CN107693258A - 一种轮椅与床两用式自动清理医疗床 - Google Patents

Abstract

一种轮椅与床两用式自动清理医疗床，包括床框架、轮椅座和自动清理器，所述床框架中部沿长度方向开设有后端呈开口状的镂空部，所述轮椅座放置于所述镂空部与床框架构成一完整的床面板，所述轮椅座在一联动收折结构的作用下可在平铺状和座椅状间切换，所述轮椅座与所述自动清理器的排污桶连接。本案两用式医疗床实现轮椅结构和床结构灵活结合，结构简洁，使用便捷，给使用者、护理者提供极大的便利以及极大减轻负担。

Description

一种轮椅与床两用式自动清理医疗床

技术领域

本发明涉及一种医疗床，具体是指一种轮椅与床两用式自动清理医疗床。

背景技术

目前，市面上的医疗床多是在普通床结构基础上增设移动机构，以便于推动医疗床上的病人，然而现有医疗床在移动过程中，病人必须平躺在医疗床上，一般只在特定情况下(比如更换病房、进出手术室等情况)，才会借所述移动机构移动病床及其上的病人，极不适合病人进行日常各种活动。目前对医疗床改进较多的是将医疗床的前半端设为上下角度可调，其只能够使病人起身变换为半坐姿或坐姿，只便于病人做进食、看电视或与人交谈等静态活动，病人的日常动态活动仍未能有效解决，实践中通常需要另外借助轮椅来实现，其间病人需要一个或多个护理人员协助才能够在医疗床和轮椅间往复移动，以此增加了护理人员的负担，而且病人在往复移动过程中，也极容易发生各种意外风险。有鉴于此，本发明人对医疗床作巧妙的改进，发明了一种两用式医疗床，同时满足了病人平躺休息及日常移动的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮椅与床两用式自动清理医疗床，兼具有轮椅与床两种功能，同时满足了病人平躺休息和日常移动活动的需求。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种轮椅与床两用式自动清理医疗床，包括床框架、轮椅座和自动清理器，所述床框架中部沿长度方向开设有后端呈开口状的镂空部，所述轮椅座放置于所述镂空部与床框架构成一完整的床面板，所述轮椅座在一联动收折结构的作用下可在平铺状和座椅状间切换，所述轮椅座与所述自动清理器的排污桶连接。

进一步地，所述轮椅座包括依次活动铰接的靠背部、坐垫部及靠腿部，所述联动收折结构可带动所述靠背部及靠腿部活动使所述轮椅座在呈平铺状与呈座椅状间转换，所述坐垫部上设有一集便器，所述集便器通过一排泄管道与所述自动清理器的排污桶连接。

进一步地，所述靠背部上设有以其与坐垫部的铰接部为中间转轴的延伸臂；所述联动收折结构包括电动推杆、联动杆、摆杆及推杆，所述电动推杆的头部与所述轮椅座的前端部铰接，所述推杆端部与所述延伸臂铰接，所述摆杆搭设在所述轮椅座上以摆幅沿前后方向活动，所述联动杆活动铰接在所述推杆端部与所述摆杆之间，所述推杆的一端固定在所述摆杆上，另一端活动铰接在所述靠腿部的背面上。

进一步地，所述靠腿部分为上靠腿部和下靠脚部，所述坐垫部、上靠腿部及下靠脚部依次进行活动铰接，所述联动收折结构与所述上靠腿部的背面铰接，所述轮椅座的前端部设有直角结构，所述直角结构可对所述上靠腿部和下靠脚部在下摆后进行垂直弯折限位。

进一步地，所述靠背部的两侧还各活动铰接有扶手，所述床框架对应开设有供所述两个扶手容置的扶手槽。

进一步地，所述床框架的后端还设有加固护栏，该加固护栏以两端可拆解方式或者一端可拆解且可旋转方式跨设在所述镂空部的后端开口处。

进一步地，所述加固护栏包括横杆和垂直连接在该横杆两端的长杆及短杆，所述床框架上设有分别供所述长杆、短杆插置的长插槽和短插槽，所述长杆与所述长插槽的连接处设有可活动拆解的锁固套。

进一步地，所述床框架上还安装有一可作活动翻转的桌板，所述床框架的另一侧还设有对所述桌板翻转至水平状态时进行定位的限位块。

进一步地，所述联动收折结构由控制装置控制，该控制装置包括遥控器、接收遥控器信号的接收电路模块及电机驱动电路模块，所述接收电路模块的输出端电连接至所述电机驱动电路模块的输入端，该电机驱动电路模块的输出端电连接至所述联动收折结构的电连接端。

进一步地，还包括红外检测模块，所述红外检测模块安装在轮椅座上，所述红外检测模块的输出端电连接至所述接收电路模块的输入端。

根据以上对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本案轮椅与床两用式医疗床，当作床使用时，所述轮椅座展开呈平铺状成一完整的床面板，以供使用者舒适平躺。当使用者需要起身坐立时，在床上的使用者自身无需作任何翻动或移动，由联动收折结构控制操作，带动轮椅座的靠背部及靠腿部联动式调节，靠背部做平缓上扬动作，同时靠腿部做平缓下摆动作，此时轮椅座构成一便于乘坐、靠背及靠腿脚的座椅结构，由此带动使用者坐立在在轮椅结构上，靠背部及靠腿部的角度可以根据使用者需要任意调整，坐立中的使用者可以做进食、看电视或与人交谈等静态活动，也可以从镂空部后端的开口推出轮椅结构，由此使用者坐在滑动的轮椅结构上也可以作各种日常的动态活动。需要恢复平躺状态时，操作步骤相反，只需将轮椅结构适当推入镂空部后，由联动收折结构控制操作，带动轮椅座的靠背部及靠腿部联动式调节至平铺状态即可。

由于所述坐垫部上设有一集便器，所述集便器通过一排泄管道与所述自动清理器的排污桶连接，当使用者要大小便时，无需起身去洗手间，可以直接躺在所述集便器上大小便，排泄物通过所述排泄管道进入所述自动清理器的排污桶，所述自动清理器即可进行粪便处理。

本案两用式医疗床实现轮椅结构和床结构灵活结合，结构简洁，使用便捷，又可以自动清理粪便，给使用者、护理者提供极大的便利以及极大减轻负担，具有很大的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的轮椅座的结构示意图；

图3为本发明的轮椅座的俯视结构示意图；

图4为本发明的轮椅座的右视结构示意图；

图5为本发明的床框架的俯视结构示意图；

图6为本发明的床框架的结构示意图；

图7为本发明的床框架的主视结构示意图；

图8为本发明的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-图8所示，本案一种轮椅与床两用式自动清理医疗床，包括床框架1、轮椅座2、定床板、动床板及联动收折结构。

所述床框架1由数根框架杆支撑，床框架1的床头及两侧均设有床护栏。定床板固定在床框架1上，定床板的中部沿长度方向开设有长条状的镂空部31，该镂空部31的后端呈开口状，对应有开口。

如图2、图3、图4所示，所述轮椅座2，其高度低于定床板，轮椅座2上前后均设有滑轮21，轮椅座2上还设有用于制动滑轮21的制动组件。所述动床板设在轮椅座2上，动床板4包括依次活动铰接的靠背部41、坐垫部42及靠腿部43，坐垫部42固定在轮椅座2上，轮椅座2以靠腿部43所在位置为前方向，靠背部41所在位置为后方向，坐垫部42的前端和靠腿部43间通过第一铰接部相互铰接，坐垫部42的后端和靠背部41间通过第二铰接部相互铰接，所述坐垫部上设有一集便器，所述集便器通过一排泄管道与所述自动清理器的排污桶连接。

靠背部41以第二铰接部为转轴相对坐垫部42作水平至往上90度间摆动，靠腿部43以第一铰接部为转轴相对坐垫部42作水平至往下90度间摆动。所述靠背部41上延伸设有延伸臂411，所述延伸臂411与靠腿部43铰接，当靠背部向上缓缓上扬时，延伸臂411以第二铰接部为中间转轴点摆动，进而带动靠腿部43向下缓缓下降。另外，给出实施例中，靠背部41、坐垫部42及靠腿部43 的上表面均覆盖一层软垫，以增强动床板4的柔软性和舒适性。

所述联动收折结构，其安装在轮椅座2上，用于带动靠背部41及靠腿部43 同步联动式摆动，以使动床板4在平铺状与座椅状间任意角度转换。动床板4 处平铺状时与镂空部31相吻合匹配，平铺状的动床板4和定床板2构成一完整的床面板。联动收折结构可以有多种实施方式，例如可以由齿轮机构或齿轮配合皮带组件构成，下面给出一较佳的实施例方式，采取连杆机构联动，结构简洁又可靠。

所述联动收折结构包括电动推杆、联动杆、摆杆及推拉杆。所述电动推杆的头部活动铰接在轮椅座的前端部，电动推杆的推杆端部和延伸臂411相互活动铰接。摆杆以摆幅沿前后方向活动搭设在轮椅座上，联动杆的两端部分别与电动推杆的推杆端部及摆杆活动铰接，推拉杆的一端固定在摆杆上，另一端活动铰接在靠腿部的背面上。

举动床板4从平铺状转换至座椅状为例，工作时，电动推杆工作，电动推杆的推杆端部往后推动(即推杆端部往外推出)，带动延伸臂411往斜后方向推动，与延伸臂411摆动方向相反，靠背部41以第二铰接部422为转轴作上扬摆动；同时，往后推动的推杆端部带动联动杆往后拉动，由此带动摆杆52往后摆动，摆杆带动推拉杆往后且斜向上拉动，最终带动靠腿部43以第一铰接部为转轴作往下摆动。靠背部41的上扬摆动和靠腿部43的往下摆动为同步操作，而且上扬及下摆的幅度由电动推杆控制可以任意联动调整，满足任意角度倚靠需求。反之，动床板4从座椅状转换至平铺状的操作与上述操作方式刚好相反，即电动推杆工作使推杆端部往前收回(即推杆端部往内收缩)即可。

如图1所示，本案两用式医疗床具有轮椅与床两用功能，当作床使用时，轮椅座2置于镂空部31下方，动床板4展开呈平铺状，并且与定床板2构成与一完整的床面板，使用者在床面板上舒适平躺。当使用者需要起身坐立时，在动床板4上的使用者自身无需作任何翻动或移动，由联动收拆结构5控制操作，带动动床板4的靠背部41及靠腿部43联动式调节，靠背部41平缓上扬动作，同时靠腿部43平缓下摆动作，此时动床板4构成一便于乘坐、靠背及靠腿脚的座椅结构，动床板4及轮椅座2构成一可滑动的轮椅结构，如图2所示，由此带动使用者坐立在在轮椅结构上，坐立中的使用者可以做进食、看电视或与人交谈等静态活动，也可以在协助者的协助下，将轮椅结构从镂空部31的后端开口推出，由此使用者坐在滑动的轮椅结构上也可以作各种日常的动态活动。需要恢复平躺状态时，操作步骤相反，只需将轮椅结构适当推入镂空部31后，由联动收折结构反向控制操作，带动动床板4的靠背部41及靠腿部43联动式调节至平铺状即可。

目前，市场上有一种大小便自动处理系统，其主要是针对行动不便的人设计并起到自动处理行动不便的人的大小便的作用，其通常包括大小便自动处理机以及与大小便自动处理机配套使用的便器；该大小便自动处理机一般设有排污桶、负压装置、热水装置、热风装置以及控制装置，该排污桶供从人体排出的大小便容置；该便器一般则设有集便器、大小便排泄口、热水输出管和热风输出管；该集便器上又设有大小便排泄口，该大小便排泄口连接有大小便排泄通道，该排污桶通过负压装置而与大小便排泄通道相连接，用于将大小便通过负压吸入大小便容器内，热水输出管通过热水管与热水装置相连接，用于冲洗使用者的大便处和小便处，热风输出管通过热风管与热风装置相连接，用于烘干使用者的大便处和小便处，该控制装置还包括人机交互接口，该人机交互接口上设置有启停开关，当然具体实施时该控制装置还可配有遥控器进行启停控制。

为了使使用者无需移位就可以在该轮椅与床两用式医疗床上大小便，在所述坐垫部上固定设有一集便器，固定方式可以是焊接、螺丝螺母固定等，所述集便器通过一排泄管道与所述自动清理器6的排污桶连接，当使用者要大小便时，无需起身去洗手间，可以直接坐在所述集便器上大小便，排泄物通过所述排泄管道进入所述自动清理器6的排污桶，所述自动清理器6即可进行粪便处理。

较佳的，为了加强动床板4呈平铺状时靠背部41和靠腿部43的稳固性，所述镂空部3l前后位置处分别设有稳固靠背部41、靠腿部的第一加固件及第二加固件。优选的，所述第一加固件为支撑条61(根据需要可以设有若干条)，其横跨在镂空部31靠前端的底部位置，通过支撑条61对靠背部41支撑以加强靠背部41的承重性能；所述第二加固件包括相互对应设置的插槽和活动插销，该插槽开设在镂空部靠后端的内侧壁上，所述活动插销活动安装在靠腿部的侧边上，通过活动插销与插槽的相互插接配合，加强了靠腿部43的承重性能。设计中，活动插销的动作与联动收折结构5的操作控制相互配合，作床使用调茚时，首先由联动收折结构5控制操作动床板2呈平铺状后，再控制活动插销插入插槽内，反之，作轮椅使用调节时，首先控制活动插销从插槽内拔出，再由联动收折结构5控制操作动床板2呈座椅状。

较佳的，所述动床板2在作平铺动作前，为了使轮椅座2在镂空部31内前后适当对位，于支撑条61(当然还可以于定床板3上)上设有限位块，则当轮椅座2滑入镂空部31内后并且退到至与限位块抵触时，即可操控联动收折结构动作。

较佳的，为了防止作床使用时轮椅座2从镂空部31的开口滑出，较佳的，设计一种轮椅座定位结构，于靠背部41的两侧各活动铰接有一扶手411，该二扶手411可在与靠背部41相互平行或相互垂直的90度范围内摆动。所述床框架对应开设有两个扶手槽，由此动床板2在作平铺状时，手动下摆两扶手411 使其与扶手槽相互限位，轮椅座2、动床板4与床框架1即稳固定位于一体，避免了轮椅座2可能从镂空部31的后端开口滑出而与床框架1相互脱离的问题。动床板2呈椅座状作轮椅使用时，扶手411随靠背部41上扬，只需往下摆动扶手411至与靠背部41垂直，即可当轮椅扶手使用。所述轮椅座定位结构无需另外设置复杂的定位结构，而是结合轮椅具有两个扶手的特点进行巧妙改进，具有结构简洁、使用便捷、稳固实用等优点。

较佳的，所述靠腿部43分为上靠腿部和下靠脚部，所述坐垫部42、上靠腿部及下靠脚部依次进行活动铰接，所述推拉杆的另一端活动铰接在上靠腿部的背面上，轮椅座2的前端部形成一直角结构，由此，当推拉杆带动靠腿部往下摆动到一定幅度后，借由直角结构对下靠脚部限位，使上靠腿部和下靠脚部相互垂直弯折，最终恰好对应倚靠并支承在直角结构上，以此构成一便于使用者双脚摆放的脚踏结构。

这里需要说明的是，所述上靠腿部和下靠脚部为具有一定厚度的板材结构，上靠腿部和下靠脚部间的活动铰接为对应铰接边的靠上侧边沿相互铰接，由此上靠腿部和下靠脚部往下摆可以实现弯折，往上举可以实现呈平铺状。同理，所述靠背部41与坐垫部42间的活动铰接位置与上靠腿部和下靠脚部间的活动铰接位置相同，而坐垫部42与上靠腿部间的活动铰接位置与上靠腿部和下靠脚部间的活动铰接位置相反。

较佳的，由于床框架l的床后端设有开口，为了加强稳固性，所述床框架l 的后端还设有加固护栏7，该加固护栏7以两端可拆解方式或者一端可拆解且可旋转方式跨设在镂空部31的后端开口的上方处。具体的，给出的较佳实施例采取一端可拆解且可旋转方式跨设，加固护栏7包括横杆71以及分别垂直连接该横杆71两端的长杆73和短杆72，所述床框架1后端的两个框架杆的上端部各形成有一分别供长杆73、短杆72插置的长插槽和短括槽，长杆73与长插槽的连接处设有可活动拆解的锁固套74，锁固套74包括套设在长杆外杆壁的外螺纹及设在长插槽插口上的螺纹套，长杆73上设有限制螺纹套脱离的卡沿。当长杆 73及短杆72对应插置在长插槽和短插槽上后，借由螺纹螺纹套的相互螺接作用，加固护栏7锁固在床框架l上，起加强稳固床框架1作用，当轮椅座2需要从镂空部31推出时，旋开螺纹套，适当往上抬起加固护栏7使短杆72从短括槽中拔出，之后以长杆73为转轴往外旋转加固护栏7，则镂空部31的开口打开，供轮椅座2推出。需要复位加固护栏7，操作步骤与上述相反即可。所述加固护栏 7的长短杆结构设计，不仅方便打开操作及复位，而且加固护栏7始终和床框架 1连一体未脱离，能够防止零部件丢失问题。

进一步，于所述加固护栏7的横杆71上还可以安装有一桌板8，该桌板8 较佳的呈活动翻转方式安装，其一较佳且简易的实施方式如图所示，横杆71上套设有可旋转的两个夹持杆，桌板8夹持在所述两个夹持杆上，横杆71的内侧杆壁上设有限位块，当夹持杆带动桌板8往内翻转至水平状态时即被限位块挡持，桌板8定位在水平状态，不需使用时，可以往外翻转至自然下垂，桌板8 同加固护栏7一起当作为床框架1的床尾护栏结构。

所述联动收折结构的操作控制可以采取手动方式操控，也可以采用自动方式操控，该自动操控方式也可以分为多种方式，优选的采取遥控方式，即由控制装置控制。如图8所示，控制装置9包括遥控器91、接收电路模块92、电机驱动电路模块93及提供控制装置电源的电源模块97。接收电路模块92用于接收遥控器91发出的遥控信号，接收电路模块92的输出端电连接至电机驱动电路模块93的输入端，电机驱动电路模块93的输出端电连接至电动推杆的驱动电机98的电连接端。工作时，操控者通过按压遥控器91上的对应按键，则遥控器91内的发射电路发出相应信号给接收电路模块92，接收电路模块92将接通电机驱动电路模块93的继电器电路，最终使电动推杆5的驱动电机启动，并且带动联动收折结构作展开或者收折动作。采用遥控操控方式，遥控器91可以由医疗床使用者或者协助者操控均可，便捷又实用。

较佳的，控制装置9还包括红外检测模块94和用于带动活动插销动作的插销驱动模块95，所述红外检测模块94安装在活动括销旁，红外检测模块94的输出端电连接至接收电路模块91的输入端，接收电路模块91的输出端电连接至插销驱动模块95的输入端。联动收折结构作收折呈座椅状操作时，按压遥控器91的“上升按键”，由接收电路模块92接收到信号后，首先由插销驱动模块 95工作，控制活动插销伸出插槽，之后由电机驱动电路模块93工作，经由电动推杆5带动联动收折结构收折。按压遥控器的“前进、后退”等行进操作，接收电路模块92想电机驱动电路模块93发射信号，电机驱动电路模块93控制轮椅的滑轮驱动电机99运行，来控制轮椅滑轮的滑动，使轮椅自动行走。

联动收折结构作展开呈平铺状操作时，按压遥控器91的“下降按键”，由接收电路模块91接收到信号后，首先由电机驱动电路模块93工作，经由电动推杆带动联动收折结构展开，之后由红外检测模块94检测活动插销与插槽对位情况，当检测对位后，由插销驱动模块95工作，控制活动插销96伸入插槽。

本案两用式医疗床实现轮椅结构和床结构灵活结合，结构简洁，使用便捷，又可以自动清理粪便，给使用者、护理者提供极大的便利以及极大减轻负担，具有很大的市场前景。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮椅与床两用式自动清理医疗床，其特征在于：包括床框架、轮椅座和自动清理器，所述床框架中部沿长度方向开设有后端呈开口状的镂空部，所述轮椅座放置于所述镂空部与床框架构成一完整的床面板，所述轮椅座在一联动收折结构的作用下可在平铺状和座椅状间切换，所述轮椅座与所述自动清理器的排污桶连接。

2.如权利要求1所述的一种轮椅与床两用式自动清理医疗床，其特征在于：所述轮椅座包括依次活动铰接的靠背部、坐垫部及靠腿部，所述联动收折结构可带动所述靠背部及靠腿部活动使所述轮椅座在呈平铺状与呈座椅状间转换，所述坐垫部上设有一集便器，所述集便器通过一排泄管道与所述自动清理器的排污桶连接。

3.如权利要求2所述的一种轮椅与床两用式自动清理医疗床，其特征在于：所述靠背部上设有以其与坐垫部的铰接部为中间转轴的延伸臂；所述联动收折结构包括电动推杆、联动杆、摆杆及推杆，所述电动推杆的头部与所述轮椅座的前端部铰接，所述推杆端部与所述延伸臂铰接，所述摆杆搭设在所述轮椅座上以摆幅沿前后方向活动，所述联动杆活动铰接在所述推杆端部与所述摆杆之间，所述推杆的一端固定在所述摆杆上，另一端活动铰接在所述靠腿部的背面上。

4.如权利要求2所述的一种轮椅与床两用式自动清理医疗床，其特征在于：所述靠腿部分为上靠腿部和下靠脚部，所述坐垫部、上靠腿部及下靠脚部依次进行活动铰接，所述联动收折结构与所述上靠腿部的背面铰接，所述轮椅座的前端部设有直角结构，所述直角结构可对所述上靠腿部和下靠脚部在下摆后进行垂直弯折限位。

5.如权利要求2所述的一种轮椅与床两用式自动清理医疗床，其特征在于：所述靠背部的两侧还各活动铰接有扶手，所述床框架对应开设有供所述两个扶手容置的扶手槽。

6.如权利要求1或2所述的一种轮椅与床两用式自动清理医疗床，其特征在于：所述床框架的后端还设有加固护栏，该加固护栏以两端可拆解方式或者一端可拆解且可旋转方式跨设在所述镂空部的后端开口处。

7.如权利要求6所述的一种轮椅与床两用式自动清理医疗床，其特征在于：所述加固护栏包括横杆和垂直连接在该横杆两端的长杆及短杆，所述床框架上设有分别供所述长杆、短杆插置的长插槽和短插槽，所述长杆与所述长插槽的连接处设有可活动拆解的锁固套。

8.如权利要求1所述的一种轮椅与床两用式自动清理医疗床，其特征在于：所述床框架上还安装有一可作活动翻转的桌板，所述床框架的另一侧还设有对所述桌板翻转至水平状态时进行定位的限位块。

9.如权利要求1或2所述的一种轮椅与床两用式自动清理医疗床，其特征在于：所述联动收折结构由控制装置控制，该控制装置包括遥控器、接收遥控器信号的接收电路模块及电机驱动电路模块，所述接收电路模块的输出端电连接至所述电机驱动电路模块的输入端，该电机驱动电路模块的输出端电连接至所述联动收折结构的电连接端。

10.如权利要求9所述的一种轮椅与床两用式自动清理医疗床，其特征在于：还包括红外检测模块，所述红外检测模块安装在轮椅座上，所述红外检测模块的输出端电连接至所述接收电路模块的输入端。