CN107676811A - 一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备 - Google Patents
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Abstract
一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,属于耐火材料施工设备领域。其特征在于包括主机架、输砖装置、推砖装置和捶打装置;所述输砖装置设置在捶打装置和推砖装置之间,所述推砖装置能够将输砖装置上的砌料推送到所需位置,而后捶打装置能够将砌料捶打紧实。本发明能够大幅提高耐火砖在循环流化床锅炉建造过程中的砌筑施工效率,其自动化程度高,显著节省人力。
Description
技术领域
本发明属于耐火材料施工设备领域,具体涉及一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备。
背景技术
耐火砖是高温工业窑炉内衬的核心材料,由于在施工砌筑时特别注重施工的技术要求,所以目前的是施工过程多采用人工手动作业的方式。人工施工时存在几方面的缺陷,第一存在施工质量的统一性得不到整体保障;第二存在施工速度慢、效率低的情况;第三例如流化床锅炉等特种施工现场存在进入施工区域困难,施工作业面危险等因素,容易发生施工作业安全事故。发明人根据自身从业经历,融合了多种耐火材料各细节步骤的施工要求,设计制造了全自动的垒砌设备,以其克服上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,能够大幅提高耐火砖在循环流化床锅炉建造过程中的砌筑施工效率,其自动化程度高,显著节省人力。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:提供一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,其特征在于包括主机架、输砖装置、推砖装置和捶打装置;所述输砖装置设置在捶打装置和推砖装置之间,所述推砖装置能够将输砖装置上的砌料推送到所需位置,而后捶打装置能够将砌料捶打紧实。
所述主机架包括升降立柱和升降滑索,所述捶打装置、输砖装置和推砖装置均固定在升降立柱上;所述升降立柱的下端连接主机架旋转动力装置,所述主机架旋转动力装置能够带动升降立柱转动;所述升降立柱的上方连接升降滑索,所述升降滑索的上方连接固定滑索转轮,滑索转轮由滑索动力电机带动旋转时能够控制升降滑索的释放长度,从而调节升降立柱的竖直位置。
所述捶打装置包括弧形吊臂和锤打头,所述弧形吊臂的上端设置捶打安装套,所述捶打安装套套装在升降立柱上,所述弧形吊臂的下端安装锤打头;
所述捶打安装套能够沿升降立柱上下滑动或绕升降立柱旋转;
所述锤打头包括锤壳、锤杆和气动锤头,所述锤杆设置在锤壳中,锤杆包括上锤杆和下锤杆,上锤杆的上端外周设置纵向齿条,在锤壳内设置捶打电机和捶打齿轮组,捶打齿轮组与纵向齿条相啮合,所述捶打电机能够带动捶打齿轮组转动,从而带动上锤杆上下移动;所述上锤杆的下方通过分级力度调控装置连接下锤杆的上端,下锤杆的下端穿出锤壳连接气动锤头;所述气动锤头包括圆形气囊安装盘,所述圆形气囊安装盘内嵌入两个以上的气动压实气囊,所述气动压实气囊通过气管连接气泵,所述气泵安装在锤壳中;
所述圆形气囊安装盘包括中心压盘和外周气囊安装环,所述中心压盘上设置弹性橡胶凸点,所述外周气囊安装环套装在中心压盘的外周,在外周气囊安装环上设置三个以上的气囊安装槽,所述气动压实气囊设置在气囊安装槽中;
还包括锤击压簧,在锤壳的中部设置支撑块,所述锤击压簧的上端连接上锤杆的下端,锤击压簧的下端连接支撑块;
所述分级力度调控装置包括开设在上锤杆下部的插接槽,以及设置在下锤杆上部的插接块;在插接槽内纵向设置三级以上的橡胶弹块组,每个橡胶弹块组包括两个相对安装的橡胶凸块,两个成对设置的橡胶凸块之间留存调控间隙;当下锤杆带动气动锤头下压时,达到压紧状态时,下锤杆受到反作用力令插接块由下而上逐级插入调控间隙之间;
所述橡胶弹块组由下而上包括第一弹块组、第二弹块组和第三弹块组,所述第一弹块组、第二弹块组和第三弹块组分别包括第一调控间隙、第二调控间隙和第三调控间隙,第一调控间隙、第二调控间隙和第三调控间隙的间隙距离渐小;所述第三弹块组的橡胶弹块上设置感压传感器,所述感压传感器连接并控制捶打电机,当下锤杆上的插接块到达第三调控间隙中时接触感压传感器,直至感压传感器受到的压力超过预设值时,感压传感器能够控制捶打电机停止作业。
优选的,所述输砖装置包括两条并行设置的弧形输送带,两条弧形输送带之间设置若干个托板,所述弧形输送带能够带动托板移动输送砌料;相邻托板之间留存推料间隙。
优选的,所述推砖装置包括两组以上的推砖功能组,各推砖功能组纵向叠摞排列;所述推砖功能组包括推砖滑车、推砖滑轨、滑车动力装置和粘合剂输送装置,所述粘合剂输送装置设置在推砖滑车的上方,所述推砖滑车能够在滑车动力装置的驱动下沿推砖滑轨往复移动;所述推砖滑车包括推砖杆、推砖套筒、推砖气缸、连板和铲板,所述推砖杆通过推砖气缸安装在推砖套筒中,铲板通过连板安装在推砖套筒上;当滑车动力装置将推砖滑车推送至推料间隙中时,铲板能够将托板上的砌料铲起,而后推砖气缸带动推砖杆将铲板上的砌料推送至堆砌位置;
所述粘合剂输送装置包括输料泵、输料管、粘合剂喷头和料仓,所述粘合剂喷头通过输料管和输料泵连接料仓,所述料仓内预存液体或固液混合体的粘合剂。
优选的,所述粘合剂输送装置能够将粘合剂定时定量的输送到铲板的上方,当铲板铲起砌料时,能够令砌料的下表面粘附粘合剂,并通过粘合剂在堆砌位置与下方的砌料牢固粘合。
优选的,在铲板上设置匀料滑道,在匀料滑道中设置橡胶匀料耙,所述橡胶运料耙能够被匀料气缸带动沿滑道往复移动,从而将铲板上的粘合剂整流至匀平。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1本发明所涉及的一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,通过主机架上设置的输砖装置、推砖装置和捶打装置三部分协调运行完成自动化垒砌过程。该设备的代替了目前行业内所存在的全过程人工作业情况,一方面避免了人工施工作业期间所可能发生的安全事故,另一方面在保障工程质量整体合格率的前提下大幅的提高了工作效率。该设备的推广将极大促进和提高耐火材料建造行业的整体施工质量。
2、本发明中为了满足不同高度的施工作业面,发明人将捶打装置、输砖装置和推砖装置均固定在升降立柱上,通过在升降立柱的上方连接升降滑索,同时由升降滑索带动实现了各装置整体的竖直移动,实现了设备在施工作业面上的垂直位移施工。该环节设计整体性强,结构非常适宜在垂直高度较高的流化床锅炉炉内运行。
3本发明中为了将耐火材料压实,采用了捶打装置,通过在输砖装置的前方设置弧形吊臂,一方面实现相对于输砖装置的施工位置定位,另一方面吊臂将整个捶打作业头与其它装置进行了功能间隔区分,防止在设备组装、施工移动时发生相互的干扰。该装置采用捶打安装套、升降立柱及捶打头均做垂直设置,捶打方式采用由上向下捶打,可以实现在针对单一层面耐火材料捶打的同时,依次将其下各层耐火材料在施工过程中实现反复压实。本装置设计合理,非常适宜各行业推广使用。
4、本发明中捶打装置中将锤杆预设了分体式设计,同时在上、下锤杆之间设置了分级力度调节装置,使整个捶打过程中的耐火材料受压零界点得以保障。捶打头的设计中加入了气动锤头,为了将耐火材料各层面之间压实,气动锤头中的压实气囊可以在耐火材料已经承受重压的情况下,在捶打头于耐火材料的接触面上,在再次通过脉冲气动动作,进一步做气密性挤压捶打,将其夯实。该装置在细节的设置上,完全融合现行人工作业的技术动作,同时区别人工和机械之间的差别,加入了包括捶打零界点保障、捶打气密性压实等步骤,更加提高施工工艺。
5、本发明中气动捶打部分的设置采用多点压实,通过中心压盘和多点设置的气动压实气囊进行压实,此设计保障整个工作面的同时受压,不会发生因为捶打工作面单一点位受力过大带来施工质量无法保障的情况。同时在中心压盘上设置了弹性橡胶凸点,此设计可以防止捶打完毕后,由于捶打或压实力度比较大形成捶打头与耐火材料之间发生粘连。本装置中将多点气动压实气囊和弹性橡胶凸点加入捶打接触面上,解决了捶打过程中所可能产生的细节缺陷,保障了捶打过程既可以满足施工要求又不会破坏耐火材料本身特性。
6、本发明中分级力度调控装置中加入三级不同阻力的橡胶弹块组,同时在最上方一组橡胶弹块组上设置感压传感器,此设计可以在捶打过程中,对下锤杆产生捶打障碍力的同时设置锤打受力临界点,该装置可以根据不同耐火材料的不同硬度在整个捶打下压过程中保护耐火材料特性。此装置结构的设置,保障了耐火材料在不失特性的情况下最大可能的被捶打压实,很大程度上提高了该步骤的施工工艺。
7、本发明中在将输送装置和推砖装置做了比较好的契合,为了提高施工效率,推砖功能组采用纵向双位设置,实现交替运作。装置中加入了粘合剂输送装置,加耐火材料建造过程中所使用的粘合剂在推送过程之前预设在托板上,将多工位工艺步骤合并在同一工作位完成。因为流化床锅炉的炉膛内腔可供施工的作业空间有限,所以尽可能的压缩设备占用空间,满足施工工艺要求的前提下,提升装置设计细节成为发明人在装置制造过程中的首要技术难题,该步骤装置的设计很好解决了机械作业操作空间问题。
8、本发明中,铲板上设置匀料滑道,在匀料滑道中通过橡胶匀料耙将铲板上的粘合剂整流至匀平,保障下一步骤中与耐火材料的完美贴合,防止因匀料滑道中的粘合剂出现堆积情况影响施工效果的情况。橡胶匀料耙采用软性材质制作,该设计区别于金属材料工作时会在粘合剂正平面上留下过深的槽沟,使其在后续的捶打和压实过程中出现气密性问题。
9、本发明专利中涉及的循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备整机综合性强,设计思路新颖性强,同时该设备结合和借鉴了多领域先进经验,达到了极高的实用性,设备的各细节处协调运行和空间压缩自动化程度高,体现了发明人的创造性。综上所述,本设备在全新的引领了行业进步,非常适宜在行业中推广使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是推砖功能组的结构示意图;
图3是捶打装置的结构示意图;
图4是分级力度调控装置的结构示意图;
图5是气动锤头的结构示意图;
图中:1、捶打装置;2、弧形吊臂;3、升降立柱;4、输料管;5、捶打安装套;6、托板;7、弧形输送带;8、粘合剂喷头;9、推砖滑轨;10、推砖滑车;11、铲板;12、匀料滑道;13、橡胶匀料耙;14、连板;15、推砖套筒;16、推砖杆;17、上锤杆;18、捶打齿轮组;19、气泵;20、锤击压簧;21、下锤杆;22、支撑块;23、外周气囊安装环;24、气动压实气囊;25、中心压盘;26、第三弹块组;27、第二弹块组;28、第一弹块组;29、插接块;30、弹性橡胶凸点。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示,一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,包括主机架、输砖装置、推砖装置和捶打装置四部分,其中输砖装置、推砖装置和捶打装置按照不同工作区域依次连接主机架。输砖装置设置在捶打装置和推砖装置之间,推砖装置能够将输砖装置上的砌料推送到所需位置,而后捶打装置能够将砌料捶打紧实。运作时推砖装置穿出输砖装置将物料运输到达捶打装置的工作位,依次完成各工位的工作要求。
主机架包括升降立柱和升降滑索,捶打装置、输砖装置和推砖装置均固定在升降立柱上,三部分的工作面统一受控于主机架。所述升降立柱的下端连接主机架旋转动力装置,所述主机架旋转动力装置能够带动升降立柱转动;升降立柱的上方连接升降滑索,升降滑索的上方连接固定滑索转轮,滑索转轮由滑索动力电机带动旋转时能够控制升降滑索的释放长度,从而调节升降立柱的竖直位置,以满足对不同施工工作面的建造施工。
捶打装置包括弧形吊臂和锤打头,弧形吊臂的上端设置捶打安装套,捶打安装套套装在升降立柱上,弧形吊臂的下端安装锤打头。该装置采用捶打安装套、升降立柱及捶打头均做垂直设置,捶打方式采用由上向下捶打,可以实现在针对单一层面耐火材料捶打的同时,依次将其下各层耐火材料在施工过程中实现反复压实。
捶打安装套能够沿升降立柱上下滑动或绕升降立柱旋转;
锤打头包括锤壳、锤杆和气动锤头,锤杆设置在锤壳中,锤杆包括上锤杆和下锤杆,上锤杆的上端外周设置纵向齿条,在锤壳内设置捶打电机和捶打齿轮组,捶打齿轮组与纵向齿条相啮合。捶打电机能够带动捶打齿轮组转动,从而带动上锤杆上下移动,所述上锤杆的下方通过分级力度调控装置连接下锤杆的上端,下锤杆的下端穿出锤壳连接气动锤头。气动锤头包括圆形气囊安装盘,圆形气囊安装盘内嵌入四个的气动压实气囊,气动压实气囊通过气管连接气泵,气泵安装在锤壳中,气泵为气动压实气囊提供脉冲捶打力,以其对耐火材料进行压实。为了将耐火材料各层面之间压实,气动锤头中的压实气囊可以在耐火材料已经承受重压的情况下,在捶打头于耐火材料的接触面上,在再次通过脉冲气动动作,进一步做气密性挤压捶打,将其夯实。
圆形气囊安装盘包括中心压盘和外周气囊安装环,中心压盘上设置弹性橡胶凸点,在中心压盘上设置了弹性橡胶凸点,此设计可以防止捶打完毕后,由于捶打或压实力度比较大形成捶打头与耐火材料之间发生粘连。外周气囊安装环套装在中心压盘的外周,在外周气囊安装环上设置三个以上的气囊安装槽,气动压实气囊设置在气囊安装槽中。通过中心压盘和多点设置的气动压实气囊进行压实,此设计保障整个工作面的同时受压。
装置还包括锤击压簧,在锤壳的中部设置支撑块,锤击压簧的上端连接上锤杆的下端,锤击压簧的下端连接支撑块。锤击压簧的作用为,在完成一次捶打压实工作过程后,当上、下锤杆上升提起时,下锤杆相对于上锤杆的复位。
分级力度调控装置包括开设在上锤杆下部的插接槽,以及设置在下锤杆上部的插接块;在插接槽内纵向设置三级以上的橡胶弹块组,每个橡胶弹块组包括两个相对安装的橡胶凸块,两个成对设置的橡胶凸块之间留存调控间隙,当下锤杆带动气动锤头下压时,达到压紧状态时,下锤杆受到反作用力令插接块由下而上逐级插入调控间隙之间。
橡胶弹块组由下而上包括第一弹块组、第二弹块组和第三弹块组,第一弹块组、第二弹块组和第三弹块组分别包括第一调控间隙、第二调控间隙和第三调控间隙,第一调控间隙、第二调控间隙和第三调控间隙的间隙距离渐小;第三弹块组的橡胶弹块上设置感压传感器,所述感压传感器连接并控制捶打电机,当下锤杆上的插接块到达第三调控间隙中时接触感压传感器,直至感压传感器受到的压力超过预设值时,感压传感器能够控制捶打电机停止作业。此设计可以在捶打过程中,对下锤杆产生捶打障碍力的同时设置锤打受力零界点,该装置可以根据不同耐火材料的不同硬度在整个捶打下压过程中保护耐火材料特性。
输砖装置包括两条并行设置的弧形输送带,两条弧形输送带之间设置若干个托板,弧形输送带能够带动托板移动输送砌料。相邻托板之间留存推料间隙,当物料沿输砖装置运行至推砖装置工作位,输砖装置停止运行,推砖装置启动从输砖装置中横向穿出,带动耐火材料送达施工作业区。
推砖装置包括两组以上的推砖功能组,各推砖功能组纵向叠摞排列;所述推砖功能组包括推砖滑车、推砖滑轨、滑车动力装置和粘合剂输送装置。粘合剂输送装置设置在推砖滑车的上方,推砖滑车能够在滑车动力装置的驱动下沿推砖滑轨往复移动。推砖滑车包括推砖杆、推砖套筒、推砖气缸、连板和铲板,推砖杆通过推砖气缸安装在推砖套筒中,铲板通过连板安装在推砖套筒上,当滑车动力装置将推砖滑车推送至推料间隙中时,铲板能够将托板上的砌料铲起,而后推砖气缸带动推砖杆将铲板上的砌料推送至堆砌位置。
粘合剂输送装置包括输料泵、输料管、粘合剂喷头和料仓,粘合剂喷头通过输料管和输料泵连接料仓,料仓内预存液体或固液混合体的粘合剂。装置中加入了粘合剂输送装置,加耐火材料建造过程中所使用的粘合剂在推送过程之前预设在托板上,将多工位工艺步骤合并在同一工作位完成。
粘合剂输送装置能够将粘合剂定时定量的输送到铲板的上方,当铲板铲起砌料时,能够令砌料的下表面粘附粘合剂,并通过粘合剂在堆砌位置与下方的砌料牢固粘合。
在铲板上设置匀料滑道,在匀料滑道中设置橡胶匀料耙,所述橡胶运料耙能够被匀料气缸带动沿滑道往复移动,从而将铲板上的粘合剂整流至匀平。在匀料滑道中通过橡胶匀料耙将铲板上的粘合剂整流至匀平,保障下一步骤中与耐火材料的完美贴合,防止因匀料滑道中的粘合剂出现堆积情况影响施工效果的情况。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,其特征在于包括主机架、输砖装置、推砖装置和捶打装置;所述输砖装置设置在捶打装置和推砖装置之间,所述推砖装置能够将输砖装置上的砌料推送到所需位置,而后捶打装置能够将砌料捶打紧实;
所述主机架包括升降立柱和升降滑索,所述捶打装置、输砖装置和推砖装置均固定在升降立柱上;所述升降立柱的下端连接主机架旋转动力装置,所述主机架旋转动力装置能够带动升降立柱转动;所述升降立柱的上方连接升降滑索,所述升降滑索的上方连接固定滑索转轮,滑索转轮由滑索动力电机带动旋转时能够控制升降滑索的释放长度,从而调节升降立柱的竖直位置。
2.根据权利要求1所述的一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,其特征在于所述捶打装置包括弧形吊臂和锤打头,所述弧形吊臂的上端设置捶打安装套,所述捶打安装套套装在升降立柱上,所述弧形吊臂的下端安装锤打头;所述捶打安装套能够沿升降立柱上下滑动或绕升降立柱旋转。
3.根据权利要求2所述的一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,其特征在于所述锤打头包括锤壳、锤杆和气动锤头,所述锤杆设置在锤壳中,锤杆包括上锤杆和下锤杆,上锤杆的上端外周设置纵向齿条,在锤壳内设置捶打电机和捶打齿轮组,捶打齿轮组与纵向齿条相啮合,所述捶打电机能够带动捶打齿轮组转动,从而带动上锤杆上下移动;所述上锤杆的下方通过分级力度调控装置连接下锤杆的上端,下锤杆的下端穿出锤壳连接气动锤头;所述气动锤头包括圆形气囊安装盘,所述圆形气囊安装盘内嵌入两个以上的气动压实气囊,所述气动压实气囊通过气管连接气泵,所述气泵安装在锤壳中。
4.根据权利要求3所述的一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,其特征在于所述圆形气囊安装盘包括中心压盘和外周气囊安装环,所述中心压盘上设置弹性橡胶凸点,所述外周气囊安装环套装在中心压盘的外周,在外周气囊安装环上设置三个以上的气囊安装槽,所述气动压实气囊设置在气囊安装槽中。
5.根据权利要求4所述的一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,其特征在于还包括锤击压簧,在锤壳的中部设置支撑块,所述锤击压簧的上端连接上锤杆的下端,锤击压簧的下端连接支撑块。
6.根据权利要求5所述的一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,其特征在于所述分级力度调控装置包括开设在上锤杆下部的插接槽,以及设置在下锤杆上部的插接块;在插接槽内纵向设置三级以上的橡胶弹块组,每个橡胶弹块组包括两个相对安装的橡胶凸块,两个成对设置的橡胶凸块之间留存调控间隙;当下锤杆带动气动锤头下压时,达到压紧状态时,下锤杆受到反作用力令插接块由下而上逐级插入调控间隙之间;
所述橡胶弹块组由下而上包括第一弹块组、第二弹块组和第三弹块组,所述第一弹块组、第二弹块组和第三弹块组分别包括第一调控间隙、第二调控间隙和第三调控间隙,第一调控间隙、第二调控间隙和第三调控间隙的间隙距离渐小;所述第三弹块组的橡胶弹块上设置感压传感器,所述感压传感器连接并控制捶打电机,当下锤杆上的插接块到达第三调控间隙中时接触感压传感器,直至感压传感器受到的压力超过预设值时,感压传感器能够控制捶打电机停止作业。
7.根据权利要求6所述的一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,其特征在于所述输砖装置包括两条并行设置的弧形输送带,两条弧形输送带之间设置若干个托板,所述弧形输送带能够带动托板移动输送砌料;相邻托板之间留存推料间隙。
8.根据权利要求7所述的一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,其特征在于所述推砖装置包括两组以上的推砖功能组,各推砖功能组纵向叠摞排列;所述推砖功能组包括推砖滑车、推砖滑轨、滑车动力装置和粘合剂输送装置,所述粘合剂输送装置设置在推砖滑车的上方,所述推砖滑车能够在滑车动力装置的驱动下沿推砖滑轨往复移动;所述推砖滑车包括推砖杆、推砖套筒、推砖气缸、连板和铲板,所述推砖杆通过推砖气缸安装在推砖套筒中,铲板通过连板安装在推砖套筒上;当滑车动力装置将推砖滑车推送至推料间隙中时,铲板能够将托板上的砌料铲起,而后推砖气缸带动推砖杆将铲板上的砌料推送至堆砌位置;
所述粘合剂输送装置包括输料泵、输料管、粘合剂喷头和料仓,所述粘合剂喷头通过输料管和输料泵连接料仓,所述料仓内预存液体或固液混合体的粘合剂。
9.根据权利要求8所述的一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,其特征在于所述粘合剂输送装置能够将粘合剂定时定量的输送到铲板的上方,当铲板铲起砌料时,能够令砌料的下表面粘附粘合剂,并通过粘合剂在堆砌位置与下方的砌料牢固粘合。
10.根据权利要求9所述的一种循环流化床锅炉炉膛耐火砖自动垒砌设备,其特征在于在铲板上设置匀料滑道,在匀料滑道中设置橡胶匀料耙,所述橡胶运料耙能够被匀料气缸带动沿滑道往复移动,从而将铲板上的粘合剂整流至匀平。
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CN105082075A (zh) * | 2015-08-23 | 2015-11-25 | 安徽芜湖海螺建筑安装工程有限责任公司 | 适用于水泥窑内检查砖时加固铁板的捶打器及其操作方法 |
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2017
- 2017-11-14 CN CN201711119991.5A patent/CN107676811B/zh active Active
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