CN107692260B - 一种青皮核桃去皮系统 - Google Patents

Abstract

一种青皮核桃去皮系统，包括去皮系统、清洗系统、烘干系统和挑选系统，本发明通过去皮系统、清洗系统、烘干系统和挑选系统对青皮核桃进行处理，效率特别高，处理后的核桃外表面干净无杂物，同时对核桃进行了挑选减少了核桃的后期处理工序。

Description

一种青皮核桃去皮系统

技术领域

本发明涉及一种去皮装置，尤其是涉及一种青皮核桃去皮系统。

背景技术

中国核桃树树的种植面积1200万亩， 盛果期的核桃树40%， 产量日益递增。 这就对青核桃提出了机械化自动化脱皮分路加工的要求。人工剥核桃皮是非常繁重的工作，劳动强度大。我们公司开发的小型家用型青核桃脱皮机， 以经在全国市场上运用 7 年，可以大大减轻人们的劳动强度， 提高劳动生产率， 减少青核桃因为剥不完青皮腐烂的腐烂， 该机 2-3人操作， 生产量为8000KG/日。 但是小型青核桃脱皮清洗机存在一些问题 ：当核桃的青直径差异超过 15mm 时， 会出现无法设定调整滚动与格栅的间距问题， 因为设计时候格栅的最大活动动程为 13mm， 如果不想直径的核桃损坏， 可以放大间距， 结果是损坏率下降， 小的核桃不能脱干净， 需要人工分选。青核桃脱皮机生产力有限， 不适合大型核桃加工企业的生产需要。

同时核桃去皮之后由于青皮带有的色素容易沾染到核桃外部影响核桃的外观不便于销售，同时由于核桃里边往往出现许多内部没有果肉的核桃，而核桃去过青皮之后需要对核桃烘干保存，而烘干后的核桃又需要对核桃进行挑选，挑选出没有果肉的核桃，然而由于烘干后的核桃重量过小，合格和不合格的区别过小，不便于挑选。

发明内容

本发明的目的是为解决现有的核桃去青皮效率低以及核桃表面容易沾染颜色以及后期核桃挑选没有果肉的核桃比较困难的问题，提供一种青皮核桃去皮系统。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种青皮核桃去皮系统，包括去皮系统、清洗系统、烘干系统和挑选系统，

所述的去皮系统包括第一箱体，第一箱体内设置有去皮机构，所述的去皮机构包括去皮箱，去皮箱上设置有一对对称分布的入料口，入料口分别为第一入料口和第二入料口，去皮箱内设置有一个去皮辊，去皮辊通过转轴转动设置在去皮箱内，去皮辊和去皮箱内壁之间的间距大于去皮后核桃的最小外径，去皮辊和去皮箱内壁之间的间距小于去皮后核桃的最大外径，以便于通过去皮辊和去皮箱内壁之间的摩擦去除青皮，去皮箱底部设置有出料口，出料口的正下方设置有斜向下设置的振动筛网，振动筛网较高一端固定在第一箱体内壁上，振动筛网较低一端延伸至第一箱体外部，振动筛网正下方设置有废物收集箱，第一箱体的外部还设置有第一料斗和第二料斗，第一料斗和第二料斗对称的设置在第一箱体的两侧，第一料斗底部出料口贯穿第一箱体侧壁与第一入料口连通，第二料斗底部出料口贯穿第一箱体侧壁与第二入料口连通，第一入料口和第二入料口的投影均落在去皮辊的辊面上，第一料斗的底部设置有用于将第一料斗的青皮核桃吹出出料口的第一风机，第二料斗的底部设置有用于将第二料斗的青皮核桃吹出出料口的第二风机，第一风机和第二风机将青皮核桃通过第一入料口和第二入料口吹射在去皮辊的辊面上以便于青皮核桃击打辊面变得容易脱皮，所述的第一料斗和第二料斗的结构相同，两者均包括呈长风体形的加料箱和呈圆柱体形的储料箱，加料箱的顶部设置有加料箱盖，加料箱盖靠近加料箱内腔的一面上固定有电动推杆，电动推杆的伸出端上固定有压板，加料箱的底部设置有锥形出料口，锥形出料口的末端设置有用于在青皮核桃上划刀痕的锥形刀管，锥形刀管为一个呈圆台形内壁设置有一圈沿其长度方向均匀分布刀片的管道，锥形刀管远离出料口的一端伸入储料箱，通过电动推杆推动压板将加料箱内的青皮核桃压入锥形刀管内进行划痕处理以便于青皮去除方便，加料箱底部还设置有行程开关，当压板碰触到行程开关时，电动推杆复位，打开加料箱箱盖补充青皮核桃，第一料斗底部出料口和第二料斗底部出料口均位于储料箱底部并且呈水平状态设置以便于在对应风机吹出青皮核桃时减少其阻力；

清洗系统包括清洗箱，清洗箱内设置有一个用于对振动筛网末端去皮后的核桃进行二次去皮的二次去皮机构，二次去皮机构包括二次去皮箱，二次去皮箱上设置有一个呈45°角斜向上设置的第三入料口，二次去皮箱内设置有一个二次去皮辊，二次去皮辊通过转轴转动设置在二次去皮箱内，二次去皮辊和二次去皮箱内壁之间的间距等于去皮后核桃的最小外径，以便于通过去皮辊和去皮箱内壁之间的摩擦去除残留的青皮，去皮箱底部设置有出料口，出料口的正下方设置有斜向下设置的二次振动筛网，二次振动筛网较高一端固定在清洗箱内壁上，二次振动筛网较低一端延伸至清洗箱外部，二次振动筛网正上方设置有多个花洒，花洒喷射出来的清水覆盖在二次振动筛网位于清洗箱内部的面积上以便于对二次振动筛网上的核桃进行水洗清洁，花洒通过水管与外部的供水装置连接，二次振动筛网正下方设置有用于收集清洗水和核桃皮的二次废物收集箱，清洗箱的外部还设置有用于承接振动筛网末端去皮后的核桃的第三料斗，第三料斗底部设置有一个呈45°角斜向下设置的出料口，第三料斗底部的出料口与第三入料口连接，使得核桃靠自身重力滑入二次去皮箱内；

烘干系统包括用于承接二次振动筛网筛选后核桃的核桃收集箱，收集箱的侧壁上连接有烘干风机，烘干风机的输出端通入核桃收集箱内部，核桃收集箱底部设置有收集箱出料口，出料口呈45°角斜向下设置，收集箱出料口上盖设有用于限制出料口内核桃自由滑出的出料口盖；

挑选系统包括用于承接收集箱出料口滑出的核桃的储料箱和控制系统，储料箱底部设置有一个出料口，出料口的正下方设置有四条平行并排设置的输送带，输送带均呈斜向下45°角设置，输送带较高的一端位于出料口的正下方，且输送带较高一端与出料口的距离小于核桃最小直径的一半以便于通过输送带托着核桃，使核桃无法滑出出料口，输送带上还开设有若干间隔设置的半径不小于核桃最大半径的凹槽以便于核桃恰好滑入凹槽内，输送带的末端设置有一个称重机构，称重机构的末端安装有呈斜向下45°角设置的核桃收集滑道，收集滑道包括用于收集合格品的第一滑道和用于收集不合格品的第二滑道，第一滑道和第二滑道的入口处设置有由控制系统控制的切换挡板，称重机构称的重量信息传递给控制系统并与系统内的标准核桃重量信息进行对比，对比后发出指令给切换挡板控制切换挡板的位置，收集滑道通过滑道支架支撑，称重机构的正上方还设置有用于将核桃从输送带上拨到称重机构上称重后拨送到收集滑道内的旋转拨料机构。

所述的称重机构包括称重器和称重器支架，称重器支架固定在称重器底部，称重器顶部固定有用于盛放核桃的称重盘。

所述的旋转拨料机构包括拨料支架和呈十字形的拨料板，拨料板转动设置在拨料支架上并且通过步进电机带动其转动，处于初始位置状态下的拨料板恰好其中一端位于输送带上凹槽内核桃的左侧，拨料板转动将凹槽内的核桃拨出滑入称重机构内进行称重，称重机构称重后拨料板继续转动将核桃拨入核桃收集滑道，同时拨料板的其中一端恰好又转动到位于输送带上凹槽内核桃的左侧位置，称重机构将核桃的称重信息传递给控制系统，控制系统将核桃的重量信息与标准重量信息对比，当测得的核桃重量信息不大于标准核桃重量信息的50%时则判定为不合格核桃，控制系统发出指令给切换挡板控制第二滑道导通，第一通道关闭，当测得的核桃重量信息大于标准核桃重量信息的50%时则判定为合格核桃，控制系统发出指令给切换挡板控制第一滑道导通，第二通道关闭。

所述的控制系统为CPU控制模块或其他常规控制模块，不属于本方案重点不做详细描述。

本发明的有益效果是：本发明通过去皮系统、清洗系统、烘干系统和挑选系统对青皮核桃进行处理，效率特别高，处理后的核桃外表面干净无杂物，同时对核桃进行了挑选减少了核桃的后期处理工序。

通过去皮系统内部设置的第一料斗和第二料斗内的锥形刀管对青皮核桃的外表面进行划痕处理，使得青皮核桃上出现很多裂痕，然后通过第一风机和第二风机将青皮核桃通过第一入料口和第二入料口吹射在去皮辊的辊面上以便于青皮核桃击打辊面使得青皮的裂缝变得，易碎，从而变得容易脱皮，然后在去皮辊和去皮箱内壁相互摩擦搓揉使得核桃皮脱落，从而实现脱皮的目的，同时设置的两者的间隙保证核桃在附带青皮时，由于其外径过大，无法脱离进入出料口，因此需要在里边持续摩擦脱皮。

由于去青皮采用摩擦去皮的形式，这样在核桃外表面会存在局部去皮不彻底的地方并且容易沾染青皮核桃的颜色，影响核桃的美观，而本申请采用清洗系统内的另一个去皮机构，进行再次去青皮，可以有效的去除保留的局部青皮，同时通过花洒进行水洗，同时配合二次振动筛网可以有效对核桃进行清洗，去除其表面的颜色保证外观美观。

由于经过清洗系统处理的核桃外部占有水渍，因此通过烘干系统，在核桃收集箱内通过烘干风机通入烘干风进行烘干处理出去且表面的水渍。

由于通常核桃的挑选是在烘干后的处理的，对于烘干后的核桃，果肉丰满的核桃和没有果肉的核桃重量差距小，很难区分，而在核桃烘干之前，由于果肉丰满的核桃含有大量水分，这是其和没有果肉的核桃重量差距较大，此时通过检测核桃的重量，可以有效的对核桃进行挑选，同时设置旋转拨料机构和称重机构相互配合，便于实现自动化管理。

旋转拨料机构的初始位置时拨料板恰好其中一端位于输送带上凹槽内核桃的左侧，这样是便于核桃从凹槽内出来，同时落入称重机构上，此时控制系统控制旋转拨料机构做一短暂停止便于称重，称重完成后，再次转动将核桃拨入核桃收集滑道，而此时恰好又有拨料板另一端位于输送带上凹槽内核桃的左侧，从而重复以上过程，从而实现自动化管理。

附图说明

图1为本发明的去皮系统的结构示意图。

图2为本发明中第一料斗的外观示意图。

图3为本发明中图2中第一料斗的内部结构示意图。

图4为本发明中清洗系统的结构示意图。

图5为本发明中图1中去皮机构的结构示意图。

图6为本发明中烘干系统的结构示意图。

图7为本发明中挑选系统的结构示意图。

图8为本发明中旋转拨料机构处于初始状态下的结构示意图。

图示标记：1、第一料斗；101、锥形出料口；102、行程开关；103、加料箱入口；104、压板；105、电动推杆；106、加料箱箱盖；107、加料箱；108、锥形刀管；109、储料箱；2、第一风机；3、第二料斗；4、第二风机；5、去皮机构；501、第一入料口；502、转轴；503、第二入料口；504、去皮箱；505、去皮辊；506、出料口； 50、二次去皮机构；6、第一箱体；7、振动筛网；8、废物收集箱；9、第三料斗；10、清洗箱；11、供水装置；12、花洒；13、二次废物收集箱；14、二次振动筛网；15、核桃收集箱；16、烘干风机；17、收集箱出料口；18、储料箱；19、输送带；20、称重器；21、第一滑道；22、第二滑道；23、输送带支架；24、称重器支架；25、拨料支架；26、收集滑道支架；27、收集滑道；28、拨料板。

具体实施方式

图中所示，具体实施方式如下：

一种青皮核桃去皮系统，包括去皮系统、清洗系统、烘干系统和挑选系统，

所述的去皮系统包括第一箱体6，第一箱体6内设置有去皮机构5，去皮机构5包括去皮箱504，去皮箱504上设置有一对对称分布的入料口，入料口分别为第一入料口501和第二入料口503，去皮箱504内设置有一个去皮辊505，去皮辊505通过转轴502转动设置在去皮箱504内，去皮辊505和去皮箱504内壁之间的间距大于去皮后核桃的最小外径，去皮辊505和去皮箱504内壁之间的间距小于去皮后核桃的最大外径，以便于通过去皮辊505和去皮箱504内壁之间的摩擦去除青皮，去皮箱504底部设置有出料口506，出料口506的正下方设置有斜向下设置的振动筛网7，振动筛网7较高一端固定在第一箱体6内壁上，振动筛网7较低一端延伸至第一箱体6外部，振动筛网7正下方设置有废物收集箱8，第一箱体6的外部还设置有第一料斗1和第二料斗3，第一料斗1和第二料斗3对称的设置在第一箱体6的两侧，第一料斗底部出料口贯穿第一箱体6侧壁与第一入料口501连通，第二料斗底部出料口贯穿第一箱体侧壁与第二入料口503连通，第一入料口501和第二入料口503的投影均落在去皮辊505的辊面上，第一料斗1的底部设置有用于将第一料斗的青皮核桃吹出出料口的第一风机2，第二料斗3的底部设置有用于将第二料斗的青皮核桃吹出出料口的第二风机4，第一风机2和第二风机4将青皮核桃通过第一入料口501和第二入料口503吹射在去皮辊505的辊面上以便于青皮核桃击打辊面变得容易脱皮，所述的第一料斗1和第二料斗3的结构相同，两者均包括呈长风体形的加料箱107和呈圆柱体形的储料箱109，加料箱107的顶部设置有加料箱盖106，加料箱盖106靠近加料箱107内腔的一面上固定有电动推杆105，电动推杆105的伸出端上固定有压板104，加料箱107的底部设置有锥形出料口101，锥形出料口101的末端设置有用于在青皮核桃上划刀痕的锥形刀管108，锥形刀管108为一个呈圆台形内壁设置有一圈沿其长度方向均匀分布刀片的管道，锥形刀管108远离出料口的一端伸入储料箱109，通过电动推杆105推动压板104将加料箱107内的青皮核桃压入锥形刀管108内进行划痕处理以便于青皮去除方便，加料箱107底部还设置有行程开关102，当压板104碰触到行程开关102时，电动推杆105复位，然后打开加料箱箱盖106补充青皮核桃，第一料斗底部出料口和第二料斗底部出料口均位于储料箱底部并且呈水平状态设置以便于在对应风机吹出青皮核桃时减少其阻力；

清洗系统包括清洗箱10，清洗箱10内设置有一个用于对振动筛网7末端去皮后的核桃进行二次去皮的二次去皮机构50，去皮机构50和去皮机构5的整体结构近似相同，只有入料口处局部不同，因此没有单独画出，二次去皮机构50包括二次去皮箱，二次去皮箱上设置有一个呈45°角斜向上设置的第三入料口，二次去皮箱内设置有一个二次去皮辊，二次去皮辊通过转轴转动设置在二次去皮箱内，二次去皮辊和二次去皮箱内壁之间的间距等于核桃的最小外径，以便于通过去皮辊和去皮箱内壁之间的摩擦去除残留的青皮，去皮箱底部设置有出料口，出料口的正下方设置有斜向下设置的二次振动筛网14，二次振动筛网14较高一端固定在清洗箱10内壁上，二次振动筛网14较低一端延伸至清洗箱10外部，二次振动筛网14正上方设置有多个花洒12，花洒12喷射出来的清水覆盖在二次振动筛网14位于清洗箱10内部的面积上以便于对二次振动筛网14上的核桃进行水洗清洁，花洒12通过水管与外部的供水装置11连接，供水装置11为常规技术手段，譬如水泵等，二次振动筛网14正下方设置有用于收集清洗水和核桃皮的二次废物收集箱13，清洗箱10的外部还设置有用于承接振动筛网末端去皮后的核桃的第三料斗9，第三料斗9底部设置有一个呈45°角斜向下设置的出料口，第三料斗底部的出料口与第三入料口连接，使得核桃靠自身重力滑入二次去皮箱内；

烘干系统包括用于承接二次振动筛网筛选后核桃的核桃收集箱15，核桃收集箱15的侧壁上连接有烘干风机16，烘干风机16的输出端通入核桃收集箱15内部，核桃收集箱15底部设置有收集箱出料口17，收集箱出料口17呈45°角斜向下设置，收集箱出料口17上盖设有用于限制出料口内核桃自由滑出的出料口盖；

挑选系统包括用于承接收集箱出料口滑出的核桃的储料箱18和控制系统，储料箱18底部设置有一个出料口，出料口的正下方设置有四条平行并排设置的输送带19，输送带19通过输送带支架23支撑安装，输送带19均呈斜向下45°角设置，输送带19较高的一端位于出料口的正下方，且输送带19较高一端与出料口的距离小于核桃最小直径的一半以便于通过输送带托着核桃，使核桃无法滑出出料口，输送带19上还开设有若干间隔设置的半径不小于核桃最大半径的凹槽以便于核桃恰好滑入凹槽内，输送带19的末端设置有一个称重机构，称重机构的末端安装有呈斜向下45°角设置的核桃收集滑道27，收集滑道27包括用于收集合格品的第一滑道21和用于收集不合格品的第二滑道22，第一滑道21和第二滑道22的入口处设置有由控制系统控制的切换挡板，称重机构称的重量信息传递给控制系统并与系统内的标准核桃重量信息进行对比，对比后发出指令给切换挡板控制切换挡板的位置，收集滑道27通过收集滑道支架26支撑，称重机构的正上方还设置有用于将核桃从输送带上拨到称重机构上称重后拨送到收集滑道内的旋转拨料机构。

所述的称重机构包括称重器20和称重器支架24，称重器支架24固定在称重器20底部，称重器20顶部固定有用于盛放核桃的称重盘。

所述的旋转拨料机构包括拨料支架25和呈十字形的拨料板28，拨料板28转动设置在拨料支架25上并且通过步进电机带动其转动，处于初始位置状态下的拨料板28恰好其中一端位于输送带19上凹槽内核桃的左侧，拨料板28转动将凹槽内的核桃拨出滑入称重机构内进行称重，称重机构称重后拨料板继续转动将核桃拨入核桃收集滑道27，同时拨料板28的其中一端恰好又转动到位于输送带上凹槽内核桃的左侧位置，称重机构将核桃的称重信息传递给控制系统，控制系统将核桃的重量信息与标准重量信息对比，当测得的核桃重量信息不大于标准核桃重量信息的50%时则判定为不合格核桃，控制系统发出指令给切换挡板控制第二滑道导通，第一通道关闭，当测得的核桃重量信息大于标准核桃重量信息的50%时则判定为合格核桃，控制系统发出指令给切换挡板控制第一滑道导通，第二通道关闭。

所述的控制系统为CPU控制模块。

本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。

Claims (4)

1.一种青皮核桃去皮系统，其特征在于：包括去皮系统、清洗系统、烘干系统和挑选系统，

所述的去皮系统包括第一箱体（6），第一箱体（6）内设置有去皮机构（5），去皮机构（5）包括去皮箱（504），去皮箱（504）上设置有一对对称分布的入料口，入料口分别为第一入料口（501）和第二入料口（503），去皮箱（504）内设置有一个去皮辊（505），去皮辊（505）通过转轴（502）转动设置在去皮箱（504）内，去皮辊（505）和去皮箱（504）内壁之间的间距大于去皮后核桃的最小外径，去皮辊（505）和去皮箱（504）内壁之间的间距小于去皮后核桃的最大外径，以便于通过去皮辊（505）和去皮箱（504）内壁之间的摩擦去除青皮，去皮箱（504）底部设置有出料口（506），出料口（506）的正下方设置有斜向下设置的振动筛网（7），振动筛网（7）较高一端固定在第一箱体（6）内壁上，振动筛网（7）较低一端延伸至第一箱体（6）外部，振动筛网（7）正下方设置有废物收集箱（8），第一箱体（6）的外部还设置有第一料斗（1）和第二料斗（3），第一料斗（1）和第二料斗（3）对称的设置在第一箱体（6）的两侧，第一料斗底部出料口贯穿第一箱体（6）侧壁与第一入料口（501）连通，第二料斗底部出料口贯穿第一箱体侧壁与第二入料口（503）连通，第一入料口（501）和第二入料口（503）的投影均落在去皮辊（505）的辊面上，第一料斗（1）的底部设置有用于将第一料斗的青皮核桃吹出出料口的第一风机（2），第二料斗（3）的底部设置有用于将第二料斗的青皮核桃吹出出料口的第二风机（4），第一风机（2）和第二风机（4）将青皮核桃通过第一入料口（501）和第二入料口（503）吹射在去皮辊（505）的辊面上以便于青皮核桃击打辊面变得容易脱皮，所述的第一料斗（1）和第二料斗（3）的结构相同，两者均包括呈长风体形的加料箱（107）和呈圆柱体形的储料箱（109），加料箱（107）的顶部设置有加料箱盖（106），加料箱盖（106）靠近加料箱（107）内腔的一面上固定有电动推杆（105），电动推杆（105）的伸出端上固定有压板（104），加料箱（107）的底部设置有锥形出料口（101），锥形出料口（101）的末端设置有用于在青皮核桃上划刀痕的锥形刀管（108），锥形刀管（108）为一个呈圆台形内壁设置有一圈沿其长度方向均匀分布刀片的管道，锥形刀管（108）远离出料口的一端伸入储料箱（109），通过电动推杆（105）推动压板（104）将加料箱（107）内的青皮核桃压入锥形刀管（108）内进行划痕处理以便于青皮去除方便，加料箱（107）底部还设置有行程开关（102），当压板（104）碰触到行程开关（102）时，电动推杆（105）复位，然后打开加料箱箱盖（106）补充青皮核桃，第一料斗底部出料口和第二料斗底部出料口均位于储料箱底部并且呈水平状态设置以便于在对应风机吹出青皮核桃时减少其阻力；

清洗系统包括清洗箱（10），清洗箱（10）内设置有一个用于对振动筛网（7）末端去皮后的核桃进行二次去皮的二次去皮机构（50），二次去皮机构（50）包括二次去皮箱，二次去皮箱上设置有一个呈45°角斜向上设置的第三入料口，二次去皮箱内设置有一个二次去皮辊，二次去皮辊通过转轴转动设置在二次去皮箱内，二次去皮辊和二次去皮箱内壁之间的间距等于核桃的最小外径，以便于通过去皮辊和去皮箱内壁之间的摩擦去除残留的青皮，去皮箱底部设置有出料口，出料口的正下方设置有斜向下设置的二次振动筛网（14），二次振动筛网（14）较高一端固定在清洗箱（10）内壁上，二次振动筛网（14）较低一端延伸至清洗箱（10）外部，二次振动筛网（14）正上方设置有多个花洒（12），花洒（12）喷射出来的清水覆盖在二次振动筛网（14）位于清洗箱（10）内部的面积上以便于对二次振动筛网（14）上的核桃进行水洗清洁，花洒（12）通过水管与外部的供水装置（11）连接，二次振动筛网（14）正下方设置有用于收集清洗水和核桃皮的二次废物收集箱（13），清洗箱（10）的外部还设置有用于承接振动筛网末端去皮后的核桃的第三料斗（9），第三料斗（9）底部设置有一个呈45°角斜向下设置的出料口，第三料斗底部的出料口与第三入料口连接，使得核桃靠自身重力滑入二次去皮箱内；

烘干系统包括用于承接二次振动筛网筛选后核桃的核桃收集箱（15），核桃收集箱（15）的侧壁上连接有烘干风机（16），烘干风机（16）的输出端通入核桃收集箱（15）内部，核桃收集箱（15）底部设置有收集箱出料口（17），收集箱出料口（17）呈45°角斜向下设置，收集箱出料口（17）上盖设有用于限制出料口内核桃自由滑出的出料口盖；

挑选系统包括用于承接收集箱出料口滑出的核桃的储料箱（18）和控制系统，储料箱（18）底部设置有一个出料口，出料口的正下方设置有四条平行并排设置的输送带（19），输送带（19）均呈斜向下45°角设置，输送带（19）较高的一端位于出料口的正下方，且输送带（19）较高一端与出料口的距离小于核桃最小直径的一半以便于通过输送带托着核桃，使核桃无法滑出出料口，输送带（19）上还开设有若干间隔设置的半径不小于核桃最大半径的凹槽以便于核桃恰好滑入凹槽内，输送带（19）的末端设置有一个称重机构，称重机构的末端安装有呈斜向下45°角设置的核桃收集滑道（27），收集滑道（27）包括用于收集合格品的第一滑道（21）和用于收集不合格品的第二滑道（22），第一滑道（21）和第二滑道（22）的入口处设置有由控制系统控制的切换挡板，称重机构称的重量信息传递给控制系统并与系统内的标准核桃重量信息进行对比，对比后发出指令给切换挡板控制切换挡板的位置，收集滑道（27）通过收集滑道支架（26）支撑，称重机构的正上方还设置有用于将核桃从输送带上拨到称重机构上称重后拨送到收集滑道内的旋转拨料机构。

2.根据权利要求1所述的一种青皮核桃去皮系统，其特征在于：所述的称重机构包括称重器（20）和称重器支架（24），称重器支架（24）固定在称重器（20）底部，称重器（20）顶部固定有用于盛放核桃的称重盘。

3.根据权利要求1所述的一种青皮核桃去皮系统，其特征在于：所述的旋转拨料机构包括拨料支架（25）和呈十字形的拨料板（28），拨料板（28）转动设置在拨料支架（25）上并且通过步进电机带动其转动，处于初始位置状态下的拨料板（28）恰好其中一端位于输送带（19）上凹槽内核桃的左侧，拨料板（28）转动将凹槽内的核桃拨出滑入称重机构内进行称重，称重机构称重后拨料板继续转动将核桃拨入核桃收集滑道（27），同时拨料板（28）的其中一端恰好又转动到位于输送带上凹槽内核桃的左侧位置，称重机构将核桃的称重信息传递给控制系统，控制系统将核桃的重量信息与标准重量信息对比，当测得的核桃重量信息不大于标准核桃重量信息的50%时则判定为不合格核桃，控制系统发出指令给切换挡板控制第二滑道导通，第一通道关闭，当测得的核桃重量信息大于标准核桃重量信息的50%时则判定为合格核桃，控制系统发出指令给切换挡板控制第一滑道导通，第二通道关闭。

4.根据权利要求1所述的一种青皮核桃去皮系统，其特征在于：所述的控制系统为CPU控制模块。

Images