CN107671370A - 一种数控毛刺清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控毛刺清理设备，包括工作平台，所述工作平台上设置有加工系统和用于零件装夹的装夹系统；所述加工系统包括设置在工作平台上的立柱，所述立柱上设置有旋转主轴，旋转主轴连接用于驱动旋转主轴旋转的旋转电机，旋转主轴下端设置有联轴器，联轴器上连接有双轴器，所述双轴器用于同时驱动两套刀具工作；所述装夹系统包括设置在工作平台上的工件支撑机构和工件顶紧机构，所述工件支撑机构用于对工件进行水平支撑，所述工件顶紧机构分别对工件两端顶紧固定。本发明可同时完成对减振器连接套上两个孔正反面的去毛刺操作，加工效率提高了一倍以上，节省了加工成本，减少了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及数控加工技术领域，特别涉及一种数控毛刺清理设备。
背景技术
在对机械零件进行去毛刺加工时机械加工中的常规工序，在对零件上的孔进行去毛刺加工时，所采用的加工设备通常采用单台电钻进行改造而成，电气控制简单，操作时每次只能对单件产品的一侧进行去毛刺处理。这种设备通常是先对产品一面去毛刺，然后再对产品的背面去毛刺，操作效率低，去除毛刺的效果较差，加工一致性差，去除毛刺的质量受人为因素较大，且调整较困难。目前去毛刺加工也有采用数控钻，但通常在加工时一次只能完成对孔的一面的毛刺进行加工，对于要求单层正反两面去毛刺加工则往往无能为力，只能重新调整零件的安装方向对零件的反面进行加工，同样存在加工效率低，操作不方便的问题。
对于特殊结构的U形零件，如对减振器连接套进行加工时，由于连接套上下两个支耳上都有孔，并且每个支耳上都设置有两个孔，在对其进行去毛刺加工时往往需要分别单独对四个孔进行去毛刺加工，而且需要在加工过程中对零件重新进行定位装夹，操作效率低，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于解决现有零件中对孔进行去毛刺加工中存在的上述技术问题，提供一种自动化程度高、操作效率高的数控毛刺清理检测设备，可同时对零件上的两个孔的两面进行去毛刺处理。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种数控毛刺清理设备，包括工作平台，所述工作平台上设置有加工系统和用于零件装夹的装夹系统；
所述加工系统包括设置在工作平台上的立柱，所述立柱上设置有旋转主轴，旋转主轴连接用于驱动旋转主轴旋转的旋转电机，旋转主轴下端设置有联轴器，联轴器上连接有双轴器，所述双轴器用于同时驱动两套刀具工作；
所述装夹系统包括设置在工作平台上的工件支撑机构和工件顶紧机构，所述工件支撑机构用于对工件进行水平支撑，所述工件顶紧机构分别对工件两端顶紧固定。
上述技术方案中，进一步地，所述工件顶紧机构包括相对设置在工作台上的顶紧气缸和固定挡板；所述工作支撑机构包括设置在顶紧气缸和固定挡板之间的多个V形支撑座。
上述技术方案中，进一步地，所述双轴器采用可调立式双轴器。
上述技术方案中，进一步地，还包括有数控系统、PLC控制单元和触摸屏控制单元，所述数控系统对旋转电机进行控制，数控系统连接PLC控制单元，触摸屏控制单元连接PLC控制单元。
上述技术方案中，进一步地，所述工作平台的四个角上分别设置有安全光栅，安全光栅上设置有光电开关发射器，所述安全光栅分别连接PLC控制单元。
本发明所具有的有益效果：
1)本发明根据减振器的加工需求，设置双轴器同时驱动两套去毛刺刀具工作，可同时完成对减振器连接套上两个孔正反面的去毛刺操作，加工效率提高了一倍以上，节省了加工成本，减少了劳动强度；
2)本发明采用PLC+触摸屏控制方式，可实现对零件装夹、加工过程的全自动控制，并可通过设置加工程序实现过程的全自动控制，及一键启动和一键复位操作，操作简单方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、工作平台，2、立柱，3、旋转主轴，4、旋转电机，5、联轴器，6、双轴器，7、去毛刺刀具，8、减振器，9、固定挡板，10、顶紧气缸，11、支撑座，12、主控面板，13、电机控制面板，14、触摸屏，15、安全光栅。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明中数控毛刺清理设备，包括工作平台1，工作平台1上设置有加工系统和用于零件装夹的装夹系统。
本实施例中，加工系统包括设置在工作平台上的立柱2，立柱2上设置有旋转主轴3，旋转主轴3连接用于驱动旋转主轴旋转的旋转电机4，旋转主轴3下端设置有联轴器5。为实现对减振器连接套上两个孔同时进行去毛刺操作，本实施例中在联轴器5上连接双轴器6，双轴器6上安装有两套去毛刺刀具7，双轴器6同时驱动两套去毛刺刀具7工作。根据产品加工的需要，双轴器6采用可调立式双轴器，可对安装刀具的位置进行调节。
装夹系统包括设置在工作平台1上的工件支撑机构和工件顶紧机构，工件支撑机构用于对工件进行水平支撑，工件顶紧机构分别对工件两端顶紧固定。工件顶紧机构包括相对设置在工作台上的顶紧气缸10和固定挡板9；工作支撑机构包括设置在顶紧气缸10和固定挡板9之间的多个V形支撑座11。装夹时，将减振器8放置到V形支撑座11上，减振器8一端顶在固定挡板9上，另一端正对顶紧气缸10，启动顶紧气缸，顶紧气缸将减振器固定在工作台上。
工件装夹完成后，启动旋转电机，旋转电机驱动两套刀具同时工作，完成对减振器连接套上两个孔的去毛刺操作。本实施例中采用专用的去毛刺刀具，在进刀时完成对孔正面的毛刺清理操作，退刀时完成对孔反面的毛刺清理操作。
本实施例中采用数控系统、PLC和触摸屏结合的控制方式，对加工系统、装夹系统和检测系统进行控制，实现对工件自动装夹、去毛刺和孔检测的自动化操作。这里数控系统采用GSK980MDc钻铣床CNC，为广州数控设备有限公司研制的数控系统；支持铣、镗、钻加工循环，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现微米级精度运动控制和PLC逻辑控制。PLC控制单元采用S7-200系列PLC控制器，其可适用于多种场合的自动化检测及控制中，具有以下特点:1.可靠性高，2.极丰富的指令集，3.易于掌握、操作便捷，4.丰富的内置集成功能，5.实时性好，6.通讯能力强，7.丰富的扩展模块。根据控制任务，本机选用集成了8输入/6输出的S7-200系列CPU 222模块以及16点输入、16点输出的223扩展模块。用户PLC控制软件编程采用STEP 7 MicroWIN32V4.0 SP7版，安装于PC上，PLC程序可在PC中编好并调试完成后，再采用PC/PPI电缆将PC和PLC连接，即可将PLC程序下载到PLC上。触摸屏控制单元采用台达触摸屏；触摸屏软件采用Screen Editor V2.0版本，同样是安装在PC上，将编好后的图形控制软件在PC上模拟调试好后，采用专业电缆通过USB或RS232下载后即可。
PLC控制器和触摸屏之间的通讯通过PC/PPI电缆来完成，它将S7-200的编程口与触摸屏的RS232口相连，具体设置是在下位机的编程环境(STEP7-Micro/WIN编程软件)和触摸屏组态软件Screen Editor V2.0的设备窗口中完成。PLC和数控系统的通讯通过专用接口完成。
在PLC控制单元上设置主控面板12，主控面板12上分别设置有手动/自动切换开关、上电开关、断电开关、自动复位开关、复位开关和紧急制动开关；数控系统上设置有电机控制面板13，电机控制面板13上分别设置有电机高速按键、电机低速按键、电机正转按键和电机反转按键。
为增加设备的安全性能，工作平台1的四个角上分别设置有安全光栅15，安全光栅15上设置有光电开关发射器，安全光栅分别连接PLC控制单元。设备在工作时，当有人进入到工作台区域内时，设备发出报警并停止工作，以保证操作的人身安全。
本发明的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征作出一些替换和变形，均在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种数控毛刺清理设备，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设置有加工系统和用于零件装夹的装夹系统；
所述加工系统包括设置在工作平台上的立柱，所述立柱上设置有旋转主轴，旋转主轴连接用于驱动旋转主轴旋转的旋转电机，旋转主轴下端设置有联轴器，联轴器上连接有双轴器，所述双轴器用于同时驱动两套刀具工作；
所述装夹系统包括设置在工作平台上的工件支撑机构和工件顶紧机构，所述工件支撑机构用于对工件进行水平支撑，所述工件顶紧机构分别对工件两端顶紧固定。
2.根据权利要求1所述的数控毛刺清理设备，其特征在于：所述工件顶紧机构包括相对设置在工作台上的顶紧气缸和固定挡板；所述工作支撑机构包括设置在顶紧气缸和固定挡板之间的多个V形支撑座。
3.根据权利要求1所述的数控毛刺清理设备，其特征在于：所述双轴器采用可调立式双轴器。
4.根据权利要求1所述的数控毛刺清理设备，其特征在于：还包括有数控系统、PLC控制单元和触摸屏控制单元，所述数控系统对旋转电机进行控制，数控系统连接PLC控制单元，触摸屏控制单元连接PLC控制单元。
5.根据权利要求4所述的数控毛刺清理设备，其特征在于：所述工作平台的四个角上分别设置有安全光栅，安全光栅上设置有光电开关发射器，所述安全光栅分别连接PLC控制单元。
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2017
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