CN107678394A - 传送带变频控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮带变频控制技术领域，提供了一种传送带变频控制系统。该传送带变频控制系统包括：应急破碎装置，根据用户输入向PLC控制器发送第一调速信号；倒料装置，根据用户输入向PLC控制器发送第二调速信号；PLC控制器，根据第一调速信号或第二调速信号向变频器组发送变频信号；变频器组，根据变频信号对外部电源进行调整并向传送带驱动装置组提供相应的变频电源；传送带驱动装置组根据变频电源控制传送带组的传送速度。本发明实现根据不同的物料自动控制多个传送带变换不同的传送速度，同时实现一个变频器控制至少一个传送带，满足多种物料传送速度需求，减少电能的浪费和机械磨损以及减小噪声和粉尘污染。

Description

传送带变频控制系统

技术领域

本发明属于皮带变频控制领域，更具体地说，是涉及传送带变频控制系统。

背景技术

随着工业自动化程度的提高，工业现场的许多重体力劳动必然由机器代替，这一方面可以减轻工人的劳动，另一方面可以提高生产效率。目前在工业自动化生产中，为了配合所需物料的转移和传送，都会利用传送带传送生产产品或物料，主要控制传送带的正转反转、高速低速和停止等。

现有技术的传送带控制装置均为按照预先编程设置的速度或者节奏进行运动，传送方式机械简单，不能满足不同物料的需要。例如在实际应用中，传送带电机会配置一定变速比的变速箱控制传送带输送物料的速度，当运输不同物料时，选择的变速箱的变速比过小，传送带输送量达不到运输物料量，此时易于造成皮带堵料损坏设备，如果选择的变速箱的变速比过大，传送带输送量达到运输物料量量，但是毕竟进行快速运输的运输物料的情况为少数，传送带速度太快，实际输送的物料又非常少，传送带高速运行会造成电能浪费、机械磨损严重、噪声大和粉尘污染等问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种传送带变频控制系统，旨在实现根据不同的传输物料自动控制多个传送带变换不同的传送速度，满足多种物料传送需求，减少电能的浪费和机械磨损，以及减小噪声和粉尘污染。

本发明实施例提供了一种传送带变频控制系统，包括：应急破碎装置、倒料装置、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器、变频器组和传送带驱动装置组；

所述应急破碎装置，与所述PLC控制器连接，用于根据用户输入向所述PLC控制器发送第一调速信号；

所述倒料装置，与所述PLC控制器连接，用于根据用户输入向所述PLC控制器发送第二调速信号；

所述PLC控制器，与所述变频器组连接，用于根据所述第一调速信号向所述变频器组发送第一变频信号，根据所述第二调速信号向所述变频器组发送第二变频信号；

所述变频器组，与所述传送带驱动装置组连接，还适于与外部电源连接，用于根据所述第一变频信号或所述第二变频信号对外部电源进行调整，并向所述传送带驱动装置组提供相应的变频电源；

所述传送带驱动装置组，用于根据所述变频电源控制传送带组的传送速度。

可选的，所述变频器组包括第一变频器和第二变频器；

所述第一变频器，与所述PLC控制器连接，还与所述传送带驱动装置组连接，用于接收所述第一变频信号，并根据所述第一变频信号将所述外部电源调整为第一变频电源并提供给所述传送带驱动装置组；

所述第二变频器，与所述PLC控制器连接，还与所述传送带驱动装置组连接，用于接收所述第一变频信号，并根据所述第一变频信号将所述外部电源调整为第二变频电源并提供给所述传送带驱动装置组，还用于接收所述第二变频信号，并根据所述第二变频信号将所述外部电源调整为第三变频电源提供给所述传送带驱动装置组。

可选的，所述传送带驱动装置组包括：第一传送带驱动装置和第二传送带驱动装置；

所述传送带组包括第一传送带组和第二传送带组；

所述第一传送带驱动装置，与所述第一变频器连接，用于根据所述第一变频电源控制所述第一传送带组的传送速度；

所述第二传送带驱动装置，与所述第二变频器连接，用于根据所述第二变频电源或所述第三变频电源控制所述第二传送带组的传送速度；

所述第一传送带组和所述第二传送带组均包括至少一个传送带。

可选的，所述应急破碎装置包括：第三传送带驱动装置和至少一台应急破碎机；

所述至少一台应急破碎机，与所述第三传送带驱动装置连接，还与所述PLC控制器连接，用于根据用户输入向所述PLC控制器发送第一调速信号，同时向所述第三传送带驱动装置发送应急启动指令；

所述第三传送带驱动装置，用于根据所述应急启动指令启动第三传送带组。

可选的，所述传送带变频控制系统还包括：

琴键落板装置，与所述PLC控制器连接，用于根据用户输入向所述PLC控制器发送第三调速信号，所述PLC控制器根据所述第三调速信号向所述变频器组发送第三变频信号；

终端落板装置，与所述PLC控制器连接，用于根据用户输入向所述PLC控制器发送第四调速信号，所述PLC控制器根据所述第四调速信号向所述变频器组发送第四变频信号；

破碎装置，与所述PLC控制器连接，用于根据用户输入向所述PLC控制器发送第五调速信号，所述PLC控制器根据所述第五调速信号向所述变频器组发送第五变频信号。

可选的，所述传送带变频控制系统还包括：

手动操作箱，输入端与所述外部电源连接，第一输出端与所述变频器组连接，第二输出端与所述传送带驱动装置组连接，用于根据用户输入将与所述传送带驱动装置组连接的所述外部电源切换到所述变频器组。

可选的，所述手动操作箱包括：

转换开关元件，输入端与所述外部电源连接，第一输出端与所述变频器组连接，第二输出端与所述传送带驱动装置组连接，用于根据用户输入将与所述传送带驱动装置组连接的所述外部电源切换到所述变频器组；

手动按钮组，与所述变频器组连接，根据用户输入向所述变频器组发送手动变频信号，所述变频器组根据所述手动变频信号对所述外部电源进行调整，并向所述传送带驱动装置组提供相对应的手动变频电源。

可选的，所述手动操作箱还包括：

显示装置，与所述传送带驱动装置组连接，用于显示所述传送带组的传送速度信息和所述传送带驱动装置组的温度信息。

可选的，所述手动操作箱还包括：警报器，与所述传送带驱动装置组连接，用于在所述传送带驱动装置组的温度高于预设温度值时，进行警报。

可选的，所述传送带变频控制系统还包括：

电源隔离器，适于与所述外部电源，还与所述变频器组连接，用于对输入到所述变频器组的所述外部电源的电压进行隔离。

本发明提供的传送带变频控制系统的有益效果在于：应急破碎装置根据用户输入向PLC控制器发送第一调速信号；倒料装置根据用户输入向PLC控制器发送第二调速信号；PLC控制器根据第一调速信号向变频器组发送第一变频信号，根据第二调速信号向变频器组发送第二变频信号；根据第一变频信号或第二变频信号对外部电源进行调整并向传送带驱动装置组提供相应的变频电源；传送带驱动装置组根据变频电源控制传送带组的传送速度，实现了根据不同的传输物料自动控制多个传送带变换不同的传送速度，同时实现一个变频器控制至少一个传送带，满足多种物料传送速度需求，减少了电能的浪费和机械磨损以及减小噪声和粉尘污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种传送带变频控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种传送带变频控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的手动操作箱的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的应急破碎装置对所述传送带组进行变频控制的实现流程示意图；

图5为本发明实施例提供的倒料装置对所述传送带组进行变频控制的实现流程示意图；

图6为本发明实施例提供的琴键落板装置对所述传送带组进行变频控制的实现流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

实施例一

参见图1，本发明实施例提供的一种传送带变频控制系统，包括应急破碎装置110、倒料装置120、PLC控制器130、变频器组140和传送带驱动装置组150。

应急破碎装置110，与PLC控制器130连接，用于根据用户输入向PLC控制器130发送第一调速信号。

倒料装置120，与PLC控制器130连接，用于根据用户输入向PLC控制器130发送第二调速信号。

PLC控制器130，与变频器组140连接，用于根据所述第一调速信号向变频器组140发送第一变频信号，根据所述第二调速信号向变频器组140发送第二变频信号。

变频器组140，与传送带驱动装置组150连接，还适于与外部电源连接，用于根据所述第一变频信号或所述第二变频信号对外部电源进行调整，并向所述传送带驱动装置组提供相应的变频电源。

传送带驱动装置组150，用于根据所述变频电源控制传送带组的传送速度。

上述传送带变频控制系统中，应急破碎装置110根据用户输入向PLC控制器130发送第一调速信号，倒料装置120根据用户输入向PLC控制器130发送第二调速信号；PLC控制器130根据第一调速信号向变频器组140发送第一变频信号，根据第二调速信号向变频器组140发送第二变频信号；变频器组140根据第一变频信号或第二变频信号对外部电源进行调整，并向传送带驱动装置组150提供相应的变频电源；传送带驱动装置组150根据变频电源控制传送带组的传送速度，实现了根据不同的传输物料自动控制多个传送带变换不同的传送速度，同时实现一个变频器控制至少一个传送带，满足多种物料传送需求，减少了电能的浪费和机械磨损以及减小噪声和粉尘污染。

进一步地，请参阅图2，作为一种具体实施方式，应急破碎装置110与PLC控制器130的第一输入端连接，包括至少一台应急破碎机111和第三传送带驱动装置112。

应急破碎机111，与第三传送带驱动装置112连接，还与PLC控制器130的第一输入端连接，用于根据用户输入向PLC控制器130发送第一调速信号，同时向第三传送带驱动装置112发送应急启动指令。

具体的，当传送带变频控制系统中其他破碎机发生故障时，用户启动应急破碎装置110。应急破碎装置110包括至少一台应急破碎机111，当用户开启其中一台应急破碎机111时，则应急破碎机111向PLC控制器130发送第一调速信号，PLC控制器130根据第一调速信号向变频器组140发送第一变频信号。

第三传送带驱动装置112，用于根据所述应急启动指令启动第三传送带组。

所述第三传送带组包括至少一个传送带。

具体的，当用户开启其中一台应急破碎机111时，则应急破碎机111向第三传送带驱动装置112发送应急启动指令，第三传送带驱动装置112根据所述应急启动指令启动第三传送带组。所述第三传送带组用于当传送带变频控制系统中其他破碎机发生故障时，应急破碎装置110的其中一台应急破碎机111启动破碎物料并将所述破碎物料置于所述第三传送带组上，所述第三传送带组将物料传送至传送带驱动装置组150对应的传送带组。

在实际应用中，PLC控制器130可以是工控机和中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

进一步地，一个实施例中，倒料装置120包括启动电机，与所述PLC控制器130连接，用于根据用户输入向PLC控制器130发送第二调速信号。倒料装置120还包括倒料仓。

具体的，当需要传送带传送另外的一种物料时，用户开启倒料装置120，倒料装置120的启动电机启动并向PLC控制器130发送所述第二调速信号，PLC控制器130根据所述第二调速信号向变频器组140发送所述第二变频信号，变频器组140根据所述第二变频信号对外部电源进行调整并向传送带驱动装置组150提供所述变频电源，同时倒料仓内的所需运输的物料置于传送带驱动装置组150对应的传送带组上，此时传送带驱动装置组150对应的传送带组加速传输物料。

进一步地，一个实施例中，变频器组140包括第一变频器141和第二变频器142。

第一变频器141，与PLC控制器130连接，还与传送带驱动装置组150连接，用于接收所述第一变频信号，并根据所述第一变频信号将所述外部电源调整为第一变频电源并提供给所述传送带驱动装置组150。

第二变频器142，与PLC控制器130连接，还与传送带驱动装置组150连接，用于接收所述第一变频信号，并根据所述第一变频信号将所述外部电源调整为第二变频电源并提供给所述传送带驱动装置组，还用于接收所述第二变频信号，并根据所述第二变频信号将所述外部电源调整为第三变频电源提供给所述传送带驱动装置组。

具体的，PLC控制器130将所述第一变频信号发送给第一变频器141和第二变频器142。第一变频器141根据所述第一变频信号将所述外部电源调整为第一变频电源并提供给所述传送带驱动装置组150，第二变频器142根据第一变频信号将所述外部电源调整为第二变频电源并提供给所述传送带驱动装置组150。PLC控制器130将所述第二变频信号发送给第二变频器142，第二变频器142根据第二变频信号将所述外部电源调整为第三变频电源并提供给所述传送带驱动装置组150。

所述向传送带驱动装置150组提供相应的所述变频电源包括所述第一变频电源、所述第一变频电源和所述第三变频电源。

进一步地，一个实施例中，传送带驱动装置组150包括：第一传送带驱动装置151和第二传送带驱动装置152。

所述传送带组包括第一传送带组和第二传送带组。

第一传送带驱动装置151，与第一变频器141连接，用于根据所述第一变频电源控制所述第一传送带组的传送速度。

第二传送带驱动装置152，与第二变频器142连接，用于根据所述第二变频电源或第三变频电源控制所述第二传送带组的传送速度。

所述第一传送带组和所述第二传送带组均包括至少一个传送带。

具体的，当用户开启其中一台应急破碎机111时，应急破碎机111向PLC控制器130发送所述第一调速信号，同时第三传送带驱动装置112启动第三传送带组。所述第三传送带组将其中一台应急破碎机111破碎的破碎物料传送至第一传送带驱动装置151对应的第一传送带组上。

当倒料装置120开启式，启动电机向PLC控制器130发送所述第二调速信号，同时倒料仓内的所需运输的物料置于第二传送带驱动装置152对应的第二传送带组，所述第二传送带组加速传输倒料仓内的所需运输的物料。

进一步地，一个实施例中，所述传送带变频控制系统还包括琴键落板装置160。

琴键落板装置160，与所述PLC控制器连接，用于根据用户输入向PLC控制器130发送第三调速信号，PLC控制器130根据所述第三调速信号向变频器组140发送第三变频信号，变频器组140根据所述第三变频信号对所述外部电源调整并向传送带驱动装置组150提供相对应的琴键变频电源。

具体的，琴键落板装置160可以包括至少一个琴键落板和至少一个琴键落板仓。所述琴键落板和所述琴键落板仓一一对应。当与琴键落板仓对应的琴键落板落下时，向PLC控制器130发送第三调速信号，PLC控制器130根据所述第三调速信号向变频器组140发送第三变频信号，变频器组140根据所述第三变频信号对所述外部电源进行调整并向传送带驱动装置组150提供相对应的琴键变频电源，传送带驱动装置组150根据所述琴键变频电源控制所述传送带组的传送速度。

进一步地，一个实施例中，所述传送带变频控制系统还包括：终端落板装置170。

终端落板装置170，与PLC控制器130连接，用于根据用户输入向PLC控制器130发送第四调速信号，PLC控制器130根据所述第四调速信号向变频器组140发送第四变频信号，变频器组140根据所述第四变频信号对所述外部电源调整并向传送带驱动装置组150提供相对应的终端变频电源。

具体的，所述PLC控制器130根据所述第四调速信号向第一变频器141和第二变频器151发送第四变频信号，第一变频器141根据第四变频信号对所述外部电源调整并向第一传送带驱动装置151提供第一终端变频电源，第二变频器142根据第四变频信号对所述外部电源调整并向第二传送带驱动装置152提供第二终端变频电源，第一传送带驱动装置151和第二传送带驱动装置152控制所述对应的传送带组进行加速或减速。

可选的，一个实施例中，所述传送带变频控制系统还可以包括：破碎装置，用于在货物需要破碎时进行破碎处理。

破碎装置，与PLC控制器130连接，用于根据用户输入向PLC控制器130发送第五调速信号，PLC控制器130根据所述第五调速信号向变频器组140发送第五变频信号，变频器组140根据所述第五变频信号对所述外部电源调整并向传送带驱动装置组150提供相对应的破碎变频电源。

具体的，所述PLC控制器130根据所述第五调速信号向第一变频器141和第二变频器151发送第五变频信号，第一变频器141根据第五变频信号对所述外部电源调整并向第一传送带驱动装置151提供第一破碎变频电源，第二变频器142根据第五变频信号对所述外部电源调整并向第二传送带驱动装置152提供第二破碎变频电源，第一传送带驱动装置151和第二传送带驱动装置152控制所述对应的传送带组进行加速或减速。

进一步地，参见图3，一个实施例中，所述传送带变频控制系统还包括手动操作箱180。

手动操作箱180的输入端与所述外部电源连接，手动操作箱180的第一输出端与变频器组140连接，手动操作箱180的第二输出端与150传送带驱动装置组连接，用于根据用户输入将与传送带驱动装置组150连接的所述外部电源切换到变频器组140，变频器组140对所述外部电源进行调整并向传送带驱动装置组150提供所述相应的变频电源。

可选的，所述外部电源可直接对传送带驱动装置组150进行供电，此时传送带驱动装置组150控制所述传送带组的传送速度为固定速度。

可选的，手动操作箱180包括：转换开关元件181和手动按钮组182。

转换开关元件181的输入端与所述外部电源连接，转换开关元件181的第一输出端与变频器组140连接，转换开关元件181的第二输出端与传送带驱动装置组150连接，用于根据用户输入将与传送带驱动装置组150连接的所述外部电源切换到变频器组140。在其他实施例中，所述转换开关元件也可以为其他能够实现相应功能的电子器件，例如单刀双掷开关等。

手动按钮组182，与变频器组140连接，根据用户输入向变频器组140发送手动变频信号，变频器组140根据所述手动变频信号对所述外部电源进行调整，并向传送带驱动装置组150提供相对应的手动变频电源。

可选的，手动按钮组182可以包括第一传送带驱动装置151的加速按钮和第一传送带驱动装置151的减速按钮，第一传送带驱动装置151的加速按钮和第一传送带驱动装置151的减速按钮分别与第一变频器141连接。例如，用户键入第一传送带驱动装置151的加速按钮生成第一加速信号发送给第一变频器141，第一变频器141根据所述第一加速信号将所述外部电源调整为第一加速工作电源，并提供给第一传送带驱动装置151，第一传送带驱动装置151根据第一加速工作电源控制所述第一传送带组进行加速。

可选的，手动按钮组182还可以包括第二传送带驱动装置152的加速按钮和第二传送带驱动装置152的减速按钮。第二传送带驱动装置152的加速按钮和第二传送带驱动装置152的减速按钮分别与第二变频器142连接。例如，用户键入第二传送带驱动装置152的减速按钮生成第二减速信号发送给第二变频器142，第二变频器142根据所述第二减速信号将所述外部电源调整为第二减速工作电源，并提供给第二传送带驱动装置152，第二传送带驱动装置152根据第二减速工作电源控制所述第二传送带组进行减速。

可选的，手动按钮组182还可以包括第一传送带驱动装置151的开启按钮和第一传送带驱动装置151的关闭按钮。第一传送带驱动装置151的开启按钮和第一传送带驱动装置151的关闭按钮分别与第一传送带驱动装置151连接，用于根据用户键入直接控制第一传送带驱动装置151开启或关闭。

可选的，手动按钮组182还可以包括第二传送带驱动装置152的开启按钮和第二传送带驱动装置152的关闭按钮。第二传送带驱动装置152的开启按钮和第二传送带驱动装置152的关闭按钮分别与第二传送带驱动装置152连接，用于根据用户键入直接控制第二传送带驱动装置152开启或关闭。

本实施例对手动按钮组182包括的按钮个数不做限定，也不限定为仅包括上述手动按钮的手动按钮组182。

可选的，所述手动操作箱还包括：显示装置183。

显示装置183，与所述传送带驱动装置组连接，用于显示所述传送带组的传送速度信息和传送带驱动装置组150的温度信息。

示例性的，显示装置183可以包括第一显示屏和第二显示屏。

所述第一显示屏，分别与第一传送带驱动装置151和第二传送带驱动装置152连接，用于显示第一传送带驱动装置151相对应的第一传送带组的传送速度信息，和显示第二传送带驱动装置152相对应的第二传送带组的传送速度信息。

所述第二显示屏，分别与第一传送带驱动装置151和第二传送带驱动装置152连接，用于显示第一传送带驱动装置151相对应的第一传送带组的温度信息，和显示第二传送带驱动装置152相对应的第二传送带组的温度信息。

应理解，本实施例只是对显示装置183进行示例性说明，并不是对显示装置183进行限定，进而对显示装置183包括的显示屏个数也不做限定。

可选的，所述手动操作箱还可以包括：警报器184。

警报器184，与传送带驱动装置组150连接，用于在传送带驱动装置组150的温度高于预设温度值时，进行警报。具体的，警报器184分别与第一传送带驱动装置151和第二传送带驱动装置152连接。例如，预设温度值为70度时，当第一传送带驱动装置151控制的所述第一传送带组运动速度太快，使得第一传送带驱动装置151运行温度超过70度时，则警报器184便会发出警报。应理解，上述说明仅是对警报器150功能作出解释，并不限定本实施例中的所述预设温度值。

进一步地，一个实施例中，所述传送带变频控制系统还包括：电源隔离器190。

电源隔离器190，适于与所述外部电源，还与变频器组140连接，用于对输入到变频器组140的所述外部电源的电压进行隔离。

应当理解，本发明不限于单个系统应用，当多个系统进行组合应用。本发明实施例系统中的器件或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

进一步地，参见图4，在一个实施例中，所述传送带变频控制系统中应急破碎装置110对所述传送带组进行变频控制的工作过程为：

S101，通过应急破碎装置110获取第一调速信号并发送给PLC控制器130。

可选的，应急破碎装置110包括：至少一台应急破碎机111和第三传送带驱动装置112。

应急破碎机111根据用户输入向PLC控制器130发送第一调速信号，同时向第三传送带驱动装置112发送应急启动指令。

第三传送带驱动装置112，用于根据所述应急启动指令启动第三传送带组。

例如，当系统中的破碎机发生故障时，需要破碎的物料会发生堆积，损坏机器或传送带，此时应急破碎机111启动，对堆积的物料进行破碎，并向PLC控制器130发送所述第一调速信号，同时向第三传送带驱动装置112发送应急启动指令，第三传送带驱动装置112根据所述应急启动指令启动所述第三传送带组，应急破碎机111破碎的物料通过所述第三传送带组进行传输。

所述第三传送带组包括至少一个传送带。

S102，PLC控制器130根据所述第一调速信号向变频器组140发送第一变频信号。

S103，变频器组140根据所述第一变频信号对外部电源进行调整，并向传送带驱动装置组150提供相应的变频电源。

可选的，变频器组140包括第一变频器141和第二变频器142。

第一变频器141接收所述第一变频信号，并根据所述第一变频信号将所述外部电源调整为第一变频电源并提供给传送带驱动装置组150。

第二变频器142接收所述第一变频信号，并根据所述第一变频信号将所述外部电源调整为第二变频电源并提供给传送带驱动装置组150。

所述变频电源包括所述第一变频电源和所述第二变频电源。

具体的，当应急破碎机111启动后，对堆积的物料进行破碎时，向PLC控制器130发送所述第一调速信号，PLC控制器130根据所述第一调速信号分别向第一变频器141和第二变频器142发送所述第一变频信号。第一变频器141根据所述第一变频信号将所述外部电源调整为第一变频电源，并提供给传送带驱动装置组150；第二变频器142根据所述第一变频信号将所述外部电源调整为第二变频电源，并提供给传送带驱动装置组150。

S104，传送带驱动装置组150根据所述变频电源控制传送带组的传送速度。

可选的，传送带驱动装置组150包括：第一传送带驱动装置151和第二传送带驱动装置152。

所述传送带组包括第一传送带组和第二传送带组。

第一传送带驱动装置151根据所述第一变频电源控制所述第一传送带组的传送速度。

第二传送带驱动装置152根据所述第二变频电源控制所述第二传送带组的传送速度。

例如，当应急破碎机111启动后，对堆积的物料进行破碎时，第一变频器141根据所述第一变频信号将所述外部电源调整为第一变频电源，并提供给第一传送带驱动装置151；第二变频器142根据所述第一变频信号将所述外部电源调整为第二变频电源，并提供给第二传送带驱动装置152。第一传送带驱动装置151根据所述第一变频电源控制所述第一传送带组的加速。第二传送带驱动装置152根据所述第二变频电源控制所述第二传送带组的加速。当所述第一传送带组和所述第二传送带组需要加速时，此时所述第一传送带组和所述第二传送带组还会存有其他物料，所以第一传送带驱动装置151会延时第一预设时间控制所述第一传送带组的加速，第二传送带驱动装置152会延时第一预设时间控制所述第二传送带组的加速。

当应急破碎机111启动后还向第三传送带驱动装置112发送应急启动指令，第三传送带驱动装置112根据所述应急启动指令启动所述第三传送带组，应急破碎机111破碎的物料通过所述第三传送带组传输。所述第三传送带组将应急破碎机111的破碎物料传送给所述第一传送带组，所述第一传送带组再将应急破碎机111的破碎物料传送给所述第二传送带组。

例如，当应急破碎机111关闭后，第一传送带驱动装置151根据所述第一变频电源控制所述第一传送带组的减速，第二传送带驱动装置152根据所述第二变频电源控制所述第二传送带组的减速。当所述第一传送带组和所述第二传送带组需要减速时，此时所述第一传送带组和所述第二传送带组还会存有其他物料，所以第一传送带驱动装置151会延时第二预设时间控制所述第一传送带组的减速，第二传送带驱动装置152会延时第二预设时间控制所述第二传送带组的减速。所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

进一步地，参见图5，在一个实施例中，所述传送带变频控制系统中倒料装置120对所述传送带组进行变频控制的工作过程为：

S201，通过倒料装置120获取所述第二调速信号并发送给PLC控制器130。

可选的，倒料装置120可以包括启动电机和倒料仓。

具体的，当需要传送不同物料时，所述启动电机开启并向PLC控制器130发送所述第二调速信号，同时所述倒料仓内的所需运输的物料置于第二传送带驱动装置152对应的第二传送带组。

S202，PLC控制器130根据所述第二调速信号向变频器组140发送第二变频信号。

具体的，PLC控制器130根据所述第二调速信号向第二变频器142发送第二变频信号。

S203，变频器组140根据所述第二变频信号对外部电源进行调整，并向传送带驱动装置组150提供相应的变频电源。

具体的，第二变频器142根据所述第二变频信号对外部电源进行调整，并向第二传送带驱动装置152提供第三变频电源。

所述向传送带驱动装置组150提供的相应的变频电源包括所述第三变频电源。

S204，传送带驱动装置组150根据所述变频电源控制所述传送带组的传送速度。

具体的，第二传送带驱动装置152根据所述第三变频电源控制所述第二传送带组的传送速度。

例如，当需要传送不同物料时，倒料装置120的所述启动电机启动并向PLC控制器130发送所述第二调速信号，PLC控制器130根据第二调速信号向第二变频器142发送所述第二变频信号，第二变频器142根据所述第二变频信号对外部电源进行调整并向第二传送带驱动装置152提供第三变频电源，第二传送带驱动装置152根据所述第三变频电源控制所述第二传送带组加速。当所述第二传送带组需要加速时，此时所述第二传送带组上还会存有其他物料，所以第二传送带驱动装置152会延时第三预设时间控制所述第二传送带组的加速。

倒料装置120的所述启动电机启动时，所述倒料仓内的所需运输的物料置于第二传送带驱动装置152对应的第二传送带组上。

例如，当所述启动电机关闭后，第二传送带驱动装置152根据所述第三变频电源控制所述第二传送带组的减速。当所述第二传送带组需要减速时，此时所述第二传送带组还会存有所运输的物料，所以第二传送带驱动装置152会延时第四预设时间控制所述第二传送带组的减速。所述第四预设时间大于所述第三预设时间。

可选的，所述传送带变频控制系统还包括：琴键落板装置160。

进一步地，参见图6，在一个实施例中，所述传送带变频控制系统中琴键落板装置160对所述传送带组进行变频控制的工作过程为：

S301，通过琴键落板装置160获取所述第三调速信号并发送给PLC控制器130。

可选的，琴键落板装置160可以包括至少一个琴键落板和至少一个琴键落板仓。所述琴键落板和所述琴键落板仓一一对应。

具体的，当系统传输的物料需要进行挑选的时候，琴键落板装置160的琴键落板落下时，向PLC控制器130发送所述第三调速信号。

S302，PLC控制器130根据所述第三调速信号向变频器组140发送第三变频信号。

具体的，PLC控制器130根据所述第三调速信号分别向第一变频器141和第二变频器142发送所述第三变频信号。

S303，变频器组140根据所述第三变频信号对外部电源进行调整，并向传送带驱动装置组150提供琴键变频电源。

具体的，第一变频器141根据所述第三变频信号对所述外部电源进行调整，并向第一传送带驱动装置151提供第一琴键变频电源，第二变频器142根据所述第三变频信号对所述外部电源进行调整，并向第二传送带驱动装置152提供第二琴键变频电源。

所述琴键变频电源包括所述第一琴键变频电源和所述第二琴键变频电源。

S304，传送带驱动装置组150根据所述琴键变频电源控制所述传送带组的传送速度。

具体的，第一传送带驱动装置151根据所述第一琴键变频电源控制所述第一传送带组的传送速度，第二传送带驱动装置152根据所述第二琴键变频电源控制所述第二传送带组的传送速度。

例如，当系统传输的物料需要进行挑选的时候，琴键落板装置160的所述琴键落板落下时向PLC控制器130发送所述第三调速信号。第一传送带驱动装置151根据所述第一琴键变频电源控制所述第一传送带组的加速，第二传送带驱动装置152根据所述第二琴键变频电源控制所述第二传送带组的加速。当所述第一传送带组和所述第二传送带组需要加速时，此时所述第一传送带组和所述第二传送带组还会存有其他物料，所以第一传送带驱动装置151会延时第五预设时间控制所述第一传送带组的加速，第二传送带驱动装置152会延时第五预设时间控制所述第二传送带组的加速。

当与琴键落板仓相对应的琴键落板落下时，琴键落板仓内的经过挑选的物料置于第一传送带驱动装对应的所述第一传送带组上，所述第一传送带组再将经过挑选的物料传送给所述第二传送带组。

例如，当琴键落板装置160的琴键落板抬起时，向PLC控制器130发送所述第三调速信号。第一传送带驱动装置151根据所述第一琴键变频电源控制所述第一传送带组的减速，第二传送带驱动装置152根据所述第二琴键变频电源控制所述第二传送带组的减速。当所述第一传送带组和所述第二传送带组需要减速时，此时所述第一传送带组和所述第二传送带组还会存有其他物料，所以第一传送带驱动装置151会延时第六预设时间控制所述第一传送带组的减速，第二传送带驱动装置152会延时第六预设时间控制所述第二传送带组的减速。所述第六预设时间大于所述第五预设时间。

可选的，所述传送带变频控制系统还包括：终端落板装置170。

终端落板装置170用于传送货物在终端落下时，启动终端落板装置170。根据用户输入向PLC控制器130发送第四调速信号，所述PLC控制器130根据所述第四调速信号向第一变频器141和第二变频器151发送第四变频信号，第一变频器141根据第四变频信号对所述外部电源调整并向第一传送带驱动装置151提供第一终端变频电源，第二变频器142根据第四变频信号对所述外部电源调整并向第二传送带驱动装置152提供第二终端变频电源，第一传送带驱动装置151和第二传送带驱动装置152控制所述对应的传送带组进行加速或减速。

可选的，一个实施例中，所述传送带变频控制系统还可以包括：破碎装置，用于在货物需要破碎时进行破碎处理。

破碎装置根据用户输入向PLC控制器130发送第五调速信号，PLC控制器130根据所述第五调速信号向第一变频器141和第二变频器151发送第五变频信号，第一变频器141根据第五变频信号对所述外部电源调整并向第一传送带驱动装置151提供第一破碎变频电源，第二变频器142根据第五变频信号对所述外部电源调整并向第二传送带驱动装置152提供第二破碎变频电源，第一传送带驱动装置151和第二传送带驱动装置152控制所述对应的传送带组进行加速或减速。

可选的，所述传送带变频控制系统还包括：手动操作箱180。

手动操作箱180根据用户输入将与传送带驱动装置组150连接的所述外部电源切换到变频器组140。

具体的，手动操作箱180包括：转换开关元件181和手动按钮组182。

转换开关元件181根据用户输入将与传送带驱动装置组150连接的所述外部电源切换到变频器组140。

手动按钮组182根据用户输入向变频器组140发送手动变频信号，变频器组140根据所述手动变频信号对所述外部电源进行调整，并向传送带驱动装置组150提供相对应的手动变频电源。

例如，当第一传送带驱动装置151根据所述第一琴键变频电源控制所述第一传送带组的加速，第二传送带驱动装置152根据所述第二琴键变频电源控制所述第二传送带组的加速时，还需要对所述第一传送带组加速，用户键入第一传送带驱动装置151的加速按钮生成第一加速信号发送给第一变频器141，第一变频器141根据所述第一加速信号将所述外部电源调整为第一加速工作电源，并提供给第一传送带驱动装置151，第一传送带驱动装置151根据第一加速工作电源控制所述第一传送带组进行加速。

可选的，所述外部电源可直接对传送带驱动装置组150进行供电，此时传送带驱动装置组150控制所述传送带组的传送速度为固定速度，所述传送带组的传送速度不会因为用户键入手动按钮组而变化。

上述实施例中，应急破碎装置110根据用户输入向PLC控制器130发送第一调速信号，倒料装置120根据用户输入向PLC控制器130发送第二调速信号；PLC控制器130根据第一调速信号向变频器组140发送第一变频信号，根据第二调速信号向变频器组140发送第二变频信号；变频器组140根据第一变频信号或第二变频信号对外部电源进行调整，并向传送带驱动装置组150提供相应的变频电源；传送带驱动装置组150根据所述变频电源控制所述传送带组的传送速度，实现了根据不同的传输物料自动控制多个传送带变换不同的传送速度，同时实现一个变频器控制至少一个传送带，满足多种物料传送需求，减少了电能的浪费和机械磨损以及减小噪声和粉尘污染。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统和电路的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和电路，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统和电路实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送带变频控制系统，其特征在于，包括应急破碎装置、倒料装置、PLC控制器、变频器组和传送带驱动装置组；

所述应急破碎装置与所述PLC控制器连接，用于根据用户输入向所述PLC控制器发送第一调速信号；

所述倒料装置，与所述PLC控制器连接，用于根据用户输入向所述PLC控制器发送第二调速信号；

所述PLC控制器，与所述变频器组连接，用于根据所述第一调速信号向所述变频器组发送第一变频信号，根据所述第二调速信号向所述变频器组发送第二变频信号；

所述变频器组，与所述传送带驱动装置组连接，还适于与外部电源连接，用于根据所述第一变频信号或所述第二变频信号对外部电源进行调整，并向所述传送带驱动装置组提供相应的变频电源；

所述传送带驱动装置组，用于根据所述变频电源控制传送带组的传送速度。

2.如权利要求1所述的传送带变频控制系统，其特征在于，所述变频器组包括第一变频器和第二变频器；

所述第一变频器，与所述PLC控制器连接，还与所述传送带驱动装置组连接，用于接收所述第一变频信号，并根据所述第一变频信号将所述外部电源调整为第一变频电源并提供给所述传送带驱动装置组；

所述第二变频器，与所述PLC控制器连接，还与所述传送带驱动装置组连接，用于接收所述第一变频信号，并根据所述第一变频信号将所述外部电源调整为第二变频电源并提供给所述传送带驱动装置组，还用于接收所述第二变频信号，并根据所述第二变频信号将所述外部电源调整为第三变频电源提供给所述传送带驱动装置组。

3.如权利要求2所述的传送带变频控制系统，其特征在于，所述传送带驱动装置组包括：第一传送带驱动装置和第二传送带驱动装置；

所述传送带组包括第一传送带组和第二传送带组；

所述第一传送带驱动装置，与所述第一变频器连接，用于根据所述第一变频电源控制所述第一传送带组的传送速度；

所述第二传送带驱动装置，与所述第二变频器连接，用于根据所述第二变频电源或所述第三变频电源控制所述第二传送带组的传送速度；

所述第一传送带组和所述第二传送带组均包括至少一个传送带。

4.如权利要求1所述的传送带变频控制系统，其特征在于，所述应急破碎装置包括：至少一台应急破碎机和第三传送带驱动装置；

所述至少一台应急破碎机，与所述第三传送带驱动装置连接，还与所述PLC控制器连接，用于根据用户输入向所述PLC控制器发送第一调速信号，同时向所述第三传送带驱动装置发送应急启动指令；

所述第三传送带驱动装置，用于根据所述应急启动指令启动第三传送带组。

5.如权利要求1所述的传送带变频控制系统，其特征在于，所述传送带变频控制系统还包括：

琴键落板装置，与所述PLC控制器连接，用于根据用户输入向所述PLC控制器发送第三调速信号，所述PLC控制器根据所述第三调速信号向所述变频器组发送第三变频信号；

终端落板装置，与所述PLC控制器连接，用于根据用户输入向所述PLC控制器发送第四调速信号，所述PLC控制器根据所述第四调速信号向所述变频器组发送第四变频信号。

6.如权利要求1所述的传送带变频控制系统，其特征在于，所述传送带变频控制系统还包括：

手动操作箱，输入端与所述外部电源连接，第一输出端与所述变频器组连接，第二输出端与所述传送带驱动装置组连接，用于根据用户输入将与所述传送带驱动装置组连接的所述外部电源切换到所述变频器组。

7.如权利要求6所述的传送带变频控制系统，其特征在于，所述手动操作箱包括：

转换开关元件，输入端与所述外部电源连接，第一输出端与所述变频器组连接，第二输出端与所述传送带驱动装置组连接，用于根据用户输入将与所述传送带驱动装置组连接的所述外部电源切换到所述变频器组；

手动按钮组，与所述变频器组连接，根据用户输入向所述变频器组发送手动变频信号，所述变频器组根据所述手动变频信号对所述外部电源进行调整，并向所述传送带驱动装置组提供相对应的手动变频电源。

8.如权利要求6所述的传送带变频控制系统，其特征在于，所述手动操作箱还包括：

显示装置，与所述传送带驱动装置组连接，用于显示所述传送带组的传送速度信息和所述传送带驱动装置组的温度信息。

9.如权利要求6所述的传送带变频控制系统，其特征在于，所述手动操作箱还包括：警报器，与所述传送带驱动装置组连接，用于在所述传送带驱动装置组的温度高于预设温度值时，进行警报。

10.如权利要求1至9任一项所述的传送带变频控制系统，其特征在于，所述传送带变频控制系统还包括：

电源隔离器，适于与所述外部电源，还与所述变频器组连接，用于对输入到所述变频器组的所述外部电源的电压进行隔离。