CN107667543B

CN107667543B - 移动装置检测

Info

Publication number: CN107667543B
Application number: CN201580080612.9A
Authority: CN
Inventors: B.乔尔杰维奇; T.劳特巴赫; F.泽尔
Original assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Current assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Priority date: 2015-06-01
Filing date: 2015-06-01
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2035-06-01
Also published as: EP3304943B1; CN107667543A; EP3304943A1; WO2016192767A1; US20170103658A1; US9852638B2

Abstract

在空间中移动的装置确定在它周围的一个或多个地带，其中一个或多个地带与装置链接并且与装置一起通过该空间移动。装置检测一个或多个地带的第一地带的边界是否与空间内的区域的边界开始相交或停止相交。如果检测是肯定的，则装置传送与相交有关的信息。设备接收来自装置的此信息，并且根据所接收的信息，适配该区域的状态值。

Description

移动装置检测

技术领域

各种实施例涉及用于检测在空间中移动的装置和用于处理与此有关的信息的方法、装置、计算机程序产品和系统。

背景技术

今天，存在用于分发与交通有关的信息（像例如道路危险警示、交通密度信息、交通警示）的系统。像道路危险信息或交通警示的大多数事件含有（除其它性质外）地理信息。这可包括地理位置或地理延伸，描述事件发生在何处，并且也描述有关受影响地带的地理信息。

例如，特定交通堵塞可能有2公里的长度，并且影响在其后25公里的驾驶。不将此类信息分发到不受影响的服务用户（在上述示例中未位于受影响地带中的服务用户）以便不为那些用户和网络加载没有任何相关性的信息，这是有益的。从网络角度而言，这节省了带宽。

为实现此，首先必须检测交通堵塞（例如，通过监视在地理目标区域中用户量），并且其次必须识别将在其中分发有关堵塞的信息的网络区域（覆盖地理目标区域）。识别的网络区域将理想地匹配地理目标区域，以便避免到达不受影响的用户并因此浪费网络资源。然而，用于将网络划分成区域的粒度可由于技术原因而受到限制。

为监视在地理区域中的用户量，并且在例如出现危险警示的情况下通知他们，可利用移动网络。服务器将知道移动用户（例如，汽车或汽车中的移动装置）位于何处。对于实现此目的，移动系统中的现有跟踪/位置区域太粗糙。因此，在WO2012/055433A1中介绍了“地理位置通讯（GLM）”网格的概念，其中用户每次越过网格线时发送地理通讯位置更新消息，并因此让GLM系统知道其位置。通过合理地标定网格大小，可实现适合的粒度而不为系统加载太多与地理通讯有关的位置更新消息。

当前GLM系统在二维空间中操作。装置（例如客户端）在向GLM服务器发送的与位置有关数据包括指示在二维地图上其位置的高度和经度。然而，二维地理通讯面临的问题是不可能区分高度不同的位置，像例如在飞行期间更改高度的无人机或飞机。此外，二维GLM系统不能对在物理上重叠的不同道路段上行驶的两个运载工具之间进行区分。那些类型的道路建设例如在日本是标准的，并且也出现在美国。

由于例如无人机与汽车相比的不同性质（无人机速度快，不束缚于街道，并且要求相当高的飞行技巧），需要更多成熟的GLM技术。由于那些性质，无人机（或类似的运载工具）更易于碰撞。此外，无人机移动的空间的更不规则性质对GLM系统提出了另外的挑战（与例如有清晰的交通路线、规则和借助于像例如交通指示灯的管制的街道相比）。

发明内容

因此，存在开发先进的GLM技术以支持上面提及的情形的需要。具体而言，目的是为预期由公司更广泛部署的无人机的情形提供改进的GLM系统。另外，无人机的私人使用在不断增多。随着无人机交通的增多，需要更好、更快地检测无人机移动（可能包含其飞行性质），以便避免无人机碰撞或至少最小化那些碰撞的可能性（无人机碰撞能够不但是昂贵的，而且可能是危险的）。

此需要通过独立权利要求的特征得以满足。从属权利要求定义细分和实施例。

根据一方面，提供了用于在空间中移动的装置的方法，所述方法包括确定在装置周围的一个或多个地带，其中一个或多个地带与装置链接并且与装置一起通过该空间移动。所述方法还包括检测一个或多个地带的第一地带的边界是否与空间内的区域的边界开始相交或停止相交，并且在检测是肯定时，传送与相交有关的信息。

根据又一方面，提供了用于处理与在空间中移动的装置有关的信息的方法，所述方法包括接收来自位于该空间内第一区域中的装置的信息，所述信息指示在装置周围的地带的边界与空间内第二区域的边界开始相交或停止相交。方法还包括根据所接收的信息，适配第二区域的状态值。

根据又一方面，提供了计算机程序，计算机程序包括指令，指令在至少一个处理器上执行时，促使该至少一个处理器确定在装置周围的一个或多个地带，其中一个或多个地带与装置链接并且与装置一起通过该空间移动，检测一个或多个地带的第一地带的边界是否与空间内的区域的边界开始相交或停止相交，并且在检测是肯定时，传送与相交有关的信息。

根据又一方面，提供了计算机程序，计算机程序包括指令，指令在至少一个处理器上执行时，促使该至少一个处理器接收来自位于该空间内第一区域中的装置的信息，该信息指示在装置周围的地带的边界与空间内第二区域的边界开始相交或停止相交，并且根据所接收的信息，适配第二区域的状态值。

根据又一方面，提供了在空间中移动的装置，装置包括用于确定在装置周围的一个或多个地带的确定部件，其中一个或多个地带与装置链接并且与装置一起通过该空间移动；用于检测一个或多个地带的第一地带的边界是否与空间内的区域的边界开始相交或停止相交的检测部件；以及用于在检测是肯定时，传送与相交有关的信息的传送部件。

根据又一方面，提供了用于处理与在空间中移动的装置有关的信息的设备，设备包括用于接收来自位于该空间内第一区域中的装置的信息的接收部件，该信息指示在装置周围的地带的边界与空间内第二区域的边界开始相交或停止相交；以及用于根据所接收的信息，适配第二区域的状态值的适配部件。

根据又一方面，提供了在空间中移动的装置，装置包括处理器和存储器，所述存储器含有由所述处理器可执行的指令，由此所述设备进行操作以：确定在装置周围的一个或多个地带，其中一个或多个地带与装置链接并且与装置一起通过该空间移动，检测一个或多个地带的第一地带的边界是否与空间内的区域的边界开始相交或停止相交，以及在检测是肯定时，传送与相交有关的信息。

根据又一方面，提供了用于处理与在空间中移动的装置有关的信息的设备，设备包括处理器和存储器，所述存储器含有由所述处理器可执行的指令，由此所述设备进行操作以：接收来自位于该空间内第一区域中的装置的信息，该信息指示在装置周围的地带的边界与空间内第二区域的边界开始相交或停止相交，并且根据所接收的信息，适配第二区域的状态值。

根据又一方面，提供了用于检测在空间中移动的装置的系统，系统包括如上述方面之一的装置和设备，其中装置向设备传送与相交有关的信息。

根据上述方面，通过允许对移动装置（像例如无人机）的更成熟检测，并且因此使那些装置的更好控制能够实现，特别是在三维空间中，从而扩展了当前GLM概念。然而，上面提议的方法、装置、计算机程序产品和系统也适用于二维GLM系统。除无人机情形外，本发明也适用于任何其它三维情形，像例如水下移动装置、像汽车或自行车的束缚于地面的装置、或在太空中或地下移动的装置。

通过扩展二维GLM到三维系统，装置能够不但通过在地图上的其平坦位置，而且通过其高度被定位。因此，额外的用例和服务能得以实现。较新的运输技术和发展能够通过三维GLM概念得到高效管理和跟踪。用于智能电话的三维服务能得以实现，像例如在具有几层的购物商场、机场或博物馆中的导航。

要理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，上面提及的特征和下面将解释的特征不但能够在指示的相应组合中使用，而且能够在其它组合中或单独地使用。上面提及的方面和实施例的特征可在其它实施例中相互组合。

附图说明

结合示出示例实施例的附图时，将从下面的详细描述中明白本发明的上述和另外的特征和效果。图中示出的元件和步骤图示了各种实施例，并且也示出了可选元件和步骤。

图1a-1c是装置和在装置周围的地带的示例示意图。

图2图示了多个装置的示例和在一个区域中在它们周围的各种地带大小。

图3a-3c是装置和在装置周围的地带的示例示意图。

图4是在装置与服务器之间的示例消息流程图。

图5图示了由装置执行的方法的示例。

图6图示了由服务器执行的方法的示例。

图7示出装置的示例框图。

图8示出服务器的示例框图。

图9示出元件的示例框图。

图10示出包括服务器和装置的示例系统。

具体实施方式

在下面的说明中，为便于解释而不是限制，陈述了特定的细节，如特定的环境和通信标准等，以便提供本发明的透彻理解。本领域技术人员将明白，在脱离这些特定细节的其它实施例中，可实践本发明。例如，本领域技术人员将领会，本发明可通过像例如UMTS、GSM、LTE或5G（支持例如机器到机器类型通信）网络等任何无线网络来实践。在另一示例中，本发明也可在诸如WLAN、蓝牙或WiFi系统等近距离无线网络中或者在例如任何基于IP的网络等有线网络中实现。

将参照附图详细地描述实施例。本发明的范围不意在受下文描述的仅用于说明的实施例或图限制。图中示出的元件或步骤可以是可选的和/或其顺序可以是可交换的。

图将被视为是示例示意表示，并且图中示出的流程图和元件不一定按比例示出。相反，各种元件经表示，以便本领域技术人员明白其功能和一般用途。图中示出或本文中描述的各种功能块、装置、组件或其它物理或功能单元之间的任何连接或耦合也可通过间接连接或耦合实现。组件之间的耦合也可通过无线连接建立。功能块可在硬件、固件、软件或其组合中实现。

服务器可以是用于GLM的应用服务器、业务控制服务器、移动核心网络的元件、移动接入网络的元件、或执行描述的功能性的任何类型的网络元件。服务器可集成到另一网络元件中，或者可以是独立的元件。

装置可以是便携式装置（例如，移动电话、平板计算机、膝上型计算机）或运载工具（例如，汽车、飞机、无人机、潜水艇、太空船或像例如检查地下的石油或矿物的机器人等地下“无人机”）。便携式装置可以是运载工具的一部分（例如，临时或固定安装在运载工具中）并且可在其中充当运载工具的装置。此外，装置可以是客户端，例如GLM客户端。装置可包括基站功能性，并且是“可移动无线电基站”（例如采用经由例如移动小区来提供蜂窝接入的无人机的形式）。

装置可无线连接到网络。装置的连接可以是移动网络连接（例如GSM、UMTS、LTE、5G）或任何其它类型的连接（WLAN/WiFi、蓝牙、WiMax、……）。备选，装置可建立直接到网络或者经由提供到网线的连接的其它装置的连接。装置本身可向网络路由其它装置的连接。

根据本申请，二维区域/地带可以是将来自以下量度中的两个量度考虑在内的区域/地带：高度、经度、纬度。三维区域/地带可将所有三个那些量度考虑在内。

在本申请的上下文中的区域表示空间的定义部分。区域能够例如是二维或三维的，并且具有在空间中定义的边界和位置。区域的边界或形状可通过几何图元的组合来描述，像线条、线段、弧、弧段、圆、椭圆、矩形、多边形、像贝塞尔曲线或其它等更复杂的图元或经由构造几何或任何其它方式组合以如此或者从描述的组合描述区域的图元。

本申请的上下文中的地带表示与装置一起通过空间移动的在装置周围的区域。地带可与客户端“链接”，这意味着客户端在地带内的位置保持相同，与客户端是否移动无关。换而言之，如果客户端移动，则该地带与客户端一起移动。

在下文中，将描述使在空间中移动装置的检测能得以实现的技术。检测可由向服务器或另一装置报告其位置的装置进行。为限制业务量（例如，在装置与服务器之间），如果移动装置移入（或预期移入）定义的区域中，则该装置可报告其位置（和可能的一些另外参数），并且因此避免其位置的不断报告。

区域可由服务器或另一装置定义，并且可报告给装置（例如，通过报告区域的边界坐标）。基于装置的位置和像例如装置的速度和移动方向的一些另外因素，装置可估计它何时接近区域的边界或者何时它将越过区域的边界。如果装置接近或越过区域的边界，则装置可例如向服务器或另一装置报告此情况。

通过定义在装置周围与装置一起移动的地带（例如，在三维应用中的球体）并且通过检测此类区域的边界何时开始与装置正移动进入的区域的边界相交，装置可注意到何时它接近该区域的边界的情况。装置可定义在它周围的一个或多个地带，其可反映用于检测附近区域的不同“接近”（或警示）级别。

装置可向服务器或另一装置传送信息，该信息有关检测到的事件（例如有关它开始与其相交的区域的边界的信息、有关相交的地带的信息）和装置的可能性质（例如，速度或方向）。服务器（或另一装置）可随后确定装置预期移入的相邻区域，并且可基于所接收的信息，更改此相邻区域的状态。相邻区域的可能状态可以是例如“空-自由在该处移动”、“低优先级警示-另一装置很快可到达区域”、“即时警示-一个或多个其它装置在区域内或极接近区域”、“被完全占用-已达到装置的最大允许数量”。区域的可能状态值的上述列表只是示例，并且是非穷尽的，其它值和/或更多或更少值也是可能的。

图1a到1c示出在装置周围的一个或多个地带的示例。

图1a和1b图示了在装置（1.1）周围的两个地带（1.2，1.3），其可具有圆形（在二维应用中）或球形（在三维应用中）。外部地带（1.3）可以是“更低优先级警示地带”，指示装置在附近（其可用于启动一些早期对策），而内部地带可以是“即时警示地带”，指示装置极接近（其可用于启动一些即时措施以避免例如碰撞或冲撞）。那些地带可由从对象（例如，从装置的中间）开始的半径r1和r2定义。通过参数r1和r2，并且通过当前位置，能够确定在装置周围的地带（圆或球体）的位置。

图1c示出在图1a和1b中示出的示例的变化，其中地带的形状不同。在图1c中，示出了带有椭圆（二维）或瓣（三维）形地带的示例。假设装置在箭头的方向上移动，其中参数d1和d2定义装置周围两个地带的最远边界的距离。通过地带的此类形状，能够将装置移到的方向考虑在内。地带因而可更好地反映装置可在例如定义的时间内到达的区域。参数d1和d2只是用于示出的地带的示例参数，定义整个地带的确切形状可需要另外的参数。

如图1a、1b和1c中所示的两个地带的概念只是示例。地带的数量可从一个地带到n个地带变化。n个地带的形状可类似或不同。一个或多个地带的确定可由装置进行。参数（例如，r1、r2、d1、d2）可由装置、另一装置或服务器计算（并且在另一装置或服务器发送到装置的情况下）。备选，服务器/另一装置可提供如何确定地带的信息，例如有关地带本身的大小和形状的信息、有关如何确定地带的信息、如何计算参数以便确定地带的一个或多个规则、或如何确定地带本身的一个或多个规则。一个或多个规则可包括由规则考虑在内的一个或多个准则。可存在用于一天内的不同时间的不同规则（例如，白天/夜晚规则）。准则可以是装置特定准则或者它可以由服务器提供。

装置特定准则可以是（非穷尽列表）：

- 装置的速度，

- 装置的方向，

- 装置的类型（例如，“无人机”、“汽车”、“飞机”、“移动电话”）

- 装置类（例如，应急、警用、私人、商用）

- 装置的位置信息

- 一天中的时间

- 装置的应用类型（例如，使用装置的目的，像例如为农业目的使用无人机）。

服务器提供的准则可以是（非穷尽列表）：

- 在装置附近的交通信息

- 有关天气状况的信息

- 视界/能见度，

- 规则有效时的一天中的时间。

除在上述两个列表中含有的准则外，也能够选用其它准则。其它准则能够例如与装置移动所处的环境、装置本身（例如，其性质和移动参数）或由服务器/控制器或例如可在装置附近的其它装置提供的参数/性质有关。

如图1a到1c中所示地带的形状只是示例。任何其它形状可以是可能的。形状本身可由规定或者由特殊参数定义（例如，特殊参数能够是“形状”，其中“形状”可以是圆/球体、椭圆/瓣或正方体/立方体）。

图2示出其中若干个装置（2.1，2.4，2.7，2.8和2.9）所处的立方区域（2.10）的示例。此类区域可具有状态“被占用-一个或多个其它装置已经在区域中”或“被完全占用-已达到装置的最大允许数量”（在此示例中，对象的最大数量将因而为4）。在图2中，装置被假设成在它们周围有两个球体（例如，2.2和2.3，或2.5和2.6）。基于参数（例如装置的速度），装置的球体可具有不同大小。例如，假设装置2.1高速行驶，并且因此在它周围具有更大的球体大小，而装置2.7可以低速行驶（或可根本不移动），并且因此在它周围具有更小的球体大小。

使球体的大小（和可能也有如图1c中所示球体的形状）动态适应于像例如装置的速度和方向或在由装置进行的球体的确定过程期间考虑在内的任何其它参数或准则等装置性质，这提供了警示时间（在装置到达球体的边界前的时间）能够变得与装置的性质无关，或者能够在合理的时间帧内至少得以保持的优点。就随后将与装置性质无关的均匀球体大小而言，警示时间将例如与装置的速度成反比，并且因此如果装置的速度增大，则将减小。

图2示出若干个装置（2.1，2.4，2.7，2.8和2.9）可位于一个区域（2.10）内。为避免在装置之间的冲撞，在区域内装置的移动可需要由服务器（或控制器）协调，或者装置本身可开始在彼此之间传递其位置和地带（例如经由像WiFi等自组织网络）以便协调其移动。

图1a到1c和图2集中于在装置周围的地带（并因此装置视图），而图3a到3c示出服务器、控制器或另一中央元件（从现在起称为服务器）可利用装置的地带与区域相交的信息的示例，该信息由装置报告。此类服务器/网络元件可在云中实现，并且能够因此也在物理上分布。

图3a到3c示出在立方区域中被分割的示例空间（3.5）。出于简单化原因，只示出立方体的子集（3.11，3.12，3.13，3.14和3.15）。装置3.1在它周围具有二个确定地带（“即时警示地带”3.2和“更低优先级警示地带”3.3），并且通过立方体3.12、3.13和3.14从立方体3.11向立方体3.15移动3.4。在本示例中，装置3.1的两个地带是三维的，并且具有球体的形状。

从图3a开始，装置3.1位于立方体3.11中。装置3.1的地带3.2和3.3不与任何相邻立方体相交。服务器将立方体3.11标示有“即时警示”状态，因为装置3.11的地带3.2与立方体3.11相交，而立方体3.12到3.15被标示有“空”状态，因为无装置位于那些立方体中或接近那些立方体（出于简单化原因，从此示例中省略了立方体3.11到3.15外的其它相邻立方体）。立方体3.11的“即时警示”状态可例如被标记到位于立方体3.11中或相邻立方体中的装置（例如，要进入立方体3.11的装置），作为在立方体3.11中已经存在装置和在它们进入立方体3.11时存在碰撞风险的警示标志。

转到图3b。装置3.1同时已移动更接近立方体3.12，并且装置3.1的外部“更低优先级警示地带”开始与立方体3.12相交。装置3.1检测到相交并且将它通知服务器。服务器注意到装置3.1的“更低优先级警示地带”3.3与立方体3.12相交，并且可因此将立方体3.12的状态更改成“低优先级警示”状态。像上面为立方体3.11所述，立方体3.12状态的更改可作为“低优先级”警示标记报告给位于接近立方体3.12的立方体3.12的相邻立方体中的其它装置（例如给具有与立方体3.12相交的一个或多个地带的装置）。因而，除非立方体状态再次变为“空”，否则，那些其它装置可避免进入立方体3.12，以便最小化例如碰撞的风险（备选，其它装置可在进入立方体3.12前降低其速度）。

在图3c中，装置3.1继续向立方体3.12移动。在装置3.1的“即时警示地带”3.2开始与立方体3.12相交时，如上面为图3b解释的类似过程被触发（服务器将设置立方体3.12的状态为“即时警示”，并且以如上概述的相同方式通知相邻立方体中的装置）。如果装置3.1进一步移动，则在某个点，“即时警示地带”3.2停止与立方体3.11相交。装置3.1向服务器报告地带3.2的相交的停止。因此，如果无其它装置位于立方体3.11中，则服务器将立方体3.11的状态更改成“低优先级警示”状态，并且以如上概述的相同方式将状态更改通知立方体3.11的相邻立方体中的装置。

最后，如果装置3.1的地带3.2也停止与立方体3.11（未示出）相交，则装置3.1通知服务器，并且服务器可将立方体3.11的状态更改成“空”（假设无其它装置在立方体3.11中或接近其），并且将状态更改传递到立方体3.11的相邻立方体中的装置（如上所述）。

在整个过程期间，装置3.1本身可通过服务器保持了解有关与装置3.1所处立方体相邻的立方体的最新状态更改或装置3.1的一个或多个地带与其相交的立方体的最新状态更改。

图4示出反映如结合图1a到3c所述的过程的示例消息流程图。

在初始状态中，装置4.20可在步骤4.1中在GLM服务器4.21注册。通过注册，装置4.20可通知服务器4.21其位置和一个或多个其性质（例如，装置标识、装置速度、装置方向、装置类、装置类型）和与在装置4.20周围的一个或多个地带有关的信息。

服务器4.21可在步骤4.2中返回有关初始状态的信息，像装置所处的区域（例如，区域形状、大小、坐标、有关区域的边界的信息、当前区域状态）和可选地有关要由装置用于确定在其周围的其一个或多个地带的规则和准则的信息。如果例如装置的地带与相邻区域相交，则那些区域的信息也可在步骤4.2中被提交到装置4.20。此外，服务器4.21可向装置输送在装置附近的交通信息。

应注意，图4的步骤4.1和4.2示出过程的初始部分，其可在装置4.20向服务器4.21注册（或重新注册）时被执行。

基于所接收的信息，装置4.20可在步骤4.3中确定在它周围的一个或多个地带，并且可在步骤4.4中检测装置4.20周围的一个或多个地带与装置所处的区域的边界开始相交或停止相交。在装置移动时，此步骤被不断执行。不断能够意味着在某些短间隔中，其中间隔期间可适于像例如装置4.20的速度等装置性质。那些间隔可由服务器控制，并且可由服务器在装置4.20中配置。

如果装置4.20检测到其地带之一开始或停止与它所在的区域的边界相交，则装置4.20在步骤4.5中通知服务器4.21。此信息可包括装置的标识信息、装置的位置信息、装置的速度和/或方向、有关装置所处的地带的信息、和有关相交已开始或停止的边界位置的信息（此列表是非穷尽的）。每次在检测到装置的地带与装置所处的区域的边界的相交的开始或停止时，可执行步骤4.5。步骤4.5的通知可通过从装置4.20向服务器4.21发送“位置更新消息”而发生。

然后在步骤4.6中，服务器4.21适配相交开始或停止所处的区域的状态。如果装置的地带开始与区域相交，则可按照相交的装置4.20的地带，适配该区域的状态。如果装置的该地带停止与该区域相交，则可将该区域的状态设置成“空”（如果这是与该区域相交的装置的最后地带，并且如果无其它装置位于该区域中或具有与该区域相交的地带），或者可按照仍相交的装置4.20的地带设置该区域的状态，或者可按照与该区域相交的另一装置的地带设置该区域的状态（例如，如果另一装置相交的该地带的优先级状态在该区域中最高）。这允许“清理”功能，其中在装置球体不再相交时，区域状态值被更新。

在下述内容中，给出了如果装置的地带开始或停止与区域相交，区域的状态可如何更改的两个示例。在示例中，假设装置具有两个地带，内部“即时警示”地带和外部“低优先级警示”地带。相应地，假设了两个区域状态值“即时警示”或“低优先级警示”状态。下面的示例示出相交地带类型可如何与区域的状态值的适配有关。

在下面的第一示例（表1）中，假设在装置的地带开始相交时该区域将为“空”，并且在该装置的该地带相交停止后，该区域将再次为“空”。假设无其它装置在该区域中或接近该区域：

表1

在另一示例（表2）中，假设带有类似两个地带的另一装置接近该区域，并且外部“低优先级警示”地带与该区域相交，因此，区域状态由于另一装置而已经是“低优先级警示”：

表2

最后，服务器4.21可在步骤4.7中将适配的状态通知位于该区域中的其它装置或与具有适配的状态的区域有相交地带的装置。与此信息一起，服务器4.21也可基于适配的区域状态，发送要由得到通知的装置用于地带确定的调整的规则和准则。

如果未检测到装置4.20的地带与该区域相交，则装置4.20可基于其位置和该区域的已知边界位置，并且基于其速度和方向，计算在它将到达边界前或在其球体之一可到达边界前的时间（此步骤在图4中未示出）。装置随后可基于计算的时间，启动适当的动作（例如，更改速度或方向以便避免在某个时间帧或以某个速度到达该区域，或者开始动作以便避开该装置前的该区域）。

图4的步骤4.3和4.7可在装置已注册并且正在移动后不断被执行。特别是确定步骤4.3可经常被执行以便使地带大小和地带形状适配于更改的准则或性质或更改的规则。此外，装置在移动的同时，可经常执行检测步骤4.4。

步骤4.8到4.11示出在另一装置报告与装置4.20所处或装置4.20的至少一个地带可与其相交的区域的相交的开始/停止时（步骤4.8）的示例消息流程。响应步骤4.8，服务器4.21可在步骤4.9中按照在步骤4.8中所接收的信息来适配区域状态，并且可在步骤4.10中向装置4.20发送适配的状态信息。可选的是，服务器4.21也可向装置4.20发送在步骤4.10中用于确定装置4.20的地带的适配的规则（多个规则）和准则。装置4.20随后可按照在步骤4.10中所接收的信息，在步骤4.11中确定更新的地带（例如，在装置周围的一个或多个地带的大小和形状）。又一装置4.20可考虑更改其移动策略，将在步骤4.10中所接收的适配的区域状态信息考虑在内。例如，装置4.20可在步骤4.12中更改移动速度或方向，或者尝试避开带有适配的状态的区域，或者如果新状态为“空”，则装置4.20可决定移入该区域中。装置4.20也可决定等待，直至区域的状态更改成例如“空”，并且随后移入区域中。通常，装置4.20可在确定步骤4.11和更改步骤4.12已执行后继续进行检测步骤4.4。

步骤4.8到4.12由另一装置在步骤4.8中向服务器发送信息而被触发，并且可因此更经常或不经常发生。

图5示出根据一实施例由装置（例如，装置1.1，2.1，3.1或4.20）执行的方法。在步骤5.1（可以是可选的）中，装置可例如根据图4的步骤4.2或4.10接收信息。因此，在步骤5.1中所接收的信息可以是在装置向服务器注册（参见例如图4的步骤4.2）后的“初始状态信息”或可以是从服务器所接收的“适配的状态信息”（参见例如图4的步骤4.10）。

在步骤5.2中，装置确定在它周围的一个或多个地带的大小和形状。此步骤与图4的步骤4.3或4.11有关。每次规则或准则更改时，可执行确定步骤5.2。准则可以是装置的性质（例如，装置移动的速度或方向）或可由服务器提供的准则（例如，天气条件、交通密度）或像例如时间的非装置和非服务器相关参数。

在步骤5.2中，装置检测在装置周围的地带的边界是否开始或停止与区域的边界相交。此步骤与图4的步骤4.4有关。该区域可以是装置所处的区域或相邻区域。在装置移动时，可执行检测步骤5.3（例如，装置在移动的同时以频繁间隔检查相交是否开始/停止），或者如果确定在装置周围的地带的形状或大小更改，或者如果发生该区域/区域的边界更改（例如，图2中的立方区域2.10），则可执行步骤5.3。

如果在步骤5.3中装置检测到装置的地带与该区域的边界的相交开始或停止，则装置在步骤5.4中传送与相交有关的信息（例如，哪个地带相交，是否相交开始或停止，区域的哪个边界相交）和可选地也传送与装置有关的信息（例如，装置的位置、装置的速度和方向）。传送可向服务器进行（参见例如图4的步骤4.5），或者可向另一装置进行（例如，如果装置的地带与其交互的区域是另一装置的地带，则在装置之间的自组织通信可用于协调装置的移动）。

图6图示了根据一实施例由服务器执行的方法。备选，图6中示出的方法也可由另一装置执行（例如，在装置之间的自组织通信可用于协调装置的移动）。

在步骤6.1中，接收与装置的地带和区域的边界相交有关的信息。信息可包括相交是否开始或停止的指示、装置的哪个地带相交、和有关相交的区域的边界的信息。可选的是，在步骤6.1中所接收的信息可包括装置的性质（例如，装置移动的速度和方向）。在步骤6.1中所接收的信息可以是在图5的步骤5.4中由装置传送的信息（例如也参见图4的步骤4.5）。

在图6的步骤6.2中，适配相交开始或停止所处的区域的状态值（例如也参见图4的步骤4.6或4.9）。适配的状态值可取决于各种因素，像例如相交是否开始或停止和在装置周围的哪个地带相交。特别是开始相交的地带可导致基于地带类型的状态值的适配。例如，如果装置的“更低优先级警示地带”的相交开始与更早具有状态“空”的区域的边界相交，则根据装置的该相交地带，该区域的状态值可被更改成“低优先级警示”。然而，如果该区域的更早状态已经是“低优先级警示”或“即时优先级警示”（例如，由另一装置造成），则状态可保持不变（如果若干个装置报告或已报告地带相交，则区域的状态值可始终保持在最高优先级别）。另一方面，如果装置报告地带的相交的停止，则该区域的状态值可被适配成装置的仍相交地带或另一装置的相交地带的最低优先级别。如果地带不再与区域的边界相交，则区域的状态值可被设置回值“空”（假设无装置位于地带内）。

区域的上面提及的状态值只是示例，并且未将范围限于那些状态值。原则上，任何各类的状态值只要它们反映不同级别便可被使用（像例如如上所提及的不同警示/优先级别）。这同样适用于上面使用的在装置周围的地带的名称。

在图6的步骤6.3中，传送区域的适配的状态值（例如也参见图4的步骤4.10）。在步骤6.3中传送的状态值可由装置接收（例如参见图4的步骤4.10或图5的步骤5.1）。除适配的状态值外，也可传送用于确定在装置周围的一个或多个地带的更新的规则或准则。带有开始/停止与区域相交的地带的装置或一个或多个其地带仍与区域的边界相交的其它装置或位于区域内的装置可发生传送。

图7示出包括执行图5中示出的方法的功能性的部件或单元的装置7.1的一实施例的示例框图。装置7.1的接收部件/单元7.11可接收信息7.2（也参见图5的步骤5.1）。确定部件/单元7.12可确定装置7.1周围的一个或多个地带或装置周围一个或多个地带的更改（参见图5的步骤5.2）。检测部件/单元7.13将执行检测装置7.1的地带是否与区域的边界相交（例如，开始或停止相交）（也参见图5的步骤5.3）。如果检测是肯定的（例如，相交已开始或停止），则装置7.1的传送部件/单元7.14可向服务器或另一装置传送信息7.3（例如参见图5的步骤5.4或图4的步骤4.5）。

图8示出包括执行图6中示出的方法的步骤的部件或单元的服务器8.1的一实施例的示例框图。元件可以是服务器或装置。

如相对于图6的步骤6.1所解释的，元件8.1的接收部件/单元8.11可接收信息8.2。适配部件/单元8.12随后可根据图6的步骤6.2，适配区域的状态。最后，传送部件/单元8.13将根据图6的步骤6.3，传送适配的状态信息（可选地还有另外的信息）。

图9是示例框图，图示了能够是装置（例如，用户、最终装置或无线装置）或网络元件（像例如服务器）的元件9.1的实施例。装置的示例包括移动电话、智能电话、PDA（个人数字助理）、便携式计算机（例如，膝上型计算机、平板计算机）、机器到机器装置或能够提供无线通信的任何其它装置。无线装置也可被称为无线电节点、用户设备（UE）或在像例如汽车或可在空中、水下或在外太空中移动的运载工具的又一装置中的板上单元。网络元件的示例包括服务器、网关、控制器、基站或任何其它网络元件。

元件可包括接收器9.11、处理器9.12、存储器9.13和传送器9.14。接收器9.11和传送器9.14可在收发器（未示出）中组合。它们可从和向元件9.1传送信号。信号可以无线方式传送（例如，经由未示出的天线）。处理器9.12可执行指令以提供上述由装置/服务器/元件提供的一些或所有功能性，并且存储器9.13可存储由处理器9.12执行的指令。

处理器9.12可包括在一个或多个模块中实现的硬件和软件的任何适合组合，以执行指令和操纵数据以执行元件（例如装置或服务器）的一些或所有描述的功能。在一些实施例中，处理器9.12可包括一个或多个计算机、一个或多个中央处理单元（CPU）、一个或多个微处理器、一个或多个应用和/或其它逻辑。

存储器9.13可以通常可操作以存储指令，诸如计算机程序、软件、包括逻辑、规则、算法、代码、表格等一项或多项的应用，和/或能够由处理器执行的其它指令。存储器9.13的示例可包括计算机存储器（例如，随机存取存储器（RAM）或只读存储器（ROM））、大容量存储介质（例如，硬盘）、可移动存储介质（例如，紧致盘（CD）或数字视频盘（DVD））和/或存储信息的任何其它易失性或非易失性、非暂态计算机可读和/或计算机可执行存储器装置。

装置7.1、服务器8.1和元件9.1的备选实施例可包括在图7到9中示出的那些组件外的另外组件，这些组件可负责提供功能性的某些方面，包含本文中描述的任何功能性和/或任何另外的功能性（包含支持本文中描述的解决方案所必需的任何功能性）。

图10示出包括服务器10.20和装置10.1、10.2、10.3和10.4的示例系统。装置位于区域（立方体）10.10中并且可如上所述与服务器10.20通信。

各种不同类型的元件可包括具有相同物理硬件，但可配置（例如，经由编程）成支持不同无线电接入技术的组件，或者可表示部分或完全不同的物理组件。

本公开的一些实施例可提供一个或更多技术优点。一些实施例可从一些或所有这些优点中受益，或者不从这些优点中受益。本领域技术人员可容易确定其它技术优点。

在第一示例实施例中，提供了用于在空间中移动的装置的方法，方法包括：确定装置周围的一个或多个地带，其中一个或多个地带与装置链接并且与装置一起通过该空间移动；检测一个或多个地带的第一地带的边界是否与空间内的区域的边界开始相交或停止相交；以及在检测是肯定时，传送与相交有关的信息。

第一示例实施例的细分可包括：

- 检测第一地带的边界是否与区域的边界开始相交或停止相交可取决于以下因素至少之一：装置的移动、在装置周围的第一地带的大小或形状的更改、以及区域的大小或形状的更改。

- 第一地带的大小或形状可取决于将准则考虑在内的规则。

- 在规则或准则更改时，可适配第一地带的大小或形状。

- 准则可包括装置的速度、装置的方向、装置的类型、装置的类、装置的位置信息、装置附近的交通信息、一天中的时间、应用类型和天气条件中的至少一个。

- 传送与相交有关的信息可包括传送以下的一项或多项：相交开始的指示、相交停止的指示、有关在装置周围开始或停止相交的第一地带的信息、有关开始或停止相交所处的区域的边界的信息、有关在装置周围的其它地带的信息。

- 接收区域的状态信息、区域的边界的状态信息、又一区域（其中又一区域与在装置周围的一个或多个地带相交）的状态信息、规则、准则的一项或多项。

- 区域的所接收的状态信息可影响装置的移动。

- 一个或多个地带中的第二地带可包围第一地带或者由第一地带包围。

- 第二地带的大小或形状可取决于与第一地带相同或不同的规则。

- 其中方法可由装置执行。

- 其中装置可以是运载工具或移动装置。

- 其中空间、地带和区域可以是二维或三维的。

- 其中第一三维地带可包括球体或瓣。

- 其中区域可包括立方体形。

在第二示例实施例中，提供了用于处理与在空间中移动的装置有关的信息的方法，方法包括接收来自位于该空间内第一区域中的装置的信息，该信息指示在装置周围的地带的边界与空间内第二区域的边界开始相交或停止相交，根据所接收的信息来适配第二区域的状态值。

第二示例实施例的细分可包括：

- 适配的状态值可取决于在装置周围的地带和相交是否开始或停止。

- 将适配的状态值传送到装置、位于第二区域中的另一装置和在第二区域外的又一装置（如果在该又一装置周围的地带与第二区域相交）至少之一。

- 在装置周围的不同地带可与不同状态值链接。

- 接收可还包括接收以下的一项或多项：相交开始的指示、相交结束的指示、有关在装置周围开始或结束相交的地带的信息、有关开始或停止相交所处的第二区域的边界的信息、以及有关在装置周围的其它地带的信息。

- 传送可还包括传送以下的一项或多项：第二区域的状态信息、第二区域的边界的状态信息、又一区域（其中该又一区域与装置周围的一个或多个地带相交）的状态信息、如何确定在装置周围的地带的大小和形状或如何计算用于确定在装置周围的地带的大小和形状的参数的规则、由规则考虑在内的准则。

- 空间、地带和区域可以是二维或三维的。

- 第二区域可包括立方体形。

- 方法可由服务器或由另一装置执行。

- 装置可以是运载工具或移动装置。

在第三示例实施例中，提供了计算机程序，计算机程序包括指令，指令在至少一个处理器上执行时，促使该至少一个处理器执行根据第一或第二实施例的方法。

载体可含有第三示例实施例的计算机程序，其中载体可以是电子信号、光学信号、无线电信号或计算机可读存储介质之一。

在第四示例实施例中，提供了在空间中移动的装置，装置包括：用于确定在装置周围的一个或多个地带的确定部件，其中一个或多个地带与装置链接并且与装置一起通过该空间移动；用于检测一个或多个地带的第一地带的边界是否与空间内的区域的边界开始相交或停止相交的检测部件；以及用于在检测是肯定时，传送与相交有关的信息的传送部件。

在第五示例实施例中，提供了在空间中移动的装置，装置包括处理器和存储器，所述存储器含有由所述处理器可执行的指令，由此所述设备进行操作以确定在装置周围的一个或多个地带，其中一个或多个地带与装置链接并且与装置一起通过该空间移动，检测一个或多个地带的第一地带的边界是否与空间内的区域的边界开始相交或停止相交，并且在检测是肯定时，传送与相交有关的信息。

第四和第五示例实施例的细分可包括适配成执行第一示例实施例的细分的装置。

在第六实施例中，提供了用于处理与在空间中移动的装置有关的信息的设备，设备包括：用于接收来自位于该空间内第一区域中的装置的信息的接收部件，该信息指示在装置周围的地带的边界与空间内第二区域的边界开始相交或停止相交；以及用于根据所接收的信息，适配第二区域的状态值的适配部件。

在第七示例实施例中，提供了用于处理与在空间中移动的装置有关的信息的设备，设备包括处理器和存储器，所述存储器含有由所述处理器可执行的指令，由此所述设备进行操作以：接收来自位于该空间内第一区域中的装置的信息，该信息指示在装置周围的地带的边界与空间内第二区域的边界开始相交或停止相交；并且根据所接收的信息，适配第二区域的状态值。

第六和第七示例实施例的细分可包括适配成执行第二示例实施例的细分的设备。

在第八示例实施例中，提供了用于检测在空间中移动的装置的系统，所述系统包括根据第四或第五示例实施例的装置和根据第六或第七示例实施例的设备，其中装置向设备传送与相交有关的信息。

要理解的是，如上所解释的示例和实施例只是说明性的，并且易于进行各种修改。例如，概念能够在迄今为止未明确提及的其它类型的通信网络中使用。此外，要理解的是，上述概念可通过使用在现有节点中对应设计的软件实现，或者通过使用在相应节点中的专用硬件实现。

Claims

1.一种用于在空间中移动的装置的方法，所述方法包括：

- 确定在所述装置周围的一个或多个地带，其中所述一个或多个地带与所述装置链接并且与所述装置一起通过所述空间移动，

- 检测所述一个或多个地带的第一地带的边界是否与所述空间内的区域的边界开始相交或停止相交，以及

- 在所述检测是肯定时，传送与所述相交有关的信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述检测所述第一地带的边界是否与所述区域的边界开始相交或停止相交取决于以下因素至少之一：

- 所述装置的移动，

- 在所述装置周围的所述第一地带的大小或形状的更改，以及

- 所述区域的大小或形状的更改。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述第一地带的大小或形状取决于将准则考虑在内的规则。

4.如权利要求3所述的方法，其中在所述规则或所述准则更改时，适配所述第一地带的大小或形状。

5.如权利要求3或4所述的方法，其中所述准则包括以下至少之一：

- 所述装置的速度，

- 所述装置的方向，

- 所述装置的类型，

- 所述装置的类，

- 所述装置的位置信息，

- 在所述装置附近的交通信息，

- 一天中的时间，

- 应用类型，以及

- 天气状况。

6.如权利要求1到4任一项所述的方法，其中传送与所述相交有关的信息包括传送以下的一项或多项：

- 相交开始的指示，

- 相交停止的指示，

- 有关在所述装置周围开始或停止相交的所述第一地带的信息，

- 有关开始或停止所述相交所处的所述区域的边界的信息，

- 有关在所述装置周围的其它地带的信息。

7.如权利要求3或4所述的方法，所述方法还包括接收以下的一项或多项：

- 所述区域的状态信息，

- 所述区域的边界的状态信息，

- 又一区域的状态信息，其中所述又一区域与在所述装置周围的所述一个或多个地带相交，

- 所述规则，

- 所述准则。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述区域的所接收的状态信息影响所述装置的所述移动。

9.如权利要求1到4任一项所述的方法，其中所述一个或多个地带中的第二地带包围所述第一地带或被所述第一地带包围。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述第二地带的大小或形状取决于与所述第一地带相同或不同的规则。

11.如权利要求1到4任一项所述的方法，其中所述方法由所述装置执行。

12.如权利要求1到4任一项所述的方法，其中所述装置是运载工具或移动装置。

13.如权利要求1到4任一项所述的方法，其中所述空间、所述地带和所述区域是二维或三维的。

14.如权利要求13所述的方法，其中三维的所述第一地带包括球体或瓣。

15.如权利要求13所述的方法，其中所述区域包括立方体形。

16.一种用于处理与在空间中移动的装置有关的信息的方法，所述方法包括：

- 接收来自位于所述空间内的第一区域中的所述装置的信息，所述信息指示在所述装置周围的地带的边界与所述空间内的第二区域的边界开始相交或停止相交，

- 根据所接收的信息，适配所述第二区域的状态值。

17.如权利要求16所述的方法，其中所适配的状态值取决于在所述装置周围的所述地带和所述相交是否开始或停止。

18.如权利要求16或17所述的方法，所述方法还包括向至少以下之一传送所适配的状态值：

- 所述装置，

- 位于所述第二区域中的另一装置；以及

- 如果在又一装置周围的地带与所述第二区域相交，则在所述第二区域外的所述又一装置。

19.如权利要求16或17所述的方法，其中在所述装置周围的不同地带与不同状态值链接。

20.如权利要求16或17所述的方法，其中所述接收还包括接收以下的一项或多项：

- 相交开始的指示，

- 相交结束的指示，

- 有关在所述装置周围开始或结束相交的所述地带的信息，

- 有关开始或停止所述相交所处的所述第二区域的边界的信息，以及

- 有关在所述装置周围的其它地带的信息。

21.如权利要求18所述的方法，其中所述传送还包括传送以下的一项或多项：

- 所述第二区域的状态信息，

- 所述第二区域的边界的状态信息，

- 又一区域的状态信息，其中所述又一区域与在所述装置周围的一个或多个地带相交，

- 如何确定在所述装置周围的所述地带的大小和形状或如何计算用于确定在所述装置周围的所述地带的大小和形状的参数的规则，

- 通过将所述规则考虑在内的准则。

22.如权利要求16或17所述的方法，其中所述空间、所述地带和所述区域是二维或三维的。

23.如权利要求16或17所述的方法，其中所述第二区域包括立方体形。

24.如权利要求16或17所述的方法，其中所述方法由服务器或由另一装置执行。

25.如权利要求16或17所述的方法，其中所述装置是运载工具或移动装置。

26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括在至少一个处理器上执行时促使所述至少一个处理器执行用于在空间中移动的装置的方法的指令，所述方法包括：

- 在所述检测是肯定时，传送与所述相交有关的信息。

27.如权利要求26所述的计算机可读存储介质，其中检测所述第一地带的边界是否与所述区域的边界开始相交或停止相交取决于以下因素至少之一：

- 所述装置的移动，

- 所述区域的大小或形状的更改。

28.如权利要求27所述的计算机可读存储介质，其中所述第一地带的大小或形状取决于将准则考虑在内的规则。

29.如权利要求28所述的计算机可读存储介质，其中在所述规则或所述准则更改时，适配所述第一地带的大小或形状。

30.如权利要求28或29所述的计算机可读存储介质，其中所述准则包括以下至少之一：

- 所述装置的速度，

- 所述装置的方向，

- 所述装置的类型，

- 所述装置的类，

- 所述装置的位置信息，

- 在所述装置附近的交通信息，

- 一天中的时间，

- 应用类型，以及

- 天气状况。

31.如权利要求26到29任一项所述的计算机可读存储介质，其中传送与所述相交有关的信息包括传送以下的一项或多项：

- 相交开始的指示，

- 相交停止的指示，

- 有关开始或停止所述相交所处的所述区域的边界的信息，

- 有关在所述装置周围的其它地带的信息。

32.如权利要求28或29所述的计算机可读存储介质，所述方法还包括接收以下的一项或多项：

- 所述区域的状态信息，

- 所述区域的边界的状态信息，

- 所述规则，

- 所述准则。

33.如权利要求32所述的计算机可读存储介质，其中所述区域的所接收的状态信息影响所述装置的所述移动。

34.如权利要求26到29任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述一个或多个地带中的第二地带包围所述第一地带或被所述第一地带包围。

35.如权利要求34所述的计算机可读存储介质，其中所述第二地带的大小或形状取决于与所述第一地带相同或不同的规则。

36.如权利要求26到29任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述方法由所述装置执行。

37.如权利要求26到29任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述装置是运载工具或移动装置。

38.如权利要求26到29任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述空间、所述地带和所述区域是二维或三维的。

39.如权利要求38所述的计算机可读存储介质，其中三维的所述第一地带包括球体或瓣。

40.如权利要求38所述的计算机可读存储介质，其中所述区域包括立方体形。

41.一种计算机可读介质，其上存储有在至少一个处理器上执行时促使所述至少一个处理器执行用于处理与在空间中移动的装置有关的信息的方法的指令，所述方法包括：

- 根据所接收的信息，适配所述第二区域的状态值。

42.如权利要求41所述的计算机可读介质，其中所适配的状态值取决于在所述装置周围的所述地带和所述相交是否开始或停止。

43.如权利要求41或42所述的计算机可读介质，所述方法还包括向至少以下之一传送所适配的状态值：

- 所述装置，

- 位于所述第二区域中的另一装置；以及

44.如权利要求41或42所述的计算机可读介质，其中在所述装置周围的不同地带与不同状态值链接。

45.如权利要求41或42所述的计算机可读介质，其中所述接收还包括接收以下的一项或多项：

- 相交开始的指示，

- 相交结束的指示，

- 有关在所述装置周围开始或结束相交的所述地带的信息，

- 有关在所述装置周围的其它地带的信息。

46.如权利要求43所述的计算机可读介质，其中所述传送还包括传送以下的一项或多项：

- 所述第二区域的状态信息，

- 所述第二区域的边界的状态信息，

- 通过将所述规则考虑在内的准则。

47.如权利要求41或42所述的计算机可读介质，其中所述空间、所述地带和所述区域是二维或三维的。

48.如权利要求41或42所述的计算机可读介质，其中所述第二区域包括立方体形。

49.如权利要求41或42所述的计算机可读介质，其中所述方法由服务器或由另一装置执行。

50.如权利要求41或42所述的计算机可读介质，其中所述装置是运载工具或移动装置。

51.一种在空间中移动的装置，所述装置包括：

- 确定部件，用于确定在装置周围的一个或多个地带，其中所述一个或多个地带与所述装置链接并且与所述装置一起通过所述空间移动，

- 检测部件，用于检测所述一个或多个地带的第一地带的边界是否与所述空间内的区域的边界开始相交或停止相交，以及

- 传送部件，用于在所述检测是肯定时，传送与所述相交有关的信息。

52.如权利要求51所述的装置，其中检测所述第一地带的边界是否与所述区域的边界开始相交或停止相交取决于以下因素至少之一：

- 所述装置的移动，

- 所述区域的大小或形状的更改。

53.如权利要求52所述的装置，其中所述第一地带的大小或形状取决于将准则考虑在内的规则。

54.如权利要求53所述的装置，其中在所述规则或所述准则更改时，适配所述第一地带的大小或形状。

55.如权利要求53或54所述的装置，其中所述准则包括以下至少之一：

- 所述装置的速度，

- 所述装置的方向，

- 所述装置的类型，

- 所述装置的类，

- 所述装置的位置信息，

- 在所述装置附近的交通信息，

- 一天中的时间，

- 应用类型，以及

- 天气状况。

56.如权利要求51到54任一项所述的装置，其中传送与所述相交有关的信息包括传送以下的一项或多项：

- 相交开始的指示，

- 相交停止的指示，

- 有关开始或停止所述相交所处的所述区域的边界的信息，

- 有关在所述装置周围的其它地带的信息。

57.如权利要求53或54所述的装置，所述装置还包括用于接收以下的一项或多项的接收部件：

- 所述区域的状态信息，

- 所述区域的边界的状态信息，

- 所述规则，

- 所述准则。

58.如权利要求57所述的装置，其中所述区域的所接收的状态信息影响所述装置的所述移动。

59.如权利要求51到54任一项所述的装置，其中所述一个或多个地带中的第二地带包围所述第一地带或被所述第一地带包围。

60.如权利要求59所述的装置，其中所述第二地带的大小或形状取决于与所述第一地带相同或不同的规则。

61.如权利要求51到54任一项所述的装置，其中所述装置是运载工具或移动装置。

62.如权利要求51到54任一项所述的装置，其中所述空间、所述地带和所述区域是二维或三维的。

63.如权利要求62所述的装置，其中三维的所述第一地带包括球体或瓣。

64.如权利要求62所述的装置，其中所述区域包括立方体形。

65.一种用于处理与在空间中移动的装置有关的信息的设备，所述设备包括：

- 接收部件，用于接收来自位于所述空间内的第一区域中的所述装置的信息，所述信息指示在所述装置周围的地带的边界与所述空间内第二区域的边界开始相交或停止相交，

- 适配部件，用于根据所接收的信息，适配所述第二区域的状态值。

66.如权利要求65所述的设备，其中所适配的状态值取决于在所述装置周围的所述地带和所述相交是否开始或停止。

67.如权利要求65或66所述的设备，所述设备还包括用于向至少以下之一传送所适配的状态值的传送部件：

- 所述装置，

- 位于所述第二区域中的另一装置；以及

68.如权利要求65或66所述的设备，其中在所述装置周围的不同地带与不同状态值链接。

69.如权利要求65或66所述的设备，其中所述接收还包括接收以下的一项或多项：

- 相交开始的指示，

- 相交结束的指示，

- 有关在所述装置周围开始或结束相交的所述地带的信息，

- 有关在所述装置周围的其它地带的信息。

70.如权利要求67所述的设备，其中所述传送还包括传送以下的一项或多项：

- 所述第二区域的状态信息，

- 所述第二区域的边界的状态信息，

- 通过将所述规则考虑在内的准则。

71.如权利要求65或66所述的设备，其中所述空间、所述地带和所述区域是二维或三维的。

72.如权利要求65或66所述的设备，其中所述第二区域包括立方体形。

73.如权利要求65或66所述的设备，其中所述设备包括在服务器或另一装置中。

74.如权利要求65或66所述的设备，其中所述装置是运载工具或移动装置。

75.一种用于检测在空间中移动的装置的系统，所述系统包括：

- 如权利要求51-64任一项所述的装置，以及

- 如权利要求65-74任一项所述的设备，

其中所述装置向所述设备传送与所述相交有关的信息。

76.一种在空间中移动的装置，所述装置包括处理单元，所述处理单元配置为：

- 在所述检测是肯定时，传送与所述相交有关的信息。

77.如权利要求76所述的装置，其中检测所述第一地带的边界是否与所述区域的边界开始相交或停止相交取决于以下因素至少之一：

- 所述装置的移动，

- 所述区域的大小或形状的更改。

78.如权利要求77所述的装置，其中所述第一地带的大小或形状取决于将准则考虑在内的规则。

79.如权利要求78所述的装置，其中在所述规则或所述准则更改时，适配所述第一地带的大小或形状。

80.如权利要求78或79所述的装置，其中所述准则包括以下至少之一：

- 所述装置的速度，

- 所述装置的方向，

- 所述装置的类型，

- 所述装置的类，

- 所述装置的位置信息，

- 在所述装置附近的交通信息，

- 一天中的时间，

- 应用类型，以及

- 天气状况。

81.如权利要求76到79任一项所述的装置，其中所述传送与所述相交有关的信息包括传送以下的一项或多项：

- 相交开始的指示，

- 相交停止的指示，

- 有关开始或停止所述相交所处的所述区域的边界的信息，

- 有关在所述装置周围的其它地带的信息。

82.如权利要求78或79所述的装置，所述处理单元还配置为接收以下的一项或多项：

- 所述区域的状态信息，

- 所述区域的边界的状态信息，

- 所述规则，

- 所述准则。

83.如权利要求82所述的装置，其中所述区域的所接收的状态信息影响所述装置的所述移动。

84.如权利要求76到79任一项所述的装置，其中所述一个或多个地带中的第二地带包围所述第一地带或被所述第一地带包围。

85.如权利要求84所述的装置，其中所述第二地带的大小或形状取决于与所述第一地带相同或不同的规则。

86.如权利要求76到79任一项所述的装置，其中所述装置是运载工具或移动装置。

87.如权利要求76到79任一项所述的装置，其中所述空间、所述地带和所述区域是二维或三维的。

88.如权利要求87所述的装置，其中三维的所述第一地带包括球体或瓣。

89.如权利要求87所述的装置，其中所述区域包括立方体形。

90.一种用于处理与在空间中移动的装置有关的信息的设备，所述设备包括处理单元，所述处理单元配置为：

- 根据所接收的信息，适配所述第二区域的状态值。

91.如权利要求90所述的设备，其中所适配的状态值取决于在所述装置周围的所述地带和所述相交是否开始或停止。

92.如权利要求90或91所述的设备，所述处理单元还配置为向至少以下之一传送所适配的状态值：

- 所述装置，

- 位于所述第二区域中的另一装置；以及

93.如权利要求90或91所述的设备，其中在所述装置周围的不同地带与不同状态值链接。

94.如权利要求90或91所述的设备，其中所述接收还包括接收以下的一项或多项：

- 相交开始的指示，

- 相交结束的指示，

- 有关在所述装置周围开始或结束相交的所述地带的信息，

- 有关在所述装置周围的其它地带的信息。

95.如权利要求92所述的设备，其中所述传送还包括传送以下的一项或多项：

- 所述第二区域的状态信息，

- 所述第二区域的边界的状态信息，

- 通过将所述规则考虑在内的准则。

96.如权利要求90或91所述的设备，其中所述空间、所述地带和所述区域是二维或三维的。

97.如权利要求90或91所述的设备，其中所述第二区域包括立方体形。

98.如权利要求90或91所述的设备，其中所述设备包括在服务器或另一装置中。

99.如权利要求90或91所述的设备，其中所述装置是运载工具或移动装置。