CN107682681B - 自动对焦方法、装置及投影设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动对焦方法、装置及投影设备。所述方法应用于投影设备，投影设备包括用于调焦的电机。所述方法包括：驱动电机旋转；对投影设备播放的视频进行采样得到采样图像，对采样图像进行处理，得到各采样图像的锐度；比较相邻采样图像的锐度，根据相邻采样图像之间的锐度变化趋势调整电机的旋转方向，以在视频播放过程中自动实现投影对焦。由此，在视频播放过程中，不需要投影出静态的专用对焦图片或文字，就能够实现投影对焦，提升了用户的视觉体验。

Description

自动对焦方法、装置及投影设备

技术领域

本发明涉及对焦技术领域，具体而言，涉及一种自动对焦方法、装置及投影设备。

背景技术

现有的对焦技术都是在视频播放前，在对焦镜片移动过程中，通过摄像头拍摄光机投射出的固定图片，计算当前拍摄图片的清晰度，从而驱动电机移动对焦镜片以进行对焦。上述方式需要投影出静态的用于专用对焦的固定图片或文字，且大多对焦时间过长，严重影响观众的视觉体验。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动对焦方法、装置及投影设备，其能够在视频播放过程中，不需要投影出静态的专用对焦图片或文字，就能够实现投影对焦，提升用户的视觉体验。

本发明实施例提供一种自动对焦方法，应用于投影设备，所述投影设备包括用于调焦的电机，所述方法包括：

驱动所述电机旋转；

对所述投影设备播放的视频进行采样得到采样图像，对采样图像进行处理，得到各采样图像的锐度；

比较相邻采样图像的锐度，根据相邻采样图像之间的锐度变化趋势调整所述电机的旋转方向，以在视频播放过程中自动实现投影对焦。

本发明实施例还提供一种自动对焦装置，应用于投影设备，所述投影设备包括电机，所述装置包括：

驱动模块，用于驱动所述电机旋转；

采样模块，用对投影设备播放的视频进行采样得到采样图像，对采样图像进行处理，得到各采样图像的锐度；

处理模块，用于比较相邻采样图像的锐度，根据相邻采样图像之间的锐度变化趋势调整所述电机的旋转方向，以在视频播放过程中自动实现投影对焦。

本发明实施例还提供一种投影设备，所述投影设备包括电性连接的摄像头、处理控制器、电机驱动、电机、显示控制器及光机系统，

显示控制器用于存储及播放待播放的视频源；

处理控制器用于通过电机驱动控制电机旋转；

所述摄像头用于对播放的视频进行采样得到采样图像，对采样图像进行处理，得到各采样图像的锐度；

处理控制器还用于对各采样图像的锐度进行滤波处理，并根据滤波处理后的各采样图像的锐度调整所述电机的旋转方向，从而带动光机系统中投影透镜的移动，以在视频播放过程中自动实现投影对焦。

相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例提供一种自动对焦方法、装置及投影设备。所述方法应用于投影设备，所述投影设备包括用于调焦的电机。投影设备驱动所述电机旋转，并对播放的视频进行采样以获得采样图像，进而对采样图像进行处理得到各采样图像的锐度。通过比较比较相邻采样图像的锐度，得到相邻采样图像之间的锐度变化趋势，从而根据所述锐度变化趋势调整所述电机的旋转方向，以在视频播放过程中自动实现投影对焦。通过上述方式，在视频播放过程中，不需要投影出静态的专用对焦图片或文字，就能够实现投影动态对焦，且对焦时间短，可提升用户的视觉体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的投影设备的方框示意图之一。

图2是本发明实施例提供的自动对焦方法的流程示意图。

图3是图2中步骤S300包括的子步骤的流程示意图之一。

图4是图2中步骤S300包括的子步骤的流程示意图之二。

图5是图4中子步骤S310包括的子步骤的流程示意图之一。

图6是图4中子步骤S310包括的子步骤的流程示意图之二。

图7是图4中子步骤S310包括的子步骤的流程示意图之三。

图8是图3中子步骤S301包括的子步骤的流程示意图。

图9是图4中子步骤S320包括的子步骤的流程示意图之一。

图10是图4中子步骤S320包括的子步骤的流程示意图之二。

图11是本发明实施例提供的自动对焦装置的方框示意图。

图12是本发明实施例提供的投影设备的方框示意图之二。

图标：100-投影设备；101-摄像头；102-处理控制器；103-电机驱动；104-电机；105-显示控制器；106-光机系统；200-自动对焦装置；210-驱动模块；220-采样模块；230-处理模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1是本发明实施例提供的投影设备100的方框示意图之一。所述投影设备100可以包括摄像头101、电机驱动103、电机104、显示控制器105及光机系统106。

所述摄像头101、电机驱动103及光机系统106分别与所述显示控制器105电性连接。所述显示控制器105通过所述电机驱动103控制所述电机104旋转，从而带动光机系统106中投影透镜的移动，进而实现投影对焦。

其中，所述摄像头101可用于在对焦过程中获得采样图像。并对采样图像进行处理得到采样图像的锐度，及将该锐度发送给所述显示控制器105。也可以直接将获得的采样图像发送给所述显示控制器105。

所述摄像头101、电机驱动103、电机104、显示控制器105及光机系统106之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述显示控制器105可以包括存储器及处理器。存储器中存储有用于控制所述电机104运行状态的软件功能模块。所述处理器通过运行存储的软件程序以及模块，如本发明实施例中的自动对焦装置200，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的自动对焦方法。

其中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序。所述处理器以及其他可能的组件对存储器的访问可在存储控制器的控制下进行。

所述处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，投影设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图2，图2是本发明实施例提供的自动对焦方法的流程示意图。所述方法应用于所述投影设备100。所述投影设备100包括用于调焦的电机104。下面对自动对焦方法的具体流程进行详细阐述。

步骤S100，驱动所述电机104旋转。

在本实施例中，在投影设备100投射静态图片或播放视频时，控制所述电机104旋转，以进行投影对焦。其中，在进行对焦时，投影设备100不需要投影出专用的对焦图片。

在本实施例的一种实施方式，可以控制所述电机104以步进方式进行旋转。

步骤S200，对所述投影设备100播放的视频进行采样得到采样图像，对采样图像进行处理，得到各采样图像的锐度。

在本实施例中，在所述电机104旋转时，对所述投影设备100投影出的视频进行采样，得到采样图像。进而对采样图像进行处理，以得到各采样图像的锐度。其中，投影出的视频指所述投影设备100投影播放的内容，比如PPT、文档、影片等。锐度，又称清晰度，是反映图像平面清晰度和图像边缘锐利程度的一个指标，如果将锐度调高，图像平面上的细节对比度也就更高，看起来更清楚。

步骤S300，比较相邻采样图像的锐度，根据相邻采样图像之间的锐度变化趋势调整所述电机104的旋转方向，以在视频播放过程中自动实现投影对焦。

在本实施例中，根据相邻采样图像之间的锐度变化趋势调整所述电机104的旋转方向，便于快速完成对焦。

请参照图3，图3是图2中步骤S300包括的子步骤的流程示意图之一。所述步骤S300可以包括子步骤S301、子步骤S302及子步骤S303。

子步骤S301，判断相邻采集图像之间的锐度变化趋势是否为变大。

当相邻采样图像之间的锐度变化趋势为锐度变大时，执行子步骤S302。

子步骤S302，驱动所述电机104维持当前旋转方向进行旋转。

在本实施例中，相邻采样图像之间的锐度变化趋势为锐度变大，表征按当前旋转方式，锐度在逐渐增大，以当前旋转方向继续进行旋转，可完成投影对焦。因此，控制所述电机104继续按当前旋转方向进行旋转。

当相邻采样图像之间的锐度变化趋势为减小时，执行子步骤S303。

子步骤S303，驱动所述电机104沿与当前旋转方向相反的方向进行旋转。

在本实施例中，相邻采样图像之间的锐度变化趋势为锐度减小，表征按当前旋转方式，锐度在逐渐减小，以当前旋转方向继续进行旋转，则会导致投影的视频更加不清晰。因此，需要控制所述电机104沿与当前旋转方向相反的方向进行旋转。

在本实施例中，相邻采样图像之间的锐度变化趋势可以通过样本序列进行表示。其中，所述样本序列包括多个样本序列值，每个样本序列值表示相邻采样图像之间的锐度变化。所述样本序列中的样本序列值以采样时序进行排列。

请参照图4，图4是图2中步骤S300包括的子步骤的流程示意图之二。所述步骤S300可以包括子步骤S310及子步骤S320。

子步骤S310，按照采样时序比较相邻采样图像的锐度，并根据比较结果对所述样本序列进行更新。

请参照图5，图5是图4中子步骤S310包括的子步骤的流程示意图之一。所述样本序列值可以包括第一数值及第二数值。所述子步骤S310可以包括子步骤S3111、子步骤S3112及子步骤S3113。

子步骤S3111，按照采样时序判断相邻采样图像中后一个采样图像的锐度是否大于前一个采样图像的锐度。

若相邻采样图像中后一个采样图像的锐度大于前一个采样图像的锐度，执行子步骤S3112。

子步骤S3112，按照采样时序向所述样本序列中添加一第一数值。

若相邻采样图像中后一个采样图像的锐度小于前一个采样图像的锐度，则执行子步骤S3113。

子步骤S3113，按照采样时序向所述样本序列中添加一第二数值。

其中，所述第一数值及第二数值的具体值可以根据实际情况进行设置。比如，所述第一数值为1，所述第二数值为0。

下面以举例的方式介绍如何向样本序列中添加样本序列值。

比如，按照采样时序依次获得采样图像1、采样图像2及采样图像3。其中，采样图像1的锐度为71394，采样图像2的锐度为66274，采样图像3的锐度为68686。由于采样图像2的锐度小于采样图像1的锐度，采样图像3的锐度大于采样图像2的锐度，因此从所述样本序列的末尾依次向所述样本序列中添加0、1。比如，原本所述样本序列为空，在获得采样图像1、采样图像2及采样图像3后，所述样本序列更新为01。由此，对所述样本序列进行更新。

请参照图6，图6是图4中子步骤S310包括的子步骤的流程示意图之二。所述子步骤S310还可以包括子步骤S3131、子步骤S3132及子步骤S3133。

子步骤S3131，在所述样本序列中的样本序列值的总数量在第一预设数量范围时，计算所述第二数值的数量与所述样本序列值的总数量比值得到第一比值。

子步骤S3132，将所述第一比值与第一预设判断比值进行比较。

子步骤S3133，在所述第一比值大于所述第一预设判断比值时，将所述样本序列清空，并驱动所述电机104沿与当前旋转方向相反的方向进行旋转。

其中，所述第一预设数量范围及第一预设判断比值可以根据实际情况进行设定。

比如，将所述第一预设数量范围设置为3～4，将所述第一预设判断比值设置为3/5。假设当前所述样本序列为010。样本序列值的总数量为3，其中第一数值1的总数量为1，第二数值0的总数量为2，所述第二数值0的总数量与样本序列值的总数量的比值为2/3。由于2/3大于3/5，也就是所述第一比值大于所述第一预设判断比值，表征对焦越来越不清晰，因此控制所述电机104沿与当前旋转方向相反的方向进行旋转，并且将所述样本序列值清空，并根据相反方向旋转过程中采样图像的锐度变化来填充清空后的所述样本序列。

请参照图7，图7是图4中子步骤S310包括的子步骤的流程示意图之三。所述子步骤S310还可以包括子步骤S3151及子步骤S3152。

子步骤S3151，在所述样本序列中的样本序列值的总数量在第二预设数量范围内时，判断所述样本序列中第一数值、第二数值的分布情况是否满足预设重叠条件。

由于是根据更新后的样本序列得到最大锐度，也就是根据样本序列中第一数值及第二数值的分布情况得到最大锐度，从而实现对焦。然而在对焦过程中，视频播放中会有大背景的切换，进而引入干扰或其他噪声，从而导致第一数值及第二数值的分布情况满足得到最大锐度的条件。为避免上述情况发生，在所述样本序列中的样本序列值的总数量在第二预设数量范围内(比如，大于3个)时，根据第一数值及第二数值的分布情况判断是否满足预设重叠条件。

子步骤S3152，若满足，则将重叠部分删除，以更新所述样本序列。

比如，第二预设数量范围设置为大于3。在当前样本序列为1010时，则将样本序列更新为10，对应地样本序列的样本序列值个数为2；在当前样本序列为0101，则将样本序列更新为01，对应地样本序列的样本序列值个数为2。由此，将重叠部分删除，对所述样本序列进行更新。

下面结合上述内容对子步骤S301进行阐述。

请参照图8，图8是图3中子步骤S301包括的子步骤的流程示意图。所述子步骤S301可以包括子步骤S3011、子步骤S3012、子步骤S3013及子步骤S3014。

子步骤S3011，在所述样本序列中选取预设个数的连续的样本序列值，并计算选取的样本序列值中第一数值数量与所述预设个数的比值。

在本实施例的实施方式中，在样本序列中的样本序列值的数量满足预设个数(比如，3个)时，计算所述预设个数中第一数值与所述预设个数的比值。

子步骤S3012，判断所述比值是否大于预设锐度变化比例。

若所述比值大于预设锐度变化比例，则执行子步骤S3013。

子步骤S3013，判定与选取的样本序列值对应的采样图像的锐度变化趋势为变大。

若所述比值小于预设锐度变化比例，则执行子步骤S3014。

子步骤S3014，判定与选取的样本序列值对应的采样图像的锐度变化趋势为变小。

其中，所述预设个数及锐度变化比例均可以根据实际情况进行设置。

比如，设置预设锐度变化比例为3/5，从样本序列中选取3个连续的样本序列值为110。计算出第一数值1的占比为2/3，2/3大于3/5，则可以判定与选取的连续样本序列值对应的采样图像的锐度变化趋势为变大，也就是对焦越来越清晰。反之，若3个连续的样本序列值为010，计算出第一数值1的占比为1/3，1/3小于3/5，则可以判定与选取的连续样本序列值对应的采样图像变化趋势为变小，也就是对焦越来越不清晰。

子步骤S320，根据更新后的样本序列得到最大锐度，驱动所述电机104旋转至与所述最大锐度对应的位置，以完成投影对焦。

请参照图9，图9是图4中子步骤S320包括的子步骤的流程示意图之一。所述子步骤S320可以包括子步骤S3211、子步骤S3212及子步骤S3213。

子步骤S3211，在所述样本序列中的样本序列值的总数量在第三预设数量范围内，且所述电机104旋转至边界时，选取所述样本序列中最后的多个样本序列值，计算选取的多个样本序列中第一数值在选取的多个样本序列值中的占比，得到第二比值。

在本实施例中，由于所述电机104旋转至边界时，仍需要判断是否得到最大锐度，表征在旋转至边界时，所述样本序列中第一数值及第二数值的分布情况不满足得到最大锐度的条件。因此在本实施例的一种实施方式中，在所述样本序列中的样本序列值的总数量在第三预设数量范围(比如，大于3个)内时，按照采样时序从所述样本序列中选择最后的多个样本序列值(也就是倒数的多个样本序列值)，进而根据最后的多个样本序列值的分布情况，计算得到第一数值在多个样本序列值的占比作为第二比值。

子步骤S3212，将所述第二比值与第二预设判断比值进行比较。

子步骤S3123，在所述第二比值大于所述第二预设判断比值时，判定当前所述电机104的位置对应最大锐度。

其中，第三预设数量范围及第二预设判断比值可以根据实际情况进行设置。

比如，所述第二预设判断比值设置为3/5，从样本序列中选取的最后3个样本序列值为110。计算出第一数值1的占比为2/3，2/3大于3/5表征与最后3个样本序列值对应的采样图像的锐度为变大趋势。因此，在对焦越来越清晰，且电机104已旋转至边界时，可判定当前所述电机104的位置对应最大锐度。

请参照图10，图10是图4中子步骤S320包括的子步骤的流程示意图之二。所述子步骤S340可以包括子步骤S3231、子步骤S3232及子步骤S3233。

子步骤S3231，在所述样本序列中的样本序列值总数量在第四预设数量范围内时，从所述样本序列中选出相邻的样本序列值数量相同的第一子区间及第二子区间，并计算所述第一子区间中第一数值的占比及所述第二子区间中第二数值的占比。

其中，所述第二子区间在样本序列中位于所述第一子区间之后。所述第四预设数量范围可以根据实际情况进行设置，比如，大于6。

子步骤S3232，根据所述第一子区间中第一数值的占比及所述第二子区间中第二数值的占比判断采样图像的锐度变化趋势是否为由锐度变大趋势转变为锐度减小趋势。

子步骤S3233，若是，则将所述第一子区间中最后一个样本序列值对应的锐度作为最大锐度。

在所述样本序列中样本序列值总数量在第四预设数量范围(比如，大于6个)内时，从所述样本序列中选出相邻的样本序列值数量(比如，3个)相同的第一子区间及第二子区间，进而计算得到第一数值在所述第一子区间中的占比，及第二数值在所述第二子区间的占比。由于根据所述第一数值及第二数值的分布情况可以判断出对应的采样图像的锐度变化趋势，且若变化趋势为由锐度变大趋势变为锐度减小趋势表征可以得到一个峰值(也就是最大锐度)，因此，根据所述第一子区间中第一数值的占比及所述第二子区间中第二数值的占比判断采样图像的锐度变化趋势是否为由锐度变大趋势转变为锐度减小趋势。由此，可得到最大锐度，从而完成投影对焦。若锐度变化趋势不为由锐度变大趋势转变为锐度减小趋势，则表征不能得到最大锐度，需要继续重复进行上述步骤，从而完成投影对焦。

比如，所述第一子区间为110，所述第二子区间为010，所述第二子区间在样本序列中位于所述第一子区间后。所述第一数值1在所述第一子区间的占比为2/3，所述第二数值0在所述第二子区间的占比为2/3，表征对焦刚过最清晰点，也就是说所述第一子区间中最后一个样本序列值对应的锐度为最大锐度。通过将电机104以与当前旋转方向相反的方向旋转3步，则完成投影对焦。

其中，所述第一预设数量范围、第二预设数量范围、第三预设数量范围、第四预设数量范围可以出现交叉或包括，在此不对上述范围进行具体限定。

数字计算出的采样图像的清晰度具有高度的局部不可靠性，这些不可靠性来自于投影时的场景和自身，比如，投影机的投射亮度、环境光的亮度、空气中微尘的反射、对焦镜片的不对称性(包含热失焦)、对焦镜片的抖动、摄像头101采样时的误差(包含摩尔纹效应)和视频中缓慢加入或失去的图像元素及突然切换的背景等。

但在视频播放的过程中，视频的大背景是缓变的，所以在对焦镜片移动的过程中，由短时间内相邻两次的采样图像计算出的清晰度具有一定的可变性和可信性。但在大背景切换的两幅相邻采样图像的比较结果可能是错误的，由此会引入干扰噪声。

上升过程中的锐度的大幅下降或上升是由视频中主背景切换所致，偶尔的毛刺是由视频中其他图像元素的变化或摄像头101拍摄时图片显示和扫描频率不同等因素导致。

在本实施例中，不直接使用所有采样图像的锐度进行比较，而是对对焦过程中计算得到的锐度进行滤波，有效的规避了视频播放过程中大背景的切换引入的干扰或其他噪声，进而实现了视频播放过程中无专用对焦静止图片的自动对焦。

请参照图11，图11是本发明实施例提供的自动对焦装置200的方框示意图。所述自动对焦装置200以软件或硬件的形式存储于所述显示控制器105中。所述自动对焦装置200应用于投影设备100，所述投影设备100包括电机104，所述自动对焦装置200包括驱动模块210、采样模块220及处理模块230。

驱动模块210，用于驱动所述电机104旋转。

在本实施例中，所述驱动模块210用于执行图2中的步骤S100，关于所述驱动模块210的具体描述可以参照图2中步骤S100的详细描述。

采样模块220，用对投影设备100播放的视频进行采样得到采样图像，对采样图像进行处理，得到各采样图像的锐度。

在本实施例中，所述采样模块220用于执行图2中的步骤S200，关于所述采样模块220的具体描述可以参照图2中步骤S200的详细描述。

处理模块230，用于比较相邻采样图像的锐度，根据相邻采样图像之间的锐度变化趋势调整所述电机104的旋转方向，以在视频播放过程中自动实现投影对焦。

所述处理模块230对采样模块220发送的各采样图像的锐度进行滤波处理，得到最大锐度，并驱动所述电机104旋转至与所述最大锐度对应的位置，以完成投影对焦。

在本实施例中，所述处理模块230用于执行图2中的步骤S300，关于所述处理模块230的具体描述可以参照图2中步骤S300的详细描述。

请参照图12，图12是本发明实施例提供的投影设备100的方框示意图之二。所述投影设备100可以包括电性连接的摄像头101、处理控制器102、电机驱动103、电机104、显示控制器105及光机系统106。

显示控制器105用于存储及播放待播放的视频源。处理控制器102用于通过所述电机驱动103控制所述电机104旋转。所述摄像头101用于对播放的视频进行采样得到采样图像，对采样图像进行处理，得到各采样图像的锐度。处理控制器102还用于对各采样图像的锐度进行滤波处理，并根据滤波处理后的各采样图像的锐度调整所述电机104的旋转方向，从而带动光机系统106中投影透镜的移动，以在视频播放过程中自动实现投影对焦。

综上所述，本发明实施例提供一种自动对焦方法、装置及投影设备。所述方法应用于投影设备，所述投影设备包括用于调焦的电机。投影设备驱动所述电机旋转，并对播放的视频进行采样以获得采样图像，进而对采样图像进行处理得到各采样图像的锐度。通过比较比较相邻采样图像的锐度，得到相邻采样图像之间的锐度变化趋势，从而根据所述锐度变大趋势调整所述电机的旋转方向，以在视频播放过程中自动实现投影对焦。通过上述方式，在视频播放过程中，不需要投影出静态的专用对焦图片或文字，就能够实现投影对焦，且对焦时间短，可提升用户的视觉体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动对焦方法，其特征在于，应用于投影设备，所述投影设备包括用于调焦的电机，所述方法包括：

驱动所述电机旋转；

对所述投影设备播放的视频进行采样得到采样图像，对采样图像进行处理，得到各采样图像的锐度；

比较相邻采样图像的锐度，判断相邻采样图像之间的锐度变化趋势，并根据相邻采样图像之间的锐度变化趋势调整所述电机的旋转方向，以在视频播放过程中自动实现投影对焦；

相邻采样图像之间的锐度变化趋势通过样本序列进行表示，其中，所述样本序列包括多个样本序列值，每个样本序列值表示相邻采样图像之间的锐度变化，所述样本序列中的样本序列值以采样时序进行排列；其中，所述样本序列值包括第一数值及第二数值；

所述判断相邻采样图像之间的锐度变化趋势的步骤包括：

在所述样本序列中选取预设个数的连续的样本序列值，并计算选取的样本序列值中第一数值数量与所述预设个数的比值；

若所述比值大于预设锐度变化比例，则判定与选取的样本序列值对应的采样图像的锐度变化趋势为变大；

若所述比值小于预设锐度变化比例，则判定与选取的样本序列值对应的采样图像的锐度变化趋势为变小。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻采样图像之间的锐度变化趋势调整所述电机的旋转方向的步骤包括：

当相邻采样图像之间的锐度变化趋势为锐度变大时，驱动所述电机维持当前旋转方向进行旋转；

当相邻采样图像之间的锐度变化趋势为锐度减小时，驱动所述电机沿与当前旋转方向相反的方向进行旋转。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述比较相邻采样图像的锐度，判断相邻采样图像之间的锐度变化趋势，并根据相邻采样图像之间的锐度变化趋势调整所述电机的旋转方向，以在视频播放过程中自动实现投影对焦的步骤包括：

按照采样时序比较相邻采样图像的锐度，并根据比较结果对所述样本序列进行更新；

根据更新后的样本序列得到最大锐度，驱动所述电机旋转至与所述最大锐度对应的位置，以完成投影对焦。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据采样时序比较相邻采样图像的锐度，并根据比较结果对所述样本序列进行更新的步骤包括：

按照采样时序判断相邻采样图像中后一个采样图像的锐度是否大于前一个采样图像的锐度；

若相邻采样图像中后一个采样图像的锐度大于前一个采样图像的锐度，则按照采样时序向所述样本序列中添加一第一数值；

若相邻采样图像中后一个采样图像的锐度小于前一个采样图像的锐度，则按照采样时序向所述样本序列中添加一第二数值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据采样时序比较相邻采样图像的锐度，并根据比较结果对所述样本序列进行更新的步骤还包括：

在所述样本序列中的样本序列值的总数量在第一预设数量范围时，计算所述第二数值的数量与所述样本序列值的总数量比值得到第一比值；

将所述第一比值与第一预设判断比值进行比较；

在所述第一比值大于所述第一预设判断比值时，将所述样本序列清空，并驱动所述电机沿与当前旋转方向相反的方向进行旋转。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据采样时序比较相邻采样图像的锐度，并根据比较结果对所述样本序列进行更新的步骤还包括：

在所述样本序列中的样本序列值的总数量在第二预设数量范围内时，判断所述样本序列中第一数值、第二数值的分布情况是否满足预设重叠条件；

若满足，则将重叠部分删除，以更新所述样本序列。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的样本序列得到最大锐度的步骤包括：

在所述样本序列中的样本序列值的总数量在第三预设数量范围内，且所述电机旋转至边界时，选取所述样本序列中最后的多个样本序列值，计算选取的多个样本序列中第一数值在选取的多个样本序列值中的占比，得到第二比值；

将所述第二比值与第二预设判断比值进行比较；

在所述第二比值大于所述第二预设判断比值时，判定当前所述电机的位置对应最大锐度。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的样本序列得到最大锐度的步骤包括：

在所述样本序列中的样本序列值总数量在第四预设数量范围内时，从所述样本序列中选出相邻的样本序列值数量相同的第一子区间及第二子区间，并计算所述第一子区间中第一数值的占比及所述第二子区间中第二数值的占比，其中，所述第二子区间在样本序列中位于所述第一子区间之后；

根据所述第一子区间中第一数值的占比及所述第二子区间中第二数值的占比判断采样图像的锐度变化趋势是否为由锐度变大趋势转变为锐度减小趋势；

若是，则将所述第一子区间中最后一个样本序列值对应的锐度作为最大锐度。

9.一种自动对焦装置，其特征在于，应用于投影设备，所述投影设备包括电机，所述装置包括：

驱动模块，用于驱动所述电机旋转；

采样模块，用对投影设备播放的视频进行采样得到采样图像，对采样图像进行处理，得到各采样图像的锐度；

处理模块，用于比较相邻采样图像的锐度，判断相邻采样图像之间的锐度变化趋势，并根据相邻采样图像之间的锐度变化趋势调整所述电机的旋转方向，以在视频播放过程中自动实现投影对焦；

相邻采样图像之间的锐度变化趋势通过样本序列进行表示，其中，所述样本序列包括多个样本序列值，每个样本序列值表示相邻采样图像之间的锐度变化，所述样本序列中的样本序列值以采样时序进行排列；其中，所述样本序列值包括第一数值及第二数值；

所述处理模块判断相邻采样图像之间的锐度变化趋势的方式包括：

在所述样本序列中选取预设个数的连续的样本序列值，并计算选取的样本序列值中第一数值数量与所述预设个数的比值；

若所述比值大于预设锐度变化比例，则判定与选取的样本序列值对应的采样图像的锐度变化趋势为变大；

若所述比值小于预设锐度变化比例，则判定与选取的样本序列值对应的采样图像的锐度变化趋势为变小。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于比较相邻采样图像的锐度，判断相邻采样图像之间的锐度变化趋势，并根据相邻采样图像之间的锐度变化趋势调整所述电机的旋转方向，以在视频播放过程中自动实现投影对焦的方式包括：

所述处理模块对采样模块发送的各采样图像的锐度进行滤波处理，得到最大锐度，并驱动所述电机旋转至与所述最大锐度对应的位置，以完成投影对焦。

11.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括电性连接的摄像头、处理控制器、电机驱动、电机、显示控制器及光机系统，

显示控制器用于存储及播放待播放的视频源；

处理控制器用于通过所述电机驱动控制所述电机旋转；

所述摄像头用于对播放的视频进行采样得到采样图像，对采样图像进行处理，得到各采样图像的锐度；

处理控制器还用于对各采样图像的锐度进行滤波处理，并根据滤波处理后的各采样图像的锐度调整所述电机的旋转方向，从而带动光机系统中投影透镜的移动，以在视频播放过程中自动实现投影对焦，

其中，所述处理控制器具体用于比较相邻采样图像的锐度，判断相邻采样图像之间的锐度变化趋势，并根据相邻采样图像之间的锐度变化趋势调整所述电机的旋转方向；

相邻采样图像之间的锐度变化趋势通过样本序列进行表示，其中，所述样本序列包括多个样本序列值，每个样本序列值表示相邻采样图像之间的锐度变化，所述样本序列中的样本序列值以采样时序进行排列；其中，所述样本序列值包括第一数值及第二数值；

所述处理控制器判断相邻采样图像之间的锐度变化趋势的方式包括：

在所述样本序列中选取预设个数的连续的样本序列值，并计算选取的样本序列值中第一数值数量与所述预设个数的比值；

若所述比值大于预设锐度变化比例，则判定与选取的样本序列值对应的采样图像的锐度变化趋势为变大；

若所述比值小于预设锐度变化比例，则判定与选取的样本序列值对应的采样图像的锐度变化趋势为变小。