CN107673258A - 一种起重机的防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机领域，特别涉及一种起重机的防坠落装置，包括龙门架和驱动机构，所述龙门架顶部设有轨道，所述轨道的两端均设有挡板，所述龙门架的顶部设有光纤光栅传感器，所述驱动机构包括第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述第一电动葫芦和第二电动葫芦的底部通过钢丝绳分别设有第一吊钩组件和第二吊钩组件，且第一电动葫芦上设有第一束紧组件，第一束紧组件的下方设有第一导绳组件，所述第二电动葫芦上设有第二束紧组件，第二束紧组件的下方设有第二导绳组件，包括有监测控制装置。本发明其结构简单，减少货物在移运过程中钢丝绳与各部件之间的摩擦力，从而增大钢丝绳的使用寿命，大大提高了在使用起重机械的安全性。

Description

一种起重机的防坠落装置

技术领域

本发明涉及起重机领域，特别涉及一种起重机的防坠落装置。

背景技术

起重机械是通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物，起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤，起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。

起重机械是国家特种设备目录中的一个重要类别，容易造成人员伤亡或设备损坏事故，其安全状况对人身和财产安全具有重要影响。由于起重机械结构复杂、工作环境恶劣、载荷多变、工况复杂，设备任何一个环节出现故障都有可能导致事故的发生，起重设备在长期使用状况下，钢丝绳与各部件滑动摩擦，容易造成钢丝绳卡住，加快磨损，甚至扯断，导致货物在移运的过程中出现晃动或者坠落，对操作人员的人身安全产生严重的威胁。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种起重机的防坠落装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种起重机的防坠落装置，包括龙门架和设置在龙门架顶部的驱动机构，所述龙门架顶部设有供驱动机构能够沿龙门架的长度方向作往复运动的轨道，所述轨道的两端均设有用于缓冲驱动机构在水平方向移动产生压力的挡板，每个所述挡板均与龙门架固定连接，所述龙门架的顶部还设有沿其自身长度方向设置的光纤光栅传感器，所述驱动机构包括相对设置且与轨道滑动配合的第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述第一电动葫芦和第二电动葫芦的底部通过钢丝绳分别设有第一吊钩组件和第二吊钩组件，且第一电动葫芦上设有防止钢丝绳交叉缠绕的第一束紧组件，该第一束紧组件的下方设有第一导绳组件，所述第二电动葫芦上设有防止钢丝绳交叉缠绕的第二束紧组件，该第二束紧组件的下方设有第二导绳组件，还包括有监测控制装置，所述光纤光栅传感器、第一电动葫芦和第二电动葫芦均与监测控制装置电性连接。

进一步的，所述第一电动葫芦包括第一电动机、第一传动机构和第一卷筒，所述第一电动机与第一传动机构通过第一连接板固定连接，所述第一连接板的底部设有与其固定连接的第一安装壳，第一电动机的输出端贯穿第一安装壳的一端与第一卷筒的一端固定连接，所述第一束紧组件位于在第一卷筒上，所述第一导绳组件位于第一安装壳靠近其底部处。

进一步的，所述第一束紧组件包括安装在第一卷筒的一端上的第一导绳器和若干个安装在第一卷筒的另一端上的第一束绳件，所述第一导绳器与第一卷筒通过螺栓固定连接，若干个第一束绳件沿第一卷筒的轴线呈圆周分布，且每个所述第一束绳件均通过螺栓与第一卷筒固定连接，第一卷筒上的钢丝绳两端分别从第一导绳器和依次穿过若干个第一束绳件穿出与第一吊钩组件连接。

进一步的，所述第一导绳组件包括分别安装在第一安装壳的两端且呈对称设置的第一导轮，每个所述第一导轮的后端均与第一安装壳固定连接，钢丝绳的两端均从第一导轮上滑动与第一吊钩组件连接。

进一步的，所述第二电动葫芦包括第二电动机、第二传动机构和第二卷筒，所述第二电动机与第二传动机构通过第二连接板固定连接，所述第二连接板的底部设有与其固定连接的第二安装壳，第二电动机的输出端贯穿第二安装壳的一端与第二卷筒的一端固定连接，所述第二束紧组件位于在第二卷筒上，所述第二导绳组件位于第二安装壳靠近其底部处。

进一步的，所述第二束紧组件包括安装在第二卷筒的一端上的第二导绳器和若干个安装在第二卷筒的另一端上的第二束绳件，所述第二导绳器与第二卷筒通过螺栓固定连接，若干个第二束绳件沿第二卷筒的轴线呈圆周分布，且每个所述第二束绳件均通过螺栓与第二卷筒固定连接，第二卷筒上的钢丝绳两端分别从第二导绳器和依次穿过若干个第二束绳件穿出与第二吊钩组件连接。

进一步的，所述第二导绳组件包括分别安装在第二安装壳的两端且呈对称设置的第二导轮，每个所述第二导轮的后端均与第二安装壳固定连接，钢丝绳的两端均从第二导轮上滑动与第二吊钩组件连接。

进一步的，所述第一吊钩组件包括第一吊钩本体、与第一吊钩本体的顶部固定连接的第一导向座和与第一导向座固定连接的第一油盒，所述第一油盒上设有供钢丝绳两端贯穿的第一通孔。

进一步的，所述第二吊钩组件包括第二吊钩本体、与第二吊钩本体的顶部固定连接的第二导向座和与第二导向座固定连接的第二油盒，所述第二油盒上设有供钢丝绳两端贯穿的第二通孔。

进一步的，每个所述挡板的前端均设有压力传感器，每个所述压力传感器均与监测控制装置电性连接。

有益效果：本发明的一种起重机的防坠落装置，通过监测控制装置控制第一电动葫芦和第二电动葫芦驱动，使第一电动机和第二电动机带动第一卷筒和第二卷筒上的钢丝绳收放，从而使第一吊钩和第二吊钩上的货物吊起，利用第一导轮和第二导轮能够使钢丝绳在吊起货物时，增大钢丝绳的绷紧度，防止钢丝绳的松动，出现卡绳的情况；利用第一油盒和第二油盒能够减少钢丝绳在收放时与各部件的摩擦力，从而增大其使用寿命，不易出现扯断而导致货物的晃动或坠落；利用第一束绳件和第一导绳器之间的配合，能够便于钢丝绳在第一卷筒上规整的缠绕；第二束绳件和第二导绳器之间的配合，能够便于钢丝绳在第二卷筒上规整的缠绕；其结构简单，减少货物在移运过程中钢丝绳与各部件之间的摩擦力，从而增大钢丝绳的使用寿命，大大提高了在使用起重机械的安全性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

附图标记说明：龙门架1，驱动机构2，第一电动葫芦2a，第一电动机2a1，第一传动机构2a2，第一卷筒2a3，第一连接板2a4，第一安装壳2a5，第二电动葫芦2b，第二电动机2b1，第二传动机构2b2，第二卷筒2b3，第二连接板2b4，第二安装壳2b5，轨道3，挡板4，钢丝绳5，第一吊钩组件6，第一吊钩本体6a，第一导向座6b，第一油盒6c，第二吊钩组件7，第二吊钩本体7a，第二导向座7b，第二油盒7c，第一导绳器8a，第一束绳件8b，第一导轮9a，第二导绳器10a，第二束绳件10b，第二导轮11a。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图4所示的一种起重机的防坠落装置，包括龙门架1和设置在龙门架1顶部的驱动机构2，所述龙门架1顶部设有供驱动机构2能够沿龙门架1的长度方向作往复运动的轨道3，所述轨道3的两端均设有用于缓冲驱动机构2在水平方向移动产生压力的挡板4，每个所述挡板4均与龙门架1固定连接，通过挡板4能够减少驱动机构2在龙门架1上的水平方向的动力，且能够对电动葫芦的行程进行限制，所述龙门架1的顶部还设有沿其自身长度方向设置的光纤光栅传感器，所述驱动机构2包括相对设置且与轨道3滑动配合的第一电动葫芦2a和第二电动葫芦2b，所述第一电动葫芦2a和第二电动葫芦2b的底部通过钢丝绳5分别设有第一吊钩组件6和第二吊钩组件7，且第一电动葫芦2a上设有防止钢丝绳5交叉缠绕的第一束紧组件，该第一束紧组件的下方设有第一导绳组件，所述第二电动葫芦2b上设有防止钢丝绳5交叉缠绕的第二束紧组件，该第二束紧组件的下方设有第二导绳组件，还包括有监测控制装置，所述光纤光栅传感器、第一电动葫芦2a和第二电动葫芦2b均与监测控制装置电性连接，利用光纤光栅传感器监测龙门架1的应力状况，通过监测控制装置显示其监测结果是否符合操作标准。

所述第一电动葫芦2a包括第一电动机2a1、第一电动葫芦2a2和第一卷筒2a3，所述第一电动机2a1与第一电动葫芦2a2通过第一连接板2a4固定连接，所述第一连接板2a4的底部设有与其固定连接的第一安装壳2a5，第一电动机2a1的输出端贯穿第一安装壳2a5的一端与第一卷筒2a3的一端固定连接，所述第一束紧组件位于在第一卷筒2a3上，所述第一导绳组件位于第一安装壳2a5靠近其底部处，通过第一电动葫芦2a驱动使第一电动机2a1带动第一卷筒2a3转动，从而完成第一卷筒2a3上的钢丝绳5收放作业，第一束紧组件能够便于钢丝绳5在第一卷筒2a3上规整缠绕。

所述第一束紧组件包括安装在第一卷筒2a3的一端上的第一导绳器8a和若干个安装在第一卷筒2a3的另一端上的第一束绳件8b，所述第一导绳器8a与第一卷筒2a3通过螺栓固定连接，若干个第一束绳件8b沿第一卷筒2a3的轴线呈圆周分布，且每个所述第一束绳件8b均通过螺栓与第一卷筒2a3固定连接，第一卷筒2a3上的钢丝绳5两端分别从第一导绳器8a和依次穿过若干个第一束绳件8b穿出与第一吊钩组件6连接，利用第一导绳器8a与若干个第一束绳件8b能够便于钢丝绳5在第一卷筒2a3上规整的缠绕。

所述第一导绳组件包括分别安装在第一安装壳2a5的两端且呈对称设置的第一导轮9a，每个所述第一导轮9a的后端均与第一安装壳2a5固定连接，钢丝绳5的两端均从第一导轮9a上滑动与第一吊钩组件6连接，利用两个第一导轮9a能够增大货物在吊起移运过程中的钢丝绳5绷紧度，防止钢丝绳5的松动，出现卡绳的情况。

所述第二电动葫芦2b包括第二电动机2b1、第二传动机构2b2和第二卷筒2b3，所述第二电动机2b1与第二传动机构2b2通过第二连接板2b4固定连接，所述第二连接板2b4的底部设有与其固定连接的第二安装壳2b5，第二电动机2b1的输出端贯穿第二安装壳2b5的一端与第二卷筒2b3的一端固定连接，所述第二束紧组件位于在第二卷筒2b3上，所述第二导绳组件位于第二安装壳2b5靠近其底部处，通过第二电动葫芦2b驱动使第二电动机2b1带动第二卷筒2b3转动，从而完成第二卷筒2b3上的钢丝绳5收放作业，第二束紧组件能够便于钢丝绳5在第二卷筒2b3上规整缠绕。

所述第二束紧组件包括安装在第二卷筒2b3的一端上的第二导绳器10a和若干个安装在第二卷筒2b3的另一端上的第二束绳件10b，所述第二导绳器10a与第二卷筒2b3通过螺栓固定连接，若干个第二束绳件10b沿第二卷筒2b3的轴线呈圆周分布，且每个所述第二束绳件10b均通过螺栓与第二卷筒2b3固定连接，第二卷筒2b3上的钢丝绳5两端分别从第二导绳器10a和依次穿过若干个第二束绳件10b穿出与第二吊钩组件7连接，利用第二导绳器10a与若干个第二束绳件10b能够便于钢丝绳5在第二卷筒2b3上规整的缠绕。

所述第二导绳组件包括分别安装在第二安装壳2b5的两端且呈对称设置的第二导轮11a，每个所述第二导轮11a的后端均与第二安装壳2b5固定连接，钢丝绳5的两端均从第二导轮11a上滑动与第二吊钩组件7连接，利用两个第二导轮11a能够增大货物在吊起移运过程中的钢丝绳5绷紧度，防止钢丝绳5的松动，出现卡绳的情况。

所述第一吊钩组件6包括第一吊钩本体6a、与第一吊钩本体6a的顶部固定连接的第一导向座6b和与第一导向座6b固定连接的第一油盒6c，所述第一油盒6c上设有供钢丝绳5两端贯穿的第一通孔，当货物在吊起移运过程中，利用第一油盒6c能够减少钢丝绳5与各部件之间的摩擦力，从而增加其使用寿命，保证起重机械在使用中的安全性。

所述第二吊钩组件7包括第二吊钩本体7a、与第二吊钩本体7a的顶部固定连接的第二导向座7b和与第二导向座7b固定连接的第二油盒7c，所述第二油盒7c上设有供钢丝绳5两端贯穿的第二通孔，利用第二油盒7c能够减少钢丝绳5与各部件之间的摩擦力，从而增加其使用寿命，保证起重机械在使用中的安全性。

每个所述挡板4的前端均设有压力传感器，每个所述压力传感器均与监测控制装置电性连接，通过压力传感器能够监测驱动机构2与自身接触时的压力，将电信号传递给监测控制装置，从而监测驱动机构2的行程是否符合操作要求。

工作原理：本发明的一种起重机的防坠落装置，通过监测控制装置控制第一电动葫芦2a和第二电动葫芦2b驱动，使第一电动机2a1和第二电动机2b1带动第一卷筒2a3和第二卷筒2b3上的钢丝绳5收放，从而使第一吊钩和第二吊钩上的货物吊起，利用第一导轮9a和第二导轮11a能够使钢丝绳5在吊起货物时，增大钢丝绳5的绷紧度，防止钢丝绳5的松动，出现卡绳的情况；利用第一油盒6c和第二油盒7c能够减少钢丝绳5在收放时与各部件的摩擦力，从而增大其使用寿命，不易出现扯断而导致货物的晃动或坠落；利用第一束绳件8b和第一导绳器8a之间的配合，能够便于钢丝绳5在第一卷筒2a3上规整的缠绕；第二束绳件10b和第二导绳器10a之间的配合，能够便于钢丝绳5在第二卷筒2b3上规整的缠绕；其结构简单，减少货物在移运过程中钢丝绳5与各部件之间的摩擦力，从而增大钢丝绳5的使用寿命，大大提高了在使用起重机械的安全性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种起重机的防坠落装置，其特征在于：包括龙门架(1)和设置在龙门架(1)顶部的驱动机构(2)，所述龙门架(1)顶部设有供驱动机构(2)能够沿龙门架(1)的长度方向作往复运动的轨道(3)，所述轨道(3)的两端均设有用于缓冲驱动机构(2)在水平方向移动产生压力的挡板(4)，每个所述挡板(4)均与龙门架(1)固定连接，所述龙门架(1)的顶部还设有沿其自身长度方向设置的光纤光栅传感器，所述驱动机构(2)包括相对设置且与轨道(3)滑动配合的第一电动葫芦(2a)和第二电动葫芦(2b)，所述第一电动葫芦(2a)和第二电动葫芦(2b)的底部通过钢丝绳(5)分别设有第一吊钩组件(6)和第二吊钩组件(7)，且第一电动葫芦(2a)上设有防止钢丝绳(5)交叉缠绕的第一束紧组件，该第一束紧组件的下方设有第一导绳组件，所述第二电动葫芦(2b)上设有防止钢丝绳(5)交叉缠绕的第二束紧组件，该第二束紧组件的下方设有第二导绳组件，还包括有监测控制装置，所述光纤光栅传感器、第一电动葫芦(2a)和第二电动葫芦(2b)均与监测控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的防坠落装置，其特征在于：所述第一电动葫芦(2a)包括第一电动机(2a1)、第一电动葫芦(2a2)和第一卷筒(2a3)，所述第一电动机(2a1)与第一电动葫芦(2a2)通过第一连接板(2a4)固定连接，所述第一连接板(2a4)的底部设有与其固定连接的第一安装壳(2a5)，第一电动机(2a1)的输出端贯穿第一安装壳(2a5)的一端与第一卷筒(2a3)的一端固定连接，所述第一束紧组件位于在第一卷筒(2a3)上，所述第一导绳组件位于第一安装壳(2a5)靠近其底部处。

3.根据权利要求2所述的一种起重机的防坠落装置，其特征在于：所述第一束紧组件包括安装在第一卷筒(2a3)的一端上的第一导绳器(8a)和若干个安装在第一卷筒(2a3)的另一端上的第一束绳件(8b)，所述第一导绳器(8a)与第一卷筒(2a3)通过螺栓固定连接，若干个第一束绳件(8b)沿第一卷筒(2a3)的轴线呈圆周分布，且每个所述第一束绳件(8b)均通过螺栓与第一卷筒(2a3)固定连接，第一卷筒(2a3)上的钢丝绳(5)两端分别从第一导绳器(8a)和依次穿过若干个第一束绳件(8b)穿出与第一吊钩组件(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种起重机的防坠落装置，其特征在于：所述第一导绳组件包括分别安装在第一安装壳(2a5)的两端且呈对称设置的第一导轮(9a)，每个所述第一导轮(9a)的后端均与第一安装壳(2a5)固定连接，钢丝绳(5)的两端均从第一导轮(9a)上滑动与第一吊钩组件(6)连接。

5.根据权利要求4所述的一种起重机的防坠落装置，其特征在于：所述第二电动葫芦(2b)包括第二电动机(2b1)、第二传动机构(2b2)和第二卷筒(2b3)，所述第二电动机(2b1)与第二传动机构(2b2)通过第二连接板(2b4)固定连接，所述第二连接板(2b4)的底部设有与其固定连接的第二安装壳(2b5)，第二电动机(2b1)的输出端贯穿第二安装壳(2b5)的一端与第二卷筒(2b3)的一端固定连接，所述第二束紧组件位于在第二卷筒(2b3)上，所述第二导绳组件位于第二安装壳(2b5)靠近其底部处。

6.根据权利要求5所述的一种起重机的防坠落装置，其特征在于：所述第二束紧组件包括安装在第二卷筒(2b3)的一端上的第二导绳器(10a)和若干个安装在第二卷筒(2b3)的另一端上的第二束绳件(10b)，所述第二导绳器(10a)与第二卷筒(2b3)通过螺栓固定连接，若干个第二束绳件(10b)沿第二卷筒(2b3)的轴线呈圆周分布，且每个所述第二束绳件(10b)均通过螺栓与第二卷筒(2b3)固定连接，第二卷筒(2b3)上的钢丝绳(5)两端分别从第二导绳器(10a)和依次穿过若干个第二束绳件(10b)穿出与第二吊钩组件(7)连接。

7.根据权利要求6所述的一种起重机的防坠落装置，其特征在于：所述第二导绳组件包括分别安装在第二安装壳(2b5)的两端且呈对称设置的第二导轮(11a)，每个所述第二导轮(11a)的后端均与第二安装壳(2b5)固定连接，钢丝绳(5)的两端均从第二导轮(11a)上滑动与第二吊钩组件(7)连接。

8.根据权利要求7所述的一种起重机的防坠落装置，其特征在于：所述第一吊钩组件(6)包括第一吊钩本体(6a)、与第一吊钩本体(6a)的顶部固定连接的第一导向座(6b)和与第一导向座(6b)固定连接的第一油盒(6c)，所述第一油盒(6c)上设有供钢丝绳(5)两端贯穿的第一通孔。

9.根据权利要求8所述的一种起重机的防坠落装置，其特征在于：所述第二吊钩组件(7)包括第二吊钩本体(7a)、与第二吊钩本体(7a)的顶部固定连接的第二导向座(7b)和与第二导向座(7b)固定连接的第二油盒(7c)，所述第二油盒(7c)上设有供钢丝绳(5)两端贯穿的第二通孔。

10.根据权利要求9所述的一种起重机的防坠落装置，其特征在于：每个所述挡板(4)的前端均设有压力传感器，每个所述压力传感器均与监测控制装置电性连接。