CN107683116B - 用于将钉支撑物可释放地附接到外科缝合器的可延展的可生物吸收的聚合物粘合剂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外科缝合器端部执行器,其包括钉仓、砧座和支撑物组件。所述钉仓包括多个钉和平台。所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台。所述砧座能够从打开位置朝向所述钉仓移动以到达闭合位置。所述砧座包括下侧,所述下侧具有被构造成能够接收被驱动穿过所述平台的钉的钉成形表面。所述支撑物组件包括支撑物主体和粘合剂材料。所述粘合剂材料被构造成能够将所述支撑物主体可移除地固定到所述钉仓的平台或所述砧座的下侧。所述粘合剂材料包含可延展的可生物吸收的聚合物。
Description
背景技术
在一些环境下,内窥镜式外科器械可优于传统的开放式外科装置,因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此,一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位处。这些远侧端部执行器(例如,直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、接入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声波振动、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织,以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此类轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转,以由此有利于将端部执行器被定位在患者体内。还可通过包含一个或多个关节运动接头或特征结构而进一步有利于定位该端部执行器,使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧在组织层上,切穿被夹紧的组织层,并且驱动钉穿过组织层,以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器被公开于以下美国专利申请中:于1989年2月21日公布的标题为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利No.4,805,823;于1995年5月16日公布的标题为“Surgical Stapler and StapleCartridge”的美国专利No.5,415,334;于1995年11月14日公布的标题为“SurgicalStapler Instrument”的美国专利No.5,465,895;于1997年1月28日公布的标题为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利No.5,597,107;于1997年5月27日公布的标题为“Surgical Instrument”的美国专利No.5,632,432;于1997年10月7日公布的标题为“Surgical Instrument”的美国专利No.5,673,840;于1998年1月6日公布的标题为“Articulation Assembly for Surgical Instruments”的美国专利No.5,704,534;1998年9月29日公布的标题为“Surgical Clamping Mechanism'的美国专利5,814,055;于2005年12月27日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-BeamFiring Mechanism”的美国专利No.6,978,921;于2006年2月21日公布的标题为“SurgicalStapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems”的美国专利No.7,000,818;于2006年12月5日公布的标题为“Surgical Stapling InstrumentHaving a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利No.7,143,923;于2007年12月4日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-StrokeFiring Mechanism with a Flexible Rack”的美国专利No.7,303,108;于2008年5月6日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke FiringMechanism Having a Rotary Transmission”的美国专利No.7,367,485;于2008年6月3日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanismfor Prevention of Firing”的美国专利No.7,380,695;于2008年6月3日公布的标题为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-BeamFiring Mechanism”的美国专利No.7,380,696;于2008年7月29日公布的标题为“SurgicalStapling and Cutting Device”的美国专利No.7,404,508;于2008年10月14日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with OpeningLockout”的美国专利7,434,715;于2010年5月25日公布的标题为“Disposable Cartridgewith Adhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利No.7,721,930;于2013年4月2日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable EndEffector”的美国专利No.8,408,439;和于2013年6月4日公布的标题为“Motor-DrivenSurgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional ControlAssembly”的美国专利No.8,453,914。上述引用的美国专利申请中的每个专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中,但应当理解,此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术中。仅以举例的方式,在胸廓外科手术中,外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官,该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如,在从胸腔中取出器官之前,可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然,外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
可能特别适用或通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例被公开于以下美国专利公布中:于2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument End EffectorArticulation Drive with Pinion and Opposing Racks”的美国专利公布No.2014/0243801;于2014年8月28日公布的标题为“Lockout Feature for Movable CuttingMember of Surgical Instrument”的美国专利公布No.2014/0239041;于2014年8月28日公布的标题为“Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for外科缝合器”的美国专利公布No.2014/0239042;于2014年8月28日公布的标题为“Jaw ClosureFeature for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利公布No.2014/0239036;于2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument with ArticulationLock having a Detenting Binary Spring”的美国专利公布No.2014/0239040;于2014年8月28日公布的标题为“Distal Tip Features for End Effector of SurgicalInstrument”的美国专利公布No.2014/0239043;于2014年8月28日公布的标题为“StapleForming Features for Surgical Stapling Instrument”的美国专利公布No.2014/0239037;于2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument with Multi-DiameterShaft”的美国专利公布No.2014/0239038;以及于2014年8月28日公布的标题为“Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国专利公布No.2014/0239044。上述美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
另外的外科缝合器械被公开于以下美国专利中:于2012年3月27日公布的标题为“Surgical Stapler Comprising a Staple Pocket”的美国专利No.8,141,762;于2013年2月12日公布的标题为“Surgical End Effector Having Buttress Retention Features”的美国专利No.8,371,491;于2014年9月18日公布的标题为“Method and Apparatus forSealing End-to-End Anastomosis”的美国专利公布No.2014/0263563;于2014年9月4日公布的标题为“Rotary Powered Surgical Instruments with Multiple Degrees ofFreedom”的美国专利公布No.2014/0246473;于2013年8月15日公布的标题为“LinearStapler”的美国专利公布No.2013/0206813;于2008年7月17日公布的标题为“ButtressMaterial for Use with a Surgical Stapler”的美国专利公布No.2008/0169328;于2014年6月10日公布的标题为“Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a StapleLine”的美国专利申请No.14/300,804;标题为“Devices and Methods for SealingStaples in Tissue”的美国专利申请No.14/300,811;于2014年9月26日提交的标题为“Radically Expandable Staple Line”的美国专利申请No. 14/498,070。上述美国专利、美国专利公开和美国专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
在一些情况下,可期望为外科缝合器械装配支撑材料以增强由钉提供的组织的机械紧固。此类支撑物可防止所施加钉牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施加钉的部位处或附近的组织撕裂的风险。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件,但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案,并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性关节运动式外科缝合器械的透视图;
图2示出了图1的器械的侧正视图;
图3示出了图1的器械的端部执行器的透视图,其中端部执行器处于闭合构型中;
图4示出了图3的端部执行器的透视图,其中端部执行器处于打开构型中;
图5示出了图3的端部执行器的分解透视图;
图6示出了沿图4的线6-6截取的图3的端部执行器的剖面端视图;
图7A示出了沿图4的线7-7截取的图3的端部执行器的剖面侧视图,其中击发梁处于近侧位置;
图7B示出了沿图4的线7-7截取的图3的端部执行器的剖面侧视图,其中击发梁处于远侧位置;
图8示出了图3的被定位在组织处并已在组织中被致动了一次的端部执行器的透视图;
图9示出了可与图3的端部执行器一起使用的示例性支撑物组件的剖视图;
图10示出了示例性支撑物和保持器的分解透视图;
图11示出了图10的支撑物和保持器的透视图,其中支撑物固定到保持器的下侧;
图12A示出了被定位用于与图3的端部执行器接合的图10的支撑物和保持器的侧正视图;
图12B示出了接合图3的端部执行器的图10的支撑物和保持器的侧正视图,其中端部执行器的砧座处于打开位置;
图12C示出了接合图3的端部执行器的图10的支撑物和保持器的侧正视图,其中端部执行器的砧座朝闭合位置移动;
图12D示出了移动远离图3的端部执行器的图10的保持器的侧正视图,其中图10的支撑物保留在端部执行器上以形成端部执行器和支撑物组件;
图13A示出了图12D的端部执行器和支撑物组件的一部分的剖视图,其中组织被定位在支撑物与砧座之间,并且其中砧座处于打开位置;
图13B示出了图12D的端部执行器和支撑物组件的一部分的剖视图,其中组织被定位在支撑物与砧座之间,并且其中砧座处于闭合位置;
图13C示出了通过图12D的端部执行器固定到组织的图12D的钉和支撑物的剖视图;
图14示出了已通过图12D的端部执行器固定到组织的图12D的钉和支撑物的透视图;
图15示出了示例性支撑物和保持器的分解透视图;
图16示出了图15的支撑物和保持器的透视图,其中支撑物固定到保持器的顶侧;
图17A示出了被定位用于与图3的端部执行器接合的图15的支撑物和保持器的侧正视图;
图17B示出了移动远离图3的端部执行器的图15的保持器的侧正视图,其中图15的支撑物保留在端部执行器上以形成端部执行器和支撑物组件;
图18A示出了图17B的端部执行器和支撑物组件的一部分的剖视图,其中组织被定位在支撑物与钉仓之间,并且其中砧座处于打开位置;
图18B示出了图17B的端部执行器和支撑物组件的一部分的剖视图,其中组织被定位在支撑物与钉仓之间,并且其中砧座处于闭合位置;
图18C示出了通过图17B的端部执行器固定到组织的图17B的钉和支撑物的剖视图;
图19示出了已通过图17B的端部执行器固定到组织的图17B的钉和支撑物的透视图;
图20示出了钉仓的局部剖视透视图,其中示例性支撑物组件固定到该钉仓;
图21示出了固定到组织的钉和支撑物的剖视图;
图22A示出了钉仓的局部透视图,其中支撑物搁置在示例性保持特征结构之上;
图22B示出了图22A的钉仓的局部透视图,其中支撑物压贴保持特征结构从而将支撑物固定到钉仓;
图23示出了示例性的另选的保持器的分解透视图,其中支撑物被定位成与保持器的上部分接合;
图24A示出了图23的保持器和支撑物的剖视图,其中支撑物的粘合剂部分被定位成接触图3的端部执行器的砧座,并且其中保持器的柱与支撑物间隔开;
图24B示出了图23的保持器和支撑物的剖视图,其中保持器的柱将支撑物的粘合剂部分驱动到砧座内;
图24C示出了粘附到图3的端部执行器的砧座的图23的支撑物的剖视图,其中保持器被移除;和
图25示出了示例性另选支撑物组件的透视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制,并且能够设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。结合在本说明书中并形成本说明书的一部分的附图例示了本发明的若干方面,并与描述一起用于解释本发明的原理;然而,应当理解,本发明不限于所示出的确切布置。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下描述,本发明的其他示例、特征结构、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员将是显而易见的,一种最佳方式可被设想用于实施本发明。正如将会意识到的,本发明能够具有其他不同且明显的方面,这些方面均不脱离本发明。因此,图示和描述应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性外科缝合器
图1示出了包括柄部组件(20)、轴组件(30)和端部执行器(40)的示例性外科缝合和切断器械(10)。端部执行器(40)和轴组件(30)的远侧部分的尺寸被设定成在图1所示的非关节运动状态中穿过套管针插管插入患者的手术部位,以用于执行外科手术。仅以举例的方式,此类套管针可被插入患者的腹部中,该腹部位于患者的两个肋骨之间或其他地方。在一些情况下,在不存在套管针的情况下使用器械(10)。例如,端部执行器(40)和轴组件(30)的远侧部分可通过胸廓切开术或其他类型的切口直接插入。应当理解,本文中使用的术语诸如“近侧”和“远侧”是参照临床医生抓握器械(10)的柄部组件(20)而言的。因此,端部执行器(40)相对于更近侧的柄部组件(20)而位于远侧。还应当理解,为便利和清楚起见,本文结合图示使用空间术语诸如“竖直”和“水平”。然而,外科器械在许多取向和位置中使用,并且这些术语并非限制性的和绝对的。
A.示例性柄部组件和轴组件
如图1至图2所示,本示例的柄部组件(20)包括手枪式握把(22)、闭合触发器(24)和击发触发器(26)。每个触发器(24,26)可朝向和远离手枪式握把(22)选择性地枢转,如将在下文中更详细地描述。柄部组件(20)还包括砧座释放按钮(25)、击发梁反向开关(27)和可移除电池组(28)。这些部件还将在下文中更详细地描述。当然,除任何上文所述那些之外或作为替代,柄部组件(20)可具有多种其他部件、特征结构和可操作性。参考本文的教导内容,柄部组件(20)的其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如图1至图3所示,本示例的轴组件(30)包括外部闭合管(32)、关节运动节段(34)和闭合环(36),该闭合环还与端部执行器(40)联接。闭合管(32)沿轴组件(30)的长度延伸。闭合环(36)被定位在关节运动节段(34)的远侧。闭合管(32)和闭合环(36)被构造成能够相对于柄部组件(20)纵向平移。闭合管(32)的纵向平移经由关节运动节段(34)而被传送到闭合环(36)。可用于提供闭合管(32)和闭合环(36)的纵向平移的示例性特征结构将在下文中更详细地进行描述。
关节运动节段(34)能够操作以侧向偏转闭合环(36)和端部执行器(40),从而以期望的角度(α)侧向远离轴组件(30)的纵向轴线(LA)。由此,端部执行器(40)可从所需的角度或由于其他原因到达器官的后面或接近组织。在一些型式中,关节运动节段(34)能够使得端部执行器(40)沿单个平面偏转。在一些其他型式中,关节运动节段(34)能够使得端部执行器沿多于一个平面偏转。在本示例中,关节运动通过位于轴组件(30)的近侧端部处的关节运动控制旋钮(35)而被控制。旋钮(35)能够围绕垂直于轴组件(30)的纵向轴线(LA)的轴线旋转。响应于旋钮(35)的旋转,闭合环(36)和端部执行器(40)围绕垂直于轴组件(30)的纵向轴线(LA)的轴线枢转。仅以举例的方式,旋钮(35)的顺时针旋转可引起闭合环(36)和端部执行器(40)在关节运动节段(34)处的对应的顺时针枢转。关节运动节段(34)被构造成能够将闭合管(32)的纵向平移传送到闭合环(36),而无论关节运动节段(34)是处于笔直构型中还是关节运动构型中。
在一些型式中,关节运动节段(34)和/或关节运动控制旋钮(35)根据下列专利的教导内容中的至少一些来构造和操作:于2014年8月28日公布的标题为“SurgicalInstrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks”的美国公布No.2014/0243801,其公开内容以引用方式并入本文。关节运动节段(34)也可根据下列美国专利申请的教导内容中的至少一些来构造和操作:于2014年6月25日提交的标题为“Articulation Drive Features for Surgical Stapler”的美国专利申请No.14/314,125,其公开内容以引用方式并入本文;和/或根据以下各种教导内容来构造和操作。参考本文的教导内容,关节运动节段(34)和关节运动旋钮(35)可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如图1至图2所示,本示例的轴组件(30)还包括旋钮(31)。旋钮(31)能够操作以使整个轴组件(30)和端部执行器(40)相对于柄部组件(20)围绕轴组件(30)的纵向轴线(LA)旋转。在一些型式中,旋钮(31)能够操作以选择性地锁定轴组件(30)和端部执行器(40)相对于柄部组件(20)围绕轴组件(30)的纵向轴线(LA)的角度定位。例如,旋钮(31)可能够在第一纵向位置与第二纵向位置之间平移,在该第一纵向位置中,轴组件(30)和端部执行器(40)能够相对于柄部组件(20)围绕轴组件(30)的纵向轴线(LA)旋转;在该第二纵向位置中,轴组件(30)和端部执行器(40)不能够相对于柄部组件(20)围绕轴组件(30)的纵向轴线(LA)旋转。当然,除任何上文所述那些之外或作为替代,轴组件(30)可具有多种其他部件、特征结构和可操作性。仅以举例的方式,轴组件(30)的至少一部分根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容来构造:2014年8月28日公布的名称为“SurgicalInstrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利公布2014/0239038,其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,用于轴组件(30)的其他合适构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.示例性端部执行器
同样如图1至图3所示,本示例的端部执行器(40)包括下钳口(50)和可枢转砧座(60)。砧座(60)包括设置在下钳口(50)的对应弯曲狭槽(54)中的一对一体式的向外延伸的销(66)。销(66)和狭槽(54)被示出于图5中。砧座(60)能够朝和远离下钳口(50)在打开位置(示出于图2和图4中)与闭合位置(示出于图1、图3和图7A至图7B中)之间枢转。使用术语“能够枢转”(以及与作为基础的“枢转”类似的术语)不应被解读为必须要求围绕固定轴线的枢转运动。例如,在本示例中,砧座(60)围绕由销(66)限定的轴线枢转,当砧座(60)朝下钳口(50)移动时,这些销沿下钳口(50)的弯曲狭槽(54)滑动。在此类型式中,枢转轴线沿由狭槽(54)限定的路径平移,而砧座(60)同时围绕该轴线枢转。除此之外或另选地,枢转轴线首先可沿狭槽(54)滑动,然后在枢转轴线已沿狭槽(54)滑动特定距离之后,砧座(60)围绕该枢转轴线枢转。应当理解,此类滑动/平移枢转运动被包含在术语诸如“枢转”(“pivot”,“pivots”,“pivoting”)、“枢转的”(“pivotal”)、“能够枢转的”(“pivotable”)等内。当然,一些型式可提供砧座(60)围绕保持固定且不在狭槽或通道内平移的轴线的枢转运动等。
如图5最佳示出的,本示例的下钳口(50)限定被构造成能够接收钉仓(70)的通道(52)。可将钉仓(70)插入到通道(52)中,可致动端部执行器(40),并且然后可移除钉仓(70)并利用另一个钉仓(70)来替换。下钳口(50)因此可释放地保持钉仓(70)与砧座(60)对准,以用于致动端部执行器(40)。在一些型式中,下钳口(50)是根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造:于2014年8月28日公布的标题为“Installation Features for SurgicalInstrument End Effector Cartridge”的美国专利公布No.2014/0239044,该专利公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,下钳口(50)可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如图4至图6最佳示出的,本示例的钉仓(70)包括仓体(71)和被固定到仓体(71)的下侧的托盘(76)。仓体(71)的上侧存在平台(73),当砧座(60)处于闭合位置中时,组织可压靠在该平台上。仓体(71)还限定纵向延伸的通道(72)和多个钉凹坑(74)。钉(77)被定位在每个钉凹坑(74)中。钉驱动器(75)还被定位在每个钉凹坑(74)中,位于对应钉(77)下方以及托盘(76)上方。如将在下文中更详细地描述的,钉驱动器(75)能够操作以在钉凹坑(74)中向上平移,以由此向上驱动钉(77)穿过钉凹坑(74)并与砧座(60)接合。钉驱动器(75)由楔形滑动件 (78)向上驱动,该楔形滑动件被捕获在仓体(71)与托盘76之间并纵向平移穿过仓体(71)。楔形滑动件(78)包括一对倾斜成角的凸轮表面(79),这对倾斜成角的凸轮表面被构造成能够接合钉驱动器(75),并由此当楔形滑动件(78)纵向平移穿过仓(70)时向上驱动钉驱动器(75)。例如,当楔形滑动件(78)处于如图7A所示的近侧位置中时,钉驱动器(75)处于向下位置中并且钉(77)位于钉凹坑(74)中。当通过平移刀构件(80)将楔形滑动件(78)驱动到如图7B所示的远侧位置时,楔形滑动件(78)向上驱动钉驱动器(75),由此驱动钉(77)离开钉凹坑(74)并进入形成于砧座(60)的下侧(65)中的钉成形凹坑(64)内。因此,当楔形滑动件(78)沿水平维度平移时,钉驱动器(75)沿竖直维度平移。
应当理解,钉仓(70)的构型可以多种方式改变。例如,本示例的钉仓(70)包括位于通道(72)的一侧上的两排纵向延伸的钉凹坑(74);以及位于通道(72)的另一侧上的另一组两排纵向延伸的钉凹坑(74)。然而,在一些其他型式中,钉仓(70)在通道(72)的每一侧上包括三个、一个或一些其他数目的钉凹坑(74)。在一些型式中,钉仓(70)根据以下美国专利申请的教导内容中的教导内容中的至少一些来构造和操作:于2013年2月28日提交的名称为“Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for SurgicalStapler”的美国专利申请No.13/780,106,该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另外地,钉仓(70)可根据以下专利公布的教导内容中的至少一些来构造和操作:于2014年8月28日公布的标题为“Installation Features for Surgical Instrument EndEffector Cartridge”的美国专利公布No.2014/0239044,该专利公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,钉仓(70)可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图4最佳示出的,本示例的砧座(60)包括纵向延伸通道(62)和多个钉成形凹坑(64)。通道(62)被构造成能够当砧座(60)处于闭合位置中时与钉仓(70)的通道(72)对准。每个钉成形凹坑(64)被定位成当砧座(60)处于闭合位置中时位于钉仓(70)的对应钉凹坑(74)上方。钉成形凹坑(64)被构造成能够当钉(77)被驱动穿过组织进入砧座(60)中时使钉(77)的支脚变形。具体地,钉成形凹坑(64)被构造成能够使钉(77)的支脚弯曲,以将成形钉(77)固定在组织中。砧座(60)可根据以下专利公布的教导内容中的至少一些来构造:于2014年8月28日公布的标题为“Integrated Tissue Positioning and Jaw AlignmentFeatures for Surgical Stapler”的美国专利公布No.2014/0239042;于2014年8月28日公布的标题为“Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利公布No.2014/0239036;和/或于2014年8月28日公布的标题为“Staple FormingFeatures for Surgical Stapling Instrument”的美国专利公布No.2014/0239037,上述专利公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,砧座(60)可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中,刀构件(80)被构造成能够通过端部执行器(40)平移。如图5和图7A至图7B最佳示出的,刀构件(80)被固定到击发梁(82)的远侧端部,该击发梁延伸穿过轴组件(30)的一部分。如图4和图6最佳示出的,刀构件(80)被定位在砧座(60)的通道(62)和钉仓(70)的通道(72)中。刀构件(80)包括朝远侧呈现的切割刃(84),该朝远侧呈现的切割刃被构造成能够当刀构件(80)通过端部执行器(40)朝远侧平移时切断被压缩在砧座(60)和钉仓(70)的平台(73)之间的组织。如上文所指出并如图7A至图7B所示,当刀构件(80)通过端部执行器(40)朝远侧平移时,刀构件(80)也朝远侧驱动楔形滑动件(78),由此驱动钉(77)穿过组织并抵靠砧座(60)成形。可用于通过端部执行器(40)朝远侧驱动刀构件(80)的各种特征结构将在下文中更详细地进行描述。
在一些型式中,端部执行器(40)包括闭锁特征结构,该闭锁特征结构被构造成能够当钉仓(70)未插入下钳口(50)中时阻止刀构件(80)通过端部执行器(40)朝远侧推进。除此之外或另选地,端部执行器(40)可包括闭锁特征结构,该闭锁特征结构被构造成能够当已被致动一次(例如,其中从中布置所有钉(77))的钉仓(70)插入下钳口(50)中时阻止刀构件(80)通过端部执行器(40)朝远侧推进。仅以举例的方式,此类闭锁特征结构可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些来构造:2014年8月28日公布的标题为“LockoutFeature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利公布No.2014/0239041,其公开内容以引用方式并入本文;和/或于2014年6月25日提交的标题为“Articulation Drive Features for Surgical Stapler”的美国专利申请其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,闭锁特征结构可采用的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。另选地,端部执行器(40)可简单地省去此类闭锁特征结构。
C.砧座的示例性致动
在本示例中,通过相对于端部执行器(40)朝远侧推进闭合环(36)而朝下钳口(50)驱动砧座(60)。响应于闭合环(36)相对于端部执行器(40)的远侧平移,闭合环(36)通过凸轮作用与砧座(60)协作,以朝向下钳口(50)驱动砧座(60)。类似地,响应于闭合环(36)相对于端部执行器(40)的近侧平移,闭合环(36)可与砧座(60)协作,以远离下钳口(50)而打开砧座(60)。仅以举例的方式,闭合环(36)和砧座(60)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些来相互作用:于2014年8月28日公布的标题为“Jaw Closure Feature for EndEffector of Surgical Instrument”的美国专利公布No.2014/0239036,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2014年6月25日提交的标题为“Jaw Opening Feature forSurgical Stapler”的美国专利申请No.14/314,108,其公开内容以引用方式并入本文。可用于提供闭合环(36)相对于端部执行器(40)的纵向平移的示例性特征结构将在下文中更详细地描述。
如上文所指出,柄部组件(20)包括手枪式握把(22)和闭合触发器(24)。同样如上文所指出,响应于闭合环(36)的远侧推进,砧座(60)朝向下钳口(50)闭合。在本示例中,闭合触发器(24)可朝向手枪式握把(22)枢转以朝远侧驱动闭合管(32)和闭合环(36)。参考本文的教导内容,可用于将闭合触发器(24)朝手枪式握把(22)的枢转运动转化成闭合管(32)和闭合环(36)相对于柄部组件(20)的远侧平移的各种合适的部件对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。当闭合触发器(24)达到完全枢转状态使得砧座(60)相对于下钳口(50)处于完全闭合位置中时,柄部组件(20)中的锁定特征结构锁定触发器(24)和闭合管(32)的位置,由此将砧座(60)相对于下钳口(50)锁定于完全闭合位置中。这些锁定特征结构通过致动砧座释放按钮(25)而释放。砧座释放按钮(25)被构造成并定位成能够由抓握手枪式握把(22)的操作者手的拇指致动。换句话讲,操作者可利用一只手来抓握手枪式握把(22),利用同一只手的一个或多个手指来致动闭合触发器(24),并且然后利用同一只手的拇指来致动砧座释放按钮(25),而无需利用同一只来手释放手枪式握把(22)的抓握。参考本文的教导内容,可用于致动砧座(60)的其他合适特征结构对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
D.击发梁的示例性致动
在本示例中,器械(10)提供对击发梁(82)的机动化控制。具体地,器械(10)包括机动化部件,该机动化部件被构造成能够响应于击发触发器(26)朝向手枪式握把(22)的枢转而朝远侧驱动击发梁(82)。在一些型式中,马达(未示出)被容纳在手枪式握把(22)中并且从电池组(28)接收功率。此马达与传输组件(未示出)联接,该传输组件将马达的驱动轴的旋转运动转换成击发梁(82)的线性平移。在一些此类型式中,击发梁(82)可仅在砧座(60)相对于下钳口(50) 处于完全闭合位置时朝远侧推进。在击发梁(82)朝远侧推进以切断组织并且驱动钉(77)之后,如上文参考图7A-7B所述,用于击发梁(82)的驱动组件可自动地反向以朝近侧驱动击发梁(82)返回到回缩位置(例如,从图7B所示的位置返回到图7A所示的位置)。另选地,操作者可致动击发梁反向开关(27),这可使得用于击发梁(82)的驱动组件反向以便将击发梁(82)回缩到近侧位置。本示例的柄部组件(20)还包括应急特征结构(21),该应急特征结构能够操作以提供机械应急,由此允许操作者手动地朝近侧回缩击发梁(82)(例如,万一在击发梁(82)处于远侧位置时出现功率损失的情况等等)。
仅以举例的方式,能够操作以提供击发梁(82)的机动化致动的这些特征结构可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作:2012年7月3日公布的标题为“Motor-Driven Surgical Instrument”的美国专利No.8,210,411,其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅例示性示例,能够操作以提供击发梁(82)的机动化致动的这些特征结构可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造和操作:2013年6月4日公布的标题为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator DirectionalControl Assembly”的美国专利No.8,453,914,其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅例示性示例,能够操作以提供击发梁(82)的机动化致动的这些特征结构可根据以下专利申请的教导内容中的至少一些来构造和操作:于2014年3月26日提交的标题为“SurgicalInstrument Comprising a Sensor System”的美国专利申请No.14/226,142,其公开内容以引用方式并入本文。
参考本文的教导内容,可用于提供击发梁(82)的机动化的其他合适的部件、特征结构和构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解,一些其他型式可提供对击发梁(82)的手动驱动,使得马达可被省略。仅以举例的方式,击发梁(82)可根据本文引用的任何其他参考文献的教导内容中的至少一些来手动地致动。
图8示出了已通过单个行程被致动穿过组织(90)的端部执行器(40)。如图所示,切割刃(84)(在图8中被遮住)已切穿组织(90),同时钉驱动器(75)已驱动两排交替的钉(77)穿过由切割刃(84)产生的切割线的每一侧上的组织(90)。在此示例中,钉(77)全部与切割线基本上平行地取向,但应当理解,钉(77)可以任何合适的取向定位。在本示例中,在第一行程完成之后,从套管针取出端部执行器(40),利用新钉仓(70)来替换已空钉仓(70),并且随后端部执行器(40)再次插入穿过套管针而到达缝合部位以用于进行进一步的切割和缝合。此过程可重复进行,直到已提供期望量的切口和钉(77)。砧座(60)可需要闭合以有利于通过套管针的插入和取出;并且砧座(60)可需要打开以有利于钉仓(70)的替换。
应当理解,在每次致动行程期间,切割刃(84)可基本上在钉(77)被驱动穿过组织的同时切割组织。在本示例中,切割刃(84)仅稍微落后于钉(77)的驱动,使得钉(47)正好在切割刃(84)穿过组织之前被驱动穿过该组织的相同区域,但应理解,这个顺序可颠倒,或者切割刃(84)可直接与相邻的钉同步。虽然图8示出了在组织(90)的两个层(92,94)中被致动的端部执行器(40),但应当理解,端部执行器(40)可被致动穿过组织(90)的单个层或组织的多于两个层(92,94)。还应当理解,与切割刃(84)产生的切割线相邻的钉(77)的成形和定位可基本上密封切割线处的组织,由此减少或防止切割线处的出血和/或其他体液的渗漏。此外,尽管图8示出端部执行器(40)在组织的两个基本上平坦的相反平面层(92,94)中致动,但应当理解,端部执行器(40)也可在管状结构诸如血管、胃肠道的一部分等上致动。因此,不应将图8视为对端部执行器(40)的设想用途进行任何限制。参考本文的教导内容,其中可使用器械(10)的各种合适情况和手术对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
还应当理解,器械(10)的任何其他部件或特征结构可根据本文所述的各种参考文献中的任一个来构造和操作。可被提供用于器械(10)的其他示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容可并入器械(10)内的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。类似地,可将下述教导内容与本文引用的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。因此应当理解,下述教导内容可易于并入本文引用的各种参考文献所教导的各种器械内。还应当理解,下述教导内容并不限于本文引用的参考文献中教导的器械(10)或装置。下述教导内容可易于应用到各种其他种类的器械,该器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。根据本文的教导内容,其中可应用下文教导内容的各种其他合适的装置和情况将对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.用于外科缝合器的示例性支撑物
如上文所指出,在一些情况下,可期望为端部执行器(40)装配支撑材料以增强由钉(77)提供的组织(90)的机械紧固。此类支撑物可防止所施加钉(77)牵拉穿过组织(90)并且可以其他方式降低所施加钉(77)的部位处或附近的组织(90)撕裂的风险。除了为成排的钉(77)提供结构支撑和完整性之外或者作为另外一种选择,支撑物还可提供各种其他种类的效果,诸如间距或间隙填充、治疗剂的施用和/或其他效果。在一些情况下,支撑物可提供在钉仓(70)的平台(73)上。在一些其他情况下,支撑物可提供在面向钉仓(70)的砧座(60)的表面上。还应当理解,第一支撑物可提供在钉仓(70)的平台(73)上,而第二支撑物提供在相同端部执行器(40)的砧座(60)上。支撑物可采用的形式的各种示例将在下文中更详细地描述。支撑物可固定到钉仓(70)或砧座(60)的各种方式也将在下文中更详细地描述。
A.用于外科缝合器的支撑物的示例性组成
图9示出了具有基本组成的示例性支撑物组件(100)。本示例的支撑物组件(100)包括支撑物主体(102)、上粘合剂层(104)和下粘合剂层(106)。在本示例中,支撑物主体(102)包含被构造成能够在结构上支撑成排的钉(77)的强固而柔性的材料。除此之外或另选地,支撑物主体(102)可包含下述材料,所述材料包括例如止血剂诸如纤维蛋白以有助于凝结血液并且减少沿组织(90)的切断和/或缝合手术部位处的出血。
作为另一个仅例示性示例,支撑物主体(102)可包含其他助剂或止血剂诸如凝血酶,所述助剂或止血剂可被使用以使得支撑物主体(102)可有助于凝结血液并且减少手术部位处的出血量。此类助剂的止血能力还可有助于将此类助剂用作粘合剂和密封剂。试剂可有助于凝结手术部位处的血液,这允许这些血液周围的组织粘着在一起,并且可例如防止沿着缝合的组织部位渗漏。可结合到支撑物主体(102)内的其他助剂或试剂还可包括但不限于医用流体或基质组分。仅以举例的方式,支撑物主体(102)可包含天然的或经基因工程改造的可吸收聚合物或合成的可吸收聚合物,或者它们的混合物。天然的或经基因工程改造的可吸收聚合物的仅示例性示例是蛋白质、多糖、以及它们的组合。可使用的蛋白质的仅示例性示例包括:凝血酶原、凝血酶、纤维蛋白原、纤维蛋白、纤粘蛋白、肝素酶、因子X/Xa、因子VII/VIla、因子IX/IXa、因子XI/XIa、因子XII/XIIa、组织因子、巴曲酶、安克洛酶、蛇静脉酶、血管性血友病因子、胶原、弹性蛋白、白蛋白、明胶、血小板表面糖蛋白、加压素、加压素类似物、肾上腺素、选择素、促凝血毒液、纤溶酶原激活物抑制剂、血小板活化剂、具有止血活性的合成肽和/或它们的组合。多糖包括但不限于:纤维素、烷基纤维素如甲基纤维素、烷基羟烷基纤维素、羟烷基纤维素、硫酸纤维素、羧甲基纤维素的盐、羧甲基纤维素、羧乙基纤维素、壳多糖、羧甲基壳多糖、透明质酸、透明质酸的盐、藻酸盐、藻酸、藻酸丙二醇酯、糖原、葡聚糖、硫酸葡聚糖、凝胶多糖、果胶、普鲁兰多糖、黄原胶、软骨素、硫酸软骨素、羧甲基葡聚糖、羧甲基壳聚糖、壳聚糖、肝素、硫酸肝素、类肝素、硫酸类肝素、硫酸皮肤素、硫酸角质素、角叉菜胶、壳聚糖、淀粉、直链淀粉、支链淀粉、聚-N-葡糖胺、聚甘露糖醛酸、聚葡糖醛酸、聚古洛糖醛酸,以及任何上述物质的衍生物。合成的可吸收聚合物的示例是脂族聚酯聚合物、共聚物和/或它们的组合。脂族聚酯通常由单体的开环聚合反应合成,所述单体包括但不限于乳酸、丙交酯(包括L-、D-、内消旋、和D、L混合物)、乙醇酸、乙交酯、ε-己内酯、对二氧杂环己酮(1,4-二氧六环-2-酮)和三亚甲基碳酸酯(1,3-二氧六环-2-酮)。参考本文中的教导内容,可用于医用流体或基质中的其他合适的化合物、材料、物质等对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
支撑物主体(102)可另选地包括纤维垫、泡沫、网片、编织物和/或能够容纳粘合剂和/或其他类型的医用流体的另一结构。除此之外或另选地,支撑物主体(102)可仅包括网片、编织物和/或被构造成能够对施加穿过组织(90)的成排的钉(77)提供结构支撑或完整性的某个其他结构。此类材料和结构可相对较薄并且在一些情况下可为基本上不能压缩的。仅以举例的方式,支撑物主体(102)可根据以下专利公布的教导内容中的至少一些来构造:于2012年9月27日公布的标题为“Tissue Thickness Compensator ComprisingControlled Release and Expansion”的美国专利公布No.2012/0241493,其公开内容以引用方式并入本文;于2013年3月21日公布的标题为“Surgical Instrument and ButtressMaterial”的美国专利公布No.2013/0068816,,其公开内容以引用方式并入本文;于2013年3月14日公布的标题为“Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress”的美国专利公布No.2013/0062391,其公开内容以引用方式并入本文;于2013年3月21日公布的标题为“Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive”的美国专利公布No.2013/0068820,其公开内容以引用方式并入本文;于2013年4月4日公布的标题为“Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge”的美国专利公布No.2013/0082086,其公开内容以引用方式并入本文;于2013年2月14日公布的标题为“Device forApplying Adjunct in Endoscopic Procedure”的美国专利公布No.2013/0037596,其公开内容以引用方式并入本文;于2013年3月14日公布的标题为“Resistive Heated SurgicalStaple Cartridge with Phase Change Sealant”的美国专利公布No.2013/0062393,其公开内容以引用方式并入本文;于2013年3月28日公布的标题为“Surgical Staple Assemblywith Hemostatic Feature”的美国专利公布No.2013/0075446,其公开内容以引用方式并入本文;于2013年3月14日公布的标题为“Surgical Staple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress”的美国专利公布No.2013/0062394,其公开内容以引用方式并入本文;于2013年3月28日公布的标题为“Anvil Cartridge for Surgical FasteningDevice”的美国专利公布No.2013/0075445,其公开内容以引用方式并入本文;于2013年3月28日公布的标题为“Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent”的美国专利公布No.2013/0075447,其公开内容以引用方式并入本文;和/或于2013年10月3日公布的标题为“Tissue Thickness Compensator Comprising a Plurality of Medicaments”的美国专利公布No.2013/0256367,其公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中,支撑物主体(102)包括由Ethicon US,LLC的(Polyglactin 910)材料构成的织造网片。织造网片由分别衍生自乙醇酸和乳酸的乙交酯和丙交酯的合成可吸收共聚物制备。这种紧密织造的网片由未涂覆的、未染色的纤维制备,所述纤维与合成可吸收缝合线中所用的纤维具有相同的组成,这种纤维据发现为惰性的、无抗原的、无热原的并且在吸收期间引起仅轻微的组织反应。织造网片旨在用作支撑物以在愈合过程中提供临时性支撑。另选地,除了材料之外或者作为另外一种选择,可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成支撑物主体(102)。
应当理解,在其中支撑物主体(102)被制成网片的型式中,可使用各种类型的网片几何形状。仅以举例的方式,支撑物主体(102)可被制成织造网片、针织网片、或经纱针织网片。无论支撑物主体(102)是否被制成网片,支撑物主体(102)在一些示例中均为多孔的。如下文更详细地描述,粘合剂层(104,106)可提供在支撑物主体(102)上以便将支撑物主体(102)粘附到砧座(60)的下侧(65)或钉仓(70)的平台(73)。在其中支撑物主体(102)为多孔的一些型式中,形成粘合剂层(104,106)的材料可穿过支撑物主体(102)以到达支撑物主体(102)的外表面,该外表面与其上设置粘合剂层(104,106)的表面相反。
仅以举例的方式,上粘合剂层(104)可用于将支撑物组件(100)固定到保持器(300)的下侧(304),如下文更详细地描述;而下粘合剂层(106)用于将支撑物组件(100)固定到钉仓(70)的平台(73)。在此示例的一些型式中,下粘合剂层(106)被构造成能够提供比上粘合剂层(104)更强效的粘合力。在此示例的一些示例性变型中,保持器(300)的一个或多个特征结构(例如,凸缘、夹具等)被构造成能够抵靠保持器(300)的下侧(304)选择性地保持支撑物组件(100),使得上粘合剂层(104)被省略;而下粘合剂层(106)用于将支撑物组件(100)固定到钉仓(70)的平台(73)。除此之外或另选地,还可将粘合剂材料涂覆到多孔型式的支撑物主体(102)的下表面以形成下粘合剂层(106),并且粘合剂材料中的一些可穿过支撑物主体(102)以形成上粘合剂层(104)。在一些此类型式中,下粘合剂层(106)最终具有比上粘合剂层(104)更多的粘合剂材料,使得下粘合剂层(106)提供比上粘合剂层(104)更大的粘合力。
在另一个仅示例性的示例中,下粘合剂层(106)可用于将支撑物组件(100)固定到保持器(300)的上侧(302),如下文更详细地描述;而上粘合剂层(104)用于将支撑物组件固定到端部执行器(40)的砧座(60)的下侧(65)。在此示例的一些型式中,上粘合剂层(104)被构造成能够提供比下粘合剂层(106)更强效的粘合力。在此示例的一些示例性变型中,保持器(300)的一个或多个特征结构(例如,凸缘、夹具等)被构造成能够抵靠保持器(300)的上侧(302)选择性地保持支撑物组件(100),使得下粘合剂层(106)被省略;而上粘合剂层(104)用于将支撑物组件(100)固定到砧座(60)的下侧(65)。除此之外或另选地,可将粘合剂材料涂覆到多孔型式的支撑物主体(102)的上表面以形成上粘合剂层(104),并且粘合剂材料中的一些可穿过支撑物主体(102)以形成下粘合剂层(106)。在一些此类型式中,上粘合剂层(104)最终具有比下粘合剂层(106)更多的粘合剂材料,使得上粘合剂层(104)提供比下粘合剂层(106)更大的粘合力。
可用于形成各个粘合剂层(104,106)的各种合适的组合物以及各个粘合剂层(104,106)可采用的各种形式将在下文中更详细地描述。
还应当理解,支撑物组件(100)可包括插置在支撑物主体(102)与粘合剂层(102)之间的不可渗透层或半渗透层,以防止或限制粘合剂材料从粘合剂层(104,106)迁移到支撑物主体100内。仅以举例的方式,主体(102)可由多孔介质(例如,由Codman(Raynham,Massachusetts)制备的ETHISORBTM)形成;而半渗透层可包含聚二氧六环酮(PDS)。在其中支撑物组件(100)包括不可渗透层或半渗透层以防止或限制粘合剂材料从粘合剂层(104,106)迁移到支撑物主体100内的型式中,此类层可整合到支撑物主体(102)内,使得该层允许粘合剂至少部分地迁移到支撑物主体(102)内但不穿过支撑物主体(102)的整个厚度。参考本文的教导内容,不可渗透层或半渗透层可整合到支撑物组件(100)内以防止或限制粘合剂材料的迁移的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.用于将支撑物固定到钉仓的平台的示例性器械和技术
图10-12D示出了示例性支撑物(200)与示例性保持器(300)的组合。此示例的支撑物(200)可根据上文有关支撑物组件(100)的教导内容和/或根据本文的其他教导内容来构造。支撑物(200)包括上侧(202)和下侧(204)。在本示例中,下侧(204)包括粘合剂(例如,类似于下粘合剂层(106))以将支撑物(200)固定到钉仓(70)的平台(73),如下文更详细地描述。
此示例的保持器(300)包括上侧(302)、下侧(304)、远侧突出的舌状部(306)、和一组弹性闩锁(308)。在本示例中,上侧(302)和下侧(304)各自为大致平坦的,但应当理解,上侧(302)和/或下侧(304)可包括各种类型的特征结构,如本文在别处所述。舌状部(306)被构造成能够为操作者提供抓持部,由此有利于在使用期间抓紧和操纵保持器(300)。闩锁(308)被构造成能够将保持器(300)可释放地固定到端部执行器(40)的下钳口(50),如将在下文中更详细地描述。仅以举例的方式,保持器(300)可由模制塑料形成。另选地,保持器(300)可利用任何其他合适的材料或技术来形成。
在本示例中,支撑物(200)固定到保持器(300)的下侧(304),使得支撑物(200)的上侧(202)面对保持器(300)的下侧(304)。在一些型式中,粘合剂诸如上粘合剂层(104)提供支撑物(200)与保持器(300)的下侧(304)的可释放粘合。在一些其他型式中,保持器(300)包括被构造成能够抵靠保持器(300)的下侧(304)选择性地保持支撑物(200)的一个或多个特征结构(例如,凸缘、夹具等)。参考本文的教导内容,支撑物(200)可释放地固定到保持器(300)的下侧(304)的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图12A所示,可在具有砧座(60)的端部执行器(40)处于打开位置之前布置由支撑物(200)和保持器(300)形成的组件。在一些情况下,将可剥离膜(未示出)定位在支撑物(200)的下侧(204)上以保护支撑物(200)和/或支撑物(200)的下侧(204)上的任何粘合剂材料。在此类型式中,在到达图12A所示的阶段之前剥离该膜以暴露支撑物(200)的下侧(204)。此类膜可包括聚四氟乙烯(PTFE)和/或任何其他合适的材料。在到达图12A所示的阶段之后,由支撑物(200)和保持器(300)形成的组件可随后布置在钉仓(70)上,使得支撑物(200)的下侧(204)相对地接触钉仓(70)的平台(73);并且使得闩锁(308)可释放地固定到下钳口(50),如图12B所示。操作者随后可朝向图12C 所示的闭合位置驱动砧座(60),最终抵靠钉仓(70)的平台(73)压缩支撑物(200)。这种压缩可促进支撑物(200)的下侧(204)与钉仓(70)的平台(73)之间的粘合。在砧座(60)已用于抵靠钉仓(70)的平台(73)压缩支撑物(200)之后,砧座(60)可移动返回到打开位置,如图12D所示。还如图12D所示,保持器(300)可随后被牵拉离开端部执行器(40),由此留下粘附到钉仓(70)的平台(73)的支撑物(200)。支撑物(200)的上侧(202)为暴露的。端部执行器(40)因而加载有支撑物(200)并且准备用于切断和缝合组织(90)。
图13A-13C示出了用于驱动钉(77)穿过组织(90)的加载有支撑物(200)的端部执行器(40)。在图13A中,组织(90)布置在砧座(60)与钉仓(70)之间、支撑物(200)上方,其中砧座(60)处于打开位置。在图13B中,砧座(60)被驱动到闭合位置,由此抵靠支撑物(200)和钉仓(70)压缩组织(90)。端部执行器(40)随后如上所述被致动,由此驱动钉(77)穿过支撑物(200)和组织(90)。如图13C所示,被驱动的钉(77)的冠部(210)抵靠组织(90)的层(94)捕获和保持支撑物(200)。应当理解,一系列钉(77)将类似地抵靠组织(90)的层(94)捕获和保持支撑物(200),由此将支撑物(200)固定到组织(90),如图14所示。当端部执行器(40)在部署钉(77)和支撑物(200)之后被牵拉离开组织(90)时,支撑物(200)脱离钉仓(70)的平台(73),使得支撑物(200)与钉(77)一起保持固定到组织(90)。支撑物(200)因而为成排的钉(77)提供结构强固。另外如图14可见,刀构件(80)还切穿支撑物(200)的中心线,由此将支撑物(200)分成两个节段(230,240),使得每个节段(230,240)保持固定到组织(90)的相应切断区域。
C.用于将支撑物固定到端部执行器的砧座的示例性器械和技术
图15-17B示出了示例性支撑物(400)与保持器(300)的组合。此示例的支撑物(400)可根据上文有关支撑物组件(100)的教导内容和/或根据本文的其他教导内容来构造。支撑物(400)包括上侧(402)和下侧(404)。在本示例中,上侧(402)包括粘合剂(例如,类似于上粘合剂层(1064)以将支撑物(200)固定到砧座(60)的下侧(65),如下文更详细地描述。
在本示例中,支撑物(400)固定到保持器(300)的上侧(302),使得支撑物(400)的下侧(404)面对保持器(300)的上侧(302)。在一些型式中,粘合剂诸如下粘合剂层(106)提供支撑物(400)与保持器(300)的上侧(302)的可释放粘合。在一些其他型式中,保持器(300)包括被构造成能够抵靠保持器(300)的上侧(302)选择性地保持支撑物(400)的一个或多个特征结构(例如,凸缘、夹具等)。参考本文的教导内容,支撑物(200)可释放地固定到保持器(300)的上侧(302)的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图17A所示,可在具有砧座(60)的端部执行器(40)处于打开位置之前布置由支撑物(400)和保持器(300)形成的组件。在一些情况下,将可剥离膜(未示出)定位在支撑物(400)的上侧(402)上以保护支撑物(400)和/或支撑物(400)的上侧(402)上的任何粘合剂材料。在此类型式中,在到达图17A所示的阶段之前剥离该膜以暴露支撑物(400)的上侧(402)。此类膜可包括聚四氟乙烯(PTFE)和/或任何其他合适的材料。在到达图17A所示的阶段之后,由支撑物(400)和保持器(300)形成的组件可随后布置在钉仓(70)上,使得闩锁(308)可释放地固定到下钳口(50),如上所述。操作者随后可朝向闭合位置驱动砧座(60),如上所述,最终抵靠砧座(60)的下侧(65)压缩支撑物(400)。这种压缩可促进支撑物(400)的上侧(402)与砧座(60)的下侧(65)之间的粘合。在砧座(60)已用于抵靠砧座(60)的下侧(65)压缩支撑物(200)之后,砧座(60)可移动返回到打开位置,如图17B所示。还如图17B所示,保持器(300)可随后被牵拉离开端部执行器(40),由此留下粘附到砧座(60)的下侧(65)的支撑物(400)。支撑物(400)的下侧(402)为暴露的。端部执行器(40)因而加载有支撑物(400)并且准备用于切断和缝合组织(90)。
图18A-18C示出了用于驱动钉(77)穿过组织(90)的加载有支撑物(400)的端部执行器(40)。在图18A中,组织(90)布置在砧座(60)与钉仓(70)之间、支撑物(400)下方,其中砧座(60)处于打开位置。在图18B中,砧座(60)被驱动到闭合位置,由此抵靠支撑物(400)和钉仓(70)压缩组织(90)。端部执行器(40)随后如上所述被致动,由此驱动钉(77)穿过支撑物(400)和组织(90)。如图18C所示,被驱动钉(77)的弯曲支脚(220)抵靠组织(90)的层(92)捕获和保持支撑物(400)。应当理解,一系列钉(77)将类似地抵靠组织(90)的层(92)捕获和保持支撑物(400),由此将支撑物(400)固定到组织(90),如图19所示。当砧座(60)在部署钉(77)和支撑物(400)之后返回到打开位置以允许端部执行器(40)被牵拉离开组织(90)时,支撑物(400)脱离砧座(60)的下侧(65),使得支撑物(400)与钉(77)一起保持固定到组织(90)。支撑物(400)因而为成排的钉(77)提供结构强固。另外如图19可见,刀构件(80)还切穿支撑物(400)的中心线,由此将支撑物(400)分成两个节段(430,440),使得每个节段(430,440)保持固定到组织(90)的相应切断区域。
尽管上述示例提供了位于保持器(300)的下侧(304)上的支撑物(200)或位于保持器(300)的上侧(302)上的支撑物(400),但应当理解,两个保持器(200,400)可根据需要提供在相同保持器(300)上。具体地,保持器(200)可提供在保持器(300)的下侧(304)上同时支撑物(400)提供在保持器(300)的上侧(302)上。这可导致提供在钉仓(70)的平台(73)上的支撑物(200)和提供在相同端部执行器(400)中的砧座(60)的下侧(65)上的支撑物(400)。这可最终导致由钉(77)的冠部(210)抵靠组织(90)的层(94)固定的支撑物(200),同时支撑物(400)由相同钉(77)的弯曲支脚(220)抵靠组织(90)的层(92)进行固定。
III.用于提供支撑物与外科缝合器的粘合的示例性材料和技术
如上文所指出,支撑物组件(100)可包括粘合剂材料的至少一个层(104,106)(或粘合剂材料的其他形式),所述至少一个层将支撑物主体(102)粘附到砧座(60)的下侧(65)或钉仓(70)的平台(73)。此类粘合剂材料可在端部执行器(40)的致动之前和期间提供支撑物主体(102)的适当定位;随后在端部执行器(40)已被致动之后允许支撑物主体(102)与端部执行器(40)分离,而不对支撑物主体(102)造成损害,这种损害基本上足以危及支撑物主体(102)的适当后续功能。可期望最小化此类粘合剂材料对击发梁(82)楔形滑动件(78)和钉驱动器(75)的功能的影响。例如,可期望避免粘合剂材料阻挡击发梁(82)楔形滑动件(78)和钉驱动器(75)的运动或以其他方式对这种运动提供显著的阻力。此外,粘合剂材料应允许支撑物主体(102)足够容易地脱离致动的端部执行器(40),以避免在钉(77)已被击发穿过组织并且砧座(60)移动到打开位置之后撕裂组织(90)。
在一些情况下,可期望粘合剂材料除了仅将支撑物主体(102)粘附到砧座(60)的下侧(65)或钉仓(70)的平台(73)之外还提供另外的效果。例如,粘合剂材料可包含对组织(90)提供治疗效果、止血效果或其他期望效果的一种或多种组分。作为另一个仅例示性示例,粘合剂材料可至少部分地填充由被驱动穿过组织(90)和支撑物主体(102)的钉(77)的支腿(220)穿过组织(90)和/或支撑物主体(102)形成的路径。
在一些情况下,用于支撑物主体(102)的粘合剂材料可为压敏的。除此之外或另选地,粘合剂材料可被构造成除了或取代在砧座(60)的下侧(65)和/或钉仓(70)的平台(73)中呈现表面不平度之外,还能够呈现支撑物主体(102)的表面不平度。
用于支撑物主体(102)的粘合剂材料的上述特性仅为例示性示例。除了或取代上述特性,合适的粘合剂材料可具有各种其他特性。也可以各种不同种类的组合物来提供合适的粘合剂材料。可用于形成和提供用于支撑物主体(102)的粘合剂材料的各种合适的组合物和构型的示例、以及此类粘合剂材料可具有的各种示例性特性更详细地描述于下文中。
A.具有合成基物的示例性聚合物粘合剂材料
在一些情况下,用于支撑物主体(102)的粘合剂材料(例如,层(104,106)中的一个或多个)包括可吸收的合成基聚合物。合成基聚合物的各种物理机械特性可进行修改以便提供不同的粘合剂特性。此类可变的特性包括但不限于共聚物组成、玻璃化转变温度(Tg)、分子量、特性粘度(IV)、结晶度、序列分布、共聚物链组成、熔融温度(Tm)和表面张力。这些变量的若干示例性组合将提供于下文中,但应当理解,这些示例仅为例示性的。还应当理解,粘合剂材料的这些示例可提供在上粘合剂层(104)中。除此之外或另选地,粘合剂材料的这些示例还可提供在下粘合剂层(106)中。除此之外或另选地,粘合剂材料的这些示例可以其他方式整合到支撑物主体(102)内。因此应当理解,粘合剂材料无需构成单独层,该单独层可被独立地识别为不同于由支撑物主体(102)限定的层。
在一些示例中,粘合剂材料由丙交酯和己内酯(PLA/PCL)的共聚物形成。这种组合物可以20/80至60/40范围内;或更具体地35/65至50/50范围内的比例来提供。这种组合物可具有低于4℃或更具体地低于-10℃的玻璃化转变温度(Tg)。这种组合物可具有10000g/mol至145000g/mol范围内;或更具体地低于200000g/mol的分子量。这种组合物可具有1.0dL/g至2.0dL/g范围内的特性粘度(IV)。
在一些其他示例中,粘合剂材料由丙交酯和三亚甲基碳酸酯(PLA/TMC)的共聚物形成。这种组合物可以20/80至50/50范围内的比例来提供。其他特性可位于上文相对于示例性PLA/PCL组合物阐释的相同参数范围内。另选地,PLA/TMC组合物可具有任何其他合适的特性。
在一些其他示例中,粘合剂材料由三亚甲基碳酸酯和己内酯(TMC/PCL)的共聚物形成。这种组合物可以20/80至80/20范围内;或更具体地50/50至60/40范围内的比例来提供。这种组合物可具有0.3dL/g至3.0dL/g范围内;或更具体地0.5dL/g至1.0dL/g范围内的特性粘度(IV)。这种组合物可具有低于20%;或更具体地低于5%;或更具体地为0%(即,完全非结晶聚合物)的结晶度。这种组合物可具有低于0℃;或更具体地低于-20℃的玻璃化转变温度(Tg)。
在一些其他示例中,粘合剂材料由己内酯和乙交酯(PCL/PGA)的共聚物形成。这种组合物可以45/55至85/15范围内;或更具体地40/60至65/35范围内;或更具体地50/50至65/35范围内的比例来提供。这种组合物可具有0.2dL/g至3.0dL/g范围内;或更具体地1.0dL/g至2.0dL/g范围内的特性粘度(IV)。这种组合物可具有100000g/mol至200000g/mol范围内的分子量。这种组合物可具有低于20%;或更具体地低于5%;或更具体地为0%(即,完全非结晶聚合物)的结晶度。这种组合物可具有低于0℃;或更具体地低于-20℃的玻璃化转变温度(Tg)。这种组合物的一个具体示例具有50/50PCL/PGA的比例;0.2的特性粘度(IV);83000g/mol的分子量;和-19.4°的玻璃化转变温度(Tg)。这种组合物的另一个具体示例具有65/35PCL/PGA的比例;1.04至1.07的特性粘度(IV);110000g/mol至118000g/mol的分子量;和-37.3°至-38.6°范围内的玻璃化转变温度(Tg)。
可用于形成粘合剂材料的其他示例性合成基聚合物组合物包括下述聚合物组合物:丙二醇和己内酯(PDO/PCL);丙二醇、己内酯和三亚甲基碳酸酯(PDO/PCL/TMC)的组合,其具有低至零的结晶度和低于0℃的玻璃化转变温度(Tg);以及均聚物聚(TMC),其具有大约0.5dL/g的特性粘度(IV)。参考本文的教导内容,其他合适的合成基聚合物组合物对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
粘合剂材料可包含嵌段共聚物。例如,可用于粘合剂材料中的嵌段共聚物的一个示例包括具有低玻璃化转变温度(Tg)的嵌段聚(TMC)。在一些情况下,嵌段共聚物可为无规的。在一些其他情况下,诸如当共聚物为非结晶物(例如,0%结晶度)时,嵌段共聚物可为有序的。
粘合剂材料可包含各种类型的共聚物链组合物。例如,共聚物链组合物可以相对较短的链段作为支链。这可进一步地增强柔韧感。另选地,共聚物链可为直链的。作为另外一种另选形式,共聚物可为交联的或星形式样的。然而,在共聚物为交联的型式中,可期望基物共聚物链段比交联的这些链段具有更高的非结晶度。
如上文所指出,熔融温度(Tm)为可被选择用于提供期望粘合剂特性的聚合物的物理机械特性。在一些情况下,单体组分的较低熔融温度(Tm)可限制产生期望的粘合剂效果所需的共聚单体的量。仅以举例的方式,聚二氧六环酮(PDS)具有大约110℃的熔融温度(Tm)和大约-10℃的玻璃化转变温度(Tg)。因此,聚二氧六环酮(PDS)可需要较少的己内酯(PCL)来制备合适的压敏粘合剂(PSA)共聚物。还应当理解,聚二氧六环酮(PDS)与聚乙交酯(PGA)或丙交酯(PLA)的共聚物可提供期望的粘合剂效果。可期望此类共聚物具有低于室温的玻璃化转变温度(Tg);等于或低于室温的熔融温度(Tm);10%至0%范围内的结晶度;和低于2.0dL/g或更具体地低于1.0dL/g的特性粘度(IV)。
在一些示例中,粘合剂材料可包含共混共聚物。例如,相同压敏粘合剂(PSA)共聚物的高分子量和低分子可允许降解速率被调节,而无需调节聚合物化学组成。当低分子量型式分解时,其酸副产物将随后改变pH并且影响高分子量部分的分解。共聚物的优选共混物包括将不影响共聚物的结晶度、低熔融温度(Tm)和低玻璃化转变温度(Tg)的那些。
粘合剂材料的一些示例可包括聚氨酯。例如,聚氨酯可被提供为压敏粘合剂(PSA)。仅以示例的方式,聚氨酯基压敏粘合剂(PSA)可由异氰酸酯、多元醇和增链剂制备。压敏粘合剂(PSA)还可由100%固体、水性或溶剂性体系制备。聚氨酯基压敏粘合剂(PSA)的特性可通过改变异氰酸酯相对于多元醇和增链剂的比例来控制。作为另一个仅例示性示例,聚氨酯可以能够流动的形式来提供。例如,能够流动的聚氨酯基粘合剂材料可具有低于1.0dL/g,或更具体地低于0.5dL/g的特性粘度(IV);-10℃至10℃范围内或更具体地接近-10℃的玻璃化转变温度(Tg);和类似于蜂蜜或油的稠度(其根据需要而具有适当的特性粘度(IV))。
可吸收的合成基聚合物的上述示例被提供用于仅例示性目的。参考本文的教导内容,其他合适的示例对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解,可吸收的合成基聚合物的上述示例可易于结合到下文提供的各种教导内容和示例内。换句话讲,可吸收的合成基聚合物的上述示例可易于结合到本文涉及粘合剂材料的任何示例内。
B.具有天然基物的示例性聚合物粘合剂材料
尽管上述讨论提供了可用作用于支撑物主体(102)的粘合剂材料(例如,层(104,106)中的一个或多个)的合成基聚合物的各种示例,但还应当理解,天然基聚合物可用作粘合剂材料。可用作粘合剂材料的天然基聚合物的若干仅例示性示例将更详细地描述于下文中。还应当理解,粘合剂材料的这些示例可提供在上粘合剂层(104)中。除此之外或另选地,粘合剂材料的这些示例还可提供在下粘合剂层(106)中。除此之外或另选地,粘合剂材料的这些示例可以其他方式整合到支撑物主体(102)内。因此应当理解,粘合剂材料无需构成单独层,该单独层可被独立地识别为不同于由支撑物主体(102)限定的层。
在一些情况下,粘合剂材料包含水凝胶。水凝胶通常可包含能够吸收和/或保留流体的亲水性聚合物网络。示例性的水凝胶材料为乙二醇甲基丙烯酸酯。仅以另一示例的方式,合适的水凝胶材料可包含均聚物水凝胶、共聚物水凝胶、多元聚合物水凝胶、互穿聚合物水凝胶、以及它们的组合。在其他示例中,水凝胶可包括微凝胶、纳米凝胶、以及它们的组合。水凝胶还可包括非交联的水凝胶、交联的水凝胶、以及它们的组合。水凝胶可包含化学交联剂、物理交联剂、疏水性链段和/或水不溶性链段。水凝胶可通过聚合反应、小分子交联和/或聚合物-聚合物交联来化学地交联。水凝胶可通过离子相互作用、疏水相互作用、氢键结合相互作用、立体络合和/或超分子化学来物理地交联。水凝胶可因交联剂、疏水性链段和/或水不溶性链段而为基本上不溶解的,但由于吸收和/或保留流体而为可扩展和/或可溶胀的。在一些型式中,前体可与内源性材料和/或组织交联。
可使用的水凝胶的其他示例包括多官能丙烯酸酯、甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)和弹性体丙烯酸酯。除此之外或另选地,水凝胶粘合剂材料可根据下列美国专利公布的教导内容中的至少一些来构造:于2012年9月27日公布的标题为“Tissue Thickness CompensatorComprising at Least One Medicament”的美国专利公布No.2012/0241492,其公开内容以引用方式并入本文。参考本文中的教导内容,可利用水凝胶提供粘合剂材料的其他合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
可用于形成粘合剂材料的天然基聚合物的其他示例包括藻酸盐(例如,藻酸钙、藻酸钙钠等)、透明质酸、胶原(包括明胶)和多糖。在包括多糖的型式中,多糖可包括纤维素、壳多糖、果胶或阿拉伯糖基木聚糖。在包括纤维素的型式中,纤维素可包括氧化再生纤维素、羧甲基纤维素、羧乙基纤维素、羟丙基纤维素、羟乙基纤维素或氧化纤维素。在包括壳多糖的型式中,壳多糖可包括壳聚糖(例如,脱乙酰壳多糖)或壳聚糖盐。
可用于形成粘合剂材料的天然基聚合物的一些型式可包含油灰或蜡状材料。一些此类型式可为不可吸收的并且可类似于常规骨蜡。例如,该材料可包括具有石蜡、石油凝胶、棕榈酸异丙酯、芝麻油、碳酸中的一者或多者的蜂蜡;或者任何其他常规的骨蜡组合物。可用于形成用于支撑物主体(102) 的粘合剂材料的油灰或蜡状材料的一些其他型型式可为可吸收的或可再吸收的。例如,一些此类型式可包括由Abyrx,Ink(Irvington,New York)制备的油灰、水溶性烯基共聚物(例如,由Baxter HealthcareCorporation(Deerfield,Illinois)制备的OSTENE)、甘油、l-丙交酯、乙交酯、聚乙二醇(PEG)、聚环氧乙烷(PEO)、或聚烯烃弹性体(POE)。以另一示例的方式,粘合剂材料可包含具有低于20000g/mol分子量的聚乙二醇(PEG)或聚乙二醇(PEG)共聚物。具有处于此范围内的分子量可促进粘合剂的溶解形式穿过肾。参见,例如,Webster等人,“PEGylated Proteins:Evaluation of Their Safety in the Absence of Definitive Metabolism Studies”(Drug Metabolism and Disposition,Vol.35,No.1,pp.9-16 2007),其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅例示性示例,粘合剂材料可根据下列美国专利的教导内容中的至少一些来构造:1953年6月16日公布的标题为“Hemostatic Compositions”的美国专利No.2,642,375,其公开内容以引用方式并入本文。
一些聚合物粘合剂(包括但不限于上文涉及的油灰或蜡状组合物)可包含氧化再生纤维素(ORC),其为止血剂。例如,油灰或蜡状组合物可用作用于氧化再生纤维素(ORC)的载体。2012年9月27日公布的公开内容以引用方式并入本文的标题为“Tissue ThicknessCompensator Comprising Controlled Release and Expansion”的美国专利公布No.2012/0241493讨论了氧化再生纤维素(ORC)可结合到各种组合物内的各种方式。应当理解,美国专利公布No.2012/0241493的这些教导内容可易于在本文中应用到将氧化再生纤维素(ORC)结合到聚合物粘合剂(包括但不限于上文涉及的油灰或蜡状组合物)内的上下文中。
天然基聚合物的上述示例被提供用于仅例示性目的。参考本文的教导内容,其他合适的示例对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解,天然基共聚物的上述示例可易于结合到下文提供的各种教导内容和示例内。换句话讲,天然基聚合物的上述示例可易于结合到本文涉及粘合剂材料的任何示例内。
C.示例性可延展的可生物吸收的聚合物粘合剂
在一些情况下,可期望的是,提供具有可延展的可生物吸收的聚合物粘合剂的一个或多个粘合剂层(104,106)。这种聚合物可为高粘性的,但是在室温下仍为能够流动的。可延展的聚合物粘合剂可响应于对其施加的压力而呈现与其接合的表面的形式。换句话讲,如果可延展的聚合物粘合剂压贴钉仓(70)的平台(73),那么可延展的聚合物粘合剂可采取压贴可延展的聚合物粘合剂的平台(73)的一种或多种特征结构的形式。相似地,如果可延展的聚合物粘合剂压贴砧座(60)的下侧(65),那么可延展的聚合物粘合剂可采取压贴可延展的聚合物粘合剂的下侧(65)的一种或多种特征结构的形式。通过使它所压贴的几何结构变形,可延展的聚合物粘合剂可粘附到该几何结构;并且还可提供可重新施加的附接。如果没有实现支撑物组件(100)在平台(73)或下侧(65)上的期望定位,那么可延展的聚合物粘合剂可允许支撑物组件(100)被移除、重新定位和重新粘附到平台(73)或下侧(65)。应当理解,下文所提供的示例在室温下可为可延展的,使得另外的加热或其他处理不是必要的,以便提供可延展性。
以可延展的聚合物形式提供粘合剂材料,可使流体和碎片对支撑物组件(100)到钉仓(70)的平台(73)或砧座(60)的下侧(65)的粘合力的影响最小化。可延展的聚合物粘合剂材料还可为亲水性的(例如至少在支撑物组件(100)的特定区域中),促使在潮湿环境中的粘合。除此之外或另选地,支撑物组件(100)的粘合剂层(104,102)可包括在相应的局部区域中的粘合剂材料和疏水性材料的组合。疏水性材料可驱动流体流出粘合区域,从而改进在粘合剂材料的局部区域处的粘合力。
在一些情况下,在利用环氧乙烷在高温下对具有可延展的可生物吸收的聚合物粘合剂支撑物组件(100)进行消毒时,环氧乙烷气体可充当增塑剂,增加粘合剂的流体方面。支撑物组件(100)可包括被构造成能够容纳此阶段(和/或粘合剂可变得更具流体性的其他阶段)的粘合剂的特征结构,以在其随后的使用寿命中保持粘合剂的粘合特性。例如,可通过支撑物主体(102)提供此类约束特征结构。除此之外或另选地,可通过提供于粘合剂层(104,106)的相反侧上的剥离膜层来提供此类约束特征结构,使得粘合剂层(104,106)插置在支撑物主体(102)和剥离膜层之间。这种剥离膜层包括凹陷部或腔等,其特征在于在可保持粘性流体粘合剂的地方提供预定义空间。根据本文的教导内容,粘合剂保持特征结构的其他合适的形式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
下面的示例包括可延展的可生物吸收的聚合物粘合剂的各种组合物以及各种示例性构型,通过该构型可延展的可生物吸收的聚合物粘合剂可与支撑物主体(102)结合。在本示例中,可设想到,粘合剂材料包含合成基聚合物,诸如本文涉及的那些。然而,还应当理解,天然基聚合物可结合到下述教导内容中。还应当理解,即使下文示例中的一些被具体地提供于施加到钉仓(70)的仅平台(73)的上下文中,相同的示例也可易于施加到砧座(60)的下侧(65)。相似地,就下文示例中的一些被具体地提供于施加到砧座(60)的仅下侧(65)的上下文中而言,相同的示例可易于施加到钉仓(70)的平台(73)。
1.提供可延展的可吸收的聚合物粘合剂的示例性组合物
在一些型式中,聚合物粘合剂被提供于具有可延展至能够流动(高粘度)范围内的特性的薄层中,与发粘的表面接触。在一些型式中,此类聚合物粘合剂具有低特性粘度(IV)以及低结晶度。一种此类组合物可包含己内酯和乙交酯(PCL/PGA)比例为65/35的共聚物。另一种此类组合物可包含三亚甲基碳酸酯和己内酯(TMC/PCL)比例为65/35的共聚物。另一种此类组合物可包含丙交酯和己内酯(PLA/PCL)比例为75/25的共聚物。另一种此类组合物可包含三亚甲基碳酸酯和丙交酯(TMC/PLA)的共聚物。
还应当理解,先前提及的油灰或蜡状组合物中的一些可用于提供可延展的聚合物粘合剂。此类组合物的可吸收型式包括由Abyrx,Ink(Irvington,New York)制备的油灰、水溶性烯基共聚物(例如,由Baxter Healthcare Corporation(Deerfield,Illinois)制备的OSTENE)、甘油、l-丙交酯、乙交酯以及聚乙二醇(PEG)。此类组合物的不可吸收型式包括具有石蜡、石油凝胶、棕榈酸异丙酯、芝麻油、碳酸中的一者或多者的蜂蜡;或者任何其他常规的骨蜡组合物。包括但不限于油灰或蜡状组合物的一些可延展的聚合物粘合剂可包含氧化再生纤维素(ORC),如上文进一步所述。
上述内容仅为可延展的聚合物组合物的一些仅例示性示例,该可延展的聚合物组合物可用于将支撑物主体(102)粘附到砧座(60)的下侧(65)或者钉仓(70)的平台(73)。仅以另一个示例的方式,其他合适的组合物可包括本文提及的各种其他组合物以及它们的变型。
2.使可延展的可吸收聚合物粘合剂与支撑物结合的示例性结构化构型
存在可用于使可延展的可吸收聚合物粘合剂与支撑物主体(102)结合以形成支撑物组件(100)的多种结构化构型,该支撑物组件可粘附到砧座(60)的下侧(65)或钉仓(70)的平台(73)。若干仅例示性示例在下文更详细地描述。根据本文的教导内容,其他示例将对本领域的普通技术人员显而易见。还应当理解,尽管下述的示例被提供为独立的示例,但是参考本文的教导内容,下述示例的概念和特征可以多种方式彼此组合,这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
a.支撑物上的薄膜可延展的聚合物粘合剂
可延展的可吸收聚合物粘合剂可被提供为支撑物主体(102)上的薄膜。在一个仅例示性示例中,共聚物粘合剂膜层(104,106)以65/35的己内酯和乙交酯(PCL/PGA)形式被压缩模制到75密耳至250密耳的范围内的厚度。然后,压缩的粘合剂膜层(104,106)可被加压成与支撑物主体(102)粘合接触。聚四氟乙烯(PTFE)膜可被施加到粘合剂膜层(104,106)的暴露面以保护粘合剂膜层(104,106)的面。就在所得的支撑物组件(100)被施加到钉仓(70)的平台(73)或砧座(60)的下侧(65)之前,聚四氟乙烯(PTFE)膜可被移除以暴露粘合剂膜层(104,106)。然后,暴露的粘合剂膜层(104,106)可压贴钉仓(70)的平台(73)或砧座(60)的下侧(65),从而将支撑物组件(100)粘附到钉仓(70)的平台(73)或砧座(60)的下侧(65)。
在另一个仅例示性示例中,50/50的己内酯和乙交酯(PCL/PGA)的流体性组合物被加热并且涂刷到支撑物主体(102)上,从而提供薄粘合剂膜层(104,106)。在膜粘合剂膜层(104,106)冷却至室温时,粘合剂膜层(104,106)表现为厚压缩膜元件以粘附到钉仓(70)的平台(73)或砧座(60)的下侧(65)。如上所述,聚四氟乙烯(PTFE)膜可用于选择性地保护和暴露粘合剂膜层(104,106)。
在可延展的可吸收聚合物粘合剂被提供为支撑物主体(102)上的薄膜的型式中,应当理解,粘合可在薄粘合剂膜层(104,106)由于压贴钉仓(70)的平台(73)或砧座(60)的下侧(65)而变形时发生。粘合剂膜层(104,106)具有发粘的表面条件,但是实际上可通过内聚力、表面张力、直接配合到钉仓(70)的平台(73)或砧座(60)的下侧(65)的几何结构的接触表面的变形、以及一些粘性粘合的组合来提供粘合力,而不仅仅是粘合。
b.通过可延展的聚合物粘合剂层形成的用于限定迁移的开口
在一些型式中,支撑物组件(100)包括改进粘合和/或防止粘合剂材料无意地流到不期望区域内的几何结构和/或其他特征结构。图20-21示出了被构造成能够提供此类特性的示例性支撑物组件(500)。本示例的支撑物组件(500)包括支撑物主体(502)、中间层(510)和粘合剂层(520)。支撑物主体(502)可以仅类似于上文所述的支撑物主体(102)的形式来构造和操作。粘合剂层(520) 可包括本文提及的各种粘合剂材料中的任一种,包括但不限于各种可吸收可延展的聚合物组合物中的任一种。
中间层(510)插置于支撑物主体(502)和粘合剂层(520)之间。如上文所述,中间层(510)的至少一部分可为不可渗透的或半渗透的,以防止或限制粘合剂材料从粘合剂层(520)迁移到支撑物主体(502)内。中间层(510)被构造成能够促使并且防止形成粘合剂层(520)的材料在不同区域处的粘合。具体地,如图20最佳示出的,其中支撑物组件(500)被施加到钉仓(70)的平台(73),粘合剂层(520)包括钉仓(70)的每个钉凹坑(74)之上的开口(522)。开口(522)被构造成能够防止形成粘合剂层(520)的材料进入或以其他方式覆盖钉凹坑(74),从而防止粘合剂层抑制钉(77)从钉凹坑(74)退出。粘合剂层(520)还包括开口(524),该开口呈钉仓(70)的通道(72)之上的纵向通道的形式。开口(524)被构造成能够防止形成粘合剂层(520)的材料进入或以其他方式覆盖通道(72),从而防止粘合剂层抑制击发梁(82)通过通道(72)的朝远侧运动。在支撑物组件(500)被施加到砧座(60)的下侧(65)的示例中,开口(522)的尺寸和位置可被设定为防止形成粘合剂层(520)的材料进入或以其他方式覆盖钉成形凹坑(64)。相似地,开口(524)可被构造成能够防止形成粘合剂层(520)的材料进入或以其他方式覆盖通道(62)。
在本示例中,开口(522,524)由于中间层(510)的特征结构的存在而形成,该中间层被构造成能够防止粘合剂材料的粘合。换句话讲,当粘合剂材料在形成粘合剂组件(500)的过程期间被施加到中间层时,中间层的那些特征结构使粘合剂材料远离旨在形成开口(522,524)的区域。仅以举例的方式,此类特征结构可包括微观和/或宏观的表面光洁度特征结构和/或其他类型的特征结构。如另一仅例示性示例,中间层(510)可包括宏观直立特征结构,该宏观直立特征结构使粘合剂材料远离旨在形成开口(522,524)的区域。如另一仅例示性示例,模具或其他装置可用于使粘合剂材料远离旨在形成开口(522,524)的区域。在支撑物组件(500)被施加到钉仓(70)的平台(73)或砧座(60)的下侧(65)之前,可在任何合适的时间移除这种模具。参考本文的教导内容,可形成开口(522,524)的其他合适方式对本领域的普通技术人员将显而易见。还应当理解,中间层(510)可包括被构造成能够促进粘合剂材料到开口(522,524)外侧区域的粘合的表面光洁度和/或其他表面特征结构。
图21示出了通过组织(90)驱动的一组钉(77)的示例,其中两个支撑物组件(500)固定到组织(90)。在本示例中,一个支撑物组件(500)已固定到钉仓(70) 的平台(73),而另一支撑物组件(500)已固定到砧座(60)的下侧(65)。如图所示,开口(522)的尺寸被设定为在每个支撑物组件(500)处容纳钉(77)。因此,在任一支撑物组件(500)中,钉(77)的冠部(210)和腿部(220)都未穿过形成粘合剂层(520)的材料中的任一个。
c.可延展的聚合物粘合剂杆
图22A-22B示出了包括支撑物主体(602)和一组粘合剂杆(620)的示例性支撑物组件(600)。支撑物主体(602)可以仅类似于上文所述的支撑物主体(102)的形式来构造和操作。粘合剂杆(620)可包括本文提及的各种粘合剂材料中的任一种,包括但不限于各种可吸收可延展的聚合物组合物中的任一种。仅以具体示例的方式,粘合剂层(620)可包括前文提及的油灰或蜡状组合物中的一个种。
支撑物组件(600)被示为结合基本上类似于钉仓(70)的钉仓(670)使用。然而,本示例的钉仓(670)包括围绕每个钉凹坑(674)的端部向上延伸的U形唇缘构件(680)。钉仓(670)在其他方面等同于钉仓(70)。
粘合剂杆(620)被取向成纵向延伸,使得粘合剂杆彼此平行并且平行于由钉仓(70)限定的纵向轴线。粘合剂杆(620)侧向地定位在唇缘构件(680)之间,使得唇缘构件(680)被构造成能够保持粘合剂杆(620)的定位。如图22A所示在将支撑物组件(600)施加到钉仓(670)的平台(674)的初始阶段期间,粘合剂杆(620)为圆柱形形式,每个均具有基本上圆形的横截面。然后,支撑物主体(602)压贴粘合剂杆(520),使得粘合剂杆(620)可延展地变形,如图22B所示。该可延展的变形将支撑物主体(602)粘附到钉仓(670)的平台(674)。在粘合剂杆(620)的这种变形期间和之后,唇缘构件(680)防止形成粘合剂杆(620)的材料进入或以其他方式阻塞钉凹坑(674)。对于通过可延展地变形粘合剂杆(620)固定到钉仓(670)的平台(674)的支撑物主体(602),装备有钉仓(670)和支撑物组件(600)的端部执行器准备使用,如本文所述。应当理解,对于从形成粘合剂杆(620)的粘合剂材料屏蔽钉凹坑(674)的唇缘构件(680),从钉仓(670)驱动的钉在钉仓(670)被致动时将不穿过粘合剂材料。还应当理解,粘合剂杆(620)(或类似于粘合剂杆(620)的粘合剂结构)可定位在砧座(60)的下侧(65)上以将支撑物主体(602)固定到砧座(60)的下侧(65)。此类粘合剂杆(620)可侧向地定位在纵向延伸的成排的钉成形凹坑(64)之间。
d.利用具有粘合剂驱动特征结构的保持器的可延展的聚合物粘合剂的离散区域
图23示出了具有示例性另选保持器(750)的另选的示例性支撑物组件(700)。本示例的支撑物组件(700)包括支撑物主体(702)和多个离散形成的粘合剂区域(720)。支撑物主体(702)可以仅类似于上文所述的支撑物主体(102)的形式来构造和操作。粘合剂区域(720)可包括本文提及的各种粘合剂材料中的任一种,包括但不限于各种可吸收可延展的聚合物组合物中的任一种。在本示例中,粘合剂区域(720)为方形的,但是应当理解,粘合剂区域(720)可具有任何其他合适的构型。
保持器(750)包括具有上表面(754)的基本构件(752)、多个闩锁(756)、以及被构造成能够有利于抓持和操纵保持器(750)的朝远侧凸出的舌状部(758)。保持器(750)还包括通过活动铰链(770)固定到基本构件(752)的上部构件(760)。上部构件760具有被构造成能够接合支撑物主体(702)的上表面(762)。多个开口(764)通过上部构件(760)形成。在支撑物组件(700)位于上表面(762)上方时,开口(764)被构造成并且被布置成对应于粘合剂区域(720)的构型和布置。多个刚性柱(766)从基本构件(752)的上表面(754)向上延伸。柱(766)被构造成并且被布置成对应于开口(764)和粘合剂区域(720)的构型和布置。
应当理解,保持器(750)可以类似于上述的保持器(300)的方式以可移除的方式固定到端部执行器(40),其中闩锁(756)可释放地接合下钳口(50)。在此阶段,上部构件(760)由于活动铰链(770)所施加的弹性偏压而与基本构件(752)的上表面(754)间隔开。因此,保持器(750)可如图24A所示进行构造,其中使得砧座(60)与支撑物组件(700)进行初始接触。如图所示,支撑物组件(700)的粘合剂区域(720)被直接定位在一对钉成形凹坑(64)下方。另选地,粘合剂区域(720)可定位在砧座(60)的下侧(65)的一些其他特征结构下方。由活动铰链(770)提供的弹性偏压确保粘合剂区域(720)在砧座(60)抵达完全闭合位置之前接触砧座(60)的下侧(65)的适当区域。由活动铰链(770)提供的弹性偏压在砧座(60)闭合期间还可提供并且保持最小恒定压力以增强粘合剂区域(720)到砧座(60)的下侧(65)的附接。
在砧座(60)被进一步朝向闭合位置驱动时,砧座(60)压倒在粘合剂区域(720)和上部构件(760)上,从而使得上部构件(760)朝向基本构件(752)枢转。在上部构件(760)朝向基本构件(752)枢转时,柱(764)穿过开口(762)。柱(764)的高度大于上部构件(760)的竖直厚度,使得在上部构件(760)被向下驱动成面向基本构件(752)的上表面(754)时,柱(764)的顶部突出到上部构件(760)的上表面(762)上方。在粘合剂区域(720)下方的区域中,柱(764)的突出顶部提供抵靠支撑物主体(702)的下侧的相反力。因此,粘合剂区域(720)被压缩在砧座(60)的下侧(65)和刚好在柱(764)顶部上方的支撑物主体(702)的区域之间。这种压缩导致粘合剂区域(720)的可延展的变形,使得形成粘合剂区域的材料采取对应的钉成形凹坑(64)的形式,如图24B所示。
应当理解,上述的作用可发生于每一个柱(764)和粘合剂区域(720)处,使得粘合剂区域(720)一起将支撑物组件(700)粘附到砧座(60)的下侧(65)。在这一阶段,保持器(750)的闩锁(768)可将上部构件(760)固定成与基本构件(752)面对,由此有利于从端部执行器(40)移除保持器(750)。支撑物组件(700)被留下以粘附到砧座(60)的下侧(65),如图24C所示,使得端部执行器(40)准备好使用。
e.具有处于对称几何结构和厚度的可延展的聚合物粘合剂的支撑物组件
图25示出了包括支撑物主体(802)和多个粘合剂区域(820,822,824,830)的示例性支撑物组件(800)。支撑物主体(802)可以仅类似于上文所述的支撑物主体(102)的形式来构造和操作。粘合剂区域(820,822,824,830)可包括本文提及的各种粘合剂材料中的任一种,包括但不限于各种可吸收可延展的聚合物组合物中的任一种。第一粘合剂区域(820)沿支撑物主体(802)的近侧部分侧向延伸,由此横跨支撑物主体(802)的基本上整个宽度。第二粘合剂区域(822)位于支撑物主体(802)的纵向和侧向中心附近。第三和第四粘合剂区域(824)沿支撑物主体(802)的每个侧向侧纵向延伸。第五和第六粘合剂区域830位于支撑物主体(802)的远侧端部处(在拐角处)。每个粘合剂区域(830)包括厚部分(832)和薄部分(834)。应当理解,其他粘合剂区域(822,824,830)中的任一个还可具有厚部分和薄部分。除此之外或另选地,一些粘合剂区域(820,822,824,830)可比其他粘合剂区域(820,822,824,830)更厚。除此之外或另选地,一些粘合剂区域(820,822,824,830)可具有比其他粘合剂区域(820,822,824,830)更大的密度。相似地,粘合剂区域(820,822,824,830)中的任何一个可具有变化的内部区域密度。
应当理解,提供粘合剂区域(820,822,824,830)之间和/或其内的变化的厚度和/或密度,当支撑物组件(800)压贴钉仓(70)的平台(73)或砧座(60)的下侧(65)时,可导致粘合剂区域(820,822,824,830)上非均匀的压力分布。此类非均匀的压力分布可使特定区域中的粘结最大化,而使其他区域具有更小变形和粘合。参考本文的教导内容,支撑物组件可在粘合剂区域之间和/或其内形成有变化的厚度和/或密度的其他合适的方式对本领域的普通技术人员而言将显而易见。
IV.示例性组合
以下实施例涉及其中可组合或应用本文教导内容的各种不完全方式。应当理解,下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供下述实施例以仅仅用于示例性目的。可设想到,本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还可设想到,某些变型可省去以下实施例提及的某些特征结构。因此,下文提及的方面或特征中的任一个均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征结构之外的附加特征结构,则这些附加特征结构不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科缝合器端部执行器,所述端部执行器包括:(a)钉仓,其中所述钉仓包括:(i)多个钉,和(ii)平台,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台;(b)砧座,其中所述砧座能够从打开位置朝向所述钉仓移动以到达闭合位置,其中所述砧座包括下侧,所述下侧具有被构造成能够接收被驱动穿过所述平台的钉的钉成形表面;以及(c)支撑物组件,其中所述支撑物组件包括:(i)支撑物主体,和(ii)粘合剂材料,其中所述粘合剂材料被构造成能够将所述支撑物主体可移除地固定到所述钉仓的平台或所述砧座的下侧,其中所述粘合剂材料包含聚合物,其中所述聚合物为可延展的,其中所述聚合物为可生物吸收的。
实施例2
根据实施例1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包含己内酯和乙交酯(PCL/PGA)的共聚物。
实施例3
根据实施例2所述的外科缝合器端部执行器,其中所述PCL/PGA的共聚物以65/35的比例提供。
实施例4
根据实施例1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包含三亚甲基碳酸酯和己内酯(TMC/PCL)的共聚物。
实施例5
根据实施例4所述的外科缝合器端部执行器,其中所述TMC/PCL的共聚物以65/35的比例提供。
实施例6
根据实施例1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包含丙交酯和己内酯(PLA/PCL)的共聚物。
实施例7
根据实施例6所述的外科缝合器端部执行器,其中所述PLA/PCL的共聚物以75/25的比例提供。
实施例8
根据实施例1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包含三亚甲基碳酸酯和丙交酯(TMC/PLA)的共聚物。
实施例9
根据前述或下述实施例中任一项所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包含可吸收的蜡或油灰。
实施例10
根据实施例9所述的外科缝合器端部执行器,其中所述可吸收的蜡或油灰包含水溶性烯基共聚物、甘油、l-丙交酯、乙交酯、聚乙二醇(PEG)、聚环氧乙烷(PEO)、或聚烯烃弹性体(POE)中的一种或多种。
实施例11
根据实施例9所述的外科缝合器端部执行器,其中所述可吸收的蜡或油灰包含具有低于20000g/mol分子量的聚乙二醇(PEG)或聚乙二醇(PEG)共聚物。
实施例12
根据前述或下述实施例中任一项所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包含氧化再生纤维素(ORC)。
实施例13
根据前述或下述实施例中任一项所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂层被构造为支撑物主体上的膜,其中所述膜具有在75密耳至250密耳范围内的厚度。
实施例14
根据前述或下述实施例中任一项所述的外科缝合器端部执行器,其中所述钉仓的平台限定多个开口,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台的开口,其中所述粘合剂材料限定多个预成形的开口,其中所述粘合剂材料中的所述开口被构造成和被布置成与所述平台的开口相对应。
实施例15
根据前述或下述实施例中任一项所述的外科缝合器端部执行器,其中所述钉仓的平台限定多个开口,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台的开口,其中所述平台的开口成排地布置,其中所述粘合剂材料包括多个杆,其中所述杆被构造成和被布置成与所述成排的开口之间的所述平台的区域相对应。
实施例16
根据前述或下述实施例中任一项所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料被构造成和被布置成处于所述支撑物主体上的多个离散位置中。
实施例17
根据前述或下述实施例中任一项所述的外科缝合器端部执行器,还包括保持器,其中所述保持器包括:(i)保持表面,其被构造成能够保持所述支撑物组件,和(ii)多个柱,其中所述柱被构造成能够对所述粘合剂材料的离散区域提供集中的压力,从而将所述粘合剂材料的所述离散区域驱动成与所述钉仓的平台或所述砧座的下侧接合。
实施例18
根据实施例17所述的外科缝合器端部执行器,其中所述保持器还包括弹性构件,其中所述弹性构件被构造成能够弹性地促使所述保持器的保持表面与所述钉仓的平台或所述砧座的下侧接合。
实施例19
一种外科缝合器端部执行器,所述端部执行器包括:(a)钉仓,其中所述钉仓包括:(i)多个钉,和(ii)平台,其中所述平台限定多个开口,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台的开口;(b)砧座,其中所述砧座能够从打开位置朝向所述钉仓移动以到达闭合位置,其中所述砧座包括下侧,所述下侧具有被构造成能够接收被驱动穿过所述平台的钉的钉成形表面;以及(c)支撑物组件,其中所述支撑物组件包括:(i)支撑物主体,和(ii)粘合剂材料,其中所述粘合剂材料被构造成能够将所述支撑物主体可移除地固定到所述钉仓的平台,其中所述粘合剂材料限定开口或空间,所述开口或空间被构造成与所述平台的开口相对应以防止所述粘合剂材料进入所述平台的开口。
实施例20
一种外科缝合器端部执行器,所述端部执行器包括:(a)钉仓,其中所述钉仓包括:(i)多个钉,和(ii)平台,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台;(b)砧座,其中所述砧座能够从打开位置朝向所述钉仓移动以到达闭合位置,其中所述砧座包括下侧,所述下侧具有被构造成能够接收被驱动穿过所述平台的钉的钉成形表面;(c)支撑物组件,其中所述支撑物组件包括:(i)支撑物主体,和(ii)粘合剂材料,其中所述粘合剂材料被构造成能够将所述支撑物主体可移除地固定到所述钉仓的平台或所述砧座的下侧;以及(d)保持器,所述保持器包括:(i)保持表面,其被构造成能够保持所述支撑物组件,和(ii)多个突起构件,其中所述突起构件被构造成能够对所述粘合剂材料的离散区域提供集中的压力,从而将所述粘合剂材料的所述离散区域驱动成与所述钉仓的平台或所述砧座的下侧接合。
V.杂项
应当理解,本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此,上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解,据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确阐述的公开内容取代以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分,仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统,诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。类似地,本领域的普通技术人员将认识到本文中的各种教导内容可易于结合以下美国专利中的任何专利的各种教导内容:1998年8月11日公布的名称为“Articulated SurgicalInstrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterityand Sensitivity”的美国专利5,792,135,其公开内容以引用方式并入本文;1998年10月6日公布的名称为“Remote Center Positioning Device with Flexible Drive”美国专利5,817,084,其公开内容以引用方式并入本文;1999年3月2日公布的名称为“AutomatedEndoscope System for Optimal Positioning”的美国专利5,878,193,其公开内容以引用方式并入本文;2001年5月15日公布的名称为“Robotic Arm DLUS for PerformingSurgical Tasks”的美国专利6,231,565,其公开内容以引用方式并入本文;2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524中,其公开内容以引用方式并入本文;2002年4月2日公布的名称为“Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive SurgicalApparatus”的美国专利6,364,888,其公开内容以引用方式并入本文;2009年4月28日公布的名称为“Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools”的美国专利7,524,320,其公开内容以引用方式并入本文;2010年4月6日公布的名称为“Platform Link Wrist Mechanism”的美国专利7,691,098,其公开内容以引用方式并入本文;2010年10月5日公布的名称为“Repositioning and Reorientation of Master/SlaveRelationship in Minimally Invasive Telesurgery”的美国专利7,806,891,其公开内容以引用方式并入本文;2013年1月10日公布的名称为“Automated End Effector ComponentReloading System for Use with a Robotic System”的美国公布2013/0012957,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgical Instrument with Force-Feedback Capabilities”的美国公布2012/0199630,其公开内容以引用方式并入本文;2012年5月31日公布的名称为“Shiftable DriveInterface for Robotically-Controlled Surgical Tool”的美国公布2012/0132450,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Surgical StaplingInstruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements”的美国公布2012/0199633,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary ActuatedClosure Systems Having Variable Actuation Speeds”的美国公布2012/0199631,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector”的美国公布2012/0199632,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月9日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System”的美国公布2012/0203247,其公开内容以引用方式并入本文;2012年8月23日公布的名称为“Drive Interface forOperably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot”的美国公布2012/0211546,其公开内容以引用方式并入本文;2012年6月7日公布的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors”的美国公布2012/0138660,其公开内容以引用方式并入本文;和/或于2012年8月16日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems”的美国公布No.2012/0205421,其公开内容以引用方式并入本文。
上述装置的型式可被设计为单次使用后丢弃,或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下,可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸一些型式的装置,并且可选择性地以任何组合来替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时,该装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中,将该装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、X射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可储存在无菌容器中,以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改,并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如,上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比例、步骤等均是示例性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
Claims (18)
1.一种外科缝合器端部执行器,所述端部执行器包括:
(a)钉仓,其中所述钉仓包括:
(i)多个钉,和
(ii)平台,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台;
(b)砧座,其中所述砧座能够从打开位置朝向所述钉仓移动以到达闭合位置,其中所述砧座包括下侧,所述下侧具有被构造成能够接收被驱动穿过所述平台的钉的钉成形表面;以及
(c)支撑物组件,其中所述支撑物组件包括:
(i)支撑物主体,和
(ii)粘合剂材料,其中所述粘合剂材料被构造成能够将所述支撑物主体可移除地固定到所述钉仓的平台或所述砧座的下侧,其中所述粘合剂材料包含聚合物,其中所述聚合物为可延展的,其中所述聚合物为可生物吸收的;
其中所述钉仓的平台限定多个开口,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台的开口,其中所述粘合剂材料限定多个预成形的开口,其中所述粘合剂材料中的开口被构造成和被布置成与所述平台的开口相对应,或者所述粘合剂材料中的开口的尺寸和位置被设定为防止所述粘合剂材料进入或覆盖所述砧座中的钉成形凹坑。
2.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包含己内酯和乙交酯(PCL/PGA)的共聚物。
3.根据权利要求2所述的外科缝合器端部执行器,其中所述己内酯和乙交酯(PCL/PGA)的共聚物以65/35的比例提供。
4.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包含三亚甲基碳酸酯和己内酯(TMC/PCL)的共聚物。
5.根据权利要求4所述的外科缝合器端部执行器,其中所述三亚甲基碳酸酯和己内酯(TMC/PCL)的共聚物以65/35的比例提供。
6.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包含丙交酯和己内酯(PLA/PCL)的共聚物。
7.根据权利要求6所述的外科缝合器端部执行器,其中所述丙交酯和己内酯(PLA/PCL)的共聚物以75/25的比例提供。
8.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包含三亚甲基碳酸酯和丙交酯(TMC/PLA)的共聚物。
9.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包含可吸收的蜡或油灰。
10.根据权利要求9所述的外科缝合器端部执行器,其中所述可吸收的蜡或油灰包含水溶性烯基共聚物、甘油、l-丙交酯、乙交酯、聚乙二醇(PEG)、聚环氧乙烷(PEO)、或聚烯烃弹性体(POE)中的一种或多种。
11.根据权利要求9所述的外科缝合器端部执行器,其中所述可吸收的蜡或油灰包含具有低于20000g/mol分子量的聚乙二醇(PEG)或聚乙二醇(PEG)共聚物。
12.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包含氧化再生纤维素(ORC)。
13.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂层被构造为支撑物主体上的膜,其中所述膜具有在75密耳至250密耳范围内的厚度。
14.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述钉仓的平台限定多个开口,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台的开口,其中所述平台的开口成排地布置,其中所述粘合剂材料包括多个杆,其中所述杆被构造成和被布置成与所述成排的开口之间的所述平台的区域相对应。
15.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料被构造成和被布置成处于所述支撑物主体上的多个离散位置中。
16.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,还包括保持器,其中所述保持器包括:
(i)保持表面,其被构造成能够保持所述支撑物组件,和
(ii)多个柱,其中所述柱被构造成能够对所述粘合剂材料的离散区域提供集中的压力,从而将所述粘合剂材料的离散区域驱动成与所述钉仓的平台或所述砧座的下侧接合。
17.根据权利要求16所述的外科缝合器端部执行器,其中所述保持器还包括弹性构件,其中所述弹性构件被构造成能够弹性地促使所述保持器的保持表面与所述钉仓的平台或所述砧座的下侧接合。
18.一种外科缝合器端部执行器,所述端部执行器包括:
(a)钉仓,其中所述钉仓包括:
(i)多个钉,和
(ii)平台,其中所述平台限定多个开口,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台的开口;
(b)砧座,其中所述砧座能够从打开位置朝向所述钉仓移动以到达闭合位置,其中所述砧座包括下侧,所述下侧具有被构造成能够接收被驱动穿过所述平台的钉的钉成形表面;以及
(c)支撑物组件,其中所述支撑物组件包括:
(i)支撑物主体,和
(ii)粘合剂材料,其中所述粘合剂材料被构造成能够将所述支撑物主体可移除地固定到所述钉仓的平台,其中所述粘合剂材料限定开口或空间,所述开口或空间被构造成与所述平台的开口相对应以防止所述粘合剂材料进入所述平台的开口。
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