CN107685877A - 一种无人机测试用环境模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种环境模拟装置，尤其涉及一种无人机测试用环境模拟装置。本发明要解决的技术问题是提供一种无人机测试用环境模拟装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人机测试用环境模拟装置，包括有箱体、隔板、进水管、阀门、吹风装置、喷水装置、第一硬质管等；箱体内下部左右两壁之间设有隔板，箱体右壁设有进水管，进水管位于隔板的下方，进水管上设有阀门，箱体左壁均匀开有第一开口，第一开口位于隔板的上方，箱体右壁均匀开有第二开口。本发明达到了可模拟环境多，能针对无人机进行测试，操作方便的效果，装置操作简单，安全稳定。

Description

一种无人机测试用环境模拟装置

技术领域

本发明涉及一种环境模拟装置，尤其涉及一种无人机测试用环境模拟装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在飞行过程中，需要面面对各种环境的干扰，为了更好的测试出无人机的性能，人们要模拟各种环境对无人机进行测试，现有的环境模拟装置存在可模拟环境少，不能针对无人机进行测试，操作不便的缺点，因此亟需研发一种可模拟环境多，能针对无人机进行测试，操作方便的无人机测试用环境模拟装置。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的环境模拟装置存在可模拟环境少，不能针对无人机进行测试，操作不便的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种无人机测试用环境模拟装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人机测试用环境模拟装置，包括有箱体、隔板、进水管、阀门、吹风装置、喷水装置、第一硬质管、水泵、第二硬质管、软管、箱门和第一把手，箱体内下部左右两壁之间设有隔板，箱体右壁设有进水管，进水管位于隔板的下方，进水管上设有阀门，箱体左壁均匀开有第一开口，第一开口位于隔板的上方，箱体右壁均匀开有第二开口，第二开口位于隔板的上方，箱体内右壁设有吹风装置，吹风装置位于隔板的上方，箱体内顶部设有喷水装置，喷水装置位于吹风装置的左方，箱体左壁底部连接有第一硬质管，箱体顶部左侧设有水泵，第一硬质管上端与水泵进水端连接，水泵出水端连接有第二硬质管，第二硬质管穿过箱体顶部，第二硬质管下端连接有软管，软管右端与喷水装置连接，箱体前部开有第三开口，箱体前部设有箱门，箱门位于第三开口的正前方，箱门前部右侧设有第一把手。

优选地，吹风装置包括有第一轴承座、第一电机、第一转轴、第一小皮带轮、第二小皮带轮、第二转轴、大皮带轮、第一平皮带、第二平皮带和扇叶，箱体内右壁设有第一轴承座和第一电机，第一轴承座位于第一电机的上下两侧，第一轴承座上安装有第一转轴，第一电机输出轴上连接有第二转轴，上方的第一转轴上设有第一小皮带轮，下方的第一转轴上设有第二小皮带轮，第二转轴上设有大皮带轮，第一小皮带轮与大皮带轮之间绕有第一平皮带，第二小皮带轮与大皮带轮之间绕有第二平皮带，第一转轴和第二转轴上均设有扇叶。

优选地，喷水装置包括有固定板、左轴承座、右轴承座、丝杆、螺母、喷头和第二电机，箱体内顶部从左至右依次设有固定板、左轴承座和右轴承座，固定板右侧设有第二电机，左轴承座和右轴承座之间设安装有丝杆，丝杆左端与电机输出轴连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母底部设有喷头，软管与喷头连接。

优选地，还包括有滤网、密封圈、第二轴承座、第三转轴、壳体、电热丝和第二把手，隔板上嵌有滤网，箱体右壁下部开有第一通孔，第一通孔内设有密封圈，箱体右壁设有第二轴承座，第二轴承座位于第一通孔的正右方，第二轴承座上安装有第三转轴，第三转轴穿过密封圈，第三转轴左端连接有壳体，壳体内设有电热丝，第三转轴右端设有第二把手。

优选地，还包括有支架、进料斗、出料管、固定杆、弹性件、挡板、支杆、电动绕线轮和拉绳，箱体顶部设有支架，支架上端设有进料斗，进料斗底部连接有出料管，出料管穿过箱体顶部，出料管左右两壁对称开有第二通孔，箱体顶部设有固定杆，固定杆位于出料管的左方，固定杆右侧连接有弹性件，弹性件右端连接有挡板，挡板穿过第二通孔，挡板上开有小孔，箱体顶部设有支杆，支杆位于出料管的右方，支杆上端设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉绳，拉绳左端与挡板右侧连接。

优选地，还包括有盖板、第三把手、绳套和卡杆，进料斗左侧上端转动式连接有盖板，盖板顶部设有第三把手和卡杆，卡杆位于第三把手的右方，进料斗右壁上部连接有绳套，绳套与卡杆配合。

优选地，还包括有连杆和固定块，箱体左侧设有连杆，连杆左端设有固定块，固定块上开有第三通孔，第一硬质管穿过第三通孔。

优选地，箱体的材质位于Q235钢。

优选地，软管为不锈钢软管。

工作原理：当需要测试无人机的性能时，人们打开箱门，从第三开口将无人机放入箱体内，然后关闭箱门，打开阀门，将水从进水管送入箱体内，启动吹风装置工作，吹风装置对无人机进行吹风，第一开口和第二开口用于箱体的空气流通，启动水泵工作，水泵将水输送进喷水装置内，启动喷水装置工作，使得喷水装置均匀的进行喷水，模拟出下雨的环境，可以测试出无人机抵抗风雨的能力，测试完成后，人们关闭吹风装置、水泵和喷水装置工作，将无人机取出即可。

因为吹风装置包括有第一轴承座、第一电机、第一转轴、第一小皮带轮、第二小皮带轮、第二转轴、大皮带轮、第一平皮带、第二平皮带和扇叶，箱体内右壁设有第一轴承座和第一电机，第一轴承座位于第一电机的上下两侧，第一轴承座上安装有第一转轴，第一电机输出轴上连接有第二转轴，上方的第一转轴上设有第一小皮带轮，下方的第一转轴上设有第二小皮带轮，第二转轴上设有大皮带轮，第一小皮带轮与大皮带轮之间绕有第一平皮带，第二小皮带轮与大皮带轮之间绕有第二平皮带，第一转轴和第二转轴上均设有扇叶，所以当需要对无人机的抗风能力进行测试时，人们启动第一电机工作，电机带动大皮带轮转，进而带动第一小皮带轮和第二小皮带轮，从而带动第一转轴转动，使得扇叶对无人机进行吹风，实现测试无人机抗风能力的作用。

因为喷水装置包括有固定板、左轴承座、右轴承座、丝杆、螺母、喷头和第二电机，箱体内顶部从左至右依次设有固定板、左轴承座和右轴承座，固定板右侧设有第二电机，左轴承座和右轴承座之间设安装有丝杆，丝杆左端与电机输出轴连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母底部设有喷头，软管与喷头连接，所以当需要模拟下雨的环境时，人们启动第二电机工作，第二电机间歇性正反转，带动丝杆间歇性正反转，进而带动螺母间歇性左右运动，从而带动喷头间歇性左右运动，使得喷头均匀的进行喷水，更真实的模拟出下雨的环境。

因为还包括有滤网、密封圈、第二轴承座、第三转轴、壳体、电热丝和第二把手，隔板上嵌有滤网，箱体右壁下部开有第一通孔，第一通孔内设有密封圈，箱体右壁设有第二轴承座，第二轴承座位于第一通孔的正右方，第二轴承座上安装有第三转轴，第三转轴穿过密封圈，第三转轴左端连接有壳体，壳体内设有电热丝，第三转轴右端设有第二把手，所以当需要模拟湿热的环境时，人们摇动第二把手，进而带动第三转轴转动，从而带动壳体转动，使得电热丝均匀的对水进行加热，水加热气化后通过滤网向上运动，从而模拟出湿热的环境，测试无人机在湿热环境下的性能。

因为还包括有支架、进料斗、出料管、固定杆、弹性件、挡板、支杆、电动绕线轮和拉绳，箱体顶部设有支架，支架上端设有进料斗，进料斗底部连接有出料管，出料管穿过箱体顶部，出料管左右两壁对称开有第二通孔，箱体顶部设有固定杆，固定杆位于出料管的左方，固定杆右侧连接有弹性件，弹性件右端连接有挡板，挡板穿过第二通孔，挡板上开有小孔，箱体顶部设有支杆，支杆位于出料管的右方，支杆上端设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉绳，拉绳左端与挡板右侧连接，所以当需要模拟沙尘天气时，人们将细沙倒入进料斗内，人们启动电动绕线轮放拉绳，弹簧复位进而带动挡板向左运动，使得小孔移动至出料管内，此时细沙便可从小孔落出，同时启动吹风装置工作，从而模拟出沙尘天气，测试出无人机在沙尘天气的性能，当不需要模拟沙尘天气时，启动电动绕线轮收拉绳，进而带动挡板向右运动，使得小孔移动至出料管外，此时细沙便不能从小孔落出。

因为还包括有盖板、第三把手、绳套和卡杆，进料斗左侧上端转动式连接有盖板，盖板顶部设有第三把手和卡杆，卡杆位于第三把手的右方，进料斗右壁上部连接有绳套，绳套与卡杆配合，所以当需要往进料斗内加入细沙时，人们将绳套从卡杆上拿下，将盖板打开，便可将往进料斗内倒入细沙，倒入完成后，人们关闭盖板，将绳套套在卡杆上，便可将盖板固定，盖板可以防止细沙被外部的风吹走。

因为还包括有连杆和固定块，箱体左侧设有连杆，连杆左端设有固定块，固定块上开有第三通孔，第一硬质管穿过第三通孔，所以固定块和连杆可以将第一硬质管固定住，提高装置的稳定性。

因为箱体的材质位于Q235钢，所以箱体硬度高，可以提高装置整体的稳定性，延长装置的使用寿命。

因为软管为不锈钢软管，所以软管具有良好的柔软性、耐蚀性、耐高温、耐磨损、抗拉性、防水性，提高装置的稳定性，延长软管的使用寿命。

为了清楚地说明本装置的工作原理，在说明书附图中并没有画丝杆螺母的导向装置(丝杆螺母的导向装置一般为滑轨滑块或者是线性导轨)，在本装置的实际工作中，丝杆螺母的导向装置是必须要有的，否则丝杆转动，螺母也会跟着转动，丝杆螺母的导向装置就是用来限制螺母跟着丝杆转动的，迫使螺母沿丝杆的轴向运动，因为机械领域的技术人员看到有丝杆螺母装置时，就必然知道在实际制作本装置时，添加上丝杆螺母的导向装置，添加丝杆螺母的导向装置不需要机械领域人员付出创造性的劳动即可实现，特此说明。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

(3)有益效果

本发明达到了可模拟环境多，能针对无人机进行测试，操作方便的效果，装置可以同时模拟出多种环境出来，更好的测试出无人机在各种环境中的性能，让人们测试出更具体的数据，装置操作简单，安全稳定。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明吹风装置的主视结构示意图。

图4为本发明喷水装置的主视结构示意图。

图5为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图6为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图7为本发明的第三种部分主视结构示意图。

图8为本发明的第四种部分主视结构示意图。

附图中的标记为：1-箱体，2-隔板，3-进水管，4-阀门，5-第一开口，6-第二开口，7-吹风装置，70-第一轴承座，71-第一电机，72-第一转轴，73-第一小皮带轮，74-第二小皮带轮，75-第二转轴，76-大皮带轮，77-第一平皮带，78-第二平皮带，79-扇叶，8-喷水装置，80-固定板，81-左轴承座，82-右轴承座，83-丝杆，84-螺母，85-喷头，86-第二电机，9-第一硬质管，10-水泵，11-第二硬质管，12-软管，13-第三开口，14-箱门，15-第一把手，16-滤网，17-第一通孔，18-密封圈，19-第二轴承座，20-第三转轴，21-壳体，22-电热丝，23-第二把手，24-支架，25-进料斗，26-出料管，27-第二通孔，28-固定杆，29-弹性件，30-挡板，31-小孔，32-支杆，33-电动绕线轮，34-拉绳，35-盖板，36-第三把手，37-绳套，38-卡杆，39-连杆，40-固定块，41-第三通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人机测试用环境模拟装置，如图1-8所示，包括有箱体1、隔板2、进水管3、阀门4、吹风装置7、喷水装置8、第一硬质管9、水泵10、第二硬质管11、软管12、箱门14和第一把手15，箱体1内下部左右两壁之间设有隔板2，箱体1右壁设有进水管3，进水管3位于隔板2的下方，进水管3上设有阀门4，箱体1左壁均匀开有第一开口5，第一开口5位于隔板2的上方，箱体1右壁均匀开有第二开口6，第二开口6位于隔板2的上方，箱体1内右壁设有吹风装置7，吹风装置7位于隔板2的上方，箱体1内顶部设有喷水装置8，喷水装置8位于吹风装置7的左方，箱体1左壁底部连接有第一硬质管9，箱体1顶部左侧设有水泵10，第一硬质管9上端与水泵10进水端连接，水泵10出水端连接有第二硬质管11，第二硬质管11穿过箱体1顶部，第二硬质管11下端连接有软管12，软管12右端与喷水装置8连接，箱体1前部开有第三开口13，箱体1前部设有箱门14，箱门14位于第三开口13的正前方，箱门14前部右侧设有第一把手15。

实施例2

一种无人机测试用环境模拟装置，如图1-8所示，包括有箱体1、隔板2、进水管3、阀门4、吹风装置7、喷水装置8、第一硬质管9、水泵10、第二硬质管11、软管12、箱门14和第一把手15，箱体1内下部左右两壁之间设有隔板2，箱体1右壁设有进水管3，进水管3位于隔板2的下方，进水管3上设有阀门4，箱体1左壁均匀开有第一开口5，第一开口5位于隔板2的上方，箱体1右壁均匀开有第二开口6，第二开口6位于隔板2的上方，箱体1内右壁设有吹风装置7，吹风装置7位于隔板2的上方，箱体1内顶部设有喷水装置8，喷水装置8位于吹风装置7的左方，箱体1左壁底部连接有第一硬质管9，箱体1顶部左侧设有水泵10，第一硬质管9上端与水泵10进水端连接，水泵10出水端连接有第二硬质管11，第二硬质管11穿过箱体1顶部，第二硬质管11下端连接有软管12，软管12右端与喷水装置8连接，箱体1前部开有第三开口13，箱体1前部设有箱门14，箱门14位于第三开口13的正前方，箱门14前部右侧设有第一把手15。

吹风装置7包括有第一轴承座70、第一电机71、第一转轴72、第一小皮带轮73、第二小皮带轮74、第二转轴75、大皮带轮76、第一平皮带77、第二平皮带78和扇叶79，箱体1内右壁设有第一轴承座70和第一电机71，第一轴承座70位于第一电机71的上下两侧，第一轴承座70上安装有第一转轴72，第一电机71输出轴上连接有第二转轴75，上方的第一转轴72上设有第一小皮带轮73，下方的第一转轴72上设有第二小皮带轮74，第二转轴75上设有大皮带轮76，第一小皮带轮73与大皮带轮76之间绕有第一平皮带77，第二小皮带轮74与大皮带轮76之间绕有第二平皮带78，第一转轴72和第二转轴75上均设有扇叶79。

实施例3

一种无人机测试用环境模拟装置，如图1-8所示，包括有箱体1、隔板2、进水管3、阀门4、吹风装置7、喷水装置8、第一硬质管9、水泵10、第二硬质管11、软管12、箱门14和第一把手15，箱体1内下部左右两壁之间设有隔板2，箱体1右壁设有进水管3，进水管3位于隔板2的下方，进水管3上设有阀门4，箱体1左壁均匀开有第一开口5，第一开口5位于隔板2的上方，箱体1右壁均匀开有第二开口6，第二开口6位于隔板2的上方，箱体1内右壁设有吹风装置7，吹风装置7位于隔板2的上方，箱体1内顶部设有喷水装置8，喷水装置8位于吹风装置7的左方，箱体1左壁底部连接有第一硬质管9，箱体1顶部左侧设有水泵10，第一硬质管9上端与水泵10进水端连接，水泵10出水端连接有第二硬质管11，第二硬质管11穿过箱体1顶部，第二硬质管11下端连接有软管12，软管12右端与喷水装置8连接，箱体1前部开有第三开口13，箱体1前部设有箱门14，箱门14位于第三开口13的正前方，箱门14前部右侧设有第一把手15。

吹风装置7包括有第一轴承座70、第一电机71、第一转轴72、第一小皮带轮73、第二小皮带轮74、第二转轴75、大皮带轮76、第一平皮带77、第二平皮带78和扇叶79，箱体1内右壁设有第一轴承座70和第一电机71，第一轴承座70位于第一电机71的上下两侧，第一轴承座70上安装有第一转轴72，第一电机71输出轴上连接有第二转轴75，上方的第一转轴72上设有第一小皮带轮73，下方的第一转轴72上设有第二小皮带轮74，第二转轴75上设有大皮带轮76，第一小皮带轮73与大皮带轮76之间绕有第一平皮带77，第二小皮带轮74与大皮带轮76之间绕有第二平皮带78，第一转轴72和第二转轴75上均设有扇叶79。

喷水装置8包括有固定板80、左轴承座81、右轴承座82、丝杆83、螺母84、喷头85和第二电机86，箱体1内顶部从左至右依次设有固定板80、左轴承座81和右轴承座82，固定板80右侧设有第二电机86，左轴承座81和右轴承座82之间设安装有丝杆83，丝杆83左端与电机输出轴连接，丝杆83上设有螺母84，丝杆83与螺母84配合，螺母84底部设有喷头85，软管12与喷头85连接。

实施例4

一种无人机测试用环境模拟装置，如图1-8所示，包括有箱体1、隔板2、进水管3、阀门4、吹风装置7、喷水装置8、第一硬质管9、水泵10、第二硬质管11、软管12、箱门14和第一把手15，箱体1内下部左右两壁之间设有隔板2，箱体1右壁设有进水管3，进水管3位于隔板2的下方，进水管3上设有阀门4，箱体1左壁均匀开有第一开口5，第一开口5位于隔板2的上方，箱体1右壁均匀开有第二开口6，第二开口6位于隔板2的上方，箱体1内右壁设有吹风装置7，吹风装置7位于隔板2的上方，箱体1内顶部设有喷水装置8，喷水装置8位于吹风装置7的左方，箱体1左壁底部连接有第一硬质管9，箱体1顶部左侧设有水泵10，第一硬质管9上端与水泵10进水端连接，水泵10出水端连接有第二硬质管11，第二硬质管11穿过箱体1顶部，第二硬质管11下端连接有软管12，软管12右端与喷水装置8连接，箱体1前部开有第三开口13，箱体1前部设有箱门14，箱门14位于第三开口13的正前方，箱门14前部右侧设有第一把手15。

吹风装置7包括有第一轴承座70、第一电机71、第一转轴72、第一小皮带轮73、第二小皮带轮74、第二转轴75、大皮带轮76、第一平皮带77、第二平皮带78和扇叶79，箱体1内右壁设有第一轴承座70和第一电机71，第一轴承座70位于第一电机71的上下两侧，第一轴承座70上安装有第一转轴72，第一电机71输出轴上连接有第二转轴75，上方的第一转轴72上设有第一小皮带轮73，下方的第一转轴72上设有第二小皮带轮74，第二转轴75上设有大皮带轮76，第一小皮带轮73与大皮带轮76之间绕有第一平皮带77，第二小皮带轮74与大皮带轮76之间绕有第二平皮带78，第一转轴72和第二转轴75上均设有扇叶79。

喷水装置8包括有固定板80、左轴承座81、右轴承座82、丝杆83、螺母84、喷头85和第二电机86，箱体1内顶部从左至右依次设有固定板80、左轴承座81和右轴承座82，固定板80右侧设有第二电机86，左轴承座81和右轴承座82之间设安装有丝杆83，丝杆83左端与电机输出轴连接，丝杆83上设有螺母84，丝杆83与螺母84配合，螺母84底部设有喷头85，软管12与喷头85连接。

还包括有滤网16、密封圈18、第二轴承座19、第三转轴20、壳体21、电热丝22和第二把手23，隔板2上嵌有滤网16，箱体1右壁下部开有第一通孔17，第一通孔17内设有密封圈18，箱体1右壁设有第二轴承座19，第二轴承座19位于第一通孔17的正右方，第二轴承座19上安装有第三转轴20，第三转轴20穿过密封圈18，第三转轴20左端连接有壳体21，壳体21内设有电热丝22，第三转轴20右端设有第二把手23。

还包括有支架24、进料斗25、出料管26、固定杆28、弹性件29、挡板30、支杆32、电动绕线轮33和拉绳34，箱体1顶部设有支架24，支架24上端设有进料斗25，进料斗25底部连接有出料管26，出料管26穿过箱体1顶部，出料管26左右两壁对称开有第二通孔27，箱体1顶部设有固定杆28，固定杆28位于出料管26的左方，固定杆28右侧连接有弹性件29，弹性件29右端连接有挡板30，挡板30穿过第二通孔27，挡板30上开有小孔31，箱体1顶部设有支杆32，支杆32位于出料管26的右方，支杆32上端设有电动绕线轮33，电动绕线轮33上绕有拉绳34，拉绳34左端与挡板30右侧连接。

还包括有盖板35、第三把手36、绳套37和卡杆38，进料斗25左侧上端转动式连接有盖板35，盖板35顶部设有第三把手36和卡杆38，卡杆38位于第三把手36的右方，进料斗25右壁上部连接有绳套37，绳套37与卡杆38配合。

还包括有连杆39和固定块40，箱体1左侧设有连杆39，连杆39左端设有固定块40，固定块40上开有第三通孔41，第一硬质管9穿过第三通孔41。

箱体1的材质位于Q235钢。

软管12为不锈钢软管12。

工作原理：当需要测试无人机的性能时，人们打开箱门14，从第三开口13将无人机放入箱体1内，然后关闭箱门14，打开阀门4，将水从进水管3送入箱体1内，启动吹风装置7工作，吹风装置7对无人机进行吹风，第一开口5和第二开口6用于箱体1的空气流通，启动水泵10工作，水泵10将水输送进喷水装置8内，启动喷水装置8工作，使得喷水装置8均匀的进行喷水，模拟出下雨的环境，可以测试出无人机抵抗风雨的能力，测试完成后，人们关闭吹风装置7、水泵10和喷水装置8工作，将无人机取出即可。

因为吹风装置7包括有第一轴承座70、第一电机71、第一转轴72、第一小皮带轮73、第二小皮带轮74、第二转轴75、大皮带轮76、第一平皮带77、第二平皮带78和扇叶79，箱体1内右壁设有第一轴承座70和第一电机71，第一轴承座70位于第一电机71的上下两侧，第一轴承座70上安装有第一转轴72，第一电机71输出轴上连接有第二转轴75，上方的第一转轴72上设有第一小皮带轮73，下方的第一转轴72上设有第二小皮带轮74，第二转轴75上设有大皮带轮76，第一小皮带轮73与大皮带轮76之间绕有第一平皮带77，第二小皮带轮74与大皮带轮76之间绕有第二平皮带78，第一转轴72和第二转轴75上均设有扇叶79，所以当需要对无人机的抗风能力进行测试时，人们启动第一电机71工作，电机带动大皮带轮76转，进而带动第一小皮带轮73和第二小皮带轮74，从而带动第一转轴72转动，使得扇叶79对无人机进行吹风，实现测试无人机抗风能力的作用。

因为喷水装置8包括有固定板80、左轴承座81、右轴承座82、丝杆83、螺母84、喷头85和第二电机86，箱体1内顶部从左至右依次设有固定板80、左轴承座81和右轴承座82，固定板80右侧设有第二电机86，左轴承座81和右轴承座82之间设安装有丝杆83，丝杆83左端与电机输出轴连接，丝杆83上设有螺母84，丝杆83与螺母84配合，螺母84底部设有喷头85，软管12与喷头85连接，所以当需要模拟下雨的环境时，人们启动第二电机86工作，第二电机86间歇性正反转，带动丝杆83间歇性正反转，进而带动螺母84间歇性左右运动，从而带动喷头85间歇性左右运动，使得喷头85均匀的进行喷水，更真实的模拟出下雨的环境。

因为还包括有滤网16、密封圈18、第二轴承座19、第三转轴20、壳体21、电热丝22和第二把手23，隔板2上嵌有滤网16，箱体1右壁下部开有第一通孔17，第一通孔17内设有密封圈18，箱体1右壁设有第二轴承座19，第二轴承座19位于第一通孔17的正右方，第二轴承座19上安装有第三转轴20，第三转轴20穿过密封圈18，第三转轴20左端连接有壳体21，壳体21内设有电热丝22，第三转轴20右端设有第二把手23，所以当需要模拟湿热的环境时，人们摇动第二把手23，进而带动第三转轴20转动，从而带动壳体21转动，使得电热丝22均匀的对水进行加热，水加热气化后通过滤网16向上运动，从而模拟出湿热的环境，测试无人机在湿热环境下的性能。

因为还包括有支架24、进料斗25、出料管26、固定杆28、弹性件29、挡板30、支杆32、电动绕线轮33和拉绳34，箱体1顶部设有支架24，支架24上端设有进料斗25，进料斗25底部连接有出料管26，出料管26穿过箱体1顶部，出料管26左右两壁对称开有第二通孔27，箱体1顶部设有固定杆28，固定杆28位于出料管26的左方，固定杆28右侧连接有弹性件29，弹性件29右端连接有挡板30，挡板30穿过第二通孔27，挡板30上开有小孔31，箱体1顶部设有支杆32，支杆32位于出料管26的右方，支杆32上端设有电动绕线轮33，电动绕线轮33上绕有拉绳34，拉绳34左端与挡板30右侧连接，所以当需要模拟沙尘天气时，人们将细沙倒入进料斗25内，人们启动电动绕线轮33放拉绳34，弹簧复位进而带动挡板30向左运动，使得小孔31移动至出料管26内，此时细沙便可从小孔31落出，同时启动吹风装置7工作，从而模拟出沙尘天气，测试出无人机在沙尘天气的性能，当不需要模拟沙尘天气时，启动电动绕线轮33收拉绳34，进而带动挡板30向右运动，使得小孔31移动至出料管26外，此时细沙便不能从小孔31落出。

因为还包括有盖板35、第三把手36、绳套37和卡杆38，进料斗25左侧上端转动式连接有盖板35，盖板35顶部设有第三把手36和卡杆38，卡杆38位于第三把手36的右方，进料斗25右壁上部连接有绳套37，绳套37与卡杆38配合，所以当需要往进料斗25内加入细沙时，人们将绳套37从卡杆38上拿下，将盖板35打开，便可将往进料斗25内倒入细沙，倒入完成后，人们关闭盖板35，将绳套37套在卡杆38上，便可将盖板35固定，盖板35可以防止细沙被外部的风吹走。

因为还包括有连杆39和固定块40，箱体1左侧设有连杆39，连杆39左端设有固定块40，固定块40上开有第三通孔41，第一硬质管9穿过第三通孔41，所以固定块40和连杆39可以将第一硬质管9固定住，提高装置的稳定性。

因为箱体1的材质位于Q235钢，所以箱体1硬度高，可以提高装置整体的稳定性，延长装置的使用寿命。

因为软管12为不锈钢软管12，所以软管12具有良好的柔软性、耐蚀性、耐高温、耐磨损、抗拉性、防水性，提高装置的稳定性，延长软管12的使用寿命。

为了清楚地说明本装置的工作原理，在说明书附图中并没有画丝杆83螺母84的导向装置(丝杆83螺母84的导向装置一般为滑轨滑块或者是线性导轨)，在本装置的实际工作中，丝杆83螺母84的导向装置是必须要有的，否则丝杆83转动，螺母84也会跟着转动，丝杆83螺母84的导向装置就是用来限制螺母84跟着丝杆83转动的，迫使螺母84沿丝杆83的轴向运动，因为机械领域的技术人员看到有丝杆83螺母84装置时，就必然知道在实际制作本装置时，添加上丝杆83螺母84的导向装置，添加丝杆83螺母84的导向装置不需要机械领域人员付出创造性的劳动即可实现，特此说明。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种无人机测试用环境模拟装置，其特征在于，包括有箱体(1)、隔板(2)、进水管(3)、阀门(4)、吹风装置(7)、喷水装置(8)、第一硬质管(9)、水泵(10)、第二硬质管(11)、软管(12)、箱门(14)和第一把手(15)，箱体(1)内下部左右两壁之间设有隔板(2)，箱体(1)右壁设有进水管(3)，进水管(3)位于隔板(2)的下方，进水管(3)上设有阀门(4)，箱体(1)左壁均匀开有第一开口(5)，第一开口(5)位于隔板(2)的上方，箱体(1)右壁均匀开有第二开口(6)，第二开口(6)位于隔板(2)的上方，箱体(1)内右壁设有吹风装置(7)，吹风装置(7)位于隔板(2)的上方，箱体(1)内顶部设有喷水装置(8)，喷水装置(8)位于吹风装置(7)的左方，箱体(1)左壁底部连接有第一硬质管(9)，箱体(1)顶部左侧设有水泵(10)，第一硬质管(9)上端与水泵(10)进水端连接，水泵(10)出水端连接有第二硬质管(11)，第二硬质管(11)穿过箱体(1)顶部，第二硬质管(11)下端连接有软管(12)，软管(12)右端与喷水装置(8)连接，箱体(1)前部开有第三开口(13)，箱体(1)前部设有箱门(14)，箱门(14)位于第三开口(13)的正前方，箱门(14)前部右侧设有第一把手(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测试用环境模拟装置，其特征在于，吹风装置(7)包括有第一轴承座(70)、第一电机(71)、第一转轴(72)、第一小皮带轮(73)、第二小皮带轮(74)、第二转轴(75)、大皮带轮(76)、第一平皮带(77)、第二平皮带(78)和扇叶(79)，箱体(1)内右壁设有第一轴承座(70)和第一电机(71)，第一轴承座(70)位于第一电机(71)的上下两侧，第一轴承座(70)上安装有第一转轴(72)，第一电机(71)输出轴上连接有第二转轴(75)，上方的第一转轴(72)上设有第一小皮带轮(73)，下方的第一转轴(72)上设有第二小皮带轮(74)，第二转轴(75)上设有大皮带轮(76)，第一小皮带轮(73)与大皮带轮(76)之间绕有第一平皮带(77)，第二小皮带轮(74)与大皮带轮(76)之间绕有第二平皮带(78)，第一转轴(72)和第二转轴(75)上均设有扇叶(79)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测试用环境模拟装置，其特征在于，喷水装置(8)包括有固定板(80)、左轴承座(81)、右轴承座(82)、丝杆(83)、螺母(84)、喷头(85)和第二电机(86)，箱体(1)内顶部从左至右依次设有固定板(80)、左轴承座(81)和右轴承座(82)，固定板(80)右侧设有第二电机(86)，左轴承座(81)和右轴承座(82)之间设安装有丝杆(83)，丝杆(83)左端与电机输出轴连接，丝杆(83)上设有螺母(84)，丝杆(83)与螺母(84)配合，螺母(84)底部设有喷头(85)，软管(12)与喷头(85)连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测试用环境模拟装置，其特征在于，还包括有滤网(16)、密封圈(18)、第二轴承座(19)、第三转轴(20)、壳体(21)、电热丝(22)和第二把手(23)，隔板(2)上嵌有滤网(16)，箱体(1)右壁下部开有第一通孔(17)，第一通孔(17)内设有密封圈(18)，箱体(1)右壁设有第二轴承座(19)，第二轴承座(19)位于第一通孔(17)的正右方，第二轴承座(19)上安装有第三转轴(20)，第三转轴(20)穿过密封圈(18)，第三转轴(20)左端连接有壳体(21)，壳体(21)内设有电热丝(22)，第三转轴(20)右端设有第二把手(23)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测试用环境模拟装置，其特征在于，还包括有支架(24)、进料斗(25)、出料管(26)、固定杆(28)、弹性件(29)、挡板(30)、支杆(32)、电动绕线轮(33)和拉绳(34)，箱体(1)顶部设有支架(24)，支架(24)上端设有进料斗(25)，进料斗(25)底部连接有出料管(26)，出料管(26)穿过箱体(1)顶部，出料管(26)左右两壁对称开有第二通孔(27)，箱体(1)顶部设有固定杆(28)，固定杆(28)位于出料管(26)的左方，固定杆(28)右侧连接有弹性件(29)，弹性件(29)右端连接有挡板(30)，挡板(30)穿过第二通孔(27)，挡板(30)上开有小孔(31)，箱体(1)顶部设有支杆(32)，支杆(32)位于出料管(26)的右方，支杆(32)上端设有电动绕线轮(33)，电动绕线轮(33)上绕有拉绳(34)，拉绳(34)左端与挡板(30)右侧连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测试用环境模拟装置，其特征在于，还包括有盖板(35)、第三把手(36)、绳套(37)和卡杆(38)，进料斗(25)左侧上端转动式连接有盖板(35)，盖板(35)顶部设有第三把手(36)和卡杆(38)，卡杆(38)位于第三把手(36)的右方，进料斗(25)右壁上部连接有绳套(37)，绳套(37)与卡杆(38)配合。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测试用环境模拟装置，其特征在于，还包括有连杆(39)和固定块(40)，箱体(1)左侧设有连杆(39)，连杆(39)左端设有固定块(40)，固定块(40)上开有第三通孔(41)，第一硬质管(9)穿过第三通孔(41)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机测试用环境模拟装置，其特征在于，箱体(1)的材质位于Q235钢。

9.根据权利要求8所述的一种无人机测试用环境模拟装置，其特征在于，软管(12)为不锈钢软管(12)。