置上的快速拆装，以达到快速更换不同规格螺丝嘴的目的，其结构简单，提高了螺丝嘴拆装的效率。

Description

可拆卸螺丝嘴及自动锁螺丝机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种可拆卸螺丝嘴及自动锁螺丝机。

背景技术

人工执行缩合螺丝工作时，需一手持螺丝附合于工件预锁附位置，另一手持起子施力下压同时旋转起子直至将螺丝锁紧为止。然后在螺丝的锁合过程中，随着螺丝逐渐深入至工件中，操作者需施加给起子的扭力也需不断增加，进而操作耗时耗力，产品的质量得不到保证。

随着社会的发展和科学的进步，为了代替人工执行锁合螺丝的操作，自动锁螺丝机应运而生，自动锁螺丝机是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。目前，常见的自动锁螺丝机由送料系统和锁附系统构成，锁附系统包括导向装置、锁附电批和螺丝嘴，其中，螺丝嘴固定锁合在导向装置上并设置在锁附电批的批头下方，锁附电批的批头活动伸缩于螺丝嘴中；该自动锁螺丝机工作时，螺丝由送料系统输送至锁附系统的螺丝嘴中，批头插设在螺丝嘴中并吸附待锁附螺丝的螺帽，然后启动锁附电批，导向装置限制批头沿锁附方向运动，批头在螺丝嘴中旋转并将螺丝朝着锁附方向锁合在预锁附位置。

上述自动锁螺丝机，由于每一螺丝嘴适用的螺丝规格单一，进而当需要适用于不同规格的螺丝时，需要更换不同规格的螺丝嘴和批头，但是，由于螺丝嘴采用螺纹连接的方式固定锁合在导向装置上，进而导致拆卸的操作繁琐且费时，从而造成加工的效率低下。因此如何实现自动锁螺丝机中螺丝嘴的快速拆装，以适应不同规格的螺丝型号称为了现如今亟待解决的问题。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的多轴飞行器的机臂在拆装的过程中结构复杂、操作复杂的技术缺陷。

为此本发明提供了一种可拆卸螺丝嘴，适用于自动锁螺丝机，可拆卸螺丝嘴设置在自动锁螺丝机的导向装置的底部，可拆卸螺丝嘴上设置有锁紧部，导向装置的底部固定设置有一配合部，锁紧部与配合部相适配，以使可拆卸螺丝嘴与导向装置可拆卸连接。

进一步地，可拆卸螺丝嘴朝向导向装置的一侧表面设置有中空的第一连接部，锁紧部为活动套设于第一连接部外表面上的紧固螺环，紧固螺环的内表面设置有内螺纹；配合部为设于导向装置上的一中空的第二连接部，第二连接部朝向可拆卸螺丝嘴一端的外周表面上设置有外螺纹；第一连接部插入第二连接部中，并通过内螺纹与外螺纹相互咬合使第二连接部和第一连接部连接。

进一步地，紧固螺环具有一环状的基环，基环上背离第二连接部的一端面径向向内延伸形成一环状的压环；第一连接部的外周表面向外凸设有一环状的限位凸台；内螺纹与外螺纹相互咬合，压环向上抵紧限位凸台。

进一步地，限位凸台的外径大于压环的内径，且限位凸台的外径小于基环的内径。

进一步地，可拆卸螺丝嘴具有一螺丝嘴本体，螺丝嘴本体上竖直贯穿开设有一收容空间，螺丝嘴本体的一侧倾斜设置有一进料管，螺丝嘴本体朝向导向装置的一侧表面凸伸有第一连接部，进料管和第一连接部分别与收容空间相连通。

进一步地，可拆卸螺丝嘴的底部设置有可拆卸的定位部，定位部的底部设置有与螺丝孔相适配的定位柱。

本发明还提供了一种自动锁螺丝机，包括导向装置、锁附电批以及上述任一项可拆卸螺丝嘴；导向装置包括上下平行间隔设置的固定板和连接板，固定板和连接板之间垂直设置有至少一伸缩手柄，伸缩手柄可活动的调节固定板和连接板之间的间距，连接板的底部固定设置有配合部；锁附电批的壳体垂直插设在固定板中，锁附电批的批头垂直穿过连接板，并活动向下活动伸出于配合部；可拆卸螺丝嘴设置在连接板的底部，锁附电批的批头活动的插设于可拆卸螺丝嘴的锁紧部中。

进一步地，伸缩手柄有两个，两个伸缩手柄分别垂直间隔插设在固定板的两端，每一伸缩手柄分别具有一手柄本体，手柄本体的底部活动设置有一伸缩杆，手柄本体固定插设在固定板上，伸缩杆的自由端抵顶连接板的上表面；锁附电批设置在两个伸缩手柄的中间连线位置，锁附电批的壳体固定插设在固定板中，并且批头穿过连接板；当通过伸缩杆的伸缩来调节固定板和连接板之间的距离时，批头活动的伸缩于连接板的配合部中，并插设于可拆卸螺丝嘴中。

进一步地，连接板上设置有两个盲孔，连接板的上表面位于盲孔的外围设置有垫片；两个伸缩手柄的伸缩杆的自由端分别对应插入盲孔中，伸缩杆上套设有为伸缩杆提供弹性回复力的弹簧。

进一步地，还包括送料装置，其中一伸缩手柄上设置有控制送料装置的送料开关，另一伸缩手柄上设置有控制批头旋转的电批旋转开关。

本发明提供的可拆卸螺丝嘴及自动锁螺丝机，通过将可拆卸螺丝嘴设置在自动锁螺丝机的导向装置的底部，并且可拆卸螺丝嘴上设置有锁紧部，导向装置的底部固定设置有一配合部，锁紧部与配合部相适配，以使可拆卸螺丝嘴与连接板可拆卸连接，进而通过锁紧部和配合部之间的配合实现了可拆卸螺丝嘴在导向装置上的快速拆装，以达到快速更换不同规格螺丝嘴的目的，其结构简单，提高了螺丝嘴拆装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式的技术方案，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对发明作进一步详细说明。

图1为本发明的一种实施方式的示意图；

图2为图1所示自动锁螺丝机的爆炸图；

图3为图1所示自动锁螺丝机的可拆卸螺丝嘴安装在连接板上的示意图；

图4为图3所示自动锁螺丝机沿Ⅰ-Ⅰ剖切后的平面视图；

图5为图1所示自动锁螺丝机的锁紧部和配合部的放大示意图；

图6为图5所示自动锁螺丝机沿Ⅱ-Ⅱ剖切后的示意图。

图中各附图标记说明如下。

1-可拆卸螺丝嘴；11-第一连接部；111-限位凸台；

12-紧固螺环；121-内螺纹；122-基环；123-压环；

13-螺丝嘴本体；131-收容空间；14-进料管；15-定位部；

151-定位柱；2-导向装置；21-第二连接部；211-外螺纹；

22-固定板；23-连接板；231-盲孔；232-垫片；24-伸缩手柄；

241-手柄本体；242-伸缩杆；243-送料开关；244-电批旋转开关；

25-弹簧；3-锁附电批；31-壳体；32-批头。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示的自动锁螺丝机的一种具体实施方式，包括导向装置2、锁附电批3以及可拆卸螺丝嘴1；导向装置2包括上下平行间隔设置的固定板22和连接板23，固定板22和连接板23之间垂直设置有至少一伸缩手柄24，伸缩手柄24可活动的调节固定板22和连接板23之间的间距，连接板23的底部固定设置有配合部；锁附电批3的壳体31垂直插设在固定板22中，锁附电批3的批头32垂直穿过连接板23，并活动向下活动伸出于配合部；可拆卸螺丝嘴1设置在导向装置2的连接板23的底部，可拆卸螺丝嘴1上设置有锁紧部，锁紧部与配合部相适配，以使可拆卸螺丝嘴1与导向装置2可拆卸连接，锁附电批3的批头32活动的插设于可拆卸螺丝嘴1的锁紧部中。

上述自动锁螺丝机，通过将可拆卸螺丝嘴1设置在自动锁螺丝机的导向装置2的底部，并且可拆卸螺丝嘴1上设置有锁紧部，导向装置2的底部固定设置有一配合部，锁紧部与配合部相适配，以使可拆卸螺丝嘴1与连接板23可拆卸连接，进而通过锁紧部和配合部之间的配合实现了可拆卸螺丝嘴1在导向装置2上的快速拆装，以达到快速更换不同规格螺丝嘴的目的，其结构简单，提高了螺丝嘴拆装的效率。

具体的，如图3至图6所示，可拆卸螺丝嘴1具有一螺丝嘴本体13，螺丝嘴本体13上竖直贯穿开设有一收容空间131，螺丝嘴本体13的一侧倾斜设置有一进料管14，螺丝嘴本体13朝向导向装置2的一侧表面凸伸有中空的第一连接部11，进料管14和第一连接部11分别与收容空间131相连通，锁紧部为活动套设于第一连接部11外表面上的紧固螺环12，紧固螺环12的内表面设置有内螺纹121。进而通过设置相互连通的收容空间131、第一连接部11和进料管14，进而自动螺丝机的锁附电批3可以穿过导向装置2后，通过锁紧部和配合部之间的连接再穿过第一连接部11伸入收容空间131中；并且待锁附的螺丝通过进料管14导向进入收容空间131中，从而使得锁附电批3在收容空间131中对螺丝进行吸附，以及限制两者之间的相对位置，来完成后续的锁附工作。

同时，配合部为设于导向装置2上的一中空的第二连接部21，第二连接部21朝向可拆卸螺丝嘴1一端的外周表面上设置有外螺纹211；第一连接部11插入第二连接部21中，并通过内螺纹121与外螺纹211相互咬合使第二连接部21和第一连接部11连接，通过螺纹连接的方式使得第一连接部11和第二连接部21之间的连接方便、简单。

在紧固螺环12锁紧的过程中，螺纹的配合仅仅使得紧固螺环12与第二连接部21之间的紧固连接，为了实现第一连接部11和第二连接部21之间的相互固定，同时还需要紧固螺环12与第一连接部11在锁紧状态下相互位置固定。

对此，如图4至图6所示，紧固螺环12具有一环状的基环122，基环122上背离第二连接部21的一端面径向向内延伸形成一环状的压环123；第一连接部11的外周表面向外凸设有一环状的限位凸台111，限位凸台111的外径大于压环123的内径，且限位凸台111的外径小于基环122的内径；旋转紧固螺环12使内螺纹121与外螺纹211相互咬合，直至压环123向上抵紧限位凸台111，进而当紧固螺环12锁紧第二连接部21时，限位凸台111限制了紧固螺环12上的内螺纹121与第二连接部21的外螺纹211之间的进一步咬合，同时也将紧固螺环12沿第一连接部11的轴向上锁死，即实现了第一连接部11和第二连接部21在轴向上的固定连接。

作为可选的实施方式，如图4所示，可拆卸螺丝嘴1的底部设置有可拆卸的定位部15，定位部15的底部设置有与螺丝孔相适配的定位柱151，进而当需要将不同规格的螺丝锁附在对应的螺丝孔中时，可以通过定位柱151与定位孔之间的配合定位，来实现螺丝的准确锁附，尤其适用于沉头孔。

为了实现导向装置2的稳定的导向作用，作为可选的实施方式，如图1和图2所示，伸缩手柄24有两个，两个伸缩手柄24分别垂直间隔插设在固定板22的两端，每一伸缩手柄24分别具有一手柄本体241，手柄本体241的底部活动设置有一伸缩杆242，手柄本体241固定插设在固定板22上，伸缩杆242的自由端抵顶连接板23的上表面；锁附电批3设置在两个伸缩手柄24的中间连线位置，锁附电批3的壳体31固定插设在固定板22中，并且批头32穿过连接板23；当手动按压伸缩杆242或者机械传动按压伸缩杆242时，通过伸缩杆242的伸缩来调节固定板22和连接板23之间的距离，此时批头32活动的伸缩于连接板23的配合部中，并插设于可拆卸螺丝嘴1中，进而实现了批头32在可拆卸螺丝嘴1中的位置改变，从而实现了对放置在可拆卸螺丝嘴1中的螺丝的锁附下压或者拆卸上移，即保证了该自动锁螺丝机对螺丝锁附功能的正常实现。

作为可选的实施方式，如图2所示，连接板23上设置有两个盲孔231，连接板23的上表面位于盲孔231的外围设置有垫片232；两个伸缩手柄24的伸缩杆242的自由端分别对应插入盲孔231中，伸缩杆242上套设有为伸缩杆242提供弹性回复力的弹簧25，进而当下压伸缩手柄24时，垫片232避免了弹簧25与连接板23之间的磨损，同时锁附完成后，弹簧25为伸缩手柄24提供合适的弹性回复力，从而使得锁附电批3的批头32回复上移至初始位置。

除此之外，该自动锁螺丝机还包括送料装置(图未示)，其中一伸缩手柄24上设置有控制送料装置的送料开关243，另一伸缩手柄24上设置有控制批头32旋转的电批旋转开关244，进而通过送料开关243实现了对送料装置的自动化控制；通过电批旋转开关244实现了对锁附电批3的批头32工作的控制，有效的采用了自动化控制的方式，使得操作简单、效率得到很大的提升。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种可拆卸螺丝嘴(1)，适用于自动锁螺丝机，其特征在于，所述可拆卸螺丝嘴(1)设置在所述自动锁螺丝机的导向装置(2)的底部，所述可拆卸螺丝嘴(1)上设置有锁紧部，所述导向装置(2)的底部固定设置有一配合部，所述锁紧部与所述配合部相适配，以使所述可拆卸螺丝嘴(1)与所述导向装置(2)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的可拆卸螺丝嘴(1)，其特征在于，所述可拆卸螺丝嘴(1)朝向所述导向装置(2)的一侧表面设置有中空的第一连接部(11)，所述锁紧部为活动套设于所述第一连接部(11)外表面上的紧固螺环(12)，所述紧固螺环(12)的内表面设置有内螺纹(121)；

所述配合部为设于所述导向装置(2)上的一中空的第二连接部(21)，所述第二连接部(21)朝向所述可拆卸螺丝嘴(1)一端的外周表面上设置有外螺纹(211)；

所述第一连接部(11)插入所述第二连接部(21)中，并通过内螺纹(121)与外螺纹(211)相互咬合使所述第二连接部(21)和第一连接部(11)连接。

3.根据权利要求2所述的可拆卸螺丝嘴(1)，其特征在于，所述紧固螺环(12)具有一环状的基环(122)，所述基环(122)上背离所述第二连接部(21)的一端面径向向内延伸形成一环状的压环(123)；所述第一连接部(11)的外周表面向外凸设有一环状的限位凸台(111)；所述内螺纹(121)与所述外螺纹(211)相互咬合，所述压环(123)向上抵紧所述限位凸台(111)。

4.根据权利要求3所述的可拆卸螺丝嘴(1)，其特征在于，所述限位凸台(111)的外径大于所述压环(123)的内径，且所述限位凸台(111)的外径小于所述基环(122)的内径。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的可拆卸螺丝嘴(1)，其特征在于，所述可拆卸螺丝嘴(1)具有一螺丝嘴本体(13)，所述螺丝嘴本体(13)上竖直贯穿开设有一收容空间(131)，所述螺丝嘴本体(13)的一侧倾斜设置有一进料管(14)，所述螺丝嘴本体(13)朝向所述导向装置(2)的一侧表面凸伸有所述第一连接部(11)，所述进料管(14)和所述第一连接部(11)分别与所述收容空间(131)相连通。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的可拆卸螺丝嘴(1)，其特征在于，所述可拆卸螺丝嘴(1)的底部设置有可拆卸的定位部(15)，所述定位部(15)的底部设置有与螺丝孔相适配的定位柱(151)。

7.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括导向装置(2)、锁附电批(3)以及上述任一项所述可拆卸螺丝嘴(1)；

所述导向装置(2)包括上下平行间隔设置的固定板(22)和连接板(23)，所述固定板(22)和所述连接板(23)之间垂直设置有至少一伸缩手柄(24)，所述伸缩手柄(24)可活动的调节所述固定板(22)和所述连接板(23)之间的间距，所述连接板(23)的底部固定设置有所述配合部；

所述锁附电批(3)的壳体(31)垂直插设在所述固定板(22)中，所述锁附电批(3)的批头(32)垂直穿过所述连接板(23)，并活动向下活动伸出于所述配合部；

所述可拆卸螺丝嘴(1)设置在所述连接板(23)的底部，所述锁附电批(3)的所述批头(32)活动的插设于所述可拆卸螺丝嘴(1)的所述锁紧部中。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述伸缩手柄(24)有两个，两个所述伸缩手柄(24)分别垂直间隔插设在所述固定板(22)的两端，每一所述伸缩手柄(24)分别具有一手柄本体(241)，所述手柄本体(241)的底部活动设置有一伸缩杆(242)，所述手柄本体(241)固定插设在所述固定板(22)上，所述伸缩杆(242)的自由端抵顶所述连接板(23)的上表面；所述锁附电批(3)设置在两个所述伸缩手柄(24)的中间连线位置，所述锁附电批(3)的所述壳体(31)固定插设在所述固定板(22)中，并且所述批头(32)穿过所述连接板(23)；当通过所述伸缩杆(242)的伸缩来调节所述固定板(22)和所述连接板(23)之间的距离时，所述批头(32)活动的伸缩于所述连接板(23)的配合部中，并插设于所述可拆卸螺丝嘴(1)中。

9.根据权利要求8所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述连接板(23)上设置有两个盲孔(231)，所述连接板(23)的上表面位于所述盲孔(231)的外围设置有垫片(232)；两个所述伸缩手柄(24)的所述伸缩杆(242)的自由端分别对应插入所述盲孔(231)中，所述伸缩杆(242)上套设有为所述伸缩杆(242)提供弹性回复力的弹簧(25)。

10.根据权利要求8或者9所述的自动锁螺丝机，其特征在于，还包括送料装置，其中一所述伸缩手柄(24)上设置有控制所述送料装置的送料开关(243)，另一所述伸缩手柄(24)上设置有控制所述批头(32)旋转的电批旋转开关(244)。