CN107682469A - 一种控制的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种控制的方法和设备，其中该方法包括：获取EtherCAT总线网络的从站MAC地址的信息；建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表；当需要进行数据交互时，基于所述映射关系信息列表确定与所述数据交互相关的所述控制参数对应的从站MAC地址；通过所述从站MAC地址完成数据交互。以此保证了控制逻辑关系与当前主要应用方式匹配；使得控制逻辑关系确定，提高了实用性；也不再需要用户配置逻辑关系，降低了系统出错的可能，提高了控制系统的稳定性；此外，还提高了控制系统的通用性，针对不同的从站控制对象，不需要修改控制系统中的控制逻辑关系，也可以完成控制。

Description

一种控制的方法和设备

技术领域

本发明涉及控制领域，特别涉及一种控制的方法和设备。

背景技术

目前，已有的EtherCAT(以太网控制自动化技术)总线控制系统中，是根据EtherCAT从站设置的MAC(Media Access Control，网络接口物理地址)地址确定主站与从站控制对象的控制逻辑关系，并且是由从站决定控制逻辑关系。

但是从站MAC地址可任意选择，如此导致主站与被控从站之间的逻辑关系也在随时改变；例如，原从站MAC地址从1001更改为1003，那么主站的控制逻辑也将从1001改为1003。

如此，这中控制逻辑关系存在以下缺点：

1、控制逻辑关系与当前主要应用方式不匹配；

2、控制逻辑关系不确定，实用性差；

3、需要用户配置逻辑关系，增加了系统出错的可能，因此降低了控制系统的稳定性；

4、控制系统的通用性差，针对不同的从站控制对象，可能需要修改控制系统中的控制逻辑关系。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提出了一种控制的方法和设备，用以解决现有技术中的问题。

具体的，本发明提出了以下具体的实施例：

本发明实施例提出了一种控制的方法，包括：

获取EtherCAT总线网络的从站MAC地址的信息；

建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表；

当需要进行数据交互时，基于所述映射关系信息列表确定与所述数据交互相关的所述控制参数对应的从站MAC地址；

通过所述从站MAC地址完成数据交互。

在一个具体的实施例中，所述控制参数包括：控制轴号；或控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数。

在一个具体的实施例中，在所述映射关系信息列表中，所述控制轴号按顺序从小到大依次排列；或

在所述映射关系信息列表中，所述控制输入输出口号与所述从站控制模块输入输出口数按顺序从小到大依次排列。

在一个具体的实施例中，所述映射关系信息列表中包括：控制轴号与所述从站MAC地址之间的对应关系、控制轴是否有效，控制轴号，总线端口号，MAC地址；或

控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数与所述从站MAC地址之间的对应关系、输入出口是否有效，控制输入输出口号，总线端口号，MAC地址，从站输入输出口数。

在一个具体的实施例中，所述“建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表”包括：

以自由映射的方式控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系；

基于所述控制逻辑关系生成映射关系列表。

本发明实施例一种控制的设备，包括：

获取模块，用于获取EtherCAT总线网络的从站MAC地址的信息；

建立模块，用于建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表；

确定模块，用于当需要进行数据交互时，基于所述映射关系信息列表确定与所述数据交互相关的所述控制参数对应的从站MAC地址；

数据交互模块，用于通过所述从站MAC地址完成数据交互。

在一个具体的实施例中，所述控制参数包括：控制轴号；或控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数。

在一个具体的实施例中，在所述映射关系信息列表中，所述控制轴号按顺序从小到大依次排列；或

在所述映射关系信息列表中，所述控制输入输出口号与所述从站控制模块输入输出口数按顺序从小到大依次排列。

在一个具体的实施例中，所述映射关系信息列表中包括：控制轴号与所述从站MAC地址之间的对应关系、控制轴是否有效，控制轴号，总线端口号，MAC地址；或

控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数与所述从站MAC地址之间的对应关系、输入出口是否有效，控制输入输出口号，总线端口号，MAC地址，从站输入输出口数。

在一个具体的实施例中，所述建立模块，用于：

以自由映射的方式控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系；

基于所述控制逻辑关系生成映射关系列表。

以此，本发明实施例提出了一种控制的方法和设备，其中该方法包括：获取EtherCAT总线网络的从站MAC地址的信息；建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表；当需要进行数据交互时，基于所述映射关系信息列表确定与所述数据交互相关的所述控制参数对应的从站MAC地址；通过所述从站MAC地址完成数据交互。以此通过建立映射关系信息列表，使得不管从站MAC地址的地址如何变化，后续的控制方式直接与所建立的映射关系信息列表进行对接，保证了控制逻辑关系与当前主要应用方式匹配；使得控制逻辑关系确定，提高了实用性；也不再需要用户配置逻辑关系，降低了系统出错的可能，提高了控制系统的稳定性；此外，还提高了控制系统的通用性，针对不同的从站控制对象，不需要修改控制系统中的控制逻辑关系，也可以完成控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提出的一种控制的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提出的一种控制的方法中映射关系信息列表的示意图；

图3为本发明实施例提出的一种控制的方法中映射关系信息列表的示意图；

图4为本发明实施例提出的一种控制的设备的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

本发明实施例1公开了一种控制的方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、获取EtherCAT总线网络的从站MAC地址的信息；

具体的从站MAC地址为EtherCAT总线网络中驱动器配置的MAC地址，可以获取到从站MAC地址，如图2所示，可以为一连串的字符，例如为1003、1004、1005等等；当然其顺序并不一定是按序排列的，有可能是混乱的，例如如图3所示的1003、1002、1004等等或者其他的任意形式以及任意的排序方式。

步骤102、建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表；

在一个具体的实施例中，所述控制参数包括：控制轴号；或控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数。

具体的，如图2所示，对应的控制参数为控制轴号(也即图2中的控制器的轴控制序号)。

而如图3所示，对应的控制参数为控制输入输出口号(也即图2中的控制器的控制序号)与从站控制模块输入输出口数(也即图2中的从站输入输出口数量)

具体的，仍以图2以及图3为例来进行说明：

如图2所示，在所述映射关系信息列表中，所述控制轴号按顺序从小到大依次排列；例如如图2所示的，控制器的轴控制序号从上至下，依次为4、5、····8。当然，在另一个具体的实施例中，控制器的轴控制序号的顺序还可以为从大到小排列，并不限于从小到到排列，具体的只要能使得控制器的轴控制序号能被快速查找到即可，以利于后续的数据交互过程。

而如图3所示的，在所述映射关系信息列表中，所述控制输入输出口号与所述从站控制模块输入输出口数按顺序从小到大依次排列；例如如图3所示的，控制器的控制序号从上至下，依次为0、··20、····100；相应的从站输入输出口数量0...15、···、16...47、···、96...127。

当然，在另一个具体的实施例中，控制输入输出口号与所述从站控制模块输入输出口数的顺序还可以为从大到小排列，并不限于从小到到排列，具体的只要能使得控制输入输出口号与所述从站控制模块输入输出口数能被快速查找到即可；以利于后续的数据交互过程。

以此，在一个具体的实施例中，步骤101中的所述“建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表”包括：

以自由映射的方式控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系；

基于所述控制逻辑关系生成映射关系列表。

另外，在一个具体的实施例中，所述映射关系信息列表中包括：控制轴号与所述从站MAC地址之间的对应关系、控制轴是否有效，控制轴号，总线端口号，MAC地址；或

控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数与所述从站MAC地址之间的对应关系、输入出口是否有效，控制输入输出口号，总线端口号，MAC地址，从站输入输出口数。

具体的，映射关系信息列表的体现可以如图2以及如图3所示，此外，还可以包括

步骤103、当需要进行数据交互时，基于所述映射关系信息列表确定与所述数据交互相关的所述控制参数对应的从站MAC地址；

步骤104、通过所述从站MAC地址完成数据交互。

仍以如图2为例，在需要进行数据交互时，根据映射关系信息列表，在EtherCAT总线控制模块中依次找到轴号所对应的MAC地址的从站设备，实现正确的数据交互。

而以图3为例，在需要进行数据交互时，根据映射关系信息列表，在EtherCAT总线控制模块中依次找到输入输出口号所对应的MAC地址的从站设备，实现正确的数据交互。

实施例2

本发明实施例2还公开了一种控制的设备，如图4所示，包括：

获取模块201，用于获取EtherCAT总线网络的从站MAC地址的信息；

建立模块202，用于建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表；

确定模块203，用于当需要进行数据交互时，基于所述映射关系信息列表确定与所述数据交互相关的所述控制参数对应的从站MAC地址；

数据交互模块204，用于通过所述从站MAC地址完成数据交互。

在一个具体的实施例中，所述控制参数包括：控制轴号；或控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数。

在一个具体的实施例中，在所述映射关系信息列表中，所述控制轴号按顺序从小到大依次排列；或

在所述映射关系信息列表中，所述控制输入输出口号与所述从站控制模块输入输出口数按顺序从小到大依次排列。

在一个具体的实施例中，所述映射关系信息列表中包括：控制轴号与所述从站MAC地址之间的对应关系、控制轴是否有效，控制轴号，总线端口号，MAC地址；或

控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数与所述从站MAC地址之间的对应关系、输入出口是否有效，控制输入输出口号，总线端口号，MAC地址，从站输入输出口数。

在一个具体的实施例中，所述建立模块202，用于：

以自由映射的方式控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系；

基于所述控制逻辑关系生成映射关系列表。

以此，本发明实施例提出了一种控制的方法和设备，其中该方法包括：获取EtherCAT总线网络的从站MAC地址的信息；建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表；当需要进行数据交互时，基于所述映射关系信息列表确定与所述数据交互相关的所述控制参数对应的从站MAC地址；通过所述从站MAC地址完成数据交互。以此通过建立映射关系信息列表，使得不管从站MAC地址的地址如何变化，后续的控制方式直接与所建立的映射关系信息列表进行对接，保证了控制逻辑关系与当前主要应用方式匹配；使得控制逻辑关系确定，提高了实用性；也不再需要用户配置逻辑关系，降低了系统出错的可能，提高了控制系统的稳定性；此外，还提高了控制系统的通用性，针对不同的从站控制对象，不需要修改控制系统中的控制逻辑关系，也可以完成控制。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制的方法，其特征在于，包括：

获取EtherCAT总线网络的从站MAC地址的信息；

建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表；

当需要进行数据交互时，基于所述映射关系信息列表确定与所述数据交互相关的所述控制参数对应的从站MAC地址；

通过所述从站MAC地址完成数据交互。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括：控制轴号；或控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述映射关系信息列表中，所述控制轴号按顺序从小到大依次排列；或

在所述映射关系信息列表中，所述控制输入输出口号与所述从站控制模块输入输出口数按顺序从小到大依次排列。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述映射关系信息列表中包括：控制轴号与所述从站MAC地址之间的对应关系、控制轴是否有效，控制轴号，总线端口号，MAC地址；或

控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数与所述从站MAC地址之间的对应关系、输入出口是否有效，控制输入输出口号，总线端口号，MAC地址，从站输入输出口数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表”包括：

以自由映射的方式控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系；

基于所述控制逻辑关系生成映射关系列表。

6.一种控制的设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取EtherCAT总线网络的从站MAC地址的信息；

建立模块，用于建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表；

确定模块，用于当需要进行数据交互时，基于所述映射关系信息列表确定与所述数据交互相关的所述控制参数对应的从站MAC地址；

数据交互模块，用于通过所述从站MAC地址完成数据交互。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制参数包括：控制轴号；或控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，在所述映射关系信息列表中，所述控制轴号按顺序从小到大依次排列；或

在所述映射关系信息列表中，所述控制输入输出口号与所述从站控制模块输入输出口数按顺序从小到大依次排列。

9.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述映射关系信息列表中包括：控制轴号与所述从站MAC地址之间的对应关系、控制轴是否有效，控制轴号，总线端口号，MAC地址；或

控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数与所述从站MAC地址之间的对应关系、输入出口是否有效，控制输入输出口号，总线端口号，MAC地址，从站输入输出口数。

10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述建立模块，用于：

以自由映射的方式控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系；

基于所述控制逻辑关系生成映射关系列表。