CN107693299A - 一种自动按摩椅 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动按摩椅，包括头枕、靠背、椅座和扶手，所述头枕包括头枕架以及包裹在头枕架外侧的头枕垫，所述靠背包括背部架以及包裹在背部架外侧的靠背垫，所述椅座包括座位架以及包裹在座位架外侧的座位垫，所述扶手包括拱形弹性扶手架以及包裹在拱形弹性扶手架外侧的弹性扶手靠垫；还包括控制扶手向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲、控制靠背和头枕前后倾斜角度的框架联动控制系统。本发明通过框架联动控制系统实现对扶手向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲以及对靠背和头枕前后倾斜角度的操控，从而实现对人体头部及颈部有效地放松性按摩、对人体背部上下往复挠背放松性按摩、以及对依靠在扶手架的人体双手前后自由拉伸性按摩的效果。

Description

一种自动按摩椅
技术领域
本发明涉及按摩设备技术领域，具体涉及一种自动按摩椅。
背景技术
按摩椅为快节奏的都市人，提供一种休闲、理疗的必要设施，按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩。人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋、消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。目前市场上的按摩椅基本都没有手臂按摩的功能，使用者需要手臂肌肉放松还需另外的器械进行按摩放松，十分不便，另外按摩椅的功能也单一，仅仅是按摩功效，并未增加其他辅助功能。
发明内容
为了解决以上存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，操作简单，安装方便，能够对人体全身性进行放松按摩的自动按摩椅。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种自动按摩椅，包括头枕、靠背、椅座和扶手，其中：所述头枕包括用于能够对人体头部及颈部进行放松性按摩的头枕架以及包裹在头枕架外侧的头枕垫，所述靠背包括用于能够对人体背部上下往复式挠背按摩的背部架以及包裹在背部架外侧的靠背垫，所述椅座包括用于人体保持端坐状态的座位架以及包裹在座位架外侧的座位垫，所述扶手包括用于能够对依靠在拱形弹性扶手架上的用户双手进行前后自由拉伸性按摩的拱形弹性扶手架以及包裹在拱形弹性扶手架外侧的弹性扶手靠垫；还包括用于控制扶手进行向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲、控制靠背以及头枕进行前后倾斜角度的框架联动控制系统。
作为优选的：安装背部架顶端上的头枕架包括左渐开支架、右渐开支架和左右并排设置的两根活动销轴，其中：左渐开支架通过一根活动销轴与背部架顶端连接，右渐开支架通过另一根活动销轴与背部架顶端连接，且左渐开支架与右渐开支架相对设置并形成一个V型槽口；左渐开支架与一活动销轴之间以及右渐开支架与另一活动销轴之间均活动配合连接；
与挠背组件连接为一体的顶杆向上延伸且顶杆顶端上的锥形头能够向上延伸进入左渐开支架与右渐开支架之间所形成的V型槽口内；在驱动顶杆向上移动过程中，顶杆上的锥形头随同顶杆一起向上移动并顶升左渐开支架、右渐开支架向上移动一定距离；这样使得顶杆上的锥形头能够逐渐撑开左渐开支架与右渐开支架之间间距的同时左渐开支架、右渐开支架被顶升向上移动；即左渐开支架与右渐开支架之间的V型槽口逐渐张开的同时左渐开支架和右渐开支架一起向上移动；这样有助于对人体头部及颈部进行有效地放松性按摩；
所述挠背组件包括两个第一组滚轮、三个第二组滚轮、两个第三组滚轮、两个滑套、三根滚轮支架横轴、两根导向杆和连接座，其中：两个第一组滚轮、三个第二组滚轮、两个第三组滚轮分别活动套设在对应的滚轮支架横轴上，三根滚轮支架横轴上下等间距排列；
两根导向杆向上与三根滚轮支架横轴固定连接成一体，且该两根导向杆向下贯穿通过固定安装在背部架内侧的两个滑套；
顶杆底端与滚轮支架横轴固定连接，两根导向杆依次沿着背部架内侧的两个滑套上下移动；这样三组滚轮的上下滚动有助于对人体背部进行上下往复挠背放松性按摩；并排设置的两根支撑杆向上与连接座铰接，且两根导向杆和连接座连接所形成的框架平面与两根支撑杆所形成平面之间所形成夹角始终大于90°小于180°；
所述框架联动控制系统包括第一气缸、第二气缸、滑动座、翻转板、支撑座、脚部按摩齿轮、第一上下限位转轴、第二前后限位转轴、第三前后限位转轴、第四前后限位转轴、第五限位转轴、第六前后限位转轴以及多组传动杆，这些传动杆分别为第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、第五传动杆，其中：第一气缸输出端上设有的第一活塞杆与支撑座连接，在支撑座上设有两排能够与脚部按摩齿轮相互啮合传动配合连接的槽口，第一气缸用于驱动支撑座沿着导轨前后平移运动；位于支撑座上的两排槽口在前后移动过程中与脚部按摩齿轮发生啮合传动并带动脚部按摩齿轮进行翻滚运动，从而能够对躺着该椅子上的人体腿部进行有效地摩擦按摩；支撑座内侧端向后通过第一传动杆与滑动座连接，且该滑动座与两根支撑杆底端铰接；滑动座能够随同支撑座并沿着导轨一起向前或向后平移运动；在滑动座进行向前或向后移动过程中能够牵引两根支撑杆发生向前或向后摆动同时带动两根导向杆随同这两根支撑杆沿着两侧的滑套进行向下或者向上移动；即实现了驱动挠背组件(主要是三组滚轮)以及顶杆的上下往复运动；
背部架向下通过锁紧件与座位架后侧端部连接，所述支撑架向上与背部架固定连接成一体，支撑架向下与第四传动杆的后侧端部铰接；第四传动杆的前侧端部通过第六前后限位转轴与第三传动杆的底端部连接并形成一折角，且第四传动杆的前侧端部与第六前后限位转轴铰接以及第三传动杆的底端部与第六前后限位转轴铰接；第二气缸输出端上设有的第二活塞杆前侧端部与第四前后限位转轴铰接，第四前后限位转轴由内往外贯穿通过第三传动杆的顶端部并与该第三传动杆活动套接；第三传动杆的靠中间部位通过第五限位转轴与靠脚架铰接，其中：第五限位转轴向内往外贯穿通过第三传动杆的靠中间部位并向外与靠脚架铰接；即第五限位转轴活动套接在第三传动杆的靠中间部位上；这样在第二气缸驱动第四前后限位转轴进行前后移动过程中，带动第三传动杆绕着位于其中间部位的第五限位转轴旋转摆动，即在第三传动杆的顶端部在向前偏转运动的同时第三传动杆的底端部(包括第六前后限位转轴)在向后偏转运动，以及在第三传动杆的顶端部在向后偏转运动的同时第三传动杆的底端部(包括第六前后限位转轴)在向前偏转运动；这样同时牵引第四传动杆随同第六前后限位转轴一起前后移动，从而实现对支撑架以及背部架在前后倾斜角度上的调控。
所述翻转板底端部与滑动座的后侧端部铰接，翻转板顶端部与第一上下限位转轴铰接，第一上下限位转轴由内往外贯穿通过第二传动杆的后侧端部并与该第二传动杆活动套接；第二传动杆前侧端部通过第二前后限位转轴与第五传动杆底端部铰接；拱形弹性扶手架前侧端部与第三前后限位转轴铰接，第三前后限位转轴由内往外贯穿通过第五传动杆的顶端部并与该第五传动杆活动套接；在第一气缸驱动第一传动杆以及该第一传动杆连接为一体的滑动座进行前后移动过程中，翻转板随同滑动座在前后移动过程中产生上下倾斜翻转运动，从而带动第一上下限位转轴以及第二传动杆的后侧端部进行上下移动的同时也一起带动了第二前后限位转轴以及第五传动杆底端部进行前后移动，对应地第五传动杆顶端部以及第三前后限位转轴一起进行前后移动，这样实现了对拱形弹性扶手架向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲，即达到对依靠在扶手架的人体双手进行前后自由拉伸性按摩的效果。
作为优选的：在每根传动杆上均设置有多个等间距排列的圆形安装槽孔，每个圆形安装槽孔内壁侧边(即靠近该传动杆轴向两侧边)上固定安装有相互对称的两个夹持块，这些夹持块的厚度小于传动杆的厚度，且在同一个圆形安装槽孔内的两个夹持块上设置有凹形槽。这样的结构设置，便于根据安装长度大小需要选取对应的圆形安装槽孔，而且在圆形安装槽孔内设置有相对称的两个夹持块能够夹紧贯穿通过该圆形安装槽孔的限位转轴。
作为优选的：两个第一组滚轮与其相邻的三个第二组滚轮之间相互交错排列在各自滚轮支架横轴上，三个第二组滚轮与其相邻的两个第三组滚轮之间相互交错排列在各自滚轮支架横轴上。这样三组滚轮上下错落有序地排列设置，有助于对人体背部较大面积地均匀用力按摩。其中：所述第一上下限位转轴是指能够在上下方向上发生移动不能在前后方向上发生移动，所述第二前后限位转轴、第三前后限位转轴、第四前后限位转轴以及第六前后限位转轴是指能够在前后方向上发生移动不能在上下方向上发生移动，所述第五限位转轴是指既能够在上下方向上发生移动既能够在前后方向上发生移动。
作为优选的：所述活动滚轴架上设有用于限位活动滚轴架前后活动的弹性支撑杆，且在该活动滚轴架顶面上覆有防滑橡胶。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
采用本发明的技术方案，通过框架联动控制系统实现对扶手进行向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲以及对靠背和头枕进行前后倾斜角度的操控，从而实现对人体头部及颈部进行有效地放松性按摩、对人体背部进行上下往复挠背放松性按摩、以及对依靠在扶手架的人体双手进行前后自由拉伸性按摩的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中一种自动按摩椅的立体结构示意图；
图2是本发明中一种应用于自动按摩椅的框架机构的立体结构示意图；
图3是本发明中一种应用于自动按摩椅的框架机构的侧面结构示意图；
图4～5是本发明中头枕架、挠背组件与框架联动控制系统之间连接配合结构示意图；
图6～7是本发明中传动杆的结构示意图；
附图标注，背部架1，支撑杆2，靠脚架10支撑架11，锁紧件12，滑动座21，翻转板22，顶杆3，锥形头31，头枕架4，左渐开支架41，右渐开支架42，活动销轴43，挠背组件6，第一组滚轮61，第二组滚轮62，第三组滚轮63，滑套64，滚轮支架横轴65，导向杆66，连接座67，座位架7，第一气缸72，第一活塞杆721，第二气缸71，第二活塞杆711，拱形弹性扶手架8，第一上下限位转轴81，第二前后限位转轴82，第三前后限位转轴83，第四前后限位转轴84，第五限位转轴85，第六前后限位转轴86，第一传动杆91，第二传动杆92，第三传动杆93，第四传动杆94，第五传动杆95。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～7所示：本发明提供一种自动按摩椅的具体实施例，包括头枕、靠背、椅座和扶手，其中：所述头枕包括用于能够对人体头部及颈部进行放松性按摩的头枕架4以及包裹在头枕架4外侧的头枕垫，所述靠背包括用于能够对人体背部上下往复式挠背按摩的背部架1以及包裹在背部架1外侧的靠背垫，所述椅座包括用于人体保持端坐状态的座位架7以及包裹在座位架7外侧的座位垫，所述扶手包括用于能够对依靠在拱形弹性扶手架8上的用户双手进行前后自由拉伸性按摩的拱形弹性扶手架8以及包裹在拱形弹性扶手架8外侧的弹性扶手靠垫；还包括用于控制扶手进行向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲、控制靠背以及头枕进行前后倾斜角度的框架联动控制系统。
如图5～6所示：安装背部架1顶端上的头枕架4包括左渐开支架41、右渐开支架42和左右并排设置的两根活动销轴43，其中：左渐开支架41通过一根活动销轴43与背部架1顶端连接，右渐开支架42通过另一根活动销轴43与背部架1顶端连接，且左渐开支架41与右渐开支架42相对设置并形成一个V型槽口；左渐开支架41与一活动销轴43之间以及右渐开支架42与另一活动销轴43之间均活动配合连接；与挠背组件6连接为一体的顶杆3向上延伸且顶杆3顶端上的锥形头31能够向上延伸进入左渐开支架41与右渐开支架42之间所形成的V型槽口内；在驱动顶杆3向上移动过程中，顶杆3上的锥形头31随同顶杆3一起向上移动并顶升左渐开支架41、右渐开支架42向上移动一定距离；这样使得顶杆3上的锥形头31能够逐渐撑开左渐开支架41与右渐开支架42之间间距的同时左渐开支架41、右渐开支架42被顶升向上移动；即左渐开支架41与右渐开支架42之间的V型槽口逐渐张开的同时左渐开支架41和右渐开支架42一起向上移动；这样有助于对人体头部及颈部进行有效地放松性按摩；所述挠背组件6包括两个第一组滚轮61、三个第二组滚轮62、两个第三组滚轮63、两个滑套64、三根滚轮支架横轴65、两根导向杆66和连接座67，其中：两个第一组滚轮61、三个第二组滚轮62、两个第三组滚轮63分别活动套设在对应的滚轮支架横轴65上，三根滚轮支架横轴65上下等间距排列；两根导向杆66向上与三根滚轮支架横轴65固定连接成一体，且该两根导向杆66向下贯穿通过固定安装在背部架1内侧的两个滑套64；顶杆3底端与滚轮支架横轴65固定连接，两根导向杆66依次沿着背部架1内侧的两个滑套64上下移动；这样三组滚轮的上下滚动有助于对人体背部进行上下往复挠背放松性按摩；并排设置的两根支撑杆2向上与连接座67铰接，且两根导向杆66和连接座67连接所形成的框架平面与两根支撑杆2所形成平面之间所形成夹角始终大于90°小于180°。
如图2～6所示：所述框架联动控制系统包括第一气缸72、第二气缸71、滑动座21、翻转板22、支撑座23、脚部按摩齿轮25、第一上下限位转轴81、第二前后限位转轴82、第三前后限位转轴83、第四前后限位转轴84、第五限位转轴85、第六前后限位转轴86以及多组传动杆，这些传动杆分别为第一传动杆91、第二传动杆92、第三传动杆93、第四传动杆94、第五传动杆95，其中：第一气缸72输出端上设有的第一活塞杆721与支撑座23连接，在支撑座23上设有两排能够与脚部按摩齿轮25相互啮合传动配合连接的槽口24，第一气缸72用于驱动支撑座23沿着导轨前后平移运动；位于支撑座23上的两排槽口24在前后移动过程中与脚部按摩齿轮25发生啮合传动并带动脚部按摩齿轮25进行翻滚运动，从而能够对躺着该椅子上的人体腿部进行有效地摩擦按摩；支撑座23内侧端向后通过第一传动杆91与滑动座21连接，且该滑动座21与两根支撑杆2底端铰接；滑动座21能够随同支撑座23并沿着导轨一起向前或向后平移运动；在滑动座21进行向前或向后移动过程中能够牵引两根支撑杆2发生向前或向后摆动同时带动两根导向杆66随同这两根支撑杆2沿着两侧的滑套64进行向下或者向上移动；即实现了驱动挠背组件6(其中主要是三组滚轮)以及顶杆3的上下往复运动；背部架1向下通过锁紧件12与座位架7后侧端部连接，所述支撑架11向上与背部架1固定连接成一体，支撑架11向下与第四传动杆94的后侧端部铰接；第四传动杆94的前侧端部通过第六前后限位转轴86与第三传动杆93的底端部连接并形成一折角，且第四传动杆94的前侧端部与第六前后限位转轴86铰接以及第三传动杆93的底端部与第六前后限位转轴86铰接；第二气缸71输出端上设有的第二活塞杆711前侧端部与第四前后限位转轴84铰接，第四前后限位转轴84由内往外贯穿通过第三传动杆93的顶端部并与该第三传动杆93活动套接；第三传动杆93的靠中间部位通过第五限位转轴85与靠脚架10铰接，其中：第五限位转轴85向内往外贯穿通过第三传动杆93的靠中间部位并向外与靠脚架10铰接；即第五限位转轴85活动套接在第三传动杆93的靠中间部位上；这样在第二气缸71驱动第四前后限位转轴84进行前后移动过程中，带动第三传动杆93绕着位于其中间部位的第五限位转轴85旋转摆动，即在第三传动杆93的顶端部在向前偏转运动的同时第三传动杆93的底端部包括第六前后限位转轴86在向后偏转运动，以及在第三传动杆93的顶端部在向后偏转运动的同时第三传动杆93的底端部包括第六前后限位转轴86在向前偏转运动；这样同时牵引第四传动杆94随同第六前后限位转轴86一起前后移动，从而实现对支撑架11以及背部架1在前后倾斜角度上的调控。所述翻转板22底端部与滑动座21的后侧端部铰接，翻转板22顶端部与第一上下限位转轴81铰接，第一上下限位转轴81由内往外贯穿通过第二传动杆92的后侧端部并与该第二传动杆92活动套接；第二传动杆92前侧端部通过第二前后限位转轴82与第五传动杆95底端部铰接；拱形弹性扶手架8前侧端部与第三前后限位转轴83铰接，第三前后限位转轴83由内往外贯穿通过第五传动杆95的顶端部并与该第五传动杆95活动套接；在第一气缸72驱动第一传动杆91以及该第一传动杆91连接为一体的滑动座21进行前后移动过程中，翻转板22随同滑动座21在前后移动过程中产生上下倾斜翻转运动，从而带动第一上下限位转轴81以及第二传动杆92的后侧端部进行上下移动的同时也一起带动了第二前后限位转轴82以及第五传动杆95底端部进行前后移动，对应地第五传动杆95顶端部以及第三前后限位转轴83一起进行前后移动，这样实现了对拱形弹性扶手架8向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲，即达到对依靠在扶手架的人体双手进行前后自由拉伸性按摩的效果。
如图6～7所示：在每根传动杆上均设置有多个等间距排列的圆形安装槽孔901，每个圆形安装槽孔901内壁侧边(即靠近该传动杆轴向两侧边)上固定安装有相互对称的两个夹持块902，这些夹持块902的厚度小于传动杆的厚度，且在同一个圆形安装槽孔901内的两个夹持块902上设置有凹形槽903。这样的结构设置，便于根据安装长度大小需要选取对应的圆形安装槽孔901，而且在圆形安装槽孔901内设置有相对称的两个夹持块902能够夹紧贯穿通过该圆形安装槽孔901的限位转轴。
如图4～5所示：两个第一组滚轮61与其相邻的三个第二组滚轮62之间相互交错排列在各自滚轮支架横轴65上，三个第二组滚轮62与其相邻的两个第三组滚轮63之间相互交错排列在各自滚轮支架横轴65上。这样三组滚轮上下错落有序地排列设置，有助于对人体背部较大面积地均匀用力按摩。其中：所述第一上下限位转轴81是指能够在上下方向上发生移动不能在前后方向上发生移动，所述第二前后限位转轴82、第三前后限位转轴83、第四前后限位转轴84以及第六前后限位转轴86是指能够在前后方向上发生移动不能在上下方向上发生移动，所述第五限位转轴85是指既能够在上下方向上发生移动既能够在前后方向上发生移动。
如图1所示：所述活动滚轴架13上设有用于限位活动滚轴架13前后活动的弹性支撑杆，且在该活动滚轴架13顶面上覆有防滑橡胶。
采用本发明的技术方案，通过框架联动控制系统实现对扶手进行向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲以及对靠背和头枕进行前后倾斜角度的操控，从而实现对人体头部及颈部进行有效地放松性按摩、对人体背部进行上下往复挠背放松性按摩、以及对依靠在扶手架的人体双手进行前后自由拉伸性按摩的效果。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种自动按摩椅，其特征在于，包括头枕、靠背、椅座和扶手，其中：所述头枕包括用于能够对人体头部及颈部进行放松性按摩的头枕架(4)以及包裹在头枕架(4)外侧的头枕垫，所述靠背包括用于能够对人体背部上下往复式挠背按摩的背部架(1)以及包裹在背部架(1)外侧的靠背垫，所述椅座包括用于人体保持端坐状态的座位架(7)以及包裹在座位架(7)外侧的座位垫，所述扶手包括用于能够对依靠在拱形弹性扶手架(8)上的用户双手进行前后自由拉伸性按摩的拱形弹性扶手架(8)以及包裹在拱形弹性扶手架(8)外侧的弹性扶手靠垫；还包括用于控制扶手进行向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲、控制靠背以及头枕进行前后倾斜角度的框架联动控制系统。
2.根据权利要求1中所述的一种自动按摩椅，其特征在于，安装背部架(1)顶端上的头枕架(4)包括左渐开支架(41)、右渐开支架(42)和左右并排设置的两根活动销轴(43)，其中：左渐开支架(41)通过一根活动销轴(43)与背部架(1)顶端连接，右渐开支架(42)通过另一根活动销轴(43)与背部架(1)顶端连接，且左渐开支架(41)与右渐开支架(42)相对设置并形成一个V型槽口；左渐开支架(41)与一活动销轴(43)之间以及右渐开支架(42)与另一活动销轴(43)之间均活动配合连接；
与挠背组件(6)连接为一体的顶杆(3)向上延伸且顶杆(3)顶端上的锥形头(31)能够向上延伸进入左渐开支架(41)与右渐开支架(42)之间所形成的V型槽口内；在驱动顶杆(3)向上移动过程中，顶杆(3)上的锥形头(31)随同顶杆(3)一起向上移动并顶升左渐开支架(41)、右渐开支架(42)向上移动一定距离；这样使得顶杆(3)上的锥形头(31)能够逐渐撑开左渐开支架(41)与右渐开支架(42)之间间距的同时左渐开支架(41)、右渐开支架(42)被顶升向上移动；
所述挠背组件(6)包括两个第一组滚轮(61)、三个第二组滚轮(62)、两个第三组滚轮(63)、两个滑套(64)、三根滚轮支架横轴(65)、两根导向杆(66)和连接座(67)，其中：两个第一组滚轮(61)、三个第二组滚轮(62)、两个第三组滚轮(63)分别活动套设在对应的滚轮支架横轴(65)上，三根滚轮支架横轴(65)上下等间距排列；
两根导向杆(66)向上与三根滚轮支架横轴(65)固定连接成一体，且该两根导向杆(66)向下贯穿通过固定安装在背部架(1)内侧的两个滑套(64)；顶杆(3)底端与滚轮支架横轴(65)固定连接，两根导向杆(66)依次沿着背部架(1)内侧的两个滑套(64)上下移动；并排设置的两根支撑杆(2)向上与连接座(67)铰接，且两根导向杆(66)和连接座(67)连接所形成的框架平面与两根支撑杆(2)所形成平面之间所形成夹角始终大于90°小于180°；
所述框架联动控制系统包括第一气缸(72)、第二气缸(71)、滑动座(21)、翻转板(22)、支撑座(23)、脚部按摩齿轮(25)、第一上下限位转轴(81)、第二前后限位转轴(82)、第三前后限位转轴(83)、第四前后限位转轴(84)、第五限位转轴(85)、第六前后限位转轴(86)、第一传动杆(91)、第二传动杆(92)、第三传动杆(93)、第四传动杆(94)、第五传动杆(95)，其中：第一气缸(72)输出端上设有的第一活塞杆(721)与支撑座(23)连接，在支撑座(23)上设有两排能够与脚部按摩齿轮(25)相互啮合传动配合连接的槽口(24)；支撑座(23)内侧端向后通过第一传动杆(91)与滑动座(21)连接，且该滑动座(21)与两根支撑杆(2)底端铰接；
背部架(1)向下通过锁紧件(12)与座位架(7)后侧端部连接，所述支撑架(11)向上与背部架(1)固定连接成一体，支撑架(11)向下与第四传动杆(94)的后侧端部铰接；第四传动杆(94)的前侧端部通过第六前后限位转轴(86)与第三传动杆(93)的底端部连接并形成一折角，且第四传动杆(94)的前侧端部与第六前后限位转轴(86)铰接以及第三传动杆(93)的底端部与第六前后限位转轴(86)铰接；第二气缸(71)输出端上设有的第二活塞杆(711)前侧端部与第四前后限位转轴(84)铰接，第四前后限位转轴(84)由内往外贯穿通过第三传动杆(93)的顶端部并与该第三传动杆(93)活动套接；
第三传动杆(93)的靠中间部位通过第五限位转轴(85)与靠脚架(10)铰接，其中：第五限位转轴(85)向内往外贯穿通过第三传动杆(93)的靠中间部位并向外与靠脚架(10)铰接；
所述翻转板(22)底端部与滑动座(21)的后侧端部铰接，翻转板(22)顶端部与第一上下限位转轴(81)铰接，第一上下限位转轴(81)由内往外贯穿通过第二传动杆(92)的后侧端部并与该第二传动杆(92)活动套接；第二传动杆(92)前侧端部通过第二前后限位转轴(82)与第五传动杆(95)底端部铰接；拱形弹性扶手架(8)前侧端部与第三前后限位转轴(83)铰接，第三前后限位转轴(83)由内往外贯穿通过第五传动杆(95)的顶端部并与该第五传动杆(95)活动套接。
3.根据权利要求2中所述的一种自动按摩椅，其特征在于，在每根传动杆上均设置有多个等间距排列的圆形安装槽孔(901)，每个圆形安装槽孔(901)内壁侧边上固定安装有相互对称的两个夹持块(902)，这些夹持块(902)的厚度小于传动杆的厚度，且在同一个圆形安装槽孔(901)内的两个夹持块(902)上设置有凹形槽(903)。
4.根据权利要求2中所述的一种自动按摩椅，其特征在于，两个第一组滚轮(61)与其相邻的三个第二组滚轮(62)之间相互交错排列在各自滚轮支架横轴(65)上，三个第二组滚轮(62)与其相邻的两个第三组滚轮(63)之间相互交错排列在各自滚轮支架横轴(65)上。
5.根据权利要求2中所述的一种自动按摩椅，其特征在于，所述活动滚轴架(13)上设有用于限位活动滚轴架(13)前后活动的弹性支撑杆，且在该活动滚轴架(13)顶面上覆有防滑橡胶。
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