CN107676183A - 用于控制吸入空气量的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种用于控制吸入空气量的方法和装置，其中，一种用于控制可变端口门片控制模块(VCM)的门片的位置的方法可以包括：确定车辆状态是否满足VCM的预定打开条件；当车辆状态满足VCM的打开条件时，在考虑到VCM的门片的公差的情况下确定VCM打开电压；在发动机起动期间，当满足VCM的打开条件时，通过将VCM打开电压施加给VCM的电机而将VCM的门片控制为处于打开状态。

Description

用于控制吸入空气量的方法和装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年8月2日提交的韩国专利申请第10-2016-0098588号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种用于控制可变端口门片控制模块(variable port flap controlmodule，VCM)的门片的位置的方法和装置，更具体地，涉及这样一种用于控制VCM的门片的位置的方法和装置，其将VCM的门片控制为在最优位置打开或关闭。
背景技术
可变端口门片控制模块(VCM)为这样的装置：其在发动机的进气中产生滚流(tumble)以促进空气和燃料在燃烧室中混合，从而使发动机的燃烧效率上升，进而改善燃料效率。VCM一般安装于进气歧管。详细而言，门片安装于与发动机的安装有进气歧管的部分邻近的位置。另外，致动器(例如，电机)经由连杆或齿轮而连接，以旋转该门片。
为了更简便地控制燃烧室中产生的滚流，优选地将门片安装为尽可能地接近内燃机。因此，门片安装为邻近于发动机的安装有进气歧管的部分，但是，由于邻近发动机的位置受到其他部件的干扰或者为较小的空间，所以致动器(例如电机)安装于与门片分开的位置。另外，如上所述，致动器和门片应当经由连杆或齿轮而彼此连接，从而将致动器的操作力传递至门片。
在根据现有技术的VCM的上述配置中，控制对应于目标值或更大值的位置以维持门片完全打开或关闭的状态(即使在由于组件的热损伤或组件的组装偏差而导致发生错误时)。也就是说，控制为将补偿电压额外施加给电机。这是由于，当由于组件的热损坏或组件的组装偏差而导致门片中产生公差时，会发生爆震(Knocking)或失火，这会导致动力损失并且最终降低燃料效率。
但是，当执行上述控制时，沿门片持续旋转的方向而将电压(补偿电压)施加至电机(即使在挡块的位置处)，而当重复执行上述控制时，连接在电机和门片之间的连杆或齿轮会受到损伤。
公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种用于控制可变端口门片控制模块(VCM)的门片的位置的方法和装置，其通过控制施加至VCM的电机的电压而将VCM的门片控制为在最优位置打开或关闭。
本发明的其它目的和优点可以通过如下描述而理解，并且参考本发明的具体实施方案而变得清楚。同样地，对于本发明所属领域的技术人员显而易见的是，本发明的目的和优点可以通过要求保护的设备及其组合而实现。
根据本发明的示例性实施方案，一种用于控制可变端口门片控制模块(VCM)的门片的位置的方法包括：确定车辆状态是否满足VCM200的预定打开条件(S110)；确定车辆状态是否满足VCM200的关闭条件(S120)；当车辆状态满足VCM200的打开条件时，在考虑到VCM200的门片210的公差的情况下确定VCM打开电压B1(S200)；在发动机起动期间，当满足VCM200的打开条件时，通过将VCM打开电压B1施加给VCM200的电机220而将VCM200的门片210控制为处于打开状态(S300)。
该方法可以进一步包括：当满足VCM的关闭条件时(S120)，在考虑到VCM的门片的公差的情况下确定VCM关闭电压B2(S400)。
该方法可以进一步包括：当满足VCM的关闭条件时，通过将VCM关闭电压B2施加给VCM200的电机220而将VCM200的门片210控制为处于关闭状态，直到发动机停止(S500)。
对VCM打开电压B1的确定(S200)可以包括：将根据预定VCM打开位置电压V1和预定打开补偿电压A1的和而确定的VCM打开电压B1施加至电机220(S210)。
对VCM打开电压B1的确定(S200)可以进一步包括：在将VCM打开电压B1施加至电机220(S210)之后，确定门片210的每单位时间的位置变化是否为0(S220)。
对VCM打开电压B1的确定(S200)可以进一步包括：当门片210的每单位时间的位置变化不是0时，确定门片210的每单位时间的位置变化是否小于0(S230)。
当门片210的每单位时间的位置变化小于0时，可以执行控制(S300)。
该方法可以进一步包括：当门片210的每单位时间的位置变化大于0时，输出VCM故障代码(S600)。
对VCM打开电压B1的确定(S200)可以进一步包括：当门片210的每单位时间的位置变化等于0时，将预定打开补偿电压A1的值减小预定的打开补偿变更量Z1(S240)。
在减小(S240)之后，可以再次执行确定(S100)。
对VCM关闭电压B2的确定(S400)可以包括：将根据预定VCM关闭位置电压V2和预定关闭补偿电压A2的和而确定的VCM关闭电压B2施加至电机220(S410)。
对VCM关闭电压B2的确定(S400)可以进一步包括：在将VCM关闭电压B2施加至电机220(S410)之后，确定门片210的每单位时间的位置变化是否为0(S420)。
对VCM关闭电压B2的确定(S400)可以进一步包括：当门片210的每单位时间的位置变化不是0时，确定门片210的每单位时间的位置变化是否大于0(S430)。
当门片210的每单位时间的位置变化大于0时，可以执行控制(S500)。
当门片210的每单位时间的位置变化小于0时，可以执行VCM故障代码的输出(S600)。
对VCM关闭电压B2的确定(S400)可以进一步包括：当门片210的每单位时间的位置变化等于0时，将预定关闭补偿电压A2的值减小预定的关闭补偿变更量Z2(S440)。
在减小(S440)之后，可以再次执行确定(S100)。
根据本发明的另一个示例性实施方案，用于控制VCM的门片的位置的装置包括：存储介质100，其存储用于控制VCM的门片的位置的方法；VCM200，其包括将进气歧管的端口打开或关闭的门片210和旋转该门片的电机220；位置传感器300，其检测门片的位置；电池400，其将电压施加给电机220；以及控制器500，其基于通过位置传感器300检测到的门片210的位置，根据存储于存储介质100的用于控制VCM的门片的位置的方法，通过控制从电池400施加给电机220的电压而控制门片210的位置，其中，当车辆状态满足VCM200的预定打开条件时，控制器500在考虑到VCM200的门片210的公差的情况下确定VCM打开电压B1，当门片210的每单位时间的位置变化小于0时，通过将VCM打开电压B1施加给VCM200的电机220而将VCM200的门片210控制为处于打开状态。
当车辆状态满足VCM200的预定关闭条件时，控制器500可以考虑到VCM200的门片210的公差而确定VCM关闭电压B2，并且当门片210的每单位时间的位置变化大于0时，通过将VCM关闭电压B2施加给VCM200的电机220而将VCM200的门片210控制为处于关闭状态。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体描述，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1为根据本发明的示例性实施方案的用于控制VCM的门片位置的方法的流程图。
图2为根据本发明的示例性实施方案的用于控制VCM的门片位置的装置的方框图。
应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图中，贯穿附图的多幅图，附图标记涉及本发明的相同或等同的部分。
具体实施方式
下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
图1为根据本发明的示例性实施方案的用于控制VCM的门片位置的方法的流程图。参考图1，根据本发明的示例性实施方案的用于控制可变端口门片控制模块(VCM)的门片位置的方法包括：确定车辆状态是否满足VCM200的预定打开条件(S110)，确定车辆状态是否满足VCM200的关闭条件(S120)，确定VCM打开电压B1(S200)，将VCM200的门片210控制为处于打开状态(S300)，确定VCM关闭电压B2(S400)，将VCM200的门片210控制为处于关闭状态(S500)，并且输出VCM故障代码(S600)。
在对车辆状态是否满足VCM200的预定打开条件的确定中(S110)，确定车辆状态是否满足VCM200的预定打开条件。这里，预定打开条件为这样的条件：在发动机的进气中产生滚流，以在燃烧室中将空气和燃料混合，从而使得发动机的燃烧效率增加，改善燃料效率，所述预定打开条件可以根据设计者的意图而进行各种设定。
在对VCM打开电压B1的确定(S200)中，当车辆状态满足VCM200的打开条件时，在考虑到VCM200的门片210的公差的情况下确定VCM打开电压B1。将在下文中详细描述对VCM打开电压B1的确定(S200)。
在将VCM200的门片210控制为处于打开状态(S300)中，当在发动起起动期间满足VCM200的打开条件时，将VCM打开电压B1施加于VCM200的电机220，以将VCM200的门片210控制为处于打开状态。也就是说，在对VCM打开电压B1的确定(S200)中确定的VCM打开电压B1为将VCM的门片控制为在最优位置打开的电压。
因此，当满足VCM200的打开条件直到发动机停止时，将VCM打开电压B1施加至VCM200的电机220，以将VCM200的门片210控制为处于打开状态。因此，即使门片210由于挡块P而无法继续旋转，过度的补偿电压也不会施加至电机220，避免齿轮G等受到损伤。另外，即使当门片210的打开位置由于耐久性变差而改变，也可以反映出经改变的位置，避免由于相关组件的耐久性的变差而降低燃料效率。
在对VCM关闭电压B2的确定(S400)中，当在确定车辆状态是否满足VCM200的关闭条件(S120)中满足VCM的关闭条件时，在考虑到VCM的门片的公差的情况下来确定VCM关闭电压B2。将在下文中详细描述VCM关闭电压B2的确定(S400)。
在将VCM200的门片210控制为处于关闭状态(S500)中，当在发动起动期间满足VCM200的关闭条件时，将VCM关闭电压B2施加于VCM200的电机220，以将VCM200的门片210控制为处于关闭状态。也就是说，在对VCM关闭电压B2的确定(S400)中确定的VCM关闭电压B2为将VCM的门片控制为在最优位置关闭的电压。
因此，当满足VCM200的关闭条件直到发动机停止时，将VCM关闭电压B2施加至VCM200的电机220，以将VCM200的门片210控制为处于关闭状态。因此，即使门片210由于挡块P而无法继续旋转，过度的补偿电压也不会施加至电机220，保护齿轮G等不受到损伤。另外，即使当门片210的关闭位置由于耐久性变差而改变，也可以反映经改变的位置，避免由于相关组件的耐久性的变差而降低燃料效率。
下文中将会详细描述VCM打开电压B1的确定(S200)。
VCM打开电压B1的确定(S200)首先包括将根据预定VCM打开位置电压V1和预定打开补偿电压A1的和而确定的VCM打开电压B1施加至电机220(S210)。也就是说，将初始VCM打开电压B1设定为VCM打开位置电压V1和预定打开补偿电压A1的和。
预定VCM打开位置电压V1为施加至电机220以将门片210旋转至打开位置的电压，该预定VCM打开位置电压可以根据门片210的形状或电机220的尺寸而不同地设定。门片210可以仅利用预定VCM打开位置电压V1而旋转至打开位置(也就是说，门片210接触挡块S的位置)，但是，当由于组件的热损伤或组件的组装偏差而导致发生错误时，门片210可能不会旋转至打开位置。因此，为了避免此种情况，设定预定打开补偿电压A1。
将预定打开补偿电压A1施加至电机220，以将门片210旋转为超过打开位置(也就是说，门片210接触挡块S的位置)。由此，门片210旋转至完全打开位置。预定打开补偿电压A1可以设定为0.4V，但是不必须限制于此，并且也可以依据门片210的形状或电机220的尺寸而不同地设定。
对VCM打开电压B1的确定(S200)包括：在将VCM打开电压B1施加至电机220(S210)之后，确定门片210的每单位时间的位置变化是否为0(S220)。当门片210的每单位时间的位置变化为0时，意味着门片210达到门片210接触挡块S的位置，因此可以确定门片210旋转至完全打开位置。同时，由于VCM的每单位时间的电压变化与门片210的每单位时间的位置变化相关，所以当VCM的每单位时间的电压变化为0时，意味着门片210达到门片210接触挡块S的位置，因此可以确定门片210旋转至完全打开位置。
因此，可以确认作为VCM打开位置电压V1和预定打开补偿电压A1的和的初始VCM打开电压B1足够大，并且确定即使VCM打开电压B1逐渐减小，门片210也可以旋转至完全打开位置。
对VCM打开电压B1的确定(S200)包括：当门片210的每单位时间的位置变化不是0时，确定门片210的每单位时间的位置变化是否小于0(S230)。也就是说，如上所述，当门片210的每单位时间的位置变化为0时，意味着门片210旋转至完全打开位置，而当门片210的每单位时间的位置变化不为0时，意味着VCM200发生故障，或者门片210旋转为接近达到完全打开位置。另外，当VCM的每单位时间的电压变化不为0时，意味着VCM200发生故障，或者门片210旋转为接近达到完全打开位置。
详细而言，门片210接触挡块S，并且因此不会旋转为超过完全打开位置。尽管如此，当门片210的每单位时间的位置变化大于0时，意味着VCM200发生故障或者位置传感器300发生故障。因此，当门片210的每单位时间的位置变化大于0时，执行VCM故障代码的输出(S600)。
另外，当门片210的每单位时间的位置变化小于0时，门片210旋转为接近达到完全打开位置，如上所述。因此，可以确定，此时的VCM打开电压B1为用于将门片210旋转至完全打开位置的最优电压。因此，当门片210的每单位时间的位置变化小于0时，执行控制(S300)。
对VCM打开电压B1的确定(S200)包括：当门片210的每单位时间的位置变化等于0时，将预定打开补偿电压A1的值减小预定的打开补偿变更量Z1(S240)。
当门片210的每单位时间的位置变化为0时，意味着门片210达到门片210接触挡块S的位置，因此可以确定门片210旋转至完全打开位置。因此，可以确认作为VCM打开位置电压V1和预定打开补偿电压A1的和的初始VCM打开电压B1足够大。
由此，可以在逐渐减小VCM打开电压B1的同时获得用于将门片210旋转至完全打开位置的最优电压，为此，在减小(S240)之后，可以再次执行确定(S100)。
在该情况下，预定打开补偿变更量Z1可以设定为0.01V，但是并不必须限制于此，而是可以依据设计者的意图而不同地设定。也就是说，当预定打开补偿变更量Z1设定为较大时，可以更快地得到最优电压，而当预定打开补偿变更量Z1设定为较小时，可以更精确地得到最优电压。
下文中将会详细描述对于VCM关闭电压B2的确定(S400)。
对VCM关闭电压B2的确定(S400)首先包括将根据预定VCM关闭位置电压V2和预定关闭补偿电压A2的和而确定的VCM关闭电压B2施加至电机220(S410)。也就是说，初始VCM关闭电压B2设定为预定VCM关闭位置电压V2和预定关闭补偿电压A2的和。
预定VCM关闭位置电压V2为施加至电机220以将门片210旋转至关闭位置的电压，该预定VCM关闭位置电压可以根据门片210的形状或电机220的尺寸而不同地设定。门片210可以仅利用预定VCM关闭位置电压V2而旋转至关闭位置(也就是说，门片210接触挡块S的位置)，但是，当由于组件的热损伤或组件的组装偏差而导致发生错误时，门片210可能不会旋转至关闭位置。因此，为了避免此种情况，设定预定关闭补偿电压A2。
将预定关闭补偿电压A2施加至电机220，以将门片210旋转为超过关闭位置(也就是说，门片210接触挡块S的位置)。由此，门片210旋转至完全关闭位置。预定关闭补偿电压A2可以设定为0.4V，但是不必须限制于此，而是也可以依据门片210的形状或电机220的尺寸而不同地设定。
对VCM关闭电压B2的确定(S400)包括：在将VCM关闭电压B2施加至电机220(S410)之后，确定门片210的每单位时间的位置变化是否为0(S420)。当门片210的每单位时间的位置变化为0时，意味着门片210达到门片210接触挡块S的位置，因此可以确定门片210旋转至完全关闭位置。同时，由于VCM的每单位时间的电压变化与门片210的每单位时间的位置变化相关，所以当VCM的每单位时间的电压变化为0时，意味着门片210达到门片210接触挡块S的位置，因此可以确定门片210旋转至完全关闭位置。
因此，可以确认作为VCM关闭位置电压V2和预定关闭补偿电压A2的和的初始VCM关闭电压B2足够大，并且确定即使VCM关闭电压B2逐渐减小，门片210也可以旋转至完全关闭位置。
对VCM关闭电压B2的确定(S400)包括：当门片210的每单位时间的位置变化不是0时，确定门片210的每单位时间的位置变化是否小于0(S430)。也就是说，如上所述，当门片210的每单位时间的位置变化为0时，意味着门片210旋转至完全关闭位置，而当门片210的每单位时间的位置变化不为0时，意味着VCM200发生故障，或者门片210旋转为接近达到完全关闭位置。另外，当VCM的每单位时间的电压变化不为0时，意味着VCM200发生故障，或者门片210旋转为接近达到完全关闭位置。详细而言，门片210接触挡块S，并且不会旋转为超过完全关闭位置。尽管如此，当门片210的每单位时间的位置变化大于0时，意味着VCM200发生故障或者位置传感器300发生故障。因此，当门片210的每单位时间的位置变化大于0时，执行VCM故障代码的输出(S600)。
另外，当门片210的每单位时间的位置变化小于0时，门片210旋转为接近达到完全关闭位置，如上所述。因此，可以确定，此时的VCM关闭电压B2为用于将门片210旋转至完全关闭位置的最优电压。因此，当门片210的每单位时间的位置变化小于0时，执行控制(S500)。
对VCM关闭电压B2的确定(S400)包括：当门片210的每单位时间的位置变化等于0时，将预定关闭补偿电压A2的值减小预定的关闭补偿变更量Z2(S440)。
当门片210的每单位时间的位置变化为0时，意味着门片210达到门片210接触挡块S的位置，因此可以确定门片210旋转至完全关闭位置。因此，可以确认作为VCM关闭位置电压V2和预定关闭补偿电压A2的和的初始VCM关闭电压B2足够大。
由此，可以在逐渐降低VCM关闭电压B2的同时获得用于将门片210旋转至完全关闭位置的最优电压，为此，在降低(S440)之后，可以再次执行确定(S100)。
在该情况下，预定关闭补偿变更量Z2可以设定为0.01V，但是并不必须限制于此，而是可以依据设计者的意图而不同地设定。也就是说，当预定关闭补偿变更量Z2设定为较大时，可以更快地得到最优电压，而当预定关闭补偿变更量Z2设定为较小时，可以更精确地得到最优电压。
图2为根据本发明的示例性实施方案的用于控制VCM的门片位置的装置的方框图。参考图2，根据本发明的示例性实施方案的用于控制VCM的门片的位置的装置包括：存储介质100、VCM200、位置传感器300、电池400和控制器500。
存储介质100存储用于控制VCM的门片的位置的方法。
VCM200包括门片210和电机220，该门片210将进气歧管的端口P打开或关闭，该电机220旋转门片210。另外，VCM200可以包括齿轮G和挡块S，齿轮G连接在电机220和门片210之间，挡块S安装于端口P，以物理地限制门片210的关闭位置。
位置传感器300用于感测门片210的位置，电池400用于将电压施加至电机220。
控制器500用于：基于通过位置传感器300检测到的门片210的位置，根据存储于存储介质100的用于控制VCM门片的位置的方法来控制从电池400施加给电机220的电压，从而控制门片210的位置。
更具体而言，当车辆状态满足VCM200的预定打开条件时，控制器500可以考虑到VCM200的门片210的公差而确定VCM打开电压B1，并且当门片210的每单位时间的位置变化小于0时，通过将VCM打开电压B1施加给VCM200的电机220而将VCM200的门片210控制为处于打开状态。
另外，当车辆状态满足VCM200的预定关闭条件时，控制器500可以考虑到VCM200的门片210的公差而确定VCM关闭电压B2，并且当门片210的每单位时间的位置变化大于0时，通过将VCM关闭电压B2施加给VCM200的电机220而将VCM200的门片210控制为处于关闭状态。
根据本发明的实施方案，可以将VCM的门片控制为在最优位置打开或关闭，避免齿轮等受到损伤。
另外，即使当门片的打开位置或关闭位置由于耐久性变差而改变，也可以反映经改变的位置，避免由于相关组件的耐久性的变差而降低燃料效率。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“较高”、“较低”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“内部”、“外部”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内侧”、“外侧”、“向前”和“向后”被用于参考示出于附图的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (19)

1.一种用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，其包括：
确定车辆状态是否满足可变端口门片控制模块的预定打开条件；
确定车辆状态是否满足可变端口门片控制模块的关闭条件；
当车辆状态满足可变端口门片控制模块的预定打开条件时，在考虑到可变端口门片控制模块的门片的公差的情况下确定可变端口门片控制模块打开电压；
在发动机起动期间，当满足可变端口门片控制模块的预定打开条件时，通过将可变端口门片控制模块打开电压施加给可变端口门片控制模块的电机而将可变端口门片控制模块的门片控制为处于打开状态。
2.根据权利要求1所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，进一步包括：
当满足可变端口门片控制模块的关闭条件时，在考虑到可变端口门片控制模块的门片的公差的情况下确定可变端口门片控制模块关闭电压。
3.根据权利要求2所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，进一步包括：
当满足可变端口门片控制模块的关闭条件时，通过将可变端口门片控制模块关闭电压施加给可变端口门片控制模块的电机而将可变端口门片控制模块的门片控制为处于关闭状态，直到发动机停止。
4.根据权利要求1所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，其中，对可变端口门片控制模块打开电压的确定包括：将根据预定可变端口门片控制模块打开位置电压和预定打开补偿电压的和而确定的可变端口门片控制模块打开电压施加给电机。
5.根据权利要求4所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，其中，对可变端口门片控制模块打开电压的确定进一步包括：在将可变端口门片控制模块打开电压施加给电机之后，确定门片的每单位时间的位置变化是否为0。
6.根据权利要求5所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，其中，对可变端口门片控制模块打开电压的确定进一步包括：当门片的每单位时间的位置变化不是0时，确定门片的每单位时间的位置变化是否小于0。
7.根据权利要求6所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，其中，当门片的每单位时间的位置变化小于0时，执行控制。
8.根据权利要求6所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，进一步包括：
当门片的每单位时间的位置变化大于0时，输出可变端口门片控制模块故障代码。
9.根据权利要求5所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，其中，对可变端口门片控制模块打开电压的确定进一步包括：当门片的每单位时间的位置变化为0时，将预定打开补偿电压的值减小预定打开补偿变更量。
10.根据权利要求9所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，其中，在减小之后，再次执行确定。
11.根据权利要求3所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，其中，对可变端口门片控制模块关闭电压的确定包括：将根据预定可变端口门片控制模块关闭位置电压和预定关闭补偿电压的和而确定的可变端口门片控制模块关闭电压施加给电机。
12.根据权利要求11所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，其中，对可变端口门片控制模块关闭电压的确定进一步包括：在将可变端口门片控制模块关闭电压施加给电机之后，确定门片的每单位时间的位置变化是否为0。
13.根据权利要求12所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，其中，对可变端口门片控制模块关闭电压的确定进一步包括：当门片的每单位时间的位置变化不是0时，确定门片的每单位时间的位置变化是否大于0。
14.根据权利要求13所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，其中，当门片的每单位时间的位置变化大于0时，执行控制。
15.根据权利要求13所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，其中，当门片的每单位时间的位置变化小于0时，执行可变端口门片控制模块故障代码的输出。
16.根据权利要求12所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，其中，对可变端口门片控制模块关闭电压的确定进一步包括：当门片的每单位时间的位置变化为0时，将预定关闭补偿电压的值减小预定关闭补偿变更量。
17.根据权利要求16所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法，其中，在减小之后，再次执行确定。
18.一种用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的装置，其包括：
存储介质，其存储用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的方法；
可变端口门片控制模块，其包括将进气歧管的端口打开或关闭的门片和旋转该门片的电机；
位置传感器，其检测门片的位置；
电池，其将电压施加给电机；
控制器，其基于通过位置传感器检测到的门片的位置，根据存储于存储介质的用于控制可变端口门片控制模块门片的位置的方法，通过控制从电池施加给电机的电压而控制门片的位置，
其中，当车辆状态满足可变端口门片控制模块的预定打开条件时，控制器配置为在考虑到可变端口门片控制模块的门片的公差的情况下确定可变端口门片控制模块打开电压，并且当门片的每单位时间的位置变化小于0时，通过将可变端口门片控制模块打开电压施加给可变端口门片控制模块的电机而将可变端口门片控制模块的门片控制为处于打开状态。
19.根据权利要求18所述的用于控制可变端口门片控制模块的门片的位置的装置，当车辆状态满足可变端口门片控制模块的预定关闭条件时，控制器配置为在考虑到可变端口门片控制模块的门片的公差的情况下确定可变端口门片控制模块关闭电压，并且当门片的每单位时间的位置变化大于0时，通过将可变端口门片控制模块关闭电压施加给可变端口门片控制模块的电机而将可变端口门片控制模块的门片控制为处于关闭状态。
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