CN107692944A - 传感器装置和设有该传感器装置的用于洗涤的电器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种传感器装置和设有该传感器装置的用于洗涤的电器。所述传感器装置包括：至少两个传感器单元，用于检测不同的处理参数，所述至少两个传感器单元包括水位传感器单元；信号处理器单元，所述信号处理器单元与所述至少两个传感器单元电连接并且对来自所述至少两个传感器单元的信号进行采集和处理，输出数字信号；壳体，所述壳体容纳所述至少两个传感器单元和信号处理器单元。

Description

传感器装置和设有该传感器装置的用于洗涤的电器
技术领域
本发明涉及一种传感器装置和一种设有该传感器装置的用于洗涤的电器。
背景技术
在传统的用于洗涤的电器中，处理参数通过多个单独的传感器来检测，例如水位传感器、水温传感器、水浊度传感器等等。各个传感器分别用于测量电器的各个处理参数，例如水位高度、水温、水浊度等等。
这些传感器分别安装在电器上的不同位置，并且通过专用的电缆和接头连接到电器的控制板。控制板上设有处理器来读取和处理来自传感器的信号，以确保电器的正确运行。
例如，专利文献DE102007016215A1公开了一种用于洗衣机的光学浊度传感器，该浊度传感器用于检测水的浊度。
专利文献WO2014/124989公开了一种洗衣机，其具有改进的水位传感器。该水位传感器用于检测桶中的水位高度，安装在桶的上方并且设有用于将传感器与水连接的气室和管道。
如上所述构造的用于洗涤的传统电器存在以下一个或多个缺点：
首先，这些传感器必须一个接一个地分开安装，将占用较多的安装空间，并且安装传感器会耗费大量时间和劳动。
其次，每个传感器需要两条以上的电缆和至少一个接头来连接到控制板，从而需要额外的材料成本以及大量的安装空间和安装成本。
另外，传感器与控制板之间的信号通常是模拟信号。由于连接传感器和控制板所用的电缆较长，模拟信号可能会被电磁噪声干扰。因而需要在控制板上提供用于过滤干扰信号的解决方案，这进一步增加了电器的成本，并且较长电缆的阻抗以及其所引入的电磁噪声在某些情况下不能被完全过滤，这将导致传感器的精确度降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传感器装置和设有该传感器装置的用于洗涤的电器，其能够克服以上所述的一个或多个缺点。
为此，本发明提供了一种传感器装置，能够用于检测用于洗涤的电器的至少两个处理参数，所述传感器装置包括：至少两个传感器单元，用于检测不同的处理参数，所述至少两个传感器单元包括水位传感器单元；信号处理器单元，所述信号处理器单元与所述至少两个传感器单元电连接并且对来自所述至少两个传感器单元的信号进行采集和处理，输出数字信号；壳体，所述壳体容纳所述至少两个传感器单元和信号处理器单元。
优选地，所述至少两个传感器单元中除了水位传感器单元之外的其它传感器单元包括以下传感器单元中的一种或多种：水温传感器单元、水硬度传感器单元、水浊度传感器单元、桶位置传感器单元、负载重量传感器单元、负载不平衡传感器单元。
优选地，所述水位传感器单元包括水压检测器和变形量检测器，所述水压检测器包括可变形的器件，所述可变形的器件由于施加在其上的水压而发生变形，所述变形量检测器能够检测所述可变形的器件的变形量，并且将变形量信号发送到所述信号处理器单元。优选地，所述可变形的器件是可变形的膜片。优选地，所述可变形的膜片由金属箔或橡胶或硅胶制成。
优选地，所述水位传感器单元包括水压检测器、弹簧和弹簧变形量检测器，所述水压检测器将水的压力传导到弹簧，弹簧由于水压而发生变形，所述弹簧变形量检测器能够检测所述弹簧的变形量，并且将变形量信号发送到所述信号处理器单元。优选地，所述水压检测器是带底部的波纹管结构。
优选地，所述至少两个传感器单元中除了水位传感器单元之外的其它传感器单元包括水硬度传感器单元，所述水硬度传感器单元包括至少两个电极，所述至少两个电极由导电材料制成并且指向所述壳体的外部，用于检测水的导电性。
优选地，所述至少两个传感器单元中除了水位传感器单元之外的其它传感器单元包括水温传感器单元，所述水温传感器单元包括温度检测器和保护壳，所述保护壳固定在壳体上并且朝所述壳体的外部定向，所述温度检测器设置在所述保护壳内部。优选地，所述温度检测器是NTC温度检测器。优选地，所述保护壳由导热材料制成。
优选地，所述至少两个传感器单元中除了水位传感器单元之外的其它传感器单元包括负载不平衡传感器单元，所述负载不平衡传感器单元检测电器的带负载运动部件的加速和运动，将获得的与运动相关的参数值发送给信号处理器单元。优选地，所述负载不平衡传感器单元是MEMS加速度计。
优选地，所述至少两个传感器单元中除了水位传感器单元之外的其它传感器单元包括水浊度传感器单元，所述水浊度传感器单元包括光发射器、光接收器和保护罩，所述光发射器和光接收器各自位于一个保护罩中，并且所述光发射器、光接收器、保护罩设置成使得由所述光发射器发出的光依次经过容纳所述光发射器的保护罩、水、容纳所述光接收器的保护罩，进而到达所述光接收器。优选地，设有两对以上的光发射器和光接收器。优选地，所述保护罩作为单独的部件安装到所述壳体，或者与所述壳体一体制成。
优选地，所述至少两个传感器单元中除了水位传感器单元之外的其它传感器单元包括水温传感器单元和水硬度传感器单元，所述水硬度传感器单元包括至少两个电极，所述至少两个电极固定在壳体上，由导电材料制成并且指向所述壳体的外部，能够检测水的导电性，所述水温传感器单元包括温度检测器，所述温度检测器设置在所述至少两个电极中的一个电极内部。
优选地，所述信号处理器单元借助连接器以有线或无线的方式将数字信号输出到电器的控制系统。优选地，所述连接器通过总线电缆连接到电器的控制系统。
优选地，所述信号处理器单元能够根据来自所述至少两个传感器单元中的一个传感器单元的信号，对所述至少两个传感器单元中的其余一个或多个传感器单元的信号进行补偿。
优选地，所述传感器装置包括印制电路板，所述信号处理器单元设置在所述印制电路板上。
本发明还提供一种用于洗涤的电器，其设置有如上所述的传感器装置。
优选地，所述电器是洗衣机。优选地，所述传感器装置安装在洗衣机外桶的底部或侧底部处。优选地，所述传感器装置安装在洗衣机的连接外桶和排水装置的连接装置上靠近洗衣机外桶底部的位置。
优选地，所述电器是洗碗机。优选地，所述传感器装置安装在洗碗机的内腔的底部或侧底部处。优选地，所述传感器装置安装在洗碗机的连接内腔和排水装置的连接装置上。
附图说明
通过以下参考附图对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。
图1是根据本发明的传感器装置的第一实施例的结构示意图。
图2是根据本发明的传感器装置的第二实施例的结构示意图。
图3是根据本发明的传感器装置的第三实施例的结构示意图。
图4是根据本发明的传感器装置的第四实施例的结构示意图。
图5是根据本发明的传感器装置的第五实施例的结构示意图。
图6是根据本发明的传感器装置的第六实施例的结构示意图。
图7是根据本发明的洗衣机的第一实施例的结构示意图。
图8是根据本发明的洗衣机的第二实施例的结构示意图。
图9是根据本发明的传感器装置中的各个传感器的信号补偿关系的框图。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的各个实施例。这些实施例是用于例示本发明的实施例，本发明并不限于这些实施例。
在下文中，以洗衣机为例描述用于洗涤的电器。应该理解，本发明并不限于洗衣机，而是可以应用于其它类型的用于洗涤的电器，例如洗碗机等等。
图1是根据本发明的传感器装置的第一实施例的结构示意图。
在传感器装置的第一实施例中，传感器装置1包括壳体11、水温传感器单元12、水位传感器单元15、信号处理器单元16、印制电路板18和连接器19。印制电路板18由壳体11支撑，信号处理器单元16设置在印制电路板18上。
水温传感器单元12包括温度检测器121和保护壳122。保护壳122固定在壳体11上，并可以由金属材料制成。在传感器装置安装在洗衣机上的状态下，所述保护壳122朝向洗衣机桶的内侧定向，在洗衣机的操作中与水直接接触。温度检测器121设置在保护壳122内部，并且电连接到信号处理器单元16，从而将检测到的水温信号传输到信号处理器单元16。温度检测器121可以是NTC温度检测器。
水位传感器单元15包括水压检测器151和变形量检测器152。水压检测器151包括可弹性变形的器件，例如硅胶膜、金属形变片等。所述可弹性变形的器件设置在壳体11上，在传感器装置安装在洗衣机上的状态下，所述可变形的器件能够与水直接接触从而因水压而变形。当洗衣机桶内的水位高度发生变化时，水压会发生变化，进而引起水压检测器151的变形量发生变化。变形量检测器152可以直接设置在印制电路板18上，能够检测水压检测器151的变形量，将水压检测器151的变形量信号传输到信号处理器单元16。信号处理器单元16根据水压检测器151的变形量可得出相应的水位。
连接器19设置在壳体11上，其一端与印制电路板18相连，另一端通过电缆、优选总线电缆连接到洗衣机的控制系统，从而传输处理后的数字信号。可选地，连接器19的另一端设有无线传输装置，以无线的方式将数字信号传输到洗衣机的控制系统。
在传感器装置的第一实施例中，水位传感器单元15和水温传感器单元12设置在壳体的一侧，连接器19设置在壳体的与水位传感器单元15相对置的另一侧。优选地，壳体包括第一壳体部件和第二壳体部件，第一壳体部件和第二壳体部件能相互组装成封闭的单元。第一壳体部件构造成具有至少两个台阶面，其中在第一台阶面上安装有水位传感器单元15和水温传感器单元12，第二台阶面可以作为将传感器装置固定到洗衣机上的安装面。第二壳体部件可以构造成壳体的盖。
信号处理器单元16从水温传感器单元12和水位传感器单元15接收水温信号和水位信号，并且将接收到的信号进行处理后转换为数字信号，通过连接器19将数字信号传输到洗衣机的控制系统。
当水温发生一定程度的变化时，相同的水位高度会产生不同的水压。因而优选地，信号处理单元16在获得来自水温传感器单元12的水温数据后，能够根据预定的算法对来自水位传感器单元15的信号进行补偿和修正，从而获得更加精确的水位数据。
在洗衣机的操作中，水温传感器单元12和水位传感器单元15分别检测水的温度和水位高度，将检测到的数据发送给信号处理器单元16。信号处理器单元16对输入的信号进行处理，并将处理后的数字信号通过连接器19传输到洗衣机的控制系统。洗衣机的控制系统进而根据接收到的参数值进行下一步操作。
图2是根据本发明的传感器装置的第二实施例的结构示意图。在第二实施例的说明中，与第一实施例中相同的附图标记被赋予具有对应功能的元件，且为了简化省略其详细说明。
在传感器装置的第二实施例中，传感器装置1包括壳体11、水位传感器单元15、水硬度传感器单元13、信号处理器单元16、印制电路板18和连接器19。印制电路板18由壳体11支撑，信号处理器单元16设置在印制电路板18上。
水硬度传感器单元13包括第一电极131和第二电极132。第一电极131和第二电极132由导电金属材料制成，固定在壳体11上。在传感器装置安装在洗衣机上的状态下，第一电极131和第二电极132朝向洗衣机桶的内侧定向，在洗衣机的操作过程中与水直接接触，并且电连接到信号处理单元16，用于检测水的导电性，从而获得水的硬度值。
在传感器装置的第二实施例中，水压检测器151设置在壳体的第一台阶面的中间，第一电极和第二电极分别设置在水压检测器151的两侧，由此形成传感器装置的对称的、紧凑的结构。
可选地，在水硬度传感器单元中，电极的数量并不限于两个，而是可以设置多于两个的电极。
在洗衣机的操作中，水硬度传感器单元13和水位传感器单元15分别检测水的硬度和水位高度，将检测到的数据发送给信号处理器单元16。信号处理器单元16对输入的信号进行处理，并将处理后的数字信号通过连接器19传输到洗衣机的控制系统。洗衣机的控制系统进而根据接收到的参数值进行下一步操作。
图3是根据本发明的传感器装置的第三实施例的结构示意图。在第三实施例的说明中，与之前实施例中相同的附图标记被赋予具有对应功能的元件，且为了简化省略其详细说明。
在传感器装置的第三实施例中，传感器装置1包括壳体11、水位传感器单元15、负载不平衡传感器单元17、信号处理器单元16、印制电路板18和连接器19。印制电路板18由壳体11支撑，信号处理器单元16设置在印制电路板18上。
负载不平衡传感器单元17设置在印制电路板18上并且电连接到信号处理单元16。负载不平衡传感器单元17用于在洗衣机的操作中检测洗衣机外桶的加速和运动，并将获得的与运动相关的参数值(例如速度、加速度等等)发送给信号处理单元16，从而获得负载不平衡状态。优选地，负载不平衡传感器单元17是MEMS加速度计。
由于洗衣机外桶的运动状态会受到桶内水位高度的一定影响，因而优选地，信号处理单元16在获得来自水位传感器单元15的水位数据后，能够根据预定的算法对来自负载不平衡传感器单元17的信号进行补偿和修正，从而获得更加精确的负载不平衡状态数据。
在洗衣机的操作中，负载不平衡传感器单元17和水位传感器单元15分别检测洗衣机外桶的运动参数和水位高度，将检测到的数据发送给信号处理器单元16。信号处理器单元16对输入的信号进行处理，并将处理后的数字信号通过连接器19传输到洗衣机的控制系统。洗衣机的控制系统进而根据接收到的参数值进行下一步操作。
图4是根据本发明的传感器装置的第四实施例的结构示意图。在第四实施例的说明中，与之前实施例中相同的附图标记被赋予具有对应功能的元件，且为了简化省略其详细说明。
在传感器装置的第四实施例中，传感器装置1包括壳体11、水位传感器单元15、水浊度传感器单元20、信号处理器单元16、印制电路板18和连接器19。印制电路板18由壳体11支撑，信号处理器单元16设置在印制电路板18上。
水浊度传感器单元20包括光发射器201、光接收器202、保护罩203。保护罩203设置于壳体11上。光发射器201和光接收器202各自位于一个保护罩203中，电连接到信号处理器单元16，并且光发射器201和光接收器202设置成彼此相对。光发射器201、光接收器202、保护罩203设置成使得由光发射器201发出的光的光路依次经过光发射器201外的保护罩203、洗衣机桶中的水、光接收器202外的保护罩203，进而到达所述光接收器202。光发射器201发射一定量的光，光在穿过保护罩203之后经过洗衣机桶中的水传播。当水比较清澈时，水中的污染物较少，对于光的遮挡或散射程度较低，能够透过水到达光接收器202的光较多，因而由光接收器202接收的光量较大。相反，当水比较浑浊时，水中的污染物较多，对于光的遮挡或散射程度较高，能够透过水到达光接收器202的光较少，因而由光接收器202接收的光量较小。光接收器202将接收到的光量发送给信号处理器16，从而根据光量的大小而获知水的浊度。
在传感器装置的第四实施例中，水压检测器151设置在壳体的第一台阶面的中间，光发射器201和光接收器202分别设置在水压检测器151的两侧，由此形成传感器装置的对称的、紧凑的结构。
可选地，在水浊度传感器单元中，并不限于一对光发射器和光接收器，而是可以根据测量精度的需要设置两对以上的光发射器和光接收器。
可选地，在水浊度传感器单元中，容纳光发射器和光接收器的保护罩可以是透明、半透明或不透明的。例如在采用红外光的情况下，保护罩对于人眼可能是半透明或不透明的。可选地，保护罩可以作为单独的部件安装到壳体，也可以与壳体一体制成。
在洗衣机的操作中，水浊度传感器单元20和水位传感器单元15分别检测水的浊度和水位高度，将检测到的数据发送给信号处理器单元16。信号处理器单元16对输入的信号进行处理，并将处理后的数字信号通过连接器19传输到洗衣机的控制系统。洗衣机的控制系统进而根据接收到的参数值进行下一步操作。
图5是根据本发明的传感器装置的第五实施例的结构示意图。在第五实施例的说明中，与之前实施例中相同的附图标记被赋予具有对应功能的元件，且为了简化省略其详细说明。
在传感器装置的第五实施例中，传感器装置1包括壳体11、水位传感器单元15、水温传感器单元12、水硬度传感器单元13、负载不平衡传感器单元17、信号处理器单元16、印制电路板18和连接器19。印制电路板18由壳体11支撑，信号处理器单元16设置在印制电路板18上。
在第五实施例中，与第一实施例不同，水温传感器单元12没有设置用于温度检测器121的保护壳。替代地，由水硬度传感器单元13的第一电极131实施保护温度检测器121的功能。第一电极131在检测水的导电性的同时，保护温度检测器121不与水接触并且将水温传导至温度检测器121。通过这样的设置，进一步节省了传感器装置的部件数量，由此形成传感器装置的紧凑的构造。
优选地，信号处理单元16在获得来自水温传感器单元12和水位传感器单元15的水位数据后，能够根据预定的算法对来自水硬度传感器单元13和负载不平衡传感器单元17的信号进行补偿和修正，从而获得更加精确的水硬度和负载不平衡状态。
在洗衣机的操作中，水位传感器单元15、水温传感器单元12、水硬度传感器单元13、负载不平衡传感器单元17分别检测水位高度、水温、水硬度和洗衣机外桶的运动参数，将检测到的数据发送给信号处理器单元16。信号处理器单元16对输入的信号进行处理，并将处理后的数字信号通过连接器19传输到洗衣机的控制系统。洗衣机的控制系统进而根据接收到的参数值进行下一步操作。
图6是根据本发明的传感器装置的第六实施例的结构示意图。在第六实施例的说明中，与之前实施例中相同的附图标记被赋予具有对应功能的元件，且为了简化省略其详细说明。
在传感器装置的第六实施例中，传感器装置1包括壳体11、水位传感器单元15、水温传感器单元12、水硬度传感器单元13、负载不平衡传感器单元17、信号处理器单元16、印制电路板18和连接器19。印制电路板18由壳体11支撑，信号处理器单元16设置在印制电路板18上。
传感器装置的第六实施例与第五实施例的不同之处在于水位传感器单元15的构造。在第六实施例中，水位传感器单元15包括水压检测器151”、弹簧变形量检测器152”和弹簧153”。水压检测器151”设置在壳体11上，两端固定到壳体11，能够自由伸缩并且将水的压力传导到弹簧153”。优选地，水压检测器151”是带底部的波纹管结构。水压检测器151”能够密封传感器，防止水渗入传感器内部。弹簧153”的一端固定到水压检测器151”的底部，另一端固定到印制电路板18。弹簧153”能够在水压检测器151”和印制电路板18之间进行往复运动，随着水压的变化而伸长或收缩。弹簧变形量检测器152”设置在印制电路板18上并且电连接到信号处理器单元16。弹簧变形量检测器152”检测弹簧153的变形量，将弹簧153的变形量信号传输到信号处理器单元16。信号处理器单元16将弹簧的变形量转换成水位高度，然后通过连接器19将处理后的数字信号输出到洗衣机的控制系统。
以上描述了传感器装置的几个实施例。应理解的是，本发明并不限于这些实施例的具体构造，本领域技术人员可以在阅读说明书后根据需要做出其它的修改和变型。例如，传感器装置内还可以设置桶位置检测传感器单元、负载重量传感器单元等等。这些修改和变型都落入本发明的范围内。
优选地，信号处理器单元16不仅仅能够根据水温和水位的数据对其它参数进行补偿和修正，还能够根据桶位置和负载重量等数据对其它参数进行补偿和修正。
图9示意性地示出了各个处理参数之间的信号补偿关系图的一个示例。从图9可以看到，信号处理器单元能够根据水温数据来补偿水位、桶位置、负载重量、负载不平衡状态、水浊度、水硬度的各个参数，根据水位数据补偿负载不平衡状态的参数，根据桶位置数据补偿水位和负载重量，根据负载重量数据来补偿桶位置。然而本发明并不限于图9的信号补偿关系示例。当本发明的传感器装置包括更多或更少的传感器单元时，各个参数之间存在类似的补偿关系。由此能够实现更加精确的测量。
下面将参考附图7-8描述本发明的设有传感器装置的洗衣机的构造。
图7是根据本发明的洗衣机的第一实施例的结构示意图。本发明的洗衣机具有与传统洗衣机相同的部件(如进水系统、排水系统等等)，在此不再对这些相同部件进行描述，而仅仅描述本发明洗衣机与传统洗衣机的不同之处。
如图7所示，本发明的传感器装置1安装在洗衣机外桶2底部的开口处，通过例如螺纹连接、粘接剂连接等方式固定。在洗衣机的操作中，传感器装置1与洗衣机外桶内的水直接接触，使得各个传感器单元检测相关的参数，将信号发送到信号处理器单元，进而传输到洗衣机的控制系统，以确保洗衣机的正常运行。
传感器装置1安装在洗衣机外桶的底部，这对于水位高度的测量非常有利。本发明将各个传感器单元以集成的方式组合在壳体11中而形成传感器装置1，简化了洗衣机的内部结构和安装步骤，缩短了安装时间，节约了电缆和接头的使用，从而降低了安装成本。此外，由于避免了使用过长的电缆，并且采用数字信号输出，能够更加精确地检测洗衣机的各个处理参数。
图8是根据本发明的洗衣机的第二实施例的结构示意图。
在本实施例中，传感器装置1没有安装在洗衣机外桶2底部的开口处，而是安装在洗衣机外桶的连接外桶和排水装置的连接软管3上靠近洗衣机外桶底部的位置。传感器装置1与连接软管3中的水接触，以检测相关的信号。这样的设置不仅能够获得与图7中洗衣机相同的技术效果和优点，而且由于不必在洗衣机的外桶2中额外设置用于传感器装置1的开口，保持外桶2的成型模具不变，容易应用于现有的洗衣机中，与图7的洗衣机相比大大节省了制造成本。
以上描述了洗衣机的两个实施例。应理解的是，本发明并不限于这些实施例的具体构造，本领域技术人员可以在阅读说明书后根据需要做出其它的修改和变型。例如，传感器装置的定向可以是竖直的，也可以相对于竖直方向倾斜。例如，用于洗涤的电器可以是洗碗机，传感器装置安装在洗碗机内腔的底部或侧底部，或安装在洗碗机的连接内腔和排水装置的连接装置上。
虽然已经参考示例性实施例描述本发明，但是要理解的是，本发明不受限于公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应赋予最广泛的解释，而包含所有等同结构及功能。

Claims (28)

1.一种传感器装置，能够用于检测用于洗涤的电器的至少两个处理参数，所述传感器装置包括：
至少两个传感器单元，用于检测不同的处理参数，所述至少两个传感器单元包括水位传感器单元；
信号处理器单元，所述信号处理器单元与所述至少两个传感器单元电连接并且对来自所述至少两个传感器单元的信号进行采集和处理，输出数字信号；
壳体，所述壳体容纳所述至少两个传感器单元和信号处理器单元。
2.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述至少两个传感器单元中除了水位传感器单元之外的其它传感器单元包括以下传感器单元中的一种或多种：水温传感器单元、水硬度传感器单元、水浊度传感器单元、桶位置传感器单元、负载重量传感器单元、负载不平衡传感器单元。
3.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述水位传感器单元包括水压检测器和变形量检测器，所述水压检测器包括可变形的器件，所述可变形的器件由于施加在其上的水压而发生变形，所述变形量检测器能够检测所述可变形的器件的变形量，并且将变形量信号发送到所述信号处理器单元。
4.如权利要求3所述的传感器装置，其特征在于，所述可变形的器件是可变形的膜片。
5.如权利要求4所述的传感器装置，其特征在于，所述可变形的膜片由金属箔或橡胶或硅胶制成。
6.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述水位传感器单元包括水压检测器、弹簧和弹簧变形量检测器，所述水压检测器将水的压力传导到弹簧，弹簧由于水压而发生变形，所述弹簧变形量检测器能够检测所述弹簧的变形量，并且将变形量信号发送到所述信号处理器单元。
7.如权利要求6所述的传感器装置，其特征在于，所述水压检测器是带底部的波纹管结构。
8.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述至少两个传感器单元中除了水位传感器单元之外的其它传感器单元包括水硬度传感器单元，所述水硬度传感器单元包括至少两个电极，所述至少两个电极由导电材料制成并且指向所述壳体的外部，用于检测水的导电性。
9.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述至少两个传感器单元中除了水位传感器单元之外的其它传感器单元包括水温传感器单元，所述水温传感器单元包括温度检测器和保护壳，所述保护壳固定在壳体上并且朝所述壳体的外部定向，所述温度检测器设置在所述保护壳内部。
10.如权利要求9所述的传感器装置，其特征在于，所述温度检测器是NTC温度检测器。
11.如权利要求9所述的传感器装置，其特征在于，所述保护壳由导热材料制成。
12.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述至少两个传感器单元中除了水位传感器单元之外的其它传感器单元包括负载不平衡传感器单元，所述负载不平衡传感器单元检测电器的带负载运动部件的加速和运动，将获得的与运动相关的参数值发送给信号处理器单元。
13.如权利要求12所述的传感器装置，其特征在于，所述负载不平衡传感器单元是MEMS加速度计。
14.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述至少两个传感器单元中除了水位传感器单元之外的其它传感器单元包括水浊度传感器单元，所述水浊度传感器单元包括光发射器、光接收器和保护罩，所述光发射器和光接收器各自位于一个保护罩中，并且所述光发射器、光接收器、保护罩设置成使得由所述光发射器发出的光依次经过容纳所述光发射器的保护罩、水、容纳所述光接收器的保护罩，进而到达所述光接收器。
15.如权利要求14所述的传感器装置，其特征在于，设有两对以上的光发射器和光接收器。
16.如权利要求14所述的传感器装置，其特征在于，所述保护罩作为单独的部件安装到所述壳体，或者与所述壳体一体制成。
17.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述至少两个传感器单元中除了水位传感器单元之外的其它传感器单元包括水温传感器单元和水硬度传感器单元，所述水硬度传感器单元包括至少两个电极，所述至少两个电极固定在壳体上，由导电材料制成并且指向所述壳体的外部，能够检测水的导电性，所述水温传感器单元包括温度检测器，所述温度检测器设置在所述至少两个电极中的一个电极内部。
18.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述信号处理器单元借助连接器以有线或无线的方式将数字信号输出到电器的控制系统。
19.如权利要求18所述的传感器装置，其特征在于，所述连接器通过总线电缆连接到电器的控制系统。
20.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，信号处理器单元能够根据来自所述至少两个传感器单元中的一个传感器单元的信号，对所述至少两个传感器单元中的其余一个或多个传感器单元的信号进行补偿。
21.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，包括印制电路板，所述信号处理器单元设置在所述印制电路板上。
22.一种用于洗涤的电器，包括根据权利要求1-21任一项所述的传感器装置。
23.根据权利要求22所述的电器，其特征在于，所述电器是洗衣机。
24.根据权利要求23所述的电器，其特征在于，所述传感器装置安装在洗衣机外桶的底部或侧底部处。
25.根据权利要求23所述的电器，其特征在于，所述传感器装置安装在洗衣机的连接外桶和排水装置的的连接装置上靠近洗衣机外桶底部的位置。
26.根据权利要求22所述的电器，其特征在于，所述电器是洗碗机。
27.根据权利要求26所述的电器，其特征在于，所述传感器装置安装在洗碗机的内腔的底部或侧底部处。
28.根据权利要求26所述的电器，其特征在于，所述传感器装置安装在洗碗机的连接内腔和排水装置的连接装置上。
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