CN107690931B - 农田内液体肥料喷洒设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农田内液体肥料喷洒设备，包括液体肥料盛放罐，所述液体肥料盛放罐上设有加料机构，所述加料机构设有液体肥料喷洒车、液体肥料盛放桶、液位传感器、加料口、出料口、吸水泵、出水管、旋转机构、连接水管，所述液体肥料喷洒车上设有喷洒机构，所述喷洒机构设有搅拌机构、喷水泵、喷水管、喷嘴，所述液体肥料喷洒车上设有移动机构，所述移动机构设有电动机、减速机、传动轴、驱动轮、万向轮、调节直线机构，所述调节直线机构设有调节杆、齿轮槽、步进电机、联轴器一、齿轮轴、湿度探测器、摄像头，所述液体肥料喷洒车内设有可充电锂电池，所述液体肥料喷洒车上方一侧设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及肥料领域，特别是一种农田内液体肥料喷洒设备。
背景技术
目前一般农田内喷洒肥料都是通过人工拿着容器进行手动喷洒，工作效率较低，易造成劳累，并且喷洒时无法做到均匀喷洒，导致有些地方过于充足，造成浪费，有些地方不足，造成损失，并且肥料内含有对人体有害的物质，在喷洒时距离过近，可能会影响人体健康。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农田内液体肥料喷洒设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种农田内液体肥料喷洒设备，包括液体肥料盛放罐，所述液体肥料盛放罐固定安装在农田一侧的车辆上，所述液体肥料盛放罐上设有加料机构，所述加料机构由放置在农田内的液体肥料喷洒车、固定安装在液体肥料喷洒车内的液体肥料盛放桶、固定安装在液体肥料盛放桶内一侧的液位传感器、位于液位传感器内的信号发射器一、位于液体肥料盛放桶一侧的加料口、位于液体肥料盛放罐内下侧的出料口、固定安装在液体肥料盛放罐内下表面的吸水泵、一端与吸水泵出水端固定连接另一端由出料口伸出的出水管、固定安装在车辆上的旋转机构、一端与出水管出水端固定连接另一端与加料口固定连接且缠绕在旋转机构上的连接水管、固定安装在出料口处的密封垫共同构成的，所述液体肥料喷洒车上设有喷洒机构，所述喷洒机构由固定安装在液体肥料盛放桶内上表面的搅拌机构、固定安装在液体肥料盛放桶内下表面的喷水泵、一端与喷水泵出水端固定连接另一端伸出液体肥料盛放桶外的喷水管、固定安装在喷水管出水端的喷嘴共同构成的，所述液体肥料喷洒车上设有移动机构，所述移动机构由固定安装在液体肥料喷洒车内的电动机、与电动机旋转端端固定连接的减速机、与减速机输出端固定连接的传动轴、固定安装在传动轴两端的驱动轮、固定安装在液体肥料喷洒车前方下表面两侧的万向轮、固定安装在万向轮之间的调节直线机构共同构成的，所述调节直线机构由固定安装在两个万向轮之间的调节杆、位于调节杆上一侧的齿轮槽、固定安装在液体肥料喷洒车内位于调节杆后方的步进电机、与步进电机旋转端固定连接的联轴器一、一端与联轴器一固定连接且另一端与齿轮槽互相啮合的齿轮轴、固定安装在液体肥料喷洒车下表面一侧的湿度探测器、固定安装在湿度探测器内部的信号发射器二、固定安装在液体肥料喷洒车前方上端的摄像头共同构成的，所述液体肥料喷洒车内设有可充电锂电池，所述液体肥料喷洒车上方一侧设有控制器，所述控制器内设有用电接口、信号接收器、PLC系统、外接有遥控器。
所述旋转机构由固定安装在车辆上的两个固定架、固定安装在固定架上的固定轴承一、固定套装在固定轴承一内的连接轴、固定安装在一个固定架一侧位于固定轴承一上的旋转把手共同构成的。
所述连接水管缠绕在连接轴上，并且连接水管在不用时可从出水管和加料口上拆卸下来。
所述搅拌机构由固定安装在液体肥料盛放桶内上表面中心的旋转电机、固定安装在液体肥料盛放桶内上表面的支撑架、固定安装在支撑架上与旋转电机旋转端对应的固定轴承二、一端与电动机旋转端固定连接另一端与固定轴承二固定连接的联轴器二、与固定轴承二固定连接的驱动轴、与驱动轴固定连接的U型搅拌器共同构成的。
所述喷嘴由固定安装在喷水管出水端的加压阀、固定安装在喷水管末端的连接管、固定安装在连接管上的多个喷雾喷头共同构成的。
所述万向轮由固定安装在液体肥料喷洒车下表面的固定台、固定安装在固定台下表面的轴承、套装在轴承内可自由水平旋转的转轴、与转轴固定连接的轮架、固定安装在轮架内的车轴、套装在车轴上的车轮、安装在轮架上的电动刹车片共同构成的。
所述轮架与调节杆固定连接。
所述遥控器内设有电容显示屏、无线信号连接器。
所述信号发射器一和信号发射器二通过蓝牙信号与信号接收器连接。
所述遥控器通过无线信号连接器与控制器连接。
利用本发明的技术方案制作的农田内液体肥料喷洒设备，可自动前进进行喷洒，提高了工作效率，降低了劳动强度，可提前设定好喷洒的速度和前进速度，使喷洒均匀，工作人员只需坐在农田边上即可，降低肥料内有害物质对人体造成的影响。
附图说明
图1是本发明所述农田内液体肥料喷洒设备的结构示意图；
图2是本发明所述移动机构的局部示意图；
图3是本发明所述控制器的局部示意图；
图4是本发明所述旋转机构的局部示意图；
图5是本发明所述搅拌机构的局部示意图；
图6是本发明所述喷嘴的局部示意图；
图7是本发明所述万向轮的局部示意图；
图中，1、液体肥料盛放罐；2、车辆；3、液体肥料喷洒车；4、液体肥料盛放桶；5、液位传感器；6、信号发射器一；7、加料口；8、出料口；9、吸水泵；10、出水管；11、连接水管；12、密封垫；13、喷水泵；14、喷水管；15、喷嘴；16、电动机；17、减速机；18、传动轴；19、驱动轮；20、万向轮；21、调节杆；22、齿轮槽；23、步进电机；24、联轴器一；25、齿轮轴；26、湿度探测器；27、信号发射器二；28、摄像头；29、可充电锂电池；30、控制器；31、用电接口；32、信号接收器；33、PLC系统；34、遥控器；35、固定架；36、固定轴承一；37、连接轴；38、旋转把手；39、旋转电机；40、支撑架；41、固定轴承二；42、联轴器二；43、驱动轴；44、U型搅拌器；45、加压阀；46、连接管；47、喷雾喷头；48、固定台；49、轴承；50、转轴；51、轮架；52、车轴；53、车轮；54、电动刹车片；55、电容显示屏；56、无线信号连接器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种农田内液体肥料喷洒设备，包括液体肥料盛放罐1，所述液体肥料盛放罐1固定安装在农田一侧的车辆2上，所述液体肥料盛放罐1上设有加料机构，所述加料机构由放置在农田内的液体肥料喷洒车3、固定安装在液体肥料喷洒车3内的液体肥料盛放桶4、固定安装在液体肥料盛放桶4内一侧的液位传感器5、位于液位传感器5内的信号发射器一6、位于液体肥料盛放桶4一侧的加料口7、位于液体肥料盛放罐1内下侧的出料口8、固定安装在液体肥料盛放罐1内下表面的吸水泵9、一端与吸水泵9出水端固定连接另一端由出料口8伸出的出水管10、固定安装在车辆2上的旋转机构、一端与出水管10出水端固定连接另一端与加料口7固定连接且缠绕在旋转机构上的连接水管11、固定安装在出料口8处的密封垫12共同构成的，所述液体肥料喷洒车3上设有喷洒机构，所述喷洒机构由固定安装在液体肥料盛放桶4内上表面的搅拌机构、固定安装在液体肥料盛放桶4内下表面的喷水泵13、一端与喷水泵13出水端固定连接另一端伸出液体肥料盛放桶4外的喷水管14、固定安装在喷水管14出水端的喷嘴15共同构成的，所述液体肥料喷洒车3上设有移动机构，所述移动机构由固定安装在液体肥料喷洒车3内的电动机16、与电动机16旋转端端固定连接的减速机17、与减速机17输出端固定连接的传动轴18、固定安装在传动轴18两端的驱动轮19、固定安装在液体肥料喷洒车3前方下表面两侧的万向轮20、固定安装在万向轮20之间的调节直线机构共同构成的，所述调节直线机构由固定安装在两个万向轮20之间的调节杆21、位于调节杆21上一侧的齿轮槽22、固定安装在液体肥料喷洒车3内位于调节杆21后方的步进电机23、与步进电机23旋转端固定连接的联轴器一24、一端与联轴器一24固定连接且另一端与齿轮槽22互相啮合的齿轮轴25、固定安装在液体肥料喷洒车3下表面一侧的湿度探测器26、固定安装在湿度探测器26内部的信号发射器二27、固定安装在液体肥料喷洒车3前方上端的摄像头28共同构成的，所述液体肥料喷洒车3内设有可充电锂电池29，所述液体肥料喷洒车3上方一侧设有控制器30，所述控制器30内设有用电接口31、信号接收器32、PLC系统33、外接有遥控器34；所述旋转机构由固定安装在车辆2上的两个固定架35、固定安装在固定架35上的固定轴承一36、固定套装在固定轴承一36内的连接轴37、固定安装在一个固定架35一侧位于固定轴承一36上的旋转把手38共同构成的；所述连接水管11缠绕在连接轴37上，并且连接水管11在不用时可从出水管10和加料口7上拆卸下来；所述搅拌机构由固定安装在液体肥料盛放桶4内上表面中心的旋转电机39、固定安装在液体肥料盛放桶4内上表面的支撑架40、固定安装在支撑架40上与旋转电机39旋转端对应的固定轴承二41、一端与电动机16旋转端固定连接另一端与固定轴承二41固定连接的联轴器二42、与固定轴承二41固定连接的驱动轴43、与驱动轴43固定连接的U型搅拌器44共同构成的；所述喷嘴15由固定安装在喷水管14出水端的加压阀45、固定安装在喷水管14末端的连接管46、固定安装在连接管46上的多个喷雾喷头47共同构成的；所述万向轮20由固定安装在液体肥料喷洒车3下表面的固定台48、固定安装在固定台48下表面的轴承49、套装在轴承49内可自由水平旋转的转轴50、与转轴50固定连接的轮架51、固定安装在轮架51内的车轴52、套装在车轴52内的车轮53、安装在轮架51上的电动刹车片54共同构成的；所述轮架51与调节杆21固定连接；所述遥控器34内设有电容显示屏55、无线信号连接器56；所述信号发射器一6和信号发射器二27通过蓝牙信号与信号接收器32连接；所述遥控器34通过无线信号连接器56与控制器30连接。
本实施方案的特点为，液体肥料盛放罐固定安装在农田一侧的车辆上，液体肥料盛放罐上设有加料机构，加料机构由放置在农田内的液体肥料喷洒车、固定安装在液体肥料喷洒车内的液体肥料盛放桶、固定安装在液体肥料盛放桶内一侧的液位传感器、位于液位传感器内的信号发射器一、位于液体肥料盛放桶一侧的加料口、位于液体肥料盛放罐内下侧的出料口、固定安装在液体肥料盛放罐内下表面的吸水泵、一端与吸水泵出水端固定连接另一端由出料口伸出的出水管、固定安装在车辆上的旋转机构、一端与出水管出水端固定连接另一端与加料口固定连接且缠绕在旋转机构上的连接水管、固定安装在出料口处的密封垫共同构成的，液体肥料喷洒车上设有喷洒机构，喷洒机构由固定安装在液体肥料盛放桶内上表面的搅拌机构、固定安装在液体肥料盛放桶内下表面的喷水泵、一端与喷水泵出水端固定连接另一端伸出液体肥料盛放桶外的喷水管、固定安装在喷水管出水端的喷嘴共同构成的，液体肥料喷洒车上设有移动机构，移动机构由固定安装在液体肥料喷洒车内的电动机、与电动机旋转端端固定连接的减速机、与减速机输出端固定连接的传动轴、固定安装在传动轴两端的驱动轮、固定安装在液体肥料喷洒车前方下表面两侧的万向轮、固定安装在万向轮之间的调节直线机构共同构成的，调节直线机构由固定安装在两个万向轮之间的调节杆、位于调节杆上一侧的齿轮槽、固定安装在液体肥料喷洒车内位于调节杆后方的步进电机、与步进电机旋转端固定连接的联轴器一、一端与联轴器一固定连接且另一端与齿轮槽互相啮合的齿轮轴、固定安装在液体肥料喷洒车下表面一侧的湿度探测器、固定安装在湿度探测器内部的信号发射器二、固定安装在液体肥料喷洒车前方上端的摄像头共同构成的，液体肥料喷洒车内设有可充电锂电池，液体肥料喷洒车上方一侧设有控制器，控制器内设有用电接口、信号接收器、PLC系统、外接有遥控器，一种方便添加、自动前进、均匀喷洒的农田内液体肥料喷洒设备，降低了劳动强度，提高了工作效率，保障了人员健康安全。
在本实施方案中，将装有液体肥料盛放罐的车辆停在农田边上，将液体肥料喷洒车放在农田内，遥控器放在工作人员手中，由液位传感器感受液位信号，并将信号发送到控制器中，当液体肥料盛放桶内的液体肥料减少到一定程度后，通过无线信号连接器将信号发送到遥控器中，由遥控器控制暂停喷洒，通过旋转把手将连接水管放开，并将连接水管与出水管和加料口固定连接，启动吸水泵，将液体肥料加注到液体肥料盛放桶，当达到一定量后，关闭吸水泵，将连接水管断开并收起，启动旋转电机，由旋转电机带动U型搅拌器搅拌，使其搅拌均匀，在喷洒过程中，提前设定好喷洒速率和液体肥料喷洒车前进速度，通过两者的互相配合，促使其均匀喷洒，在前进时，启动喷水泵，将液体肥料由喷嘴中喷出，通过调整步进电机，使液体肥料喷洒车直线前进，通过电动机和减速机的配合，使其匀速前进，由摄像头拍摄前方的画面，当到达尽头后，由遥控器控制关闭喷水泵，调整步进电机旋转，通过调节杆使万向轮旋转，从而使得液体肥料喷洒车调头，通过湿度探测器检测喷洒完的位置，并将信号发送到控制器中，由控制器控制使其自动调整，将液体肥料喷洒车调头完毕后，使其沿着喷洒完的区域直线前进，保证其喷洒的严密性和均匀性，完成整个工作过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种农田内液体肥料喷洒设备，包括液体肥料盛放罐（1），其特征在于，所述液体肥料盛放罐（1）固定安装在农田一侧的车辆（2）上，所述液体肥料盛放罐（1）上设有加料机构，所述加料机构由放置在农田内的液体肥料喷洒车（3）、固定安装在液体肥料喷洒车（3）内的液体肥料盛放桶（4）、固定安装在液体肥料盛放桶（4）内一侧的液位传感器（5）、位于液位传感器（5）内的信号发射器一（6）、位于液体肥料盛放桶（4）一侧的加料口（7）、位于液体肥料盛放罐（1）内下侧的出料口（8）、固定安装在液体肥料盛放罐（1）内下表面的吸水泵（9）、一端与吸水泵（9）出水端固定连接另一端由出料口（8）伸出的出水管（10）、固定安装在车辆（2）上的旋转机构、一端与出水管（10）出水端固定连接另一端与加料口（7）固定连接且缠绕在旋转机构上的连接水管（11）、固定安装在出料口（8）处的密封垫（12）共同构成的，所述液体肥料喷洒车（3）上设有喷洒机构，所述喷洒机构由固定安装在液体肥料盛放桶（4）内上表面的搅拌机构、固定安装在液体肥料盛放桶（4）内下表面的喷水泵（13）、一端与喷水泵（13）出水端固定连接另一端伸出液体肥料盛放桶（4）外的喷水管（14）、固定安装在喷水管（14）出水端的喷嘴（15）共同构成的，所述液体肥料喷洒车（3）上设有移动机构，所述移动机构由固定安装在液体肥料喷洒车（3）内的电动机（16）、与电动机（16）旋转端端固定连接的减速机（17）、与减速机（17）输出端固定连接的传动轴（18）、固定安装在传动轴（18）两端的驱动轮（19）、固定安装在液体肥料喷洒车（3）前方下表面两侧的万向轮（20）、固定安装在万向轮（20）之间的调节直线机构共同构成的，所述调节直线机构由固定安装在两个万向轮（20）之间的调节杆（21）、位于调节杆（21）上一侧的齿轮槽（22）、固定安装在液体肥料喷洒车（3）内位于调节杆（21）后方的步进电机（23）、与步进电机（23）旋转端固定连接的联轴器一（24）、一端与联轴器一（24）固定连接且另一端与齿轮槽（22）互相啮合的齿轮轴（25）、固定安装在液体肥料喷洒车（3）下表面一侧的湿度探测器（26）、固定安装在湿度探测器（26）内部的信号发射器二（27）、固定安装在液体肥料喷洒车（3）前方上端的摄像头（28）共同构成的，所述液体肥料喷洒车（3）内设有可充电锂电池（29），所述液体肥料喷洒车（3）上方一侧设有控制器（30），所述控制器（30）内设有用电接口（31）、信号接收器（32）、PLC系统（33）、外接有遥控器（34）。
2.根据权利要求1所述的一种农田内液体肥料喷洒设备，其特征在于，所述旋转机构由固定安装在车辆（2）上的两个固定架（35）、固定安装在固定架（35）上的固定轴承一（36）、固定套装在固定轴承一（36）内的连接轴（37）、固定安装在一个固定架（35）一侧位于固定轴承一（36）上的旋转把手（38）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种农田内液体肥料喷洒设备，其特征在于，所述连接水管（11）缠绕在连接轴（37）上，并且连接水管（11）在不用时可从出水管（10）和加料口（7）上拆卸下来。
4.根据权利要求1所述的一种农田内液体肥料喷洒设备，其特征在于，所述搅拌机构由固定安装在液体肥料盛放桶（4）内上表面中心的旋转电机（39）、固定安装在液体肥料盛放桶（4）内上表面的支撑架（40）、固定安装在支撑架（40）上与旋转电机（39）旋转端对应的固定轴承二（41）、一端与电动机（16）旋转端固定连接另一端与固定轴承二（41）固定连接的联轴器二（42）、与固定轴承二（41）固定连接的驱动轴（43）、与驱动轴（43）固定连接的U型搅拌器（44）共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种农田内液体肥料喷洒设备，其特征在于，所述喷嘴（15）由固定安装在喷水管（14）出水端的加压阀（45）、固定安装在喷水管（14）末端的连接管（46）、固定安装在连接管（46）上的多个喷雾喷头（47）共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种农田内液体肥料喷洒设备，其特征在于，所述万向轮（20）由固定安装在液体肥料喷洒车（3）下表面的固定台（48）、固定安装在固定台（48）下表面的轴承（49）、套装在轴承（49）内可自由水平旋转的转轴（50）、与转轴（50）固定连接的轮架（51）、固定安装在轮架（51）内的车轴（52）、套装在车轴（52）上的车轮（53）、安装在轮架（51）上的电动刹车片（54）共同构成的。
7.根据权利要求6所述的一种农田内液体肥料喷洒设备，其特征在于，所述轮架（51）与调节杆（21）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种农田内液体肥料喷洒设备，其特征在于，所述遥控器（34）内设有电容显示屏（55）、无线信号连接器（56）。
9.根据权利要求1所述的一种农田内液体肥料喷洒设备，其特征在于，所述信号发射器一（6）和信号发射器二（27）通过蓝牙信号与信号接收器（32）连接。
10.根据权利要求8所述的一种农田内液体肥料喷洒设备，其特征在于，所述遥控器（34）通过无线信号连接器（56）与控制器（30）连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Address after: 300071 Tianjin City, Nankai District Wei Jin Road No. 94, College of environmental science and Engineering Applicant after: Tian Yijiang Address before: 7 groups of Tang Fang Xiang Long Xing Cun 713100 Xianyang city Shaanxi city of Xingping Province Applicant before: Tian Yijiang |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181123 Address after: 215000 Building 201, Block No. 2, East China International Business City, No. 8 Jiangling East Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: SUZHOU YUSHUI BIOTECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 300071 College of environmental science and engineering, 94 Weijin Road, Nankai District, Tianjin Applicant before: Tian Yijiang |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230410 Address after: 151400 Economic Development Zone - Comprehensive Development Zone D4-03-01B, Anda City, Suihua City, Heilongjiang Province Patentee after: Anda Beidahuang Migao Agricultural Technology Co.,Ltd. Address before: 215000 Building 201, Block No. 2, East China International Business City, No. 8 Jiangling East Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU YUSHUI BIOTECHNOLOGY Co.,Ltd. |