CN107685865A - 一种有线供电的无人机喷洒系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种有线供电的无人机喷洒系统，所述有线供电的无人机喷洒系统，包括：至少一架无人机、管道、喷头、压力泵、液体罐、电源线、供电设备和控制器；所述无人机下面悬挂所述管道；所述管道从第一端开始，沿着所述管道设置有至少一个所述喷头；所述管道的第二端与所述压力泵可拆卸连接；所述压力泵放在所述液体罐中；所述无人机通过所述电源线与所述供电设备连接；所述控制器与所述无人机连接；所述压力泵用于为管道和喷头提供有压力的液体；所述控制器用于控制所述无人机的飞行状态，以调节液体喷洒方向。通过利用该系统喷洒液体，能够提高喷洒效率，并且，不会造成地面物体的损失，能够节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及喷洒系统，具体涉及一种有线供电的无人机喷洒系统。
背景技术
在喷洒液体时，现在普遍使用的喷洒技术主要有人工背负式喷雾器、自行式打药机、飞机喷洒等，在进行喷洒过程中，需要不停地补充液体，浪费时间，喷洒效率较低，并且，现有技术中的喷洒技术，需要多人协作才能完成，需要消耗大量人力。另外，在喷洒的过程中，可能会不小心破坏地面物体，造成损失。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种有线供电的无人机喷洒系统，能够提高喷洒效率，减少地面物体损失，节省人力，到达以往不易到达的地方。
本发明提供一种有线供电的无人机喷洒系统，包括：至少一架无人机、管道、喷头、压力泵、液体罐、电源线、供电设备和控制器；
所述无人机下面悬挂所述管道；
所述管道从第一端开始，沿着所述管道设置有至少一个所述喷头；
所述管道的第二端与所述压力泵可拆卸连接；
所述压力泵放在所述液体罐中；
所述无人机通过所述电源线与所述供电设备连接；
所述控制器与所述无人机连接；
所述压力泵用于为管道和喷头提供有压力的液体；
所述控制器用于控制所述无人机的飞行状态，以调节液体喷洒方向。
可选的，所述系统，还包括：显示器、通信模块和至少一个摄像机；
所述摄像机设置在所述无人机上；
所述显示器与所述摄像机均设置有所述通信模块；
所述显示器通过所述通信模块与所述摄像机连接；
所述摄像机用于拍摄地面图像，并通过所述通信模块，将所述地面图像发送给所述显示器。
可选的，所述管道与所述电源线固定在一起。
可选的，所述管道通过卡扣固定在所述无人机上。
可选的，所述系统，还包括：装载车辆；
所述装载车辆上安装有所述液体罐、所述供电设备和所述控制器。
可选的，所述喷头采用旋转喷头。
可选的，所述供电设备采用发电机。
可选的，所述管道采用软管道。
本发明提供了一种有线供电的无人机喷洒系统，包括：至少一架无人机、管道、喷头、压力泵、液体罐、电源线、供电设备和控制器；所述无人机下面悬挂所述管道；所述管道从第一端开始，沿着所述管道设置有至少一个所述喷头；所述管道的第二端与所述压力泵可拆卸连接；所述压力泵放在所述液体罐中；所述无人机通过所述电源线与所述供电设备连接；所述控制器与所述无人机连接；所述压力泵用于为管道和喷头提供有压力的液体；所述控制器用于控制所述无人机的飞行状态，以调节液体喷洒方向。
通过用无人机悬挂管道，并在管道上设置喷头，能够使无人机在没有负重的情况进行喷洒操作；通过利用电源线和供电设备给无人机进行供电，能够保证无人机长时间进行工作；并且，该系统中液体罐不是背负在无人机上，所以可以做的很大，不需要频繁添加液体，而且还能够及时更换液体罐中的液体，进而能够提高喷洒效率，同时，通过利用无人机来喷洒液体，不会造成地面物品的损失，并且，能够节省人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明提供的一种有线供电的无人机喷洒系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
本发明提供了一种有线供电的无人机喷洒系统。下面结合附图对本发明的实施例进行说明。
请参考图1，图1为本发明具体实施例提供的一种有线供电的无人机喷洒系统的示意图，本实施例提供的有线供电的无人机喷洒系统，包括：至少一架无人机、管道、喷头、压力泵、液体罐、电源线、供电设备和控制器；所述无人机下面悬挂所述管道；所述管道从第一端开始，沿着所述管道设置有至少一个所述喷头；所述管道的第二端与所述压力泵可拆卸连接；所述压力泵放在所述液体罐中；所述无人机通过所述电源线与所述供电设备连接；所述控制器与所述无人机连接；所述压力泵用于为管道和喷头提供有压力的液体；所述控制器用于控制所述无人机的飞行状态，以调节液体喷洒方向。
其中，所述控制器用于控制所述无人机的飞行状态。液体罐中可以存放喷洒的液体。
其中，喷头与管道可拆卸连接，这样，方便更换喷头。
所述供电设备可以通过电源线为无人机供电，保证无人机的正常飞行；所述压力泵放在液体罐中，压力泵通过管道与喷头连接，压力泵可以将液体罐中的液体提供给喷头，为管道和喷头提供有一定压力的液体，进而使喷头喷洒液体。
通过用无人机悬挂管道，并在管道上设置喷头，利用无人机、管道、喷头和压力泵进行喷洒，利用电源线和供电设备给无人机进行供电，不仅能够保证无人机长时间进行工作，而且能够使无人机在没有电池和液体罐负重的情况下进行喷洒操作。通过利用该系统喷洒液体，液体罐不是背负在无人机上，所以可以做的很大，不需要频繁添加液体，并且能够及时更换液体罐中的液体，进而可以提高喷洒效率，同时，通过利用无人机来喷洒液体，不会造成地面物体的损失，并且，能够节省人力。
其中，所述控制器和所述无人机可以是无线连接，也可以是有线连接。
在本发明中，所述无人机可以有一架也可以有多架，用户可以通过控制器控制多架无人机排成一排或者排成其它形式，也可以通过控制器控制无人机的飞行速度，这样，在喷洒液体时，可以实现无人机编队的高度可调、速度可调，能够更高效地喷洒液体。
在本发明中，如图1所示，多架无人机可以共同悬挂一条管道，且无人机可以从第一端开始，沿着管道依次悬挂所述管道，这样，能够减小每架无人机负载管道的重量。
在本发明中，所述管道从第一端开始，沿着所述管道可以设置有至少一个所述喷头。在无人机悬挂管道的连接点可以设置至少一个喷头。
在无人机悬挂管道连接点之间的管道上，也可以安装喷头，如图1所示。在每一个安装点都可以设置一个或者多个喷头，这样，能够最大范围地喷洒液体。
其中，管道可以通过卡扣与无人机连接；所述喷头也可以通过卡扣固定在管道上，这样，在管道收放过程中能够动态地安装和拆卸，喷头也可以动态地安装和拆卸，而不是一直固定在管道上。
其中，电源线可以与管道固定在一起，这样，在收放的时候比较容易操作。
在本发明提供的一个具体实施例中，所述系统，还可以包括：装载车辆；所述装载车辆上安装有所述液体罐、所述供电设备和所述控制器。
优选地，所述液体罐、所述供电设备和所述控制器都可以设置在所述装载车辆上，这样，只需要一个人在装载车辆上控制所述控制器，监管所述液体罐和所述供电设备，就可以实现喷洒液体的过程，能够节省劳动力。
其中，所述装载车辆可以选择大卡车。大卡车的载重量远远大于人工背负式喷雾器、自行式打药机等，大卡车装满液体后，基本上一天都不用再补充液体，较节省时间。
在本发明提供的一个具体实施例中，所述喷头采用旋转喷头。
通过采用旋转喷头，能够最大范围地喷洒液体，进而节省液体。
在本发明提供的一个具体实施例中，所述供电设备为发电机。
由于发电机较容易移动，因此，通过使用发电机来为无人机供电，方便随时移动位置，更好地为无人机供电。
在本发明提供的一个具体实施例中，所述管道采用软管道。
通过采用软管道，能够随意调节无人机的编队方式。
在本发明提供的一个具体实施例中，所系统，还可以包括：显示器、通信模块和至少一个摄像机；所述摄像机设置在所述无人机上；所述显示器与所述摄像机均设置有所述通信模块；所述显示器通过所述通信模块与所述摄像机连接；所述摄像机用于拍摄地面图像，并通过所述通信模块，将所述地面图像发送给所述显示器。
其中，一个无人机上可以设置一个摄像机，也可以设置多个摄像机，这都在本发明的保护范围内。当一个无人机设置多个摄像机时，可以在180度的角度范围内平均设置摄像机，这样，能够拍摄较全面的地面图像，进而使用户获得更加完整的地面信息。
在喷洒时，摄像机的摄像头朝向喷射物，摄像机可以采集地面图像，并将地面图像发送给显示器，在显示器上显示喷洒的地面图像，使用户能够根据地面图像决定喷洒量，评估喷洒效果，更好地进行喷洒操作。
综上，本发明有以下优点：
(1)、效率高。人工背负式喷雾器很慢。自行式打药机即便越来越大，但是30米宽的已经算很大的了。而且也不能做太大，否则轮胎也要做宽，可能损害地面物品。那么就需要时常回去加水加药，这也是时间损失。固定翼飞机当然速度很快，但是覆盖横向面积不足，而且也存在加药时间的问题。而本发明提供的系统，因为是大卡车作为水/药的来源，载重量远远大于前几者，基本上出去一天不用补充。而且无人机是有线供电，可以持续留空。
(2)、效果好。无人机编队的高度可调，速度也可调，喷洒效果比传统的喷洒方法都好。
(3)、经济性好。本发明提供的系统中，大卡车很多单位本来都有，不需要额外添置。无人机并不贵，电缆和管道本身不贵，其收放系统可能略贵。此外发电机和压力泵都可以在市面上买成熟的产品。而自行式打药机很贵，飞机就更贵了。
(4)、操作简单。背负式劳动强度大，对人员健康有害。打药机要达到好的效果，需要司机有一定经验，而且一般是两个人搭配工作，一人开打药机，一人开卡车。飞机操作就更复杂了。而本发明提供的系统可以做成单人操作的。
(5)、可行性较好。
a.本发明提供的系统中所有的硬件都不需要新开发，喷洒系统的工作环境比较友好：一般在气候温暖无风雨的日子进行，所以对硬件的要求不高。
b.无人机因为是有线供电，不需要电池，所以自重可以做的比较轻，结构简单。
c.飞行轨迹非常简单，不需要复杂的控制。有人一直在监控，安全性也很好。
以上，为本发明提供的一种有线供电的无人机喷洒系统。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种有线供电的无人机喷洒系统，其特征在于，包括：至少一架无人机、管道、喷头、压力泵、液体罐、电源线、供电设备和控制器；
所述无人机下面悬挂所述管道；
所述管道从第一端开始，沿着所述管道设置有至少一个所述喷头；
所述管道的第二端与所述压力泵可拆卸连接；
所述压力泵放在所述液体罐中；
所述无人机通过所述电源线与所述供电设备连接；
所述控制器与所述无人机连接；
所述压力泵用于为管道和喷头提供有压力的液体；
所述控制器用于控制所述无人机的飞行状态，以调节液体喷洒方向。
2.根据权利要求1所述的有线供电的无人机喷洒系统，其特征在于，所述系统，还包括：显示器、通信模块和至少一个摄像机；
所述摄像机设置在所述无人机上；
所述显示器与所述摄像机均设置有所述通信模块；
所述显示器通过所述通信模块与所述摄像机连接；
所述摄像机用于拍摄地面图像，并通过所述通信模块，将所述地面图像发送给所述显示器。
3.根据权利要求1所述的有线供电的无人机喷洒系统，其特征在于，所述管道与所述电源线固定在一起。
4.根据权利要求1所述的有线供电的无人机喷洒系统，其特征在于，所述管道通过卡扣固定在所述无人机上。
5.根据权利要求1所述的有线供电的无人机喷洒系统，其特征在于，所述系统，还包括：装载车辆；
所述装载车辆上安装有所述液体罐、所述供电设备和所述控制器。
6.根据权利要求1所述的有线供电的无人机喷洒系统，其特征在于，所述喷头采用旋转喷头。
7.根据权利要求1所述的有线供电的无人机喷洒系统，其特征在于，所述供电设备采用发电机。
8.根据权利要求1所述的有线供电的无人机喷洒系统，其特征在于，所述管道采用软管道。
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| CN201710901022.9A CN107685865A (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种有线供电的无人机喷洒系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108812591A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-16 | 仲恺农业工程学院 | 一种减小雾滴漂移的分布式植保无人机喷施系统 |
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2017
- 2017-09-28 CN CN201710901022.9A patent/CN107685865A/zh active Pending
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