CN107676036A - 可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机及使用方法 - Google Patents
可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机及使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107676036A CN107676036A CN201710930625.1A CN201710930625A CN107676036A CN 107676036 A CN107676036 A CN 107676036A CN 201710930625 A CN201710930625 A CN 201710930625A CN 107676036 A CN107676036 A CN 107676036A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drilling rod
- drilling
- motor
- rig
- crawler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 229
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 62
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims abstract description 41
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 16
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 15
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 3
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002817 coal dust Substances 0.000 description 1
- 230000034994 death Effects 0.000 description 1
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000505 pernicious effect Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/02—Rod or cable suspensions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
Abstract
本发明涉及一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机及使用方法，主要包括带有履带液压马达的履带，固定在履带架上的泵站平台，泵站平台上设置供电总开关、液压油箱、电机驱动的油泵、控制平台、座椅，特点在于：还包括固定在履带架上的升降油缸，升降油缸固定钻机架，钻机架固定有支撑油缸、固定贴板架、电机驱动的减速器、推移油缸放置钻杆的钻杆托辊，固定贴板架还固定带卡钻装置的卡钻装置架、钻杆拆装装置。还公开使用方法，可自移，适应性好，方便大型钻杆的拆装，保养便利安全，快速施工大直径煤层钻孔，降低人为搬运钻杆劳动强度，设置吊装伸缩架，对矿井下不同倾角地面的适应性强，对接钻杆准确，避免了因钻杆对接偏差造成的钻杆磨损。
Description
技术领域
本发明涉及履带式坑道钻机及使用方法，特别涉及一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机及使用方法。
背景技术
在我国的能源构成中煤炭占有主体地位。但是，煤炭生产的环境极其恶劣，重大灾害事故频发。其中瓦斯、煤尘爆炸灾害是我国煤矿灾害的主要形式之一。其中瓦斯爆炸、煤尘爆炸产生的主要危害因素有冲击波、火焰锋面以及大量的有害气体。瓦斯一旦发生爆炸，将会造成大量井下人员伤亡和物质财产损失，严重制约着我国煤矿的安全生产。
履带式坑道钻机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化打钻可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
履带式坑道钻机适用于瓦斯及高瓦斯矿井。可以施工大直径瓦斯抽采钻孔，如本煤层预抽钻孔或采空区瓦斯抽采钻孔等，与同类机组相比具有生产效率高，可靠性强，故障率低，安全性好的优势。利用该履带式坑道钻机，可以提高瓦斯抽采效率，减少治理瓦斯的经济投入，可提升矿井的整体效益。具有较高的经济效益和社会效益，是施工大直径钻孔的推广产品。
履带式坑道钻机采用独头打钻的工艺，主机布置在顺槽中，利用液压推进装置带动旋转的钻具向侧帮煤层钻孔，钻头割煤，螺旋钻杆排煤，煤直接落在顺槽的刮板机上运出，实现安全打钻。
随着新工艺和新技术的发展，煤矿井下瓦斯钻机向着大型化，智能化和人性化方向发展，我国煤矿井下钻机的现状是一般的钻机打钻的直径一般在150mm以下，钻杆长度一般为1-2米，因为钻杆直径相对较小，所以钻杆整体重量较轻，一般1-2人即可搬运，但是随着煤矿生产要求的不断增强，大直径钻孔已成为钻机发展的必然趋势。
大直径钻机普遍存在的缺点即钻杆较重，以直径为400mm，长度为800mm的螺旋钻杆为例，一根的总重量为120kg-200kg，两个人很难实现钻杆的装卸。目前井下一般采取在顶板安装吊挂锚杆的方式，用手动葫芦进行搬运和安装，这种方式的缺点是：顶板安装吊挂锚杆不方便，煤矿井下顶板一般都有支护，安装吊挂锚杆的地方很可能和原有的支护位置有冲突；采用手动葫芦不方便，因为手动葫芦受到工作环境的限制，需要频繁拆装，耽误生产进度；无法实现精确对接，受到吊挂锚杆位置和手动葫芦的限制，很难实现钻杆和钻杆的快速、精确对接。
发明内容
本发明的目的是提供一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机及使用方法，克服现有技术缺陷，主要方便煤矿用履带式坑道钻机大型钻杆的拆装。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机，主要包括带有履带液压马达的履带，固定在履带架上的泵站平台，泵站平台上设置供电总开关、液压油箱、电机驱动的油泵、控制平台、座椅，特点在于：还包括固定在履带架上的升降油缸，升降油缸固定钻机架，钻机架固定有支撑油缸、固定贴板架、电机驱动的减速器、推移油缸放置钻杆的钻杆托辊，固定贴板架还固定带卡钻装置的卡钻装置架、钻杆拆装装置。
其中：钻杆拆装装置包括固定在卡钻装置架上部支撑套架，支撑套架套装固定有吊装导轨的吊装伸缩架，吊装导轨上设置带吊装液压马达的连有吊钩的吊装滑轮座。
其中：控制平台分别油管连接吊装液压马达、支撑油缸、推移油缸、升降油缸、履带液压马达、卡钻装置，供电总开关电连接供电电源、控制平台，控制平台分别电连接电机、电机驱动的油泵，液压油箱油管连接电机驱动的油泵。
其中：控制平台电连接设于吊轨上的电铃。
一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机的使用方法，包括打开供电总开关，从控制平台操作履带液压马达，将钻机移至打钻位置，特点在于：从控制平台做以下操作，升降油缸调整钻孔角度，支撑油缸支撑固定在巷道两侧，①手动吊装滑轮座使吊钩到达钻杆位置，操作吊装液压马达，用吊钩吊起钻杆后，手动吊装滑轮座将钻杆吊到钻杆托辊位置，操作吊装液压马达将钻杆放在钻杆托辊上，操作卡钻装置卡住钻杆，启动电机驱动减速器，启动推移油缸将钻杆连接于钻机上，打开卡钻装置，启动钻机钻进到一根钻杆深度后，停止钻进，启动卡钻装置卡住钻杆，启动电机驱动减速器，启动推移油缸将钻杆从钻机上卸下，重复①操作，完成打钻到要求钻孔深度。
其中：当打钻到要求钻孔深度后，②启动电机驱动减速器，启动推移油缸将钻杆从钻孔中拉出一根钻杆深度后停止，启动卡钻装置将下一根钻杆卡住，卸下一根钻杆，手动推移吊装滑轮座至卸下一根钻杆的位置，启动吊装液压马达将此钻杆吊起后，手动推移吊装滑轮座至钻杆堆场，放下钻杆，重复②操作，完成所有钻杆拆卸后，从控制平台做以下操作，升降油缸复位，支撑油缸收起，完成一个钻孔施工。
其中：当打开供电总开关时，电铃响数秒钟时间，提醒钻孔钻进施工开始，当拆装钻杆时有角度影响时，手动推拉或撞击吊装导轨，使吊装伸缩架在支撑套架中滑动实现调整。
本发明的有益效果是：本发明可自移，机动性、灵活性强，适应性好，方便煤矿用履带式坑道钻机大型钻杆的拆装，维修保养便利安全，快速施工大直径煤层钻孔，大幅降低人为搬运钻杆的劳动强度，设置了吊装伸缩架，对于煤矿井下不同倾角地面的适应性强，对接钻杆准确，避免了因钻杆对接偏差造成的钻杆磨损。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1. 本发明主视示意图；
图2. 本发明俯视示意图。
图中：1.履带架，2.支撑油缸，3.电机，4、钻杆，5.吊装滑轮座，6.吊装液压马达，7.吊装导轨，8.支撑套架，9.卡钻装置架，10.卡钻装置，11.控制平台，12.座椅，13.液压油箱，14.总开关，15.电机驱动的油泵，16.升降油缸，17.固定贴板架，18.减速机，19.钻杆托辊，20.吊钩，21.吊装伸缩架，22.泵站平台，23.推移油缸，24.履带液压马达，25.电铃，26.钻机架。
具体实施方式
第一实施例，参见图1、图2，一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机，主要包括带有履带液压马达24的履带，固定在履带架1上的泵站平台22，泵站平台22上设置供电总开关14、液压油箱13、电机驱动的油泵15、控制平台11、座椅12，特点在于：还包括固定在履带架1上的升降油缸16，升降油缸16固定钻机架26，钻机架26固定有支撑油缸2、固定贴板架17、电机3驱动的减速器18、推移油缸23放置钻杆4的钻杆托辊19，固定贴板架17还固定带卡钻装置10的卡钻装置架9、钻杆拆装装置。
第二实施例，参见图1、图2，一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机，主要包括带有履带液压马达24的履带，固定在履带架1上的泵站平台22，泵站平台22上设置供电总开关14、液压油箱13、电机驱动的油泵15、控制平台11、座椅12，特点在于：还包括固定在履带架1上的升降油缸16，升降油缸16固定钻机架26，钻机架26固定有支撑油缸2、固定贴板架17、电机3驱动的减速器18、推移油缸23放置钻杆4的钻杆托辊19，固定贴板架17还固定带卡钻装置10的卡钻装置架9、钻杆拆装装置。
其中：钻杆拆装装置包括固定在卡钻装置架9上部支撑套架8，支撑套架8套装固定有吊装导轨7的吊装伸缩架21，吊装导轨7上设置带吊装液压马达6的连有吊钩20的吊装滑轮座5。
第三实施例，参见图1、图2，一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机，主要包括带有履带液压马达24的履带，固定在履带架1上的泵站平台22，泵站平台22上设置供电总开关14、液压油箱13、电机驱动的油泵15、控制平台11、座椅12，特点在于：还包括固定在履带架1上的升降油缸16，升降油缸16固定钻机架26，钻机架26固定有支撑油缸2、固定贴板架17、电机3驱动的减速器18、推移油缸23放置钻杆4的钻杆托辊19，固定贴板架17还固定带卡钻装置10的卡钻装置架9、钻杆拆装装置。
其中：钻杆拆装装置包括固定在卡钻装置架9上部支撑套架8，支撑套架8套装固定有吊装导轨7的吊装伸缩架21，吊装导轨7上设置带吊装液压马达6的连有吊钩20的吊装滑轮座5。
其中：控制平台11分别油管连接吊装液压马达6、支撑油缸2、推移油缸23、升降油缸16、履带液压马达24、卡钻装置10，供电总开关14电连接供电电源、控制平台11，控制平台11分别电连接电机3、电机驱动的油泵15，液压油箱13油管连接电机驱动的油泵15。
第四实施例，参见图1、图2，一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机，主要包括带有履带液压马达24的履带，固定在履带架1上的泵站平台22，泵站平台22上设置供电总开关14、液压油箱13、电机驱动的油泵15、控制平台11、座椅12，特点在于：还包括固定在履带架1上的升降油缸16，升降油缸16固定钻机架26，钻机架26固定有支撑油缸2、固定贴板架17、电机3驱动的减速器18、推移油缸23放置钻杆4的钻杆托辊19，固定贴板架17还固定带卡钻装置10的卡钻装置架9、钻杆拆装装置。
其中：钻杆拆装装置包括固定在卡钻装置架9上部支撑套架8，支撑套架8套装固定有吊装导轨7的吊装伸缩架21，吊装导轨7上设置带吊装液压马达6的连有吊钩20的吊装滑轮座5。
其中：控制平台11分别油管连接吊装液压马达6、支撑油缸2、推移油缸23、升降油缸16、履带液压马达24、卡钻装置10，供电总开关14电连接供电电源、控制平台11，控制平台11分别电连接电机3、电机驱动的油泵15，液压油箱13油管连接电机驱动的油泵15。
其中：控制平台11电连接设于吊轨上的电铃25。
第五实施例，参见图1、图2，一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机的使用方法，包括打开供电总开关14，从控制平台11操作履带液压马达24，将钻机移至打钻位置，特点在于：从控制平台11做以下操作，升降油缸16调整钻孔角度，支撑油缸2支撑固定在巷道两侧，①手动吊装滑轮座5使吊钩20到达钻杆4位置，操作吊装液压马达6，用吊钩吊起钻杆4后，手动吊装滑轮座5将钻杆4吊到钻杆托辊19位置，操作吊装液压马达6将钻杆4放在钻杆托辊19上，操作卡钻装置10卡住钻杆4，启动电机3驱动减速器18，启动推移油缸23将钻杆4连接于钻机上，打开卡钻装置10，启动钻机钻进到一根钻杆深度后，停止钻进，启动卡钻装置10卡住钻杆4，启动电机3驱动减速器18，启动推移油缸23将钻杆4从钻机上卸下，重复①操作，完成打钻到要求钻孔深度。
第六实施例，参见图1、图2，一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机的使用方法，包括打开供电总开关14，从控制平台11操作履带液压马达24，将钻机移至打钻位置，特点在于：从控制平台11做以下操作，升降油缸16调整钻孔角度，支撑油缸2支撑固定在巷道两侧，①手动吊装滑轮座5使吊钩20到达钻杆4位置，操作吊装液压马达6，用吊钩吊起钻杆4后，手动吊装滑轮座5将钻杆4吊到钻杆托辊19位置，操作吊装液压马达6将钻杆4放在钻杆托辊19上，操作卡钻装置10卡住钻杆4，启动电机3驱动减速器18，启动推移油缸23将钻杆4连接于钻机上，打开卡钻装置10，启动钻机钻进到一根钻杆深度后，停止钻进，启动卡钻装置10卡住钻杆4，启动电机3驱动减速器18，启动推移油缸23将钻杆4从钻机上卸下，重复①操作，完成打钻到要求钻孔深度。
其中：当打钻到要求钻孔深度后，②启动电机3驱动减速器18，启动推移油缸23将钻杆4从钻孔中拉出一根钻杆深度后停止，启动卡钻装置10将下一根钻杆4卡住，卸下一根钻杆4，手动推移吊装滑轮座5至卸下一根钻杆4的位置，启动吊装液压马达6将此钻杆吊起后，手动推移吊装滑轮座5至钻杆堆场，放下钻杆4，重复②操作，完成所有钻杆拆卸后，从控制平台11做以下操作，升降油缸16复位，支撑油缸2收起，完成一个钻孔施工。
第七实施例，参见图1、图2，一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机的使用方法，包括打开供电总开关14，从控制平台11操作履带液压马达24，将钻机移至打钻位置，特点在于：从控制平台11做以下操作，升降油缸16调整钻孔角度，支撑油缸2支撑固定在巷道两侧，①手动吊装滑轮座5使吊钩20到达钻杆4位置，操作吊装液压马达6，用吊钩吊起钻杆4后，手动吊装滑轮座5将钻杆4吊到钻杆托辊19位置，操作吊装液压马达6将钻杆4放在钻杆托辊19上，操作卡钻装置10卡住钻杆4，启动电机3驱动减速器18，启动推移油缸23将钻杆4连接于钻机上，打开卡钻装置10，启动钻机钻进到一根钻杆深度后，停止钻进，启动卡钻装置10卡住钻杆4，启动电机3驱动减速器18，启动推移油缸23将钻杆4从钻机上卸下，重复①操作，完成打钻到要求钻孔深度。
其中：当打钻到要求钻孔深度后，②启动电机3驱动减速器18，启动推移油缸23将钻杆4从钻孔中拉出一根钻杆深度后停止，启动卡钻装置10将下一根钻杆4卡住，卸下一根钻杆4，手动推移吊装滑轮座5至卸下一根钻杆4的位置，启动吊装液压马达6将此钻杆吊起后，手动推移吊装滑轮座5至钻杆堆场，放下钻杆4，重复②操作，完成所有钻杆拆卸后，从控制平台11做以下操作，升降油缸16复位，支撑油缸2收起，完成一个钻孔施工。
其中：当打开供电总开关14时，电铃响数秒钟时间，提醒钻孔钻进施工开始，当拆装钻杆时有角度影响时，手动推拉或撞击吊装导轨7，使吊装伸缩架21在支撑套架8中滑动实现调整。
Claims (9)
1.一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机，主要包括带有履带液压马达的履带，固定在履带架上的泵站平台，泵站平台上设置供电总开关、液压油箱、电机驱动的油泵、控制平台、座椅，特征在于：还包括固定在履带架上的升降油缸，升降油缸固定钻机架，钻机架固定有支撑油缸、固定贴板架、电机驱动的减速器、推移油缸放置钻杆的钻杆托辊，固定贴板架还固定带卡钻装置的卡钻装置架、钻杆拆装装置。
2.根据权利要求1所述的一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：钻杆拆装装置包括固定在卡钻装置架上部支撑套架，支撑套架套装固定有吊装导轨的吊装伸缩架，吊装导轨上设置带吊装液压马达的连有吊钩的吊装滑轮座。
3.根据权利要求1所述的一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：控制平台分别油管连接吊装液压马达、支撑油缸、推移油缸、升降油缸、履带液压马达、卡钻装置，供电总开关电连接供电电源、控制平台，控制平台分别电连接电机、电机驱动的油泵，液压油箱油管连接电机驱动的油泵。
4.根据权利要求2所述的一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：控制平台分别油管连接吊装液压马达、支撑油缸、推移油缸、升降油缸、履带液压马达、卡钻装置，供电总开关电连接供电电源、控制平台，控制平台分别电连接电机、电机驱动的油泵，液压油箱油管连接电机驱动的油泵。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机，其特征在于：控制平台电连接设于吊轨上的电铃。
6.一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机的使用方法，包括打开供电总开关，从控制平台操作履带液压马达，将钻机移至打钻位置，特征在于：从控制平台做以下操作，升降油缸调整钻孔角度，支撑油缸支撑固定在巷道两侧，①手动吊装滑轮座使吊钩到达钻杆位置，操作吊装液压马达，用吊钩吊起钻杆后，手动吊装滑轮座将钻杆吊到钻杆托辊位置，操作吊装液压马达将钻杆放在钻杆托辊上，操作卡钻装置卡住钻杆，启动电机驱动减速器，启动推移油缸将钻杆连接于钻机上，打开卡钻装置，启动钻机钻进到一根钻杆深度后，停止钻进，启动卡钻装置卡住钻杆，启动电机驱动减速器，启动推移油缸将钻杆从钻机上卸下，重复①操作，完成打钻到要求钻孔深度。
7.根据权利要求6所述的一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机的使用方法，其特征在于：当打钻到要求钻孔深度后，②启动电机驱动减速器，启动推移油缸将钻杆从钻孔中拉出一根钻杆深度后停止，启动卡钻装置将下一根钻杆卡住，卸下一根钻杆，手动推移吊装滑轮座至卸下一根钻杆的位置，启动吊装液压马达将此钻杆吊起后，手动推移吊装滑轮座至钻杆堆场，放下钻杆，重复②操作，完成所有钻杆拆卸后，从控制平台做以下操作，升降油缸复位，支撑油缸收起，完成一个钻孔施工。
8.根据权利要求6所述的一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机的使用方法，其特征在于：当打开供电总开关时，电铃响数秒钟时间，提醒钻孔钻进施工开始，当拆装钻杆时有角度影响时，手动推拉或撞击吊装导轨，使吊装伸缩架在支撑套架中滑动实现调整。
9.根据权利要求7所述的一种可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机的使用方法，其特征在于：当打开供电总开关时，电铃响数秒钟时间，提醒钻孔钻进施工开始，当拆装钻杆时有角度影响时，手动推拉或撞击吊装导轨，使吊装伸缩架在支撑套架中滑动实现调整。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710930625.1A CN107676036A (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机及使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710930625.1A CN107676036A (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机及使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107676036A true CN107676036A (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=61139268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710930625.1A Pending CN107676036A (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机及使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107676036A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108798511A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-13 | 国网江苏省电力有限公司 | 一种履带式吊钻一体机 |
| CN110185402A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-30 | 长安大学 | 一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置 |
| CN110206486A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-06 | 长安大学 | 一种坑道钻机多级折叠钻杆固定装置 |
| CN111577132A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-08-25 | 山东唐口煤业有限公司 | 一种矿井全自动液压钻车 |
| CN113062693A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-02 | 太原理工大学 | 跟管护孔穿复杂地层抽采瓦斯的装置及方法 |
| CN113445940A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-28 | 山西天地王坡煤业有限公司 | 钻杆装载平台可调托辊装置及钻杆装载平台 |
| CN113833401A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-24 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种锚固钻机施工用辅助平台 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2776940Y (zh) * | 2005-02-21 | 2006-05-03 | 刘玉杰 | 新型油田设备吊装装置 |
| CN202832296U (zh) * | 2012-09-25 | 2013-03-27 | 无锡金帆钻凿设备股份有限公司 | 钻孔设备上的钻杆吊装装置 |
| CN204060670U (zh) * | 2014-10-31 | 2014-12-31 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 井下瓦斯抽采钻机 |
| CN105003201A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-10-28 | 河南科技大学 | 一种煤矿用自动换杆液压钻车 |
| CN105625941A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-06-01 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 具有自动换杆功能的履带式全液压坑道钻机 |
| CN106677699A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-17 | 河南铁福来装备制造股份有限公司 | 一种煤矿用自动化液压钻机 |
| CN206418962U (zh) * | 2017-01-19 | 2017-08-18 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种高精度多功能水平螺旋钻机 |
| CN207892527U (zh) * | 2017-10-09 | 2018-09-21 | 煤科集团沈阳研究院有限公司 | 可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机 |
-
2017
- 2017-10-09 CN CN201710930625.1A patent/CN107676036A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2776940Y (zh) * | 2005-02-21 | 2006-05-03 | 刘玉杰 | 新型油田设备吊装装置 |
| CN202832296U (zh) * | 2012-09-25 | 2013-03-27 | 无锡金帆钻凿设备股份有限公司 | 钻孔设备上的钻杆吊装装置 |
| CN204060670U (zh) * | 2014-10-31 | 2014-12-31 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 井下瓦斯抽采钻机 |
| CN105003201A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-10-28 | 河南科技大学 | 一种煤矿用自动换杆液压钻车 |
| CN105625941A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-06-01 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 具有自动换杆功能的履带式全液压坑道钻机 |
| CN106677699A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-17 | 河南铁福来装备制造股份有限公司 | 一种煤矿用自动化液压钻机 |
| CN206418962U (zh) * | 2017-01-19 | 2017-08-18 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种高精度多功能水平螺旋钻机 |
| CN207892527U (zh) * | 2017-10-09 | 2018-09-21 | 煤科集团沈阳研究院有限公司 | 可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108798511A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-13 | 国网江苏省电力有限公司 | 一种履带式吊钻一体机 |
| CN108798511B (zh) * | 2018-07-17 | 2024-03-29 | 国网江苏省电力有限公司 | 一种履带式吊钻一体机 |
| CN110185402A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-30 | 长安大学 | 一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置 |
| CN110206486A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-06 | 长安大学 | 一种坑道钻机多级折叠钻杆固定装置 |
| CN110185402B (zh) * | 2019-06-14 | 2024-02-13 | 长安大学 | 一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置 |
| CN110206486B (zh) * | 2019-06-14 | 2024-02-13 | 长安大学 | 一种坑道钻机多级折叠钻杆固定装置 |
| CN111577132A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-08-25 | 山东唐口煤业有限公司 | 一种矿井全自动液压钻车 |
| CN111577132B (zh) * | 2020-06-29 | 2021-10-01 | 山东唐口煤业有限公司 | 一种矿井全自动液压钻车 |
| CN113062693A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-02 | 太原理工大学 | 跟管护孔穿复杂地层抽采瓦斯的装置及方法 |
| CN113445940A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-28 | 山西天地王坡煤业有限公司 | 钻杆装载平台可调托辊装置及钻杆装载平台 |
| CN113445940B (zh) * | 2021-06-29 | 2024-02-06 | 山西天地王坡煤业有限公司 | 钻杆装载平台可调托辊装置及钻杆装载平台 |
| CN113833401A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-24 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种锚固钻机施工用辅助平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107676036A (zh) | 可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机及使用方法 | |
| US9995086B2 (en) | Center-pillared full-face shaft drilling machine | |
| CN107902427A (zh) | 一种物料吊装和输送装置 | |
| CN107559028B (zh) | 一种矿用锚索台车 | |
| CN100557195C (zh) | 链斗采煤机及其无人工作面采煤方法 | |
| CN110454100A (zh) | 一种钻修井超级单根作业工业机器人装置和方法 | |
| CN102042031B (zh) | 一种煤矿主井装载峒室胶带运输机更换胶带工艺 | |
| CN103821464B (zh) | 一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机 | |
| CN107313775A (zh) | 一种双截割部煤巷快速掘锚机 | |
| CN103213905A (zh) | 井下吊装系统 | |
| CN203742602U (zh) | 中心立柱全断面竖井钻机 | |
| CN114542153A (zh) | 一种矿用液压支架安拆装置及安拆方法 | |
| CN207892527U (zh) | 可拆装钻杆的煤矿用履带式坑道钻机 | |
| CN206554793U (zh) | 一种煤矿用自移平台式反井钻机 | |
| CN113374480A (zh) | 竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺 | |
| CN206158583U (zh) | 一种用于综采工作面过断层的吊装式钻孔装置 | |
| CN112031681A (zh) | 一种液压修井机 | |
| CN111734306A (zh) | 一种用于井下钻孔作业的机械手 | |
| RU137573U1 (ru) | Механизированный комплекс для проходки вертикальных стволов горных предприятий | |
| CN215804392U (zh) | 陆地连续起下钻钻机 | |
| CN212337196U (zh) | 一种液压修井机 | |
| CN2747357Y (zh) | 掘进机采煤连续运输系统 | |
| CN202897867U (zh) | 煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置 | |
| CN111960352A (zh) | 一种综采工作面摇臂滚筒更换方法 | |
| CN201714388U (zh) | 专用于隧道挖掘的凿岩机托架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |