CN211997829U - 一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统，包括遥控发射器、无线传输模块、N个遥感接收控制模块，遥感接收控制模块包括遥控接收器和与其连接的桥机给料机控制箱，N为大于等于1的整数；其中，遥控发射器，用于将皮带机运行信号经无线传输模块，无线传输至遥控接收器；遥控接收器，用于将接收到的皮带机运行信号输出至桥机给料机控制箱进行处理；桥机给料机控制箱，用于实时接收皮带机运行信号，当没有接收到皮带机运行信号，桥机给料机控制箱输出停止给料信号至给料系统，由给料系统控制给料机停止；本实用新型提高工作效率，减少设备故障，保障作业人员安全。

Description

一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统

技术领域

本实用新型涉及遥控技术领域，特别是一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统。

背景技术

目前国内外大型专业化散货码头（主要为煤炭和铁矿石）卸船作业主要采用桥式抓斗卸船机，卸船作业时抓斗从船舱内抓取物料后，卸入卸船机的漏斗内，然后通过振动给料机将散货转运至码头皮带机，再通过皮带机将散货输送至后方堆场。

皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。

码头运料皮带机和码头桥机属于不同控制部门设备，一条皮带上有四台桥机卸料，相互之间不能进行硬线连接控制；一旦皮带机停止运行，桥机控制不能及时发现和停止给料机，造成溜槽下口积煤堵塞，增加人工清理、设备带载启动的故障几率和处理人员的安全。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统，本实用新型提高工作效率，减少设备故障。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

根据本实用新型提出的一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统，包括遥控发射器、无线传输模块、N个遥感接收控制模块，遥感接收控制模块包括遥控接收器和与其连接的桥机给料机控制箱，N为大于等于1的整数；其中，

遥控发射器，用于将皮带机运行信号经无线传输模块，无线传输至遥控接收器；

遥控接收器，用于将接收到的皮带机运行信号输出至桥机给料机控制箱进行处理；

桥机给料机控制箱，用于实时接收皮带机运行信号，当没有接收到皮带机运行信号，桥机给料机控制箱输出停止给料信号至给料系统，由给料系统控制给料机停止。

作为本发明所述的一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统进一步优化方案，皮带运行信号是串入至桥机给料机控制箱中的料机接触器自保回路中，皮带运行信号中断自保回路断开，给料机停止运行。

作为本发明所述的一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统进一步优化方案，桥机给料机控制箱包括停止按钮、手／自动选择开关、料线选择开关、启动按钮、主接触器和主接触器的辅助触点，其中，停止按钮的一端与电源连接，停止按钮的另一端与手／自动选择开关的输入端连接，手／自动选择开关的手动输出端与料线选择开关的输出端、启动按钮的一端、主接触器的辅助触点的一端分别连接，主接触器的辅助触点的另一端与主接触器的一端连接，主接触器的另一端连接零线，手／自动选择开关的自动控制端与料线选择开关的输入端连接。

作为本发明所述的一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统进一步优化方案，N为4。

作为本发明所述的一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统进一步优化方案，遥控器发射器采用电池供电。

作为本发明所述的一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统进一步优化方案，遥控器发射器采用外置的稳压电源直接供电、遥控接收器采用外接AC220V电源供电。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本实用新型当皮带机停止运行，桥机能够及时发现和停止给料机；

（2）本实用新型的多个遥感接收控制模块工作时，多个信号发射的频率、功率以及信噪比这些参数所受的干扰较小，系统仍然能正常运行，能够及时发现和停止给料机；

（3）本实用新型提高工作效率，减少设备故障，保障作业人员安全。

附图说明

图1是遥控发射装置信号输入图。

图2是遥控接收装置控制输出图。

图3是给料机手自动、对应皮带的选择控制原理图。

图中的附图标记分别为：1-中间继电器，SB1-停止按钮、SA1-手／自动选择开关、SA2-料线选择开关、SB2-启动按钮、KM-主接触器、KM1-主接触器的辅助触点。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统，包括遥控发射器、无线传输模块、N个遥感接收控制模块，遥感接收控制模块包括遥控接收器和与其连接的桥机给料机控制箱，N为大于1的整数；其中，

遥控发射器，用于将皮带机运行信号经无线传输模块，无线传输至遥控接收器；

遥控接收器，用于将接收到的皮带机运行信号输出至桥机给料机控制箱进行处理；

桥机给料机控制箱，用于实时接收皮带机运行信号，当没有接收到皮带机运行信号，桥机给料机控制箱输出停止给料信号至给料系统，由给料系统控制给料机停止。

实施例：

现场设备介绍：码头上有2条运输皮带机，配备4台桥机卸料作业，每台桥机配备一台给料机和两个下料口，皮带机贯穿4台桥机，即N为4，两个下料口对准两条皮带机，生产时可以选择不同料线进行切换使用。

图1是遥控发射装置信号输入图，图1中左侧皮带机的运行信号取自皮带电动机接触器辅助点，加中间继电器1进行信号隔离，为了遥控发射器输入信号安全（两组电源不一样，以免混在一起损坏设备）；生产时可以运行1条皮带，也可以运行2条皮带，遥控发射器只负责将皮带机运行后的信号发送出去就行了。

图2是遥控接收装置控制输出图，遥控接收器的工作原理：负责接收遥控发射器发送过来的信号，通过设定路径驱动遥控接收器内部中间继电器分别将1#皮带机运行信号、2#皮带机运行信号送至各桥机给料机控制箱内。

图3是给料机手自动、对应皮带的选择控制原理图，桥机给料机控制箱包括停止按钮SB1、手／自动选择开关SA1、料线选择开关SA2、启动按钮SB2、主接触器KM和主接触器的辅助触点KM1，其中，停止按钮的一端与电源连接，停止按钮的另一端与手／自动选择开关的输入端连接，手／自动选择开关的手动输出端与料线选择开关的输出端、启动按钮的一端、主接触器的辅助触点的一端分别连接，主接触器的辅助触点的另一端与主接触器的一端连接，主接触器的另一端连接零线，手／自动选择开关的自动控制端与料线选择开关的输入端连接。料线选择开关中包括1#料线、2#料线的选择。皮带运行信号串入给料机接触器自保回路中，皮带运行信号中断自保回路断开，给料机停止运行。

给料机控制原理：

控制回路采用AC220V电源，按图3所示，电源相线先进入停止按钮SB1常闭点上端，停止按钮SB1的下端输出至手／自动选择开关SA1，电源在手／自动选择开关SA1上端并联，手／自动选择开关的输出端分手动输出端和自动输出端；选择手动时，电源直接进入启动按钮SB2常开点上端，按动启动按钮，给料机主接触器KM闭合，主接触器的辅助触点KM1闭合自保，给料机需要停止运行时，将停止按钮SB1断开，给料机停止运行；

手／自动选择开关SA1选为自动时，电源进入下料口对应料线选择开关SA2上端并联，料线选择开关SA2分两个档位（这边料线即称为皮带，这两个档位分别对应1#料线和2#料线），现场启动前确认设备状态（检查确认设备完好状况及现场安全防护），当1#料线运行时，料线选择开关SA2选择到1#料线位置处，即料线选择开关SA2选择正确对应料线后即可启动给料机，SB2是一开始人为在现场启动，启动后给料机主接触器KM闭合，主接触器的辅助触点KM1闭合自保，皮带机运行信号参与连锁控制，当运输料线出现异常时，皮带机停止运行，皮带机运行信号自动断开，自保回路断开，给料机停止运行；当现场操作需要给料机停止运行时，将停止按钮SB1断开，给料机停止运行（这是为保障现场出现异常情况按下停止按钮停止设备所用）。

本实用新型目的是将皮带机运行信号无线传输至桥机给料机的控制回路中，皮带停给料机停，为实现这目的方案为：将皮带机运行信号通过遥控发射器输出，遥控接收器将接收信号接入桥机给料机控制箱；原来遥控一对一的改为一对四，一个发射器，四个接收器，同步工作。连锁装置信号串联在桥机给料启停控制回路中，现场控制箱增加两组选择开关，第一组用来选择给料机的控制方式，分手动现场操作和皮带信号自动控制切换选择；第二组选择开关用于给料机对应的输料皮带的对象选择控制，皮带运行信号串入给料机接触器自保回路中，皮带运行信号中断自保回路断开，给料机停止运行。

遥控器发射器设计采用电池供电，现场采用外置的稳压电源直接供电，可长时间运行。遥控接收器仍采用设计外接AC220V电源供电。

将码头两条皮带机运行信号集中到遥控发射器安装的电气室，运行信号点通过中间继电器进行有源隔离，遥控发射器内引出线至隔离中继辅助点；接收器对应输出点控制中继为无源点，直接将中继开点串联至停止按钮回路中；设备运行前人工启动遥控器，两边信号确认正常，皮带启动后信号自动参与连锁控制，达到皮带停给料机停的工作要求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统，其特征在于，包括遥控发射器、无线传输模块、N个遥感接收控制模块，遥感接收控制模块包括遥控接收器和与其连接的桥机给料机控制箱，N为大于等于1的整数；其中，

遥控发射器，用于将皮带机运行信号经无线传输模块，无线传输至遥控接收器；

遥控接收器，用于将接收到的皮带机运行信号输出至桥机给料机控制箱进行处理；

桥机给料机控制箱，用于实时接收皮带机运行信号，当没有接收到皮带机运行信号，桥机给料机控制箱输出停止给料信号至给料系统，由给料系统控制给料机停止。

2.根据权利要求1所述的一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统，其特征在于，皮带运行信号是串入至桥机给料机控制箱中的料机接触器自保回路中，皮带运行信号中断自保回路断开，给料机停止运行。

3.根据权利要求1所述的一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统，其特征在于，桥机给料机控制箱包括停止按钮、手／自动选择开关、料线选择开关、启动按钮、主接触器和主接触器的辅助触点，其中，停止按钮的一端与电源连接，停止按钮的另一端与手／自动选择开关的输入端连接，手／自动选择开关的手动输出端与料线选择开关的输出端、启动按钮的一端、主接触器的辅助触点的一端分别连接，主接触器的辅助触点的另一端与主接触器的一端连接，主接触器的另一端连接零线，手／自动选择开关的自动控制端与料线选择开关的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统，其特征在于，N为4。

5.根据权利要求1所述的一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统，其特征在于，遥控器发射器采用电池供电。

6.根据权利要求1所述的一种用于码头皮带与桥机给料装置的无线连锁控制系统，其特征在于，遥控器发射器采用外置的稳压电源直接供电、遥控接收器采用外接AC220V电源供电。

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