CN107687557A - 一种自动堵漏带压输送管道结构 - Google Patents

一种自动堵漏带压输送管道结构 Download PDF

Info

Publication number
CN107687557A
CN107687557A CN201710895026.0A CN201710895026A CN107687557A CN 107687557 A CN107687557 A CN 107687557A CN 201710895026 A CN201710895026 A CN 201710895026A CN 107687557 A CN107687557 A CN 107687557A
Authority
CN
China
Prior art keywords
interlayer
chamber
liquid
pressure
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710895026.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107687557B (zh
Inventor
尚文涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Jianzhu University
Original Assignee
Binzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Binzhou University filed Critical Binzhou University
Priority to CN201710895026.0A priority Critical patent/CN107687557B/zh
Publication of CN107687557A publication Critical patent/CN107687557A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107687557B publication Critical patent/CN107687557B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/16Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
    • F16L55/162Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pipe Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动堵漏带压输送管道结构,所述结构在管壁外还包括第一隔层、第二隔层、保护性外壁以及相应的密封件,且在保护性外壁内侧设置尖端凸起,从而将沿着从管道内到管道外的方向,依次形成密封的第一腔室,第二腔室和第三腔室。分别在第二腔室和第三腔室中填充固液双组份膨胀材料的固液组分。当带压管道中的流体发送泄漏时,泄漏的带压流体进入第一腔室,挤压第一隔层和第二隔层,使得第二隔层被设置在保护性外壁内侧的尖端凸起刺穿,进而使固液双组份膨胀材料膨胀,堵住带压管道的泄漏点,实现自动堵漏。

Description

一种自动堵漏带压输送管道结构
技术领域
本发明涉及管道防漏技术领域。具体来说,本发明涉及一种自动堵漏带压输送管道结构。
背景技术
带压管道在输送增压的气体或液体等流体时,容易发生泄漏。现有的堵漏技术都是在泄漏发生以后,才能进行封堵施工,不能精确预防管道泄漏,更不用说在泄漏发生的第一时间自动地进行堵漏。
为此,本领域迫切需要一种能预防泄漏发生并及时堵漏的自动堵漏带压输送管道结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动堵漏带压输送管道结构。本发明的自动堵漏带压输送管道结构在管壁外还包括第一隔层、第二隔层、保护性外壁以及设置在管壁和隔层之间的密封件,且在保护性外壁内侧设置尖端凸起,从而将沿着从管道内到管道外的方向,依次形成密封的第一腔室,第二腔室和第三腔室。在第二腔室中填充固液双组份膨胀材料的液体组分或固体组分,在第三腔室中填充与第二腔室所含组分互补的固液双组份膨胀材料的固体组分或液体组分。当带压管道中的流体发送泄漏时,泄漏的带压流体进入第一腔室,挤压第一隔层和第二隔层,使得第二隔层被设置在保护性外壁内侧的尖端凸起刺穿,进而使固液双组份膨胀材料的液体组分和固体组分接触,并发生膨胀,堵住带压管道的泄漏点,实现自动堵漏。
本发明之目的还在于提供一种使用如本文所述的自动堵漏带压输送管道结构对带压输送管道进行自动堵漏的方法。
为了实现上述目的,本发明提供下述技术方案。
在第一方面中,本发明提供一种自动堵漏带压输送管道结构,沿着从管道内到管道外的方向,所述自动堵漏带压输送管道结构依次包括管壁10,第一隔层20,第二隔层30,保护性外壁40;
其中在管壁10和第一隔层20之间设置密封件50,形成第一密封腔室100,在第一隔层20和第二隔层30之间设置密封件50,形成第二密封腔室200,在第二隔层30和保护性外壁40之间设置密封件50,形成第三密封腔室300;
其中所述保护性外壁40还包括设置在其内侧的尖端凸起60;
其中第二腔室200包括固液双组份膨胀材料的液体组分或固体组分;以及
其中第三腔室300包括与第二腔室所含组分互补的固液双组份膨胀材料的固体组分或液体组分。
在第一方面的一种实施方式中,所述第一隔层20是可变形的且为气密性的。
在第一方面的另一种实施方式中,所述第二隔层30是可变形的和气密性的,且构造成能被所述尖端凸起60刺穿。
在第一方面的另一种实施方式中,所述自动堵漏带压输送管道结构还包括设置在第一腔室100之内的气体传感器或液体传感器。
在第一方面的另一种实施方式中,所述固液双组分膨胀材料的液体组分是水,所述固液双组分膨胀材料的固体组分是遇水膨胀材料。
在第一方面的另一种实施方式中,所述遇水膨胀材料是含有亲水基团的高分子树脂。
在第一方面的另一种实施方式中,所述遇水膨胀材料包括聚氨酯,聚丙烯酰胺,聚多糖,酚醛树脂,丙烯酸树脂和脲醛树脂中的一种或两种以上的混合物。
在第一方面的另一种实施方式中,所述固液双组份膨胀材料的液体组分充满所述第二腔室200。
在第一方面的另一种实施方式中,所述自动堵漏带压输送管道结构还包括第三隔层,所述第三隔层设置在第三腔室300之内,且在朝向第二隔层20的方向设置尖端凸起。
在第二方面中,本发明提供一种使用如第一方面所述的自动堵漏带压输送管道结构对带压输送管道进行自动堵漏的方法,所述方法包括下述步骤:
1.在管壁10外部依次设置第一隔层20,第二隔层30以及保护性外壁40,且在在管壁10和第一隔层20之间设置密封件50,形成第一密封腔室100,在第一隔层20和第二隔层30之间设置密封件50,形成第二密封腔室200,在第二隔层30和保护性外壁40之间设置密封件50,形成第三密封腔室300,其中保护性外壁40内侧设置有尖端凸起60;以及
2.在第二腔室200中注入固液双组份膨胀材料的液体组分或固体组分,在第三腔室(300)中注入与第二腔室所含组分互补的固液双组份膨胀材料的固体组分或液体组分;
其中当带压输送管道发生泄漏时,尖端凸起60刺穿第二隔层30,使固液双组份膨胀材料的固体组分和液体组分接触并膨胀。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于结构简单,维护成本低;能预防带压管道泄漏,且在带压管道发生泄漏之后,实现自动堵漏;以及在堵漏过程中不引入外来物质,不会对管道内输送的流体造成污染。
附图说明
图1示意性显示根据本发明的自动堵漏带压输送管道结构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及本发明的实施例,对本发明的技术方案进行清楚和完整的描述。附图的尺寸与实际尺寸不成比例,为了清楚地显示某些特征,可能会夸大某些部件的尺寸。
在利用管道输送带压流体时,因为压力的作用以及各种环境的腐蚀,容易导致管道发生泄漏。但现有的堵漏技术不能预防泄漏,更不能实现自动堵漏。
本发明的目的在于提供一种自动堵漏带压输送管道结构。本发明的自动堵漏带压输送管道结构在输送管道的管壁外还包括第一隔层、第二隔层、保护性外壁以及设置在管壁和第一隔层,第一隔层和第二隔层,第二隔层和保护性外壁之间的密封件,且在保护性外壁内侧设置尖端凸起,从而将沿着从管道内到管道外的方向,依次形成密封的第一腔室,第二腔室和第三腔室。在第二腔室中填充固液双组份膨胀材料的液体组分或固体组分,在第三腔室中填充与第二腔室所含组分互补的固液双组份膨胀材料的固体组分或液体组分。当带压管道中的流体发送泄漏时,泄漏的带压流体进入第一腔室,挤压第一隔层和第二隔层,使得第二隔层被设置在保护性外壁内侧的尖端凸起刺穿,进而使固液双组份膨胀材料的液体组分和固体组分接触,并发生膨胀,堵住带压管道的泄漏点,实现自动堵漏。
为了实现上述目的,本发明提供下述技术方案。
在第一方面中,本发明提供一种自动堵漏带压输送管道结构,沿着从管道内到管道外的方向,所述自动堵漏带压输送管道结构依次包括管壁10,第一隔层20,第二隔层30,保护性外壁40;
其中在管壁10和第一隔层20之间设置密封件50,形成第一密封腔室100,在第一隔层20和第二隔层30之间设置密封件50,形成第二密封腔室200,在第二隔层30和保护性外壁40之间设置密封件50,形成第三密封腔室300;
其中所述保护性外壁40还包括设置在其内侧的尖端凸起60;
其中第二腔室200包括固液双组份膨胀材料的液体组分或固体组分;以及
其中第三腔室300包括与第二腔室所含组分互补的固液双组份膨胀材料的固体组分或液体组分。
在第一方面的一种实施方式中,所述第一隔层20是可变形的且为气密性的。
在第一方面的另一种实施方式中,所述第二隔层30是可变形的和气密性的,且构造成能被所述尖端凸起60刺穿。
在第一方面的另一种实施方式中,所述自动堵漏带压输送管道结构还包括设置在第一腔室100之内的气体传感器或液体传感器。
在第一方面的另一种实施方式中,所述固液双组分膨胀材料的液体组分是水,所述固液双组分膨胀材料的固体组分是遇水膨胀材料。
在第一方面的另一种实施方式中,所述遇水膨胀材料是含有亲水基团的高分子树脂。
在第一方面的另一种实施方式中,所述遇水膨胀材料包括聚氨酯,聚丙烯酰胺,聚多糖,酚醛树脂,丙烯酸树脂和脲醛树脂中的一种或两种以上的混合物。
在第一方面的另一种实施方式中,所述固液双组份膨胀材料的液体组分充满所述第二腔室200。
在第一方面的另一种实施方式中,所述自动堵漏带压输送管道结构还包括第三隔层,所述第三隔层设置在第三腔室300之内,且在朝向第二隔层20的方向设置尖端凸起。
在第二方面中,本发明提供一种使用如第一方面所述的自动堵漏带压输送管道结构对带压输送管道进行自动堵漏的方法,所述方法包括下述步骤:
1.在管壁10外部依次设置第一隔层20,第二隔层30以及保护性外壁40,且在在管壁10和第一隔层20之间设置密封件50,形成第一密封腔室100,在第一隔层20和第二隔层30之间设置密封件50,形成第二密封腔室200,在第二隔层30和保护性外壁40之间设置密封件50,形成第三密封腔室300,其中保护性外壁40内侧设置有尖端凸起60;以及
2.在第二腔室200中注入固液双组份膨胀材料的液体组分或固体组分,在第三腔室(300)中注入与第二腔室所含组分互补的固液双组份膨胀材料的固体组分或液体组分;
其中当带压输送管道发生泄漏时,尖端凸起60刺穿第二隔层30,使固液双组份膨胀材料的固体组分和液体组分接触并膨胀。
下面将结合图1,详细描述本发明的自动堵漏带压输送管道结构及利用其对带压输送管道进行自动堵漏的方法。
参考图1,沿着从管道内到管道外的方向,根据本发明的自动堵漏带压输送管道结构依次包括管壁10,第一隔层20,第二隔层30,保护性外壁40。在管壁10和第一隔层20之间设置密封件50,形成第一密封腔室100,在第一隔层20和第二隔层30之间设置密封件50,形成第二密封腔室200,在第二隔层30和保护性外壁40之间设置密封件50,形成第三密封腔室300。本领域技术人员可以理解,设置在各处的密封件可以相同也可以不同,且可通过常规技术来获得,可以是橡胶圈等常规密封件也可以是其它机械密封结构。
本发明的创新在于保护性外壁40还包括设置在其内侧的尖端凸起60,第二腔室200包括固液双组份膨胀材料的液体组分或固体组分,以及第三腔室300包括与第二腔室所含组分互补的固液双组份膨胀材料的固体组分或液体组分。固液双组份膨胀材料是本领域公知的,例如包括水和遇水膨胀材料,包括有机溶剂和油性膨胀材料等。但在本文中,以水和遇水膨胀材料作为示例来进行描述。
带压管道发生泄漏之后,由其输送的带压流体进入密封的第一腔室100,在压力的作用下,第一隔层20和第二隔层30发生变形。当第二隔层30接触保护性外壁40内侧的尖端凸起60时,第二隔层30被刺穿,从而使第二腔室200和第三腔室300流体连通,使得固液双组份膨胀材料发生膨胀,充满第二腔室和第三腔室,且挤压第一腔室直至第一腔室消失,从而实现自动堵漏。
本领域技术人员可以理解,本发明没有限定固液双组份膨胀材料的固体组分和液体组分在第二腔室200和第三腔室300中的设置顺序,但固液双组份膨胀材料的固体组分和液体组分需配合使用。具体来说,可在第二腔室200中设置固体组分,在第三腔室300中设置液体组分。也可在第二腔室200中设置液体组分,在第三腔室300中设置固体组分。
本领域还应理解,尖端凸起60的作用是在带压流体输送管道发生泄漏后,使第二腔室200和第三腔室300之间发生流体连通。因此,能实现相同功能的结构和设置都在本发明的范围之内。例如,在另一种实施方式中,所述自动堵漏带压输送管道结构还包括第三隔层,所述第三隔层设置在第三腔室300之内,且在朝向第二隔层20的方向设置尖端凸起。
上述对实施例的描述是为了便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必付出创造性的劳动。因此,本发明不限于这里的实施例,本领域技术人员根据本发明披露的内容,在不脱离本发明范围和精神的情况下做出的改进和修改都本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动堵漏带压输送管道结构,沿着从管道内到管道外的方向,所述自动堵漏带压输送管道结构依次包括管壁(10),第一隔层(20),第二隔层(30),保护性外壁(40);
其中在管壁(10)和第一隔层(20)之间设置密封件(50),形成第一密封腔室(100),在第一隔层(20)和第二隔层(30)之间设置密封件(50),形成第二密封腔室(200),在第二隔层(30)和保护性外壁(40)之间设置密封件(50),形成第三密封腔室(300);
其中所述保护性外壁(40)还包括设置在其内侧的尖端凸起(60);
其中第二腔室(200)包括固液双组份膨胀材料的液体组分或固体组分;以及
其中第三腔室(300)包括与第二腔室所含组分互补的固液双组份膨胀材料的固体组分或液体组分。
2.如权利要求1所述的自动堵漏带压输送管道结构,其特征在于,所述第一隔层(20)是可变形的且为气密性的。
3.如权利要求1所述的自动堵漏带压输送管道结构,其特征在于,所述第二隔层(30)是可变形的和气密性的,且构造成能被所述尖端凸起(60)刺穿。
4.如权利要求1所述的自动堵漏带压输送管道结构,其特征在于,还包括设置在第一腔室(100)之内的气体传感器或液体传感器。
5.如权利要求1所述的自动堵漏带压输送管道结构,其特征在于,所述固液双组分膨胀材料的液体组分是水,所述固液双组分膨胀材料的固体组分是遇水膨胀材料。
6.如权利要求5所述的自动堵漏带压输送管道结构,其特征在于,所述遇水膨胀材料是含有亲水基团的高分子树脂。
7.如权利要求5所述的自动堵漏带压输送管道结构,其特征在于,所述遇水膨胀材料包括聚氨酯,聚丙烯酰胺,聚多糖,酚醛树脂,丙烯酸树脂和脲醛树脂中的一种或两种以上的混合物。
8.如权利要求1所述的自动堵漏带压输送管道结构,其特征在于,所述固液双组份膨胀材料的液体组分充满所述第二腔室(200)。
9.如权利要求1所述的自动堵漏带压输送管道结构,其特征在于,还包括第三隔层,所述第三隔层设置在第三腔室(300)之内,且在朝向第二隔层(20)的方向设置尖端凸起。
10.一种使用如权利要求1所述的自动堵漏带压输送管道结构对带压输送管道进行自动堵漏的方法,所述方法包括下述步骤:
(1)在管壁(10)外部依次设置第一隔层(20),第二隔层(30)以及保护性外壁(40),且在在管壁(10)和第一隔层(20)之间设置密封件(50),形成第一密封腔室(100),在第一隔层(20)和第二隔层(30)之间设置密封件(50),形成第二密封腔室(200),在第二隔层(30)和保护性外壁(40)之间设置密封件(50),形成第三密封腔室(300),其中保护性外壁(40)内侧设置有尖端凸起(60);以及
(2)在第二腔室(200)中注入固液双组份膨胀材料的液体组分或固体组分,在第三腔室(300)中注入与第二腔室所含组分互补的固液双组份膨胀材料的固体组分或液体组分;
其中当带压输送管道发生泄漏时,尖端凸起(60)刺穿第二隔层(30),使固液双组份膨胀材料的固体组分和液体组分接触并膨胀。
CN201710895026.0A 2017-09-28 2017-09-28 一种自动堵漏带压输送管道结构 Active CN107687557B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710895026.0A CN107687557B (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种自动堵漏带压输送管道结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710895026.0A CN107687557B (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种自动堵漏带压输送管道结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107687557A true CN107687557A (zh) 2018-02-13
CN107687557B CN107687557B (zh) 2019-09-17

Family

ID=61156777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710895026.0A Active CN107687557B (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种自动堵漏带压输送管道结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107687557B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114887563A (zh) * 2022-06-08 2022-08-12 江苏长青农化南通有限公司 一种提高硝化产量的微通道反应器及其工艺

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2050052T3 (es) * 1990-03-06 1994-05-01 Luethin H Ingbuero Ag Manguera extensible para la reduccion de pulsaciones de presion.
US20020083989A1 (en) * 2001-01-04 2002-07-04 Lundman Philip L. Pipe sealing apparatus
JP3551284B2 (ja) * 1996-08-28 2004-08-04 日立プラント建設株式会社 配管凍結工法
CN101403457B (zh) * 2008-11-12 2010-04-21 申奇 一种高吸水树脂管涌探测堵漏器、制备方法及应用
CN102322288A (zh) * 2011-10-10 2012-01-18 新乡市嘉汇科技有限公司 一种自胀式瓦斯封孔器
CN104131532A (zh) * 2014-07-28 2014-11-05 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 一种用于岩溶管道的堵漏方法及结构
CN204526289U (zh) * 2015-02-05 2015-08-05 王凯 一种漏水自动修复防水卷材
CN204738781U (zh) * 2015-04-17 2015-11-04 河南省瓦安矿用设备有限公司 一种抽放瓦斯用囊袋自胀封孔器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2050052T3 (es) * 1990-03-06 1994-05-01 Luethin H Ingbuero Ag Manguera extensible para la reduccion de pulsaciones de presion.
JP3551284B2 (ja) * 1996-08-28 2004-08-04 日立プラント建設株式会社 配管凍結工法
US20020083989A1 (en) * 2001-01-04 2002-07-04 Lundman Philip L. Pipe sealing apparatus
CN101403457B (zh) * 2008-11-12 2010-04-21 申奇 一种高吸水树脂管涌探测堵漏器、制备方法及应用
CN102322288A (zh) * 2011-10-10 2012-01-18 新乡市嘉汇科技有限公司 一种自胀式瓦斯封孔器
CN104131532A (zh) * 2014-07-28 2014-11-05 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 一种用于岩溶管道的堵漏方法及结构
CN204526289U (zh) * 2015-02-05 2015-08-05 王凯 一种漏水自动修复防水卷材
CN204738781U (zh) * 2015-04-17 2015-11-04 河南省瓦安矿用设备有限公司 一种抽放瓦斯用囊袋自胀封孔器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114887563A (zh) * 2022-06-08 2022-08-12 江苏长青农化南通有限公司 一种提高硝化产量的微通道反应器及其工艺
CN114887563B (zh) * 2022-06-08 2023-07-14 江苏长青农化南通有限公司 一种提高硝化产量的微通道反应器及其工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN107687557B (zh) 2019-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205208149U (zh) 一种天然气管道
JP2000220752A (ja) 防水用シール部材を用いる止水方法
ES419712A1 (es) Metodo de recubrir una tuberia.
CN105135146B (zh) 管口封堵装置
CN107687557A (zh) 一种自动堵漏带压输送管道结构
CN208703276U (zh) 一种顶管和洞口之间的止水结构
CN205469883U (zh) 一种压料机
CN106906804B (zh) 一种自动封闭水闸的施工方法
CN103424314B (zh) 一种水压试验补偿器及其进行管材水压试验的方法
CN207610827U (zh) 一种高危介质管道敏感性泄漏性试验检测系统
CN107687556B (zh) 一种自动堵漏负压输送管道结构
CN203784545U (zh) 用于密封连接双壁缠绕管的复合密封圈
EP3640517A1 (en) Method for curing leakages in pipes
CN107790447A (zh) 一种管道疏通器
CN110410623A (zh) 复合自密封管道
CN216046029U (zh) 取水泵船摇臂输水装置
CN207122708U (zh) 一种油泵气密性实验堵头
CN209878492U (zh) 吸水膨胀材料在水压力下的体积膨胀测试装置
ES397771A1 (es) Un metodo de tapar fugas en una vasija y similares, adapta-da para contener un fluido.
CN215172962U (zh) 一种天然气管道防泄漏的装置
CN106885077A (zh) 一种采用柔性石墨密封圈静态密封的管道连接装置
CN106523424A (zh) 一种离心式氯气压缩机轴端密封
CN105909841B (zh) 限位阀式排气排水装置及设有该装置的水体防渗系统
CN105603934A (zh) 一种全封闭水闸及其使用方法
WO2010108450A1 (en) Sealing structure

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190819

Address after: Feng Ming Licheng District Lingang Development Zone, 250101 Ji'nan Road, Shandong province No. 1000

Applicant after: Shandong Construction University

Address before: 256600 the Yellow River Road, Shandong, No. five, No. 391, Binzhou

Applicant before: Binzhou College

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant