CN107667181A - 用于在毛皮板上拉伸毛皮的设备和方法 - Google Patents

用于在毛皮板上拉伸毛皮的设备和方法 Download PDF

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Abstract

一种用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备,其中,毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的基本管状形状。毛皮板限定用于容纳和固定毛皮的鼻端的顶端、用于面向毛皮的向内定向的皮革侧的周向壁和与顶端相对定位的基端。拉伸设备包括用于保持毛皮板的基端的保持装置和具有一对拉伸构件的拉伸装置。每个拉伸构件适于插入到毛皮的相应的前腿腔中,并且拉伸装置可以沿着朝向保持装置的方向移动以拉伸毛皮。

Description

用于在毛皮板上拉伸毛皮的设备和方法
技术领域
本发明涉及用于在毛皮板上拉伸毛皮的设备和方法。
背景技术
在皮毛行业中,通常以无损方式拉伸动物毛皮,以为了最大化毛皮尺寸。毛皮限定了大致管状的形状并且具有向外定向的皮毛侧和向内定向的皮革侧。在为动物剥皮以及刮掉毛皮的皮革侧上的脂肪层之后并且在毛皮干燥之前实施拉伸。在本上下文中,毛皮一词被理解为包括水貂、狐狸和类似小型哺乳动物的毛皮。经常在毛皮板上拉伸毛皮,所述毛皮板现今由塑料制成。通常,毛皮的皮革侧面向毛皮板的表面,并且毛皮板可以另外设置有与毛皮的皮革侧接触的脂肪吸收材料,如纸袋或套筒。因此,在拉伸以及干燥毛皮期间,毛皮的皮毛侧面向外。
本身已知拉伸程序和毛皮板的用法并且在例如WO 2005/028682A1中公开了拉伸程序和毛皮板的用法。在所述WO 2005/028682A1中公开了一种夹持元件的用法,该夹持元件与毛皮的整个周边相接合并且在毛皮外部上拉动固定袋,以为了在毛皮干燥过程中保持毛皮处于拉伸构造中。因此,可以避免如先前那样使用缝钉和由此在毛皮中产生的细长孔。
关于上述术语,在其正常理解中可以描述具有封闭底部的套筒的词语袋在当前情况下并且进一步在本专利申请中应当被理解为还包括未被封闭且具有未封闭底部的管状或圆筒形的套筒。
WO 2006/026986 A1公开了一种用于将毛皮的鼻端夹紧到毛皮板的辅助装置。
WO 2007/033681 A2公开了用于与毛皮板上的毛皮的拉伸相结合地折叠毛皮的尾部的方法和机器。
WO 2008/025364 A1涉及用于利用水刷洗鞣制毛皮以为了实现毛皮更出众外观的方法和机器。
WO 02/44428 A1涉及用于在毛皮板上拉伸毛皮的另一种方法和机器。通过在毛皮板上和周围拉动套筒或袋将毛皮固定在拉伸后的定位位置,使得毛皮被按压并且锁定在毛皮板上。还在上文描述的这种方法现在被用作以无损方式将毛皮固定在拉伸后的位置的标准方法。
DK 169 525 B1公开了一种用于拉伸毛皮的机器。该机器包括用于保持毛皮的夹持机构。磁传感器用于通过夹持机构控制毛皮的拉伸程度。
DK 2000 01174 L公开了另一种方法,在所述方法中,通过使用毛皮袋或套筒将拉伸的毛皮以无损方式保持在适当的位置中。
EP 2 818 563 A1公开了一种用于安装在拉伸机上的毛发控制器。控制器利用喷嘴或孔口来提供空气流。
US 2003/0019255A1公开了通过使用套筒或袋在拉伸后将毛皮紧固在毛皮板上的又一种方法以及与该方法一起使用的对应套筒。
WO 2008/022644 A1公开了一种管状保持袋,在毛皮的皮毛侧上拉动所述管状保持袋,用于将毛皮保持在拉伸后的位置。
WO2005/080607公开了通过使用从单个箔卷轴供给的可拉伸包裹箔将皮毛紧固在毛皮板上的方法和设备。
WO 2012/126467公开了一种通过在将拉伸力施加到毛皮之前测量毛皮的初始长度并且根据初始长度预测待施加到毛皮上的最大允许力来确定毛皮可以承受的最大力的技术。
WO 2015/024788公开了用于拉伸毛皮的设备和方法,根据该方法并且在该设备中,在拉伸毛皮期间,逐渐减小拉伸毛皮的速度。
已经认识到,通过夹持毛皮的下端,即毛皮的尾端,按照上述现有技术的技术拉伸毛皮,大部分拉伸力被施加到毛皮的下部,即,最靠近毛皮尾端的毛皮部分,并且较少的力被施加到毛皮的上部,即,最靠近毛皮的鼻部的毛皮部分。这与毛皮的解剖相反,原因在于较之毛皮下部,毛皮上部通常能够承受更大的力。因此,通过将拉伸力施加到毛皮下部,不能以最佳方式拉伸毛皮。因此,根据本发明的目的是提供用于适当地拉伸毛皮上部以及毛皮下部的技术。
此外,关于拉伸毛皮下部,已经认识到的是由于这样的夹持机构阻碍用户接近,因此难以将包括毛皮在内的毛皮板放置在适当的拉伸位置中,所述夹持机构旨在关于毛皮的完整轮廓,即,背侧轮廓和腿侧轮廓两者紧固毛皮。因此,根据本发明的目的是提供用于简化用户接近拉伸设备的技术。
此外,已经认识到的是拉伸操作以及特别是夹持机构的微调需要在用户的另一只手正在操作拉伸设备的用户接口的同时一只手抓持毛皮。这对于在拉伸设备中使得毛皮排列整齐是不利的,并且如果用户能够使用双手握持毛皮而不是仅使用一只手握持,这将是有利的。因此,根据本发明的目的是提供允许用户在保持手握持毛皮的同时操作拉伸设备的技术。
此外,已经认识到的是,通过使用单个可拉伸包裹箔实施的包裹操作具有严重的缺点,特别是与操作速度和对毛皮板的物理撞击以及通过在包裹操作期间拉伸包裹箔固定毛皮板相关的缺点。因此,与现有技术的单箔包裹技术相比,本发明的目的是提供从速度和固定强度两方面改进毛皮相对于毛皮板的固定程度的技术。
此外,已经认识到的是毛皮的非对称结构,特别是来自水貂或具有类似毛皮的动物的毛皮是不均匀的,因此,当将毛皮暴露于拉伸操作时,毛皮的强度差异可能导致毛皮板弯曲,这首先使毛皮板处于过大的力的影响之下,另外也可能导致不正确地拉伸毛皮,这种不正确的拉伸不能确定从一个类别至另一个类别的长度的预期变换。
此外,已经认识到的是,可以有利地组合毛皮的拉伸与皮毛加工步骤,例如使用用于使毛皮的毛发适当定向的辊或用于在通过使用毛皮拉伸设备拉伸毛皮之前或之后以有意且适当的取向定向毛皮的毛发的梳子刷毛皮的皮毛侧的步骤。
发明内容
从根据本发明的以下描述显而易见的是,通过一种用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备获得根据本发明的一个方面的至少上述目的或许多其它目的中的至少一个,所述毛皮具有限定了向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大体管状的形状,所述毛皮板限定了用于容纳和固定毛皮的鼻端的顶端、用于面向毛皮的向内定向的皮革侧的周向壁和与顶端相对的基端,所述拉伸设备包括:
用于保持毛皮板的基端的保持装置;以及
具有一对拉伸构件的拉伸装置,每个所述拉伸构件均适于插入到所述毛皮的相应的前腿腔中,所述拉伸装置能够朝着用于保持装置的方向移动以拉伸毛皮。
已经在上面详细描述了毛皮、毛皮板以及毛皮如何安装在毛皮板上。在剥皮和切断动物的脚爪之后,在毛皮中出现前腿腔。前腿腔可以包括更小的管状毛皮部分,所述更小的管状毛皮部分起初覆盖动物的前腿,并且通常被翻转并向内折叠以定位在毛皮的皮革侧和毛皮板之间,以使这些部分也变干。因此当安装在毛皮板上时,在毛皮外部出现已被指定为前腿腔的空腔。
保持装置将毛皮板的基端保持在固定位置中并且优选地沿着垂直方向,使得毛皮板从保持装置向上延伸并且因此毛皮以在毛皮板上从保持装置向上指且远离保持装置的方式从邻近保持装置的后端延伸到鼻端。
拉伸装置的一对拉伸构件可以插入到相应的前腿腔中,并且因此至少部分地进入毛皮的腿部,已经倒置如上所述的腿部。通过使得拉伸构件朝向保持装置(通常向下)移动,将拉伸毛皮,原因在于拉伸构件将致使腿腔与拉伸构件一起移动,从而引发产生作用在毛皮的上部(即毛皮的最靠近鼻端的部分)上的拉伸力。因此,毛皮可以被无损拉伸,而同时又不需要紧固毛皮的任何部分并且允许空气仍然进入毛皮的皮革侧的所有部分。所涉及的典型力为约100N-150N,用于实现毛皮上部的适当无损拉伸。
根据上述方面的另一实施例,拉伸构件包括圆柱销。这种圆柱销将利于以无损方式进入腿腔并且施加拉伸力。
根据上述方面的另一实施例,该设备包括用于紧固毛皮后端的第一紧固装置,第一紧固装置能够沿着朝向保持装置的方向移动以拉伸毛皮。优选地,与毛皮的上部同时拉伸毛皮的下端。可以根据现有技术或者如将在下面进一步描述地那样拉伸毛皮下部。通常,毛皮的后端被紧固到紧固装置,紧固装置然后沿朝向保持装置的方向移动,即,大致向下移动。紧固装置应该沿着其完整的轮廓紧固毛皮,而不仅仅紧固尾部和后腿,原因在于,否则下端轮廓的非紧固部分将不会被拉伸,并且相反地所述非紧固部分可能会收缩,从而导致毛皮价格下降。
根据上述方面的另一实施例,该设备包括用于紧固从毛皮后端延伸的尾部的第二紧固装置,所述第二紧固装置可沿着朝向保持装置的方向移动以拉伸毛皮。除了上述之外,由于尾部形成非常致密的结缔组织的一部分,所以拉伸尾部是有利的,所述结缔组织从尾部沿着毛皮的背侧延伸到鼻部,该组织能够承受更大的拉伸力。
根据上述方面的另一实施例,该设备包括用于紧固和固定毛皮的鼻端的第三紧固装置,所述第三紧固装置可沿着朝向保持装置的方向移动以拉伸毛皮。可选地,鼻端可以被固定并沿着远离保持装置的方向移动,即通常向上移动。由于拉伸力被施加到毛皮板上,因此毛皮板的刚性对可能施加到毛皮上的拉伸量设定最终限制,原因在于,太大的拉伸力将导致毛皮板弯曲并且任何额外的拉伸均将不会拉伸毛皮,而是进一步弯曲毛皮板。为了避免发生这种情况并减轻作用在毛皮板上的应力,鼻端可以沿着与拉伸力相反的反方向移动,从而减轻毛皮板上的压力并允许更高的总拉伸力。
根据上述方面的另一实施例,气动驱动装置、液压驱动装置或主轴驱动装置可以使得拉伸装置、第一紧固装置和/或第二紧固装置和/或第三紧固装置移动。可以使用上述驱动机构来进行高效且精确地实施拉伸。
根据上述方面的另一实施例,第一紧固装置和/或第二紧固装置包括对置的夹持构件,用于在向内定向的皮革侧和向外定向的皮毛侧之间夹持毛皮。为了实现毛皮后端的牢固紧固,毛皮被优选地夹在对置的夹持构件之间。
根据上述方面的另一实施例,保持装置、拉伸装置、第一紧固装置、第二紧固装置和/或第三紧固装置包括一个或多个振动致动器,用于在毛皮上引发一个或多个振动。通过在拉伸毛皮的同时振动毛皮,即诱发到毛皮的振荡运动,可以以无损方式额外地松散毛皮组织中的纤维,从而与仅沿着单一方向施加拉伸力相比,允许进一步拉伸毛皮。
根据上述方面的另一实施例,振动致动器将以介于1Hz至100Hz之间的频率运行。这样的频率对于获得上述效果而言是有利的。
根据上述方面的另一实施例,拉伸装置、第一紧固装置、第二紧固装置和/或第三紧固装置包括压缩空气出口,用于临时去除位于压缩空气出口附近的任何皮毛。通过允许压缩空气流被引向将由现有的拉伸装置和/或紧固装置紧固的毛皮的区域,这些装置之间的接触区域以及由此拉伸力施加在其上的毛皮区域将不受毛发影响,因此起初覆盖这些区域的毛发将保持基本不受拉伸影响且不会因被拉伸而损坏。
根据上述方面的另一实施例,拉伸设备还包括保持袋施加器。在通过使用保持袋施加器完成拉伸之后,保持袋可以自动地施加到毛皮板上。
根据上述方面的另一实施例,毛皮板的基端包括连接元件,并且保持装置包括用于将连接元件锁定到保持装置的锁定部件。由此,毛皮板在拉伸期间保持处于基本固定和直立的位置中,从而降低了在拉伸期间使毛皮板弯曲的风险。
根据上述方面的另一实施例,该对拉伸构件通过齿条和小齿轮致动器互连。以这种方式,拉伸构件可以适应于用于不同毛皮的前腿腔之间的不同宽度。
根据本发明的以下描述,显而易见的是通过用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备获得了根据本发明的一个方面的至少上述目的或许多个其它目的中的至少一个,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳并固定毛皮的鼻端的顶端、用于面向毛皮的向内定向的皮革侧的周向壁和与顶端相对定位的基端,所述毛皮进一步限定构成腿侧轮廓和背侧轮廓的轮廓,所述拉伸设备包括:
用于保持毛皮板的基端的保持装置,所述拉伸设备限定从保持装置沿纵向方向向外延伸用于容纳毛皮板的毛皮板空间;
具有一对拉伸构件的拉伸装置,每个所述拉伸构件均适于插入所述毛皮的相应的前腿腔内,所述拉伸装置能够沿着朝向保持装置的方向移动以拉伸毛皮;以及
紧固装置,所述紧固装置包括用于沿着背侧轮廓或腿侧轮廓紧固毛皮的后端的第一夹持机构和用于分别沿着腿侧轮廓或背侧轮廓紧固毛皮的后端的第二夹持机构,所述第一夹持机构和第二夹持机构可沿着纵向方向移动并且所述第二夹持机构还可在第一位置和第二位置之间移动,在所述第一位置上,第一夹持机构和第二夹持机构位于毛皮板空间的同一侧上,在所述第二位置上,第一夹持机构和第二夹持机构位于毛皮板空间的相对侧上。
上述方面优选用于实现毛皮的上部和下部的完全拉伸。
根据本发明的以下描述,显而易见的是通过在毛皮板上拉伸毛皮的方法获得根据本发明的一个方面的至少上述目的或多个其它目的中的至少一个,所述方法包括执行以下步骤:
提供毛皮和毛皮板,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的基本管状形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定毛皮的鼻端的顶端、用于面向毛皮的向内定向的皮革侧的周向壁和与顶端相对定位的基端,
提供一种拉伸设备,所述拉伸设备包括保持装置和拉伸装置,所述拉伸装置具有一对拉伸构件;
通过保持装置保持毛皮板的基端;
将拉伸装置的每个拉伸构件插入毛皮的相应前腿腔中;和
使拉伸装置沿着朝向保持装置的方向移动,从而拉伸毛皮。
上述方法优选地与上述装置一起使用。
根据本发明的以下描述,显而易见的是通过用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备获得根据本发明的一个方面的至少上述目的或多个其它目的中的至少一个,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端和后端的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定毛皮的鼻端的顶端、用于面对毛皮的向内定向的皮革侧的周向壁和与顶端相对定位的基端,所述毛皮还限定构成腿侧轮廓和背侧轮廓的轮廓,所述拉伸设备包括:
用于保持毛皮板的基端的保持装置,所述拉伸设备限定从保持装置沿着纵向方向向外延伸的用于容纳毛皮板的毛皮板空间;和
紧固装置,所述紧固装置包括用于沿着背侧轮廓或腿侧轮廓紧固毛皮的后端的第一夹持机构和分别用于沿着腿侧轮廓或背侧轮廓紧固毛皮的后端的第二夹持机构,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可沿着纵向方向移动,并且所述第二夹持机构还可在第一位置和第二位置之间移动,在所述第一位置中,第一夹持机构和第二夹持机构位于毛皮板空间的同一侧,在所述第二位置中,第一夹持机构和第二夹持机构位于毛皮板空间的相对侧。
已在上面详细描述了毛皮和毛皮板。毛皮具有位于腿侧和与腿侧相对的背侧上的拥有四个腿部的基本管状形状。毛皮限定了后端,所述后端被理解为尾部和后腿部分所在的毛皮的一部分。毛皮的轮廓在本文中理解为构成毛皮的圆周,所述毛皮的圆周分为腿侧轮廓和背侧轮廓,所述腿侧轮廓和所述背侧轮廓中的每一个构成完整轮廓的大约一半。
保持装置将毛皮板的基端保持在固定位置中并且优选地以垂直方位保持,使得毛皮板从保持装置向上延伸,并且因此毛皮在毛皮板上以从保持装置向上指向并且远离保持装置的方式从邻近保持装置的后端延伸到鼻端。因此,保持装置限定了拉伸设备中的毛皮板空间,该空间应该不受阻碍,以允许正确装配毛皮板。
第一夹持机构沿着腿侧轮廓或背侧轮廓中的任何一个固定毛皮的后端,优选地沿着背侧轮廓固定。因此,优选的是,通过第一夹持机构固定轮廓的完整半部,以实现毛皮的均匀拉伸。第一夹持机构优选地与用户隔开。能够通过位于第一夹持机构后面的驱动机构使得第一和第二夹持机构在纵向方向上同步移动,以为了调节夹持机构的位置并且实施拉伸。
第二夹持机构能够在第一位置与第二位置之间移动,所述第一位置构成安装位置,所述安装位置用于简化毛皮板在保持装置中的放置并简化进入毛皮板的空间,所述第二位置作为拉伸位置,当设备拉伸毛皮时使用所述拉伸位置。在第一位置中,第二夹持机构位于毛皮板空间的后面,优选地位于第一夹持机构的旁边,从而允许用户自由地接近毛皮板空间,以将毛皮板放置在正确的位置中。在第二位置,第二夹持机构位于毛皮板空间的相对侧上,使得当安装在保持装置中时,毛皮板位于第一夹持机构和第二夹持机构之间。
当第一夹持机构已经被紧固到毛皮的后端时,第二夹持机构从第一位置移动到第二位置,然后沿着尚未被第一夹持机构固定的轮廓,优选地为腿侧轮廓将第二夹持机构紧固到毛皮的后端。此后开始毛皮的拉伸。
根据上述方面的另一实施例,第一夹持机构沿着背侧轮廓紧固毛皮的后端,并且第二夹持机构沿着腿侧轮廓紧固毛皮的后端。优选地,在固定期间,毛皮板腿侧面向用户。
根据上述方面的另一实施例,第一夹持机构和/或第二夹持机构包括夹持元件和对置的保持元件,所述夹持元件可相对于保持元件移动,以为了将毛皮的后端用钉固定在夹持元件和保持元件之间。优选地,将毛皮用钉固定在夹持元件和保持元件之间,所述夹持元件和所述保持元件可移动以将毛皮用钉固定在皮毛侧和皮革侧之间。
根据上述方面的另一实施例,第二夹持机构包括第一半部和第二半部,每个所述半部均适于夹持轮廓的大约四分之一。每个半部均可以在第一位置和第二位置之间分开移动。
根据上述方面的另一实施例,当处于第一位置时,第一半部和第二半部位于毛皮板空间的相对侧上。因此,当处于第一位置时,第一半部和第二半部位于第一夹持机构的相对侧上。
根据上述方面的另一实施例,第一位置和第二位置之间的运动涉及第二夹持机构的线性运动和旋转运动。优选地,当从第一位置移动到第二位置时,第二机构首先被向前拉,然后旋转以在第二位置上面向毛皮板空间中的毛皮板。在安装和拉伸后,在去除毛皮板之前,颠倒程序。
根据上述方面的另一实施例,保持装置和/或紧固装置包括用于引发毛皮上的振荡的振动致动器。通过在被拉伸的同时振动毛皮,即诱发到毛皮中的振荡运动,可以以无损模式额外松动毛皮组织中的纤维,从而与仅沿着单一方向施加拉伸力相比,允许进一步拉伸毛皮。
根据上述方面的另一实施例,振动致动器以介于1Hz至100Hz之间的频率运行。这样的频率对于获得上述效果而言有利。
根据上述方面的另一实施例,拉伸设备还包括保持袋施加器。在通过使用保持袋施加器完成拉伸之后,保持袋可以自动施加到毛皮板上。
根据上述方面的另一实施例,毛皮板的基端包括连接元件,并且保持装置包括用于将连接元件锁定到保持装置的锁定部。由此,毛皮板在拉伸期间保持在基本固定和直立的位置中,从而降低了在拉伸期间使毛皮板弯曲的风险。
根据上述方面的另一实施例,紧固装置包括压缩空气出口,用于临时移除位于压缩空气出口附近的任何毛发。通过允许压缩空气流被引向毛皮将由拉伸装置和/或紧固装置(如果存在的话)紧固的区域,这些装置之间的接触区域以及因此毛皮的被施加拉伸力的区域将免受毛发影响,并且因此起初覆盖这些区域的毛发基本上不会受拉伸的影响且不会被损坏。
根据上述方面的另一实施例,气动驱动装置、液压驱动装置或主轴驱动装置可以使得保持装置和/或紧固装置移动。可以使用上述驱动机构实施高效且精确的拉伸。
根据上述方面的另一实施例,紧固装置包括用于在毛皮上产生视觉对准线的激光器。以这种方式,因为将在毛皮对齐中辅助用户,将简化毛皮的定位。正确的定位对于实现毛皮的正确拉伸至关重要,并且避免由于毛皮在紧固机构中的不良定位而导致毛皮发生任何未对准。
根据本发明的以下描述,显而易见的是通过用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备获得根据本发明的一个方面至少上述目的或多个其它目的中的至少一个,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳并且固定毛皮的鼻端的顶端、用于面向毛皮的向内定向的皮革侧的周向壁和与顶端相对定位的基端,所述毛皮还限定构成腿侧轮廓和背侧轮廓的轮廓,所述拉伸设备包括:
用于保持毛皮板的基端的保持装置,所述拉伸设备限定从保持装置沿纵向方向向外延伸以用于容纳毛皮板的毛皮板空间;
具有一对拉伸构件的拉伸装置,每个所述拉伸构件均适于插入所述毛皮的相应的前腿腔内,所述拉伸装置能够沿着朝向保持装置的方向移动以拉伸毛皮;和
紧固装置,该紧固装置包括用于沿着背侧轮廓或腿侧轮廓紧固毛皮的后端的第一夹持机构和用于分别沿着腿侧轮廓或背侧轮廓紧固毛皮的后端的第二夹持机构,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可沿着纵向方向移动,并且所述第二夹持机构另外可在第一位置和第二位置之间移动,在所述第一位置中,第一夹持机构和第二夹持机构位于毛皮板空间的同一侧,在所述第二位置上,第一夹持机构和第二夹持机构位于毛皮板空间的相对侧。
上述方面优选地用于实现毛皮的上部和下部的完全拉伸。
根据本发明的以下描述,显而易见的是通过在毛皮板上拉伸毛皮的方法获得根据本发明的一个方面的至少上述目的或许多其它目的中的至少一个,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端和后端的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定毛皮的鼻端的顶端、用于面向毛皮的向内定向的皮革侧的周向壁以及与顶端相对定位的基端,所述毛皮进一步限定构成腿侧轮廓和背侧轮廓的轮廓,所述方法包括以下步骤:
提供一种包括保持装置和紧固装置的拉伸设备,所述紧固装置包括第一夹持机构和第二夹持机构;
通过保持装置保持毛皮板的基端,使得毛皮板沿着纵向方向从保持装置向外延伸;
使得第一夹持机构和第二夹持机构沿着纵向方向移动;
通过使用第一夹持机构沿着背侧轮廓或腿侧轮廓紧固毛皮的后端;
使得第二夹持机构从初始的第一位置移动到第二位置,在所述第一位置上,第一夹持机构和第二夹持机构位于毛皮板的同一侧,在所述第二位置上,第一夹持机构和第二夹持机构位于毛皮板的相对侧;和
分别沿腿侧轮廓或背侧轮廓紧固所述毛皮的后端。
上述方法优选地与上述设备一起使用。
根据本发明的以下描述,显而易见的是用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备获得根据本发明的一个方面的至少上述目的或多个其它目的中的至少一个,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端和后端的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定毛皮的鼻端的顶端、用于面对毛皮的向内定向的皮革侧的周向壁和与顶端相对定位的基端,该拉伸设备包括:
用于保持毛皮板的基端的保持装置;以及
紧固装置,所述紧固装置包括用于紧固毛皮的后端的夹持机构,所述紧固装置还包括用于使得第一紧固装置相对于保持装置移动并且将毛皮的后端定位在夹持机构内的驱动机构,所述夹持机构由第一用户接口控制,而所述驱动机构由第二用户接口控制,所述第一用户接口和/或所述第二用户接口位于与所述夹持机构距离小于30cm的位置处。
已在上面详细描述了毛皮和毛皮板。保持装置将毛皮板的基端保持在固定位置并且优选地以垂直取向保持毛皮板的基端,使得毛皮板从保持装置向上延伸,并且因此毛皮在毛皮板上以从保持装置向上指向并且远离保持装置的方式从邻近保持装置的后端延伸到鼻端。夹持机构将毛皮的后端沿其轮廓固定在毛皮的皮毛侧和毛皮的皮革侧之间。因此,重要的是固定毛皮的完整的管状轮廓,因为否则毛皮在拉伸期间可能会偏斜。
夹持机构因此包括两种不同状态,即,夹持机构固定毛皮的后端的固定状态和毛皮相对于夹持机构松动的非固定状态。为了使毛皮处于正确的位置中,夹持机构最初处于松动状态,从而允许用户将毛皮的后端插入夹持机构的夹持构件之间。用户可以通过手动微调该位置,并且通过使用驱动机构使得包括夹持装置的整个紧固装置移动,包括朝向或远离保持装置移动,用户可以将毛皮的后端定位在正确的纵向位置中。
夹持机构由第一用户接口控制,并且驱动机构由第二用户接口控制,所述第一用户接口和所述第二用户接口应该被定位成使得用户可以在操作用户接口的同时仍然保持手在皮毛上以确保用户通过使用相同的手改变紧固装置的位置时保持毛皮后端的正确对准。这可以通过将两个用户接口定位在与夹持机构相距小于30cm的位置处来实现。
以这种方式,用户可以将双手保持在毛皮的后端上,同时将夹持机构调整到正确的位置,并且将毛皮固定到夹持机构而与此同时将双手保持在毛皮上。
根据上述方面的另一实施例,第一用户接口和/或第二用户接口位于距夹持机构小于30cm处,优选地小于20cm,更优选地小于10cm,最为优选地小于5cm的位置处。更有利的是,第一用户接口、第二用户接口或两个用户接口位于更靠近夹持机构的位置,例如与所述夹持机构相距上述距离的位置处。
根据上述方面的另一实施例,第一用户接口和/或第二用户接口包括接近传感器,例如光电检测器或IR传感器。优选地,使用触摸或非接触式界面,这使得用户不需要致动按钮等,致动按钮会在已经保持毛皮后端并且试图相对于夹持结构将其定位在正确位置中时限制用户手的移动能力。
根据上述方面的另一实施例,第一用户接口和/或第二用户接口包括压力传感器、电阻传感器或电容传感器。可替代地,使用触摸传感器。以这种方式可以避免传感器被无意激活。
根据上述方面的另一实施例,第二用户接口包括:第一传感器,用于致使驱动机构使得紧固装置移动远离保持装置;和第二传感器,用于致使驱动机构使得紧固装置移动向保持装置。第二用户接口优选地分成两个单独的传感器,用于单独地控制驱动机构的两个不同方向。两个传感器优选地位于夹持机构的相对侧上,使得每个传感器均可以由单手操纵。
根据上述方面的另一实施例,夹持机构和保持机构之间的距离不受阻碍,和/或拉伸设备使人类用户能够通过同一只手同时触及夹持机构和保持机构。优选地,用户接口被定位成在用户接口和抓握机构之间没有任何障碍物,以为了提高用户在操纵毛皮的后端时触及用户接口的能力。
根据上述方面的另一实施例,保持装置和/或紧固装置包括用于引发毛皮振荡的振动致动器。通过在毛皮被拉伸的同时振动毛皮,即,引发毛皮振荡运动,可以以无损方式使得毛皮组织中的纤维额外松动,从而与仅沿着单一方向施加拉伸力相比,允许进一步拉伸毛皮。
根据上述方面的另一实施例,振动致动器以介于1Hz至100Hz之间的频率运行。这样的频率对于获得上述效果而言有利。
根据上述方面的另一实施例,拉伸设备还包括保持袋施加器。在通过使用保持袋施加器完成拉伸之后,保持袋可以自动地施加到毛皮板上。
根据上述方面的另一实施例,毛皮板的基端包括连接元件,并且保持装置包括用于将连接元件锁定到保持装置的锁定部。由此,毛皮板在拉伸期间保持处于基本固定和直立的位置中,从而降低了在拉伸期间使毛皮板弯曲的风险。
根据上述方面的另一实施例,紧固装置包括压缩空气出口,用于临时去除位于压缩空气出口附近的任何毛发。通过允许压缩空气流被引导向将由拉伸装置和/或紧固装置(如果存在的话)紧固的毛皮的区域,这些装置之间的接触区域并且因此被施加了拉伸力的毛皮区域将不受毛发影响,因此起初覆盖这些区域的毛发将基本上不会由于拉伸而受影响并且因拉伸而被损坏。
根据上述方面的另一实施例,气动驱动装置、液压驱动装置、电动驱动装置或主轴驱动装置能够使得保持装置和/或紧固装置移动。可以使用上述驱动机构高效且精确地拉伸。
根据上述方面的另一实施例,紧固装置包括用于在毛皮上产生视觉对准线的激光器。以这种方式,因为将辅助用户使得毛皮对准,所以简化了毛皮的定位。正确的定位对于实现毛皮的正确拉伸至关重要,并且避免由于毛皮在紧固机构中的不正确定位而导致毛皮的任何未对准。
根据上述方面的另一实施例,紧固装置包括对置的夹持构件,用于在向内定向的皮革侧和向外定向的皮毛侧之间夹持毛皮。当毛皮的后端插入在夹持构件之间时,夹持构件最初采取非固定位置,并且驱动机构用于将夹持机构定位在毛皮的后端处。当将毛皮的后端固定在对置夹持元件之间用于拉伸毛皮时,使用固定位置。
根据本发明的以下描述,显而易见的是通过在毛皮板上拉伸毛皮的方法获得根据本发明的一个方面的至少上述目的或多个其它目的中的至少一个,所述方法包括执行以下步骤:
提供毛皮和毛皮板,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端和后端的基本管状形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定毛皮的鼻端的顶端、面向毛皮的向内定向的皮革侧的周向壁和与顶端相对定位的基端;
提供包括保持装置和紧固装置的拉伸设备,所述紧固装置包括夹持机构和驱动机构;
提供用于控制夹持机构的第一用户接口和用于控制驱动机构的第二用户接口,所述第一用户接口和/或所述第二用户接口位于与所述夹持机构相距小于30cm的位置处;
通过保持装置保持毛皮板的基端;
使得第一紧固装置相对于保持装置移动并且通过使用第二用户接口将毛皮的后端定位在夹持机构内;
通过使用第一用户接口来操作夹持机构。
上述方法可以有利地与上述设备一起使用。
根据本发明的其它方面包括拉伸组件,所述拉伸组件包括毛皮板和根据上述方面中的任一项所述的拉伸设备的组合。
根据本发明的以下描述,显而易见的是通过一种用于将皮毛固定到毛皮板的设备获得根据本发明的另一方面的上述目的中的至少一个或多个其它目的中的至少一个,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外取向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的鼻端的顶端、用于面向所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端,所述设备包括:
用于接收所述毛皮板的所述基端并且保持所述毛皮板的保持装置;
紧固装置,其具有一对且优选的两对夹持构件,用于通过相对于所述毛皮板夹持和紧固所述毛皮的所述后端来相对于所述毛皮板夹持和止动所述毛皮;和
包裹装置,其包括至少两个包裹箔单元,用于在所述毛皮的所述后端处围绕所述毛皮包裹箔片,以为了将所述毛皮固定到所述毛皮板,所述至少两个箔包裹单元被定位成以便将所述包裹箔从导致由每个所述箔实施拉动与由其它一个箔或其它多个箔实施的拉动均衡的位置施加到所述毛皮。
根据本发明的教导,已经认识到的是可以通过使用若干个、至少两个箔而不是单张箔来增加围绕定位在毛皮板上的毛皮包裹箔的速度。除了通过使用多个包裹箔而不是单个包裹箔增加速度之外,根据本发明的教导使用多个包裹箔允许将增加的拉伸力施加到毛皮板而同时又不会致使毛皮板相对于保持装置移动或脱位,原因在于根据本发明的教导,采用两个或更多个包裹箔以使从包裹箔的拉动均衡,并且在这样做时,不会在实施包裹操作时毛皮板没有完全处于拉力的影响下或者毛皮板基本没有处于拉力影响下。结果,通过使用根据本发明的拉力均衡概念,相对于设备固定毛皮板不需要涉及刚性连接,而是允许将毛皮板简单地搁置在保持装置中,并且此外,减少在将包裹箔缠绕在毛皮的后端时对毛皮板自身造成的物理撞击。
根据本发明的另外方面的设备的替代实施例,两个包裹箔单元位于毛皮板的相对侧并且相对于毛皮板对称,以为了从毛皮板的相对侧施加包裹箔。可替代地,可以使用三个或更多个箔包裹单元,只要多个包裹箔单元定位在相同的角相互距离处,原因在于可以设置n个包裹箔单元并且任何两个相邻的包裹箔单元之间的角间距是360°/n。使用三个包裹箔单元允许使用三个单独的包裹箔,这显然减少了所需的包裹施加时间,并且还提供了其他技术领域众所周知的非常有利的120°间距。
根据两个替代变型方案,可以实施围绕毛皮的后端包裹多个包裹箔,一个替代变型方案包括使得包裹单元相对于毛皮板旋转或围绕毛皮板旋转,或者替代地通过旋转毛皮板来实施,因为毛皮板可以处于包裹单元位于其上的假想圆的中心处。可以设想的是,只要包裹单元的数量超过两个单元,使用相对于静止包裹单元旋转的旋转毛皮板便尤为有利,这是因为与反向包裹单元旋转设置相比,通过毛皮板的简单旋转并且保持包裹单元静止明显地降低了包裹操作的复杂性。
根据本发明的另一方面,提供了一种将毛皮固定到毛皮板的方法,该方法包括将毛皮固定到毛皮板的方法,所述方法包括执行以下步骤:
提供所述毛皮和所述毛皮板,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大体管状形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端;
提供一种包括保持装置、紧固装置和包裹装置的设备,所述保持装置用于接收所述毛皮板的所述基端并且保持所述毛皮板,所述紧固装置具有一对且优选的两对夹持构件,其用于通过相对于所述毛皮板夹持和紧固所述毛皮的所述后端来相对于所述毛皮板夹持和止动所述毛皮,所述包裹装置包括用于在所述毛皮的所述后端处围绕所述毛皮包裹箔的至少两个包裹箔单元,该方法还包括:
将所述毛皮板定位在所述保持器中,在所述毛皮板上拉伸所述毛皮之后,借助于所述一对或优选的两对夹持构件相对于所述毛皮板紧固所述皮毛,并且在所述毛皮的所述后端处将所述至少两个包裹箔单元的箔包裹在所述毛皮周围,用于将所述毛皮固定到所述毛皮板,并且这样做时,将所述包裹箔从导致由每个所述箔实施的拉动与由另一箔或其它多个箔实施的拉动均衡的位置施加到所述毛皮。
根据本发明的以下描述,显而易见的是通过用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备获得根据另一方面发明的多个其它目的和/或上述目的中的至少一个以及多个其它目的中的一个或多个,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外取向的皮毛侧、鼻端、后端和包括腱韧带的背片的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端,所述拉伸设备包括:
用于保持所述毛皮板的所述基端的保持装置;
用于紧固所述毛皮的所述后端并且相对于所述保持装置可移动以拉伸所述毛皮的紧固装置;以及
止动和支撑装置,用于止动和支撑所述毛皮板的所述顶端,用于防止所述腱韧带在拉伸所述毛皮时致使所述毛皮板弯曲。
根据本发明的基本教导,已经认识到的是,毛皮的腱韧带,特别是水貂的腱韧带对毛皮的拉伸产生高强度抵抗,并且这样做可能会使得毛皮板弯曲,根据本发明的教导,通过根据本发明的止动和支撑装置防止发生该弯曲,所述止动和支撑装置用于防止或至少减少如该上下文中的毛皮板向后弯曲,向后指的是皮毛的背片。
根据本发明的拉伸设备的不同实施例,止动和支撑装置的替代实施例由具有用于抓住所述毛皮板的所述顶端的臂端部的臂构成。
止动和支撑装置的另一替代实施例包括环形端部,用于当拉伸所述毛皮时周向地包围并在所述毛皮的所述鼻端处支撑所述毛皮板。
止动和支撑装置的另一替代实施例包括杯形端部,用于将所述毛皮的所述鼻端包封在所述毛皮板的所述顶端处。
根据本发明的以下描述将显而易见的是,通过在毛皮板上拉伸毛皮的方法获得根据另一方面的发明的多个其它目的和/或上述目的中的至少一个以及多个其它目的中的一个或多个,所述方法包括以下步骤:
在所述毛皮板上提供固定毛皮,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧和向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和包括腱韧带的背片的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻部的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端;
提供一种拉伸设备,所述拉伸设备包括保持装置、紧固装置以及止动和支撑装置,所述保持装置用于保持所述毛皮板的所述基端,所述紧固装置用于紧固所述毛皮的所述后端,所述止动和支撑装置用于支撑所述毛皮板的所述顶端以防止所述腱韧带在拉伸所述毛皮时致使所述毛皮板弯曲;
将所述毛皮定位在所述毛皮板上,在将所述毛皮布置在所述毛皮板上之前或之后将所述毛皮板定位在所述保持装置中,将所述紧固装置紧固到所述毛皮的所述后端,使得所述紧固装置相对于所述保持装置移动以拉伸所述毛皮,并且在这样做时,通过所述止动和支撑装置支撑所述毛皮板的所述顶端。
根据本发明的下述说明,显而易见的是通过用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备获得根据本发明的另一方面的多个其它目的和/或上述目的中的至少一个以及多个其它其它目的中的一个或多个,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和包括腱韧带的背片的大致管状形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端,所述拉伸设备包括:
用于保持所述毛皮板的所述基端的保持装置;
用于紧固所述毛皮的所述后端并且相对于所述保持装置可移动以拉伸所述毛皮的紧固装置;以及
皮毛侧加工工具,能够相对于所述毛皮板沿着所述第一侧从定位于后端位置的鼻端移动并且从所述后端位置返回到所述鼻端位置移动地支撑所述皮毛侧加工工具。
根据本发明的基本教导,已经认识到的是,高品质毛皮的适当拉伸和适当生产可以包括在已经在拉伸设备上拉伸毛皮之后在干燥毛皮的步骤之前,通过使用辊子、刷子或梳子来处理毛皮的皮毛侧以沿着适当方向定向毛皮的毛发的步骤。应当认识到的是,可以在像这样的拉伸操作之前或之后完成毛皮的皮毛侧的处理。
根据本发明的拉伸设备的本优选实施例,该设备还包括支撑所述保持装置的支撑保持装置的垂直支架、所述紧固装置和所述皮毛侧加工工具,所述皮毛侧加工工具利用轴颈连接而相对于所述支架可垂直移动。
根据依照本发明的拉伸设备的有利实施例,皮毛侧加工工具包括诸如辊、刷子、梳子或用于接触毛皮的皮毛侧的其它元件的搅拌器元件,并且搅拌器元件可以有利地由电动机提供动力,用于对毛皮的皮毛侧进行机械加工。
根据本发明的拉伸设备的本优选实施例,第一侧加工工具定位成沿着圆周环绕所述毛皮板。
根据本发明的以下描述,将显而易见的是通过在毛皮板上拉伸毛皮的方法获得根据另一方面发明的多个其它目的和/或上述目的中的至少一个以及多个其它目的中的一个或多个,所述方法包括以下步骤:
在所述毛皮板上提供固定毛皮,所述毛皮具限定向内定向的皮革侧和向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和包括腱韧带的背片的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻部的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端;
提供一种拉伸设备,其包括保持装置、紧固装置和皮毛侧加工工具,所述保持装置用于保持所述毛皮板的所述基端,所述紧固装置紧固所述毛皮的所述后端,所述皮毛侧加工工具被支撑成可相对于所述毛皮板移动;
将所述毛皮定位在所述毛皮板上,在将所述毛皮布置在所述毛皮板上之前或之后将所述毛皮板定位在所述保持装置中,将所述紧固装置紧固到所述毛皮的所述后端,使得所述紧固装置相对于所述保持装置移动以拉伸所述毛皮,并且在拉伸所述毛皮之前或之后,将所述皮毛侧加工工具沿着所述毛皮的皮毛侧从鼻端位置移动到后端位置,并使所述加工工具从所述后端位置返回到所述鼻端位置。
相对于毛皮板固定毛皮的技术可以与上述拉伸毛皮的技术结合,因为包裹设备可以组合成组合式拉伸和包裹设备,这将从以下对根据本发明的设备和方法的当前优选的实施例的详细描述中显而易见。
如可以容易地理解的那样,根据本发明的教导通过防止毛皮板向后弯曲来拉伸毛皮的技术可以与上述相对于毛皮板固定皮毛并且拉伸毛皮的技术结合,因为根据本发明的拉伸设备的止动和支撑装置可以容易地设置有组合式拉伸和包裹设备,这将从下面对根据本发明的装置和方法的有利实施例的详细描述中显而易见。
通过使用用于拉伸毛皮的设备和执行拉伸毛皮的方法来拉伸毛皮的基本技术已经成为许多调查研究的主题,包括申请人公司所做的调查研究。这样的调查研究导致产生或者形成施加到毛皮上的力与通过利用所讨论的力的施加拉伸毛皮所获得的毛皮的长度或实际长度的增加之间的对应关系的图解表示。如上所述,已经提出了许多建议,如作为毛皮可能受到的最大力的安全预测,如同根据WO 2012/126467的教导,根据线性关系由毛皮的初始长度进行预测。然而,申请人公司所做的实验表明,除了施加的力之外,力梯度,即,每增量长度增加而导致的力的增加对于在撕裂开毛皮之前确定毛皮可能承受的安全最大力至关重要。另外,申请公司进行的实验表明,对于特定种类,例如雄性或雌性水貂,可以实施拉伸直到达到安全力值为止,可以确定该安全力值构成毛皮可以容易地受其影响而同时又不会产生任何撕裂开毛皮的实质性风险的力,原因在于毛皮由于其弹性性质而具备的能力允许比毛皮承受的安全初始力或力梯度更大的力冲击。
根据上述实现,根据本发明的方法的特征在于,在毛皮板上拉伸毛皮的方法包括执行以下步骤:
i)提供所述毛皮和所述毛皮板,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大体管状的形状,所述毛皮板限定顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端;
ii)提供一种拉伸设备,其包括保持装置、固定装置、长度测量装置和具有速度控制器和力检测器的可控致动器;
iii)通过所述保持装置保持所述毛皮板的所述基端;
iv)通过将所述毛皮的所述鼻端布置成与所述顶端接触并且将所述毛皮的所述后端布置在所述基端处将所述毛皮定位在所述毛皮板上;
v)将所述固定装置与所述毛皮的所述后端接触;
vi)所述可控致动器以由所述速度控制器控制的特定速度运转,用于使得所述保持装置和所述固定装置相对于彼此移动以及彼此移动离开,并且这样做时,在通过所述力检测器检测由所述可控致动器施加到所述毛皮的力的同时拉伸所述毛皮;
vii)在已经检测到构成经验性确定的安全力的特定力或者已经检测到构成经验性确定的安全力梯度的特定力梯度时,借助于所述长度测量装置测量所述毛皮的长度;以及
viii)将所述长度和所述特定力和/或所述特定力梯度登记为第一组相干数据。
如上所述,经验性确定的安全力和所确定的安全力梯度构成了讨论中的物种毛皮可能容易地暴露于的实体,并且从最初将毛皮暴露于预设的特定力或力梯度的点,执行测量以确定可以将毛皮进一步拉伸到哪个程度。因此,根据本发明的当前有利的实施例,在毛皮板上拉伸毛皮的方法进一步包括以下附加步骤:
ix)在继续步骤vi)的同时,测量由所述长度测量装置测量的所述毛皮的长度的增量增加;
x)通过所述力检测器来测量施加到所述毛皮的力值,用于产生所述毛皮的长度的所述增量增加;
xi)基于在步骤x)中测量的力值和在步骤ix)中测量的长度的增量增加来确定用于产生毛皮长度的增量增加所需的力梯度;以及
xii)将所述毛皮的长度和/或所述毛皮的总长度的增量增加和在步骤x)测得的力和/或步骤xi)中确定的力梯度登记作为第二组相干数据。
登记由毛皮长度和/或毛皮总长度的增加和施加的力或优选的施加的力梯度构成的相干数据允许确定安全最大力梯度,从而确定毛皮可以承受多大力,因此,根据本发明的方法还包括:
继续重复步骤ix)-xi),直到已经达到预设的最大允许力或预设的最大允许力梯度为止,并且在步骤vi)中使得所述可控致动器中断运转。
登记构成第一组和第二组的相干数据允许实施自学习程序,因为针对特定物种的若干毛皮登记的数据允许通过记录或登记数据来提高预测,并且在这样做时使得数据就确定安全力和安全力梯度而言是可靠的,而且可能更重要的是就毛皮可以承受而又不引起毛皮劣化或撕裂的最大允许力或最大允许力梯度方面是可靠的。进一步认识到的是在饲养物种,特别是饲养成本高昂的水貂、生产貂皮的水貂时,改良的育种技术不断增加水貂毛皮的长度,为此,登记上述相干数据的学习操作对于所讨论的物种的毛皮的拉伸产生更可靠且最新的预测。可以从拉伸设备的日常使用而非从广泛且非常昂贵的实验中轻易完成预测。
在饲养水貂以及出售水貂毛皮的领域,由哥本哈根皮草A/S公司建立国际标准,该标准将毛皮按长度增量6厘米进行分类,因此基于毛皮分类来确定所讨论的毛皮可以拉伸的最大限度的实际确定,原因在于拉伸须达到对应于可获得的长度的不超过最大极限的最大等级。因此,根据本发明的方法的高度相关的商业实施方式,该方法用于拉伸雄性或雌性水貂的毛皮,所述雄性或雌性水貂的长度根据由哥本哈根皮草A/S建立的国际分类进行分类,该方法还包括这样的步骤,即,比较步骤ix)中测量的长度与所述毛皮的特定类别,并且基于预测来确定是否可以安全实施毛皮的进一步拉伸以达到更高的等级或不再施加进一步拉伸。
根据本发明的不同方面,设想可以通过在间歇操作中执行步骤ix-xi,即,通过在多个步骤中执行反复拉伸并允许毛皮在拉伸至特定极限后停止直到进行进一步拉伸来获得进一步增加和安全的拉伸。
此外,根据本发明的暂时不被认为是非常有利的替代实施例,可以降低或替代地增加驱动致动器的速度。
在使用拉伸设备拉伸毛皮之前或之后处理毛皮的皮毛侧的技术已被证明对于在拉伸和干燥毛皮之后获得高质量毛皮极其有利。然而,应该认识到的是这种皮毛加工技术可以与其它技术组合,例如,与包裹设备组合,这将从根据本发明的设备和方法的有利实施例的以下详细描述中显而易见。
附图说明
图1A是毛皮的透视图。
图1B是当安装在毛皮板上时的毛皮的透视图。
图1C是毛皮板和拉伸设备的透视图。
图1D是安装毛皮时的拉伸组件的透视图。
图1E是拉伸开始时的拉伸组件的透视图。
图1F是拉伸组件和适配器的透视图。
图2A是拉伸设备的机械装置的透视图。
图2B是拉伸组件和毛皮板的透视图。
图3A是拉伸装置以及齿条和小齿轮致动器的近视图。
图3B是当调节齿条和小齿轮致动器时的装置的近视图。
图4是第一紧固装置的近视图。
图5A是当处于第一位置时第一紧固装置的近视图。
图5B是当处于第二位置时第一紧固装置的近视图。
图5C是包围毛皮板空间的保持元件的近视图。
图5D是紧固毛皮的近视图。
图6A是毛皮板和修改的拉伸设备的类似于图1C的视图的透视图。
图6B是毛皮板和修改的拉伸设备的类似于图1D的视图的透视图。
图6C是毛皮板和修改的拉伸设备的类似于图1E的视图的视图。
图6D是在包裹操作中通过一组包裹箔固定毛皮的第一步骤中的毛皮板和修改的拉伸设备的透视图。
图6E是执行包裹操作的最后步骤的类似于图6D的视图的透视图。
图6F是切割包裹箔的步骤的类似于图6D和图6E的视图的视图。
图6G是从拉伸设备上去除带有毛皮的毛皮板的类似于图6D、6E和6F的视图的视图。
图7A、7B、7C和7D是包裹技术的替代实现方式的示意图。
图8是示出稍微夸大的在拉伸毛皮时带毛皮的毛皮板的向后弯曲的示意图。
图9A和9B是示出由毛皮背片的腱韧带引起的毛皮板的弯曲的垂直剖视图。
图10A和10B是示出用于补偿由毛皮的腱韧带引起的毛皮板的弯曲的第一实施例的视图。
图11A和11B是示出用于补偿由毛皮的腱韧带引起的毛皮板的弯曲的第二实施例的视图。
图12A和12B是示出用于补偿由毛皮的腱韧带引起的毛皮板的弯曲的第三实施例的视图。
图13A和图13B是示出将皮毛侧加工用工具添加到根据本发明的拉伸设备的视图。
图14A和14B是分别类似于图13A和13B的视图的视图,示出了根据本发明的拉伸设备的变型例。
图15是示出施加于特定毛皮的力与由施加的力产生的长度的对应关系的曲线图。
图16A-16E是对应于与图15所示的毛皮长度的指示的毛皮板和施加到毛皮板上的毛皮的示意图和剖视图。
具体实施方式
图1A示出了毛皮10的透视图。在此示出的毛皮10是貂皮,然而,对于其它小型哺乳动物(如狐狸等)在解剖学上将是相似的。毛皮10具有管状形状并且包括向内定向的皮革侧12、向外定向的皮毛侧14、鼻端16和后端18。后端18沿着管状毛皮10的周边限定轮廓20。轮廓20可以分成腿侧轮廓和背侧轮廓,毛皮的后腿部22附接到所述腿侧轮廓,毛皮10的尾部29附连到所述背侧轮廓。
图1B示出了当安装在毛皮板上时的毛皮10的透视图。毛皮20安装在毛皮板26上,使得毛皮板26的顶端28容纳并且固定毛皮10的鼻端16,并且毛皮10的向内定向的皮革侧12面向毛皮板26的周向壁30。毛皮板26沿着纵向方向上从基端32延伸到顶端28。基端32可以设置有连接元件34。已经倒置前腿部并且其容纳在毛皮10和毛皮板26之间,从而在鼻端16和后端18之间建立毛皮10的一对前腿腔24'。毛皮板26通常可以在周向壁30和向内定向的皮革侧12之间设置脂肪吸收纸并且优选地也设置水吸收纸(未示出)。
图1C示出了包括毛皮板26和拉伸设备35的拉伸组件的透视图。在使用过程中,毛皮板26设置有如上所述的毛皮10。拉伸设备35包括拉伸装置36,其用于拉伸限定在鼻端16和前腿腔24'之间的毛皮的上部。拉伸装置36包括一对圆柱形拉伸构件38,所述圆柱形拉伸构件38适于插入到前腿腔24'中。
拉伸设备35还包括保持装置40,其适于通过固定连接元件34保持毛皮板26的基端32,使得毛皮板26在拉伸设备35中沿着纵向方向延伸。拉伸设备35还包括:用于沿着轮廓20紧固毛皮10的后端18的第一紧固机构42、用于紧固毛皮10的尾端29的第二紧固机构44和用于紧固毛皮10的鼻端16的第三紧固机构46。第一紧固机构42用于拉伸在毛皮的前腿腔24'和后端18之间延伸的毛皮10的下部。在本设置中,至少第二紧固机构44和第三紧固机构46被认为是可选的。
图1D示出了当已经安装了毛皮10时的拉伸组件的透视图。保持装置40、拉伸装置36、第一紧固机构42、第二紧固机构44和第三紧固机构46皆可以沿着由毛皮板26限定的纵向方向移动,以为了使得拉伸设备35适应不同的毛皮板26和不同的毛皮10。这由箭头示出。
图1E示出了当开始拉伸毛皮10时的拉伸组件的透视图。通过由将在下面进一步讨论的适当的驱动机构使得拉伸装置36、第一紧固机构42和第二紧固机构44朝向保持装置40移动来拉伸毛皮10。可以使第三紧固机构46沿着相反方向移动以释放毛皮板26的压力。拉伸装置36、第一紧固机构42、第二紧固机构44和第三紧固机构46中的每个所涉及的力通常介于100-200N的范围内。可以以稳定的大小施加力,或者替代地,在毛皮中引发振动或振荡,或者替代地,以稳定的大小施加力和在毛皮中引发振动或振荡的组合,例如,在振荡的时间段之后是稳定的拉伸力,从而首先松动毛皮10的纤维,此后拉伸毛皮10的纤维。
图1F示出了拉伸组件的透视图,并且可选地提供适配器48,该适配器48用于允许具有不同尺寸的连接元件34'的毛皮板26应用在本拉伸组件34。适配器48因此连接到不同尺寸的连接元件34',由此适配器设置有适当尺寸的连接元件34,用于与拉伸设备35的保持装置40一起使用。
图2A示出了拉伸设备35的机械设置的透视图。拉伸设备35包括压缩空气源50和显示器52。通过使用来自压缩空气源50的压缩空气气动地驱动拉伸装置36并且所述拉伸装置36可移动。保持装置40和第一紧固装置42分别由主轴驱动装置54'和54机械地驱动。因此可以理解的是驱动装置的各种组合皆可用于拉伸装置36、保持装置40、第一紧固机构42、第二紧固机构44和第三紧固机构46。
还提供了一种以光电检测器55的形式存在的用户接口,该用户接口紧邻第一紧固装置42,用于控制第一紧固装置42的固定位置和非固定位置,与此同时仍然保持用户的手与毛皮接触。光电检测器55可以由类似的接近传感器或使用其它无触摸或触摸技术的检测器代替。
图2B示出了拉伸组件的透视图,其中,毛皮板26被放置在拉伸设备35中的正确位置中。
图3A示出了拉伸装置36的近视图。拉伸构件38通过齿条和小齿轮致动器56互连。这允许拉伸构件38相对于彼此移动以适应在它们的前腿之间具有不同距离的不同尺寸的毛皮10。
图3B示出了拉伸装置36的近视图。拉伸构件38已经通过齿条和小齿轮致动器56朝向彼此移动,以为了适应更小的毛皮10,即,在前腿之间具有更小的距离。
图4示出了第一紧固装置42的近视图。第一紧固装置42包括用于沿着背侧轮廓紧固毛皮的后端的第一夹持元件58和用于沿着腿侧轮廓紧固毛皮的后端的第二夹持元件60。第一夹持元件58包括一对第一夹持元件62和62',所述一对第一夹持元件62和62'能够关于第一保持元件64移动,用于将毛皮的后端沿着背侧轮廓紧固在夹持元件62和62'与保持元件64之间。保持元件64可移动,以为了适应毛皮板。第二夹持元件60包括一对第二夹持元件66和66',所述一对第二夹持元件66和66'可关于一对第二保持元件68和68'移动,用于将毛皮的后端沿着腿侧轮廓紧固在夹持元件66和66'与保持元件68和68'之间。相对于由毛皮板限定的纵向方向沿着横向方向实施上述夹持或非夹持操作。
当第一紧固装置42的夹持或非夹持操作由上述光电检测器控制时,还提供了紧邻第一紧固装置42的一对附加的光电检测器70,所述一对附加的光电检测器70作为用于驱动机构的用户接口,以为了沿着毛皮板的纵向方向移动紧固装置。
图5A示出了当处于作为第一夹持机构58的安装位置的第一位置时的第一紧固装置42的近视图。因此,第二夹持机构60被折叠到非使用位置。第二夹持元件66和保持元件68的组中的一个被折叠到第一夹持机构58的一侧,而另一组第二夹持元件66'和保持元件68'被折叠到第一夹持机构58的相对侧。在本图示中,毛皮板已被移除。然而,可以理解的是毛皮板存在于第一夹持机构58前方的毛皮板空间中,然后拉伸设备投入使用。
图5B示出了当第二夹持机构60已折叠到使用位置时第一紧固装置42的近视图。毛皮可能已经被固定在第一夹持元件62和62'与第一保持元件64之间,或者替代地,如此处所示,稍后实施此步骤。因此,包括第二夹持元件66和66'以及第二保持元件68和68'的第二夹持机构60首先沿着相对于毛皮板的纵向方向的横向方向移动,然后旋转以为了定位成与第一夹持机构58相对并且面对毛皮板空间。
图5C示出了当第一保持元件64和第二保持元件68和68'朝向毛皮板空间移动以包围毛皮板时的第一紧固装置42的近视图。
图5D示出了当第一夹持元件62和62'已经朝着第一保持元件64移动以为了沿着背面轮廓紧固毛皮的后端并且第二夹持元元件66和66'已经朝着第二保持元件68和68'移动以为了沿着腿侧轮廓紧固毛皮的后端时的第一紧固装置42的近视图。
此后,可以开始如上所述的拉伸程序。开始按钮72和72'可以设置在第一紧固装置42的相对侧上,以为了启动拉伸程序。必须使用双手同时按下按钮72和72',从而显著降低人身伤害的风险。
图6A示出了改进的拉伸设备35',其包括基本上与参考图1C-1F在上文描述的拉伸设备相同的部件,然而,由以下更详细描述的包裹单元补充。在以下对修改的拉伸设备35'的描述中,与先前描述的部件相同的部件被指定有与上述附图标记相同的附图标记,而与先前描述的部件不同但是与前述部件起到基本相同作用的部件被指定有相同的附图标记,然而,添加了用于识别差异或修改的功能的标记。将不在下文更详细描述之前描述的部件,而修改的部件将结合其改变或修改的功能进行论述。
图6A所示的修改拉伸设备35'包括两个支撑件42',在所述两个支撑件42’上安装相应的包裹台部件。在图6A中,两个包裹台部件80彼此分离,以为了允许其上安装有毛皮10的毛皮板26被接收在拉伸设备35'内,如图6A的中央部分处的主箭头所示。每个包裹台部件80都包括一个包裹箔供应装置82,从包裹箔供应装置82排出可拉伸包裹箔83,每个包裹箔83均被引导通过箔引导件84。箔83的自由端在图6A中由相应的箔捕获元件86固定或捕获,所述箔捕获元件86的功能将从包裹操作的以下描述中显而易见。
在毛皮板已经被接收在拉伸设备35'中并且被安装有接收在保持装置40中的毛皮板26的连接元件34之后,两个包裹台部件80被组装成环形元件,因为每个包裹台部件80均在一端具有一对向外突出的销而在相对端具有一对孔,用于接收相邻包裹台部件的向外突出的销,用于将两个包裹台部件80接合在一起,如图6B所示。在图6B所示的拉伸设备35'的位置中实施上述参考图1D所描述的拉伸操作,并且然后,在拉伸操作的处理步骤中实施与上文参考图1E所描述的拉伸操作相同的拉伸操作,如图6C所示。在如上所述已经完成了毛皮10的拉伸之后,通过旋转由两个包裹台部件80组成的包裹台来进行包裹操作,如图6D中由显示与修改的拉伸设备35'的包裹台部件80相邻的两个箭头所指示的那样。
由于在包裹操作中使用两个对称定位的包裹部件或元件,因此与通过使用包括单个包裹箔的单个包裹单元相比,更加快速地实施包裹处理,并且同时,由于包括两个包裹台部件80在内的包裹元件的对称位置,因此在拉伸包裹箔83的包裹操作中的物理冲击会随着两个对称定位的箔83的对称牵拉对毛皮10和毛皮板26施力而增加,由于其对称施加,因此这些力是平衡的,这又降低了对于毛皮板26的强度以及毛皮板26的连接元件34固定在保持装置40内的固定强度的需要。
如图6E所示,在将包裹箔的预定数量的匝数施加到毛皮10的外表面之后,两个箔切割器88从元件86升高,如图6E所示,此后,如图6F所示,切割器88再次下降以捕获箔83,并且在这样做时,允许包裹台部件80如图6F所示反转,并且这样做时,切割箔并且使其与缠绕在毛皮板26上的毛皮10周围的箔端部分离开。在施加到毛皮10的外表面上的箔分离之后,从修改的拉伸设备35'移除毛皮板26,如图6G所示,具有施加到毛皮10的包裹箔带90,该带90用于防止毛皮10重整或收缩至其原始长度或朝向其原始长度收缩。
在图7A中,示出了在上述修改的拉伸设备35'中实现的对称包裹原理,原因在于两个箔部件83从相对侧施加到毛皮板26上的毛皮并且对毛皮板26施加对称的一组力,这允许与单箔包裹设备相比箔拉伸增加。通过拉伸包裹箔来补偿施加到毛皮板上的力的原理可以以多种其他方式来实现,例如,通过应用三组或四组箔,分别如图6、7B和7C所示。显然,可以施加更多数量的箔辊,只要任何两组相邻的箔辊之间的箔辊之间的角间隔相等即可。
而上文参照图6A-6G所描述的包裹设备和图7A-7C的示意图示出了设备,其中使包裹箔辊围绕居中定位和固定的毛皮板26旋转,针对从两个或更多个箔辊施加的箔对称施加拉伸力的包裹原理可以在逆向设置中实现,在逆向设置中箔辊保持静止,如图7D所示,而使居中定位的毛皮板26'在包裹过程中旋转。对于本领域普通技术人员显而易见的是,可以通过使用三个、四个或甚至更多个辊改变图7D所示的修改的包裹技术的两个箔辊设置,如图7B和7C中基本所示。
图8稍微夸大地示出了当通过第一紧固装置42的向下运动来拉伸毛皮时用附图标记14l表示的毛皮向后弯曲。
在图9A和9B中,更详细地示出了毛皮板26的向后弯曲,并且在图9A中,放大视图示出了毛皮的背片的结构,所述背片定位成接触毛皮板26的壁30,该背片与皮革侧12分离开,并且毛皮的第一侧包括腱韧带92,该腱韧带92比位于毛皮板前侧的毛皮的相应部分更坚固,该前侧不包括对应的高强度腱韧带。因此,如图9B所示,随着第一紧固装置42向下移动以拉伸毛皮,毛皮10的背片的腱韧带92使毛皮板26向后弯曲,原因在于与毛皮的高强度的背片腱韧带相比,在毛皮的前片中不存在高强度的腱韧带。
为了防止毛皮板向后弯曲,这可能在实施毛皮的拉伸以为了使得毛皮根据哥本哈根皮草分类系统从一个等级达到另一等级时导致毛皮被不正确拉伸,并且在如图9B所示的毛皮板向后弯曲的情况下,毛皮的实际长度可能结果会比预期的稍短,并且由毛皮的拉伸预见,这可能使毛皮达到比预期更低的级别。
根据用于防止毛皮板的向后弯曲的设施的三个不同的实施例,在图10A中提供了止动和支撑臂94,该止动和支撑臂具有用于围绕毛皮的鼻端捕捉的杯形端部96,并且这样做防止了当拉伸毛皮时如图9B所示的毛皮板向后弯曲。用于防止毛皮板向后弯曲的设施的替代实施例由止动和支撑臂92和环形端部98的组合构成,该环形端部98起到周向地包围毛皮10的鼻端的作用,并且这样做时,如图9B所示,当毛皮板倾向于向后弯曲时,环形端部98接触毛皮的第一外侧。防止向后弯曲设施的第三实施例由图12A和12B所示的简单的止动和支撑臂100构成,当毛皮的拉伸倾向于使毛皮板向后弯曲时,如图9B所示,该臂仅仅接触毛皮的颈部。
在图13A和13B示出了根据本发明的拉伸设备,其包括用于处理毛皮10的皮毛侧的指定有附图标记110的工具。加工工具110包括一对支撑臂,在一对支撑臂上安装有一组辊子112,所述辊子112由电动机14驱动,以使辊子沿相反的方向旋转,如图13B的放大剖视图所示。如箭头所示,皮毛加工工具110可以从与毛皮的鼻端并置的顶部位置降低到毛皮的后端处下方位置,以将毛皮的毛发布置成沿着适当的有组织的定向。可以由其它相关的皮毛加工元件代替辊子112,例如用于提高所讨论的毛皮质量的总体目的的梳子或刷子。
在图14A和14B中分别示出了图13A和13B中所示的根据本发明的拉伸设备的修改实施例。图14A和14B所示的实施例分别与图13A和13B所示的实施例的本质区别在于与上述加工工具110相比,用于识别加工工具的修正的指定有附图标记110'的加工工具,其中加工工具110'容纳在包围辊子112的凹槽111中,并且凹槽111还容纳一组排水喷嘴116,用于将水排放或分配到毛皮14的皮毛侧,此外,提供一对接触垫以用于接触毛皮14。凹槽111的下端设置有一对压力垫,仅仅以为了接触毛皮14的外侧,并且这样做时,提供了容纳加工工具110的密封外壳。
应当认识到,图13A,13B和图14A,14B中分别所示的加工工具110和110'的功能基本上如DK176421B1中所述。
图15是示出通过拉伸雄性水貂的毛皮同时记录毛皮的长度和通过如上文参考图1-5所描述的拉伸组件拉伸毛皮时施加到毛皮上的力所获得的经验数据的图解视图。通过使保持装置40相对于毛皮板26的顶端28移动来产生拉伸,并且在这样做时,在毛皮10的鼻部16与毛皮10的后腿22或尾端之间实施毛皮的全面拉伸。沿着横轴,记录毛皮的长度,并沿着纵轴记录施加的力。
在图15中,提供了标记A,B,C,D和E,这些标记对应于下文描述的图16A-16E的图示,并且作为对毛皮的实际长度和施加的力之间的对应关系的增量或逐步记录而记录的曲线明显地展示出曲线的特性,所述曲线最初具有低的切向梯度而在其末端处在毛皮破裂的点E处呈现出几乎垂直的切向梯度。
根据图15所示的经验数据,已经推断出本发明的非常有利的特征,即,起初简单地允许实施拉伸而不必特别注意拉伸操作的特征,并且在这样做时,拉伸毛皮直到已经达到预定的安全力值或安全力梯度值为止,如B所示。在B中,表示毛皮长度的增量增加与用于增加毛皮长度的施加到毛皮上的力之间的对应关系的曲线开始上升,这表明拉伸现在变得越来越关键,因为进一步拉伸毛皮可能导致损坏毛皮,并且最终导致毛皮破裂,如E所示。
根据本发明的另一个特征,记录施加拉伸力时的毛皮的长度和拉伸力的对应值,同时,记录被确定为从先前对应组的数据增加的梯度增加,因为力梯度被认为是一个可靠且可预测的测量,其指示从皮毛的安全拉伸到点B的转变以及渐进的强力增加以获得毛皮长度的进一步的增量增加。因此,可以设想的是这样的力梯度表示拉伸毛皮的安全连续操作和达到超过特定值的梯度,例如点D中的值,所述值构成用于进一步拉伸毛皮的最大预测安全值。
拉伸雄性水貂时的值,值L1、L2、L3和L4分别可以构成750、800、850和900mm的测量,L5的上限通常可以达到大约950mm,尽管已证明的是饲养动物的技术在过去10-15年间大大增加了雄性和雌性水貂的最大长度,即,从大约80cm增加到100cm或甚至更多。
由于上述改进的饲养技术使得水貂毛皮的总长度增加,因此图15的曲线已经改变并且未来将改变,然而,可以设想的是图15所示的曲线的一般构造或形状普遍适用,并且进一步根据本发明的有利特征,可以记录和存储拉伸单个毛皮时记录的数据并将其与来自拉伸不同动物毛皮的操作的数据进行比较,并且这样做建立了在计算机技术领域中众所周知的迭代学习过程。如将理解的那样,根据本发明的教导,用于确定施加到毛皮的安全最大力的测量并非由毛皮的长度决定,而是由最大力梯度和施加的力决定,所述最大力梯度和所述施加的力的值因此不受暴露于拉伸操作的毛皮的实际长度的影响。
在图16A-16E中示出了毛皮板26的示意性和垂直剖视图,将毛皮14施加到毛皮板并且还表示假想线20,所述假想线20表示在如参照图1-5上文所述的那样拉伸毛皮以及产生图15所示的对用长度和力时产生的毛皮长度。更准确地说,图16A示出了处于未拉伸状态的中的毛皮14的原始长度,即,在将毛皮最初简单搁置在毛皮板上并且之后受拉伸力影响的同时对毛皮施加任何力之前。根据本发明的教导,作为初始数据在将毛皮初始定位在毛皮板上的过程中不实施数据记录,或者更加精确的,在将毛皮施加到毛皮板上时的毛皮的初始长度不会影响毛皮被拉伸的能力。图16B示出了拉伸到虚线所示的图B的安全拉伸值的毛皮14,所述虚线示出了点B处的所施加的安全力以及点B处的安全力梯度。通过进一步拉伸毛皮与此同时产生如图15所示的数据的记录,如图16C和16D所示进一步拉伸毛皮,其中,图16D示出了当超过在D中确定的安全力梯度值时进一步拉伸毛皮导致毛皮破裂时拉伸毛皮的上限或安全上限,如图16E所示。
在拉伸水貂毛皮的过程中,必须考虑根据哥本哈根皮草A/S建立的国际标准的分类,并且在这个上下文中,图15的图表可以用于预测作为预报是否已经达到特定最大等级或者通过安全地进一步拉伸将毛皮从目前获得的等级提升到另一等级,因为应该认识到的是两个等级之间的增量差异是6cm,并且因此为了达到最大可能的等级而不是达到最大长度,应该进行毛皮的拉伸,原因在于将毛皮拉伸超过等级限制而没有达到下一等级不会对所讨论的毛皮产生任何经济收益。如上所述,L3和L5之间的差为50cm,所述差对应于多于6个等级,由于这个原因容易理解的是毛皮从B到D进一步延伸或从B到D进一步拉伸毛皮涉及对应于超过16个等级的大约100cm的长度增加。
虽然在上文已经参考本发明的具体和目前优选的实施例以及根据本发明的设备的示意性说明的变型例描述了本发明,但是对于本领域中的普通技术人员而言显而易见的是,在不背离由附属权利要求限定的本发明的范围的前提下,可以轻易地修改本发明。
描述本发明的特征的第一点集
1.一种用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端,所述拉伸设备包括:
用于保持所述毛皮板的所述基端的保持装置;以及
具有一对拉伸构件的拉伸装置,每个所述拉伸构件适于插入到所述毛皮的相应的前腿腔中,所述拉伸装置能够沿着朝向所述保持装置的方向移动以拉伸所述毛皮。
2.根据点1所述的拉伸设备,其中,所述拉伸构件包括圆柱形销。
3.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述设备包括用于紧固所述毛皮的所述后端的第一紧固装置,所述第一紧固装置能够沿着朝向所述保持装置的方向移动以拉伸所述毛皮。
4.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述设备包括用于紧固从所述毛皮的所述后端延伸的尾部的第二紧固装置,所述第二紧固装置能够沿着朝向所述保持装置的方向移动以拉伸所述毛皮。
5.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述设备包括用于紧固和固定所述毛皮的所述鼻端的第三紧固装置,所述第三紧固装置能够沿着朝向所述保持装置的方向移动以拉伸所述毛皮。
6.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,气动驱动装置、液压驱动装置或主轴驱动装置能够使得所述拉伸装置、所述第一紧固装置和/或所述第二紧固装置和/或所述第三紧固装置移动。
7.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述第一紧固装置和/或所述第二紧固装置包括对置的夹持构件,用于在所述向内定向的皮革侧和所述向外定向的皮毛侧之间夹持所述毛皮。
8.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述保持装置、所述拉伸装置、所述第一紧固装置、所述第二紧固装置和/或所述第三紧固装置包括用于将一个或多个振荡引发到所述毛皮上的一个或多个振动致动器。
9.根据点8所述的拉伸设备,其中,所述振动致动器以介于1Hz至100Hz之间的频率运行。
10.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述拉伸装置、所述第一紧固装置、所述第二紧固装置和/或所述第三紧固装置包括压缩空气出口,用于临时去除位于所述压缩空气出口附近的任何毛发。
11.根据前述点中任一项所述的拉伸设备,其中,所述拉伸设备还包括保持袋施加器。
12.根据前述点中任一项所述的拉伸设备,其中,所述毛皮板的所述基端包括连接元件,并且所述保持装置包括用于将所述连接元件锁定到所述保持装置的锁定部件。
13.根据前述点中任一项所述的拉伸设备,其中,所述一对拉伸构件通过齿条和小齿轮致动器互连。
14.一种用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的基本管状形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端,所述毛皮进一步限定了构成腿侧轮廓和背侧轮廓的轮廓,所述拉伸设备包括:
用于保持所述毛皮板的所述基端的保持装置,所述拉伸设备限定沿着纵向方向从所述保持装置向外延伸以用于容纳所述毛皮板的毛皮板空间;
具有一对拉伸构件的拉伸装置,每个所述拉伸构件均适于插入到所述毛皮的相应的前腿腔中,所述拉伸装置能够沿着朝向所述保持装置的方向移动以拉伸所述毛皮;以及
紧固装置,所述紧固装置包括:用于沿着所述背侧轮廓或所述腿侧轮廓紧固所述毛皮的所述后端的第一夹持机构和用于将所述毛皮的所述后端沿着所述腿侧轮廓或所述背侧轮廓紧固的第二夹持机构,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能够在所述纵向方向上移动,并且所述第二夹持机构另外可在第一位置和第二位置之间移动,在所述第一位置上,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构位于所述毛皮板空间的同一侧,在所述第二位置上,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构位于所述毛皮板空间的相对侧。
15.一种在毛皮板上拉伸毛皮的方法,所述方法包括执行以下步骤:
提供所述毛皮和所述毛皮板,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端;
提供一种包括保持装置和拉伸装置的拉伸设备,所述拉伸装置具有一对拉伸构件;
通过所述保持装置保持毛皮板的基端;
将所述拉伸装置的所述拉伸构件中的每一个插入到所述毛皮的相应的前腿腔中;和
使得所述拉伸装置沿着朝向所述保持装置的方向移动,从而拉伸所述毛皮。
描述本发明的特征的第二点集
1.一种用于将毛皮固定到毛皮板的设备,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端,所述设备包括:
用于接收所述毛皮板的所述基端并保持所述毛皮板的保持装置;
紧固装置,具有一对且优选的两对夹持构件,用于通过相对于所述毛皮板夹持和紧固所述毛皮的所述后端来相对于所述毛皮板夹持和止动所述毛皮;以及
包裹装置,所述包裹装置包括至少两个包裹箔单元,用于在所述毛皮的所述后端处围绕所述毛皮包裹箔,以为了将所述毛皮固定到所述毛皮板,所述至少两个箔包裹单元被定位成将所述包裹箔从使得由每个所述箔实施的拉动与由另一箔或其它箔实施的拉动均衡的位置施加到所述毛皮。
2.根据点1所述的设备,所述两个包裹箔单元位于所述毛皮板的相对侧,并且与所述毛皮板成对称关系,用于从所述毛皮板的相对侧施加所述包裹箔。
3.根据点1所述的设备,所述包裹箔单元的数量为n,并且任何两个相邻的包裹箔单元之间的角间隔为360°/n。
4.根据前述点中的任一项所述的设备,所述包裹单元相对于所述毛皮板旋转,以将所述包裹箔施加到所述毛皮。
5.根据点1-3中的任一点的设备,所述包裹单元是静止的,并且所述毛皮板相对于所述包裹单元旋转,以使所述包裹箔缠绕在所述毛皮周围。
6.根据点1-5中的任一点的设备,还具有描述上述本发明的特征的点的任何特征。
7.一种将毛皮固定到毛皮板的方法,包括执行以下步骤:
提供所述毛皮和所述毛皮板,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端,
提供一种设备,该设备包括保持装置、紧固装置和包裹装置,所述保持装置用于接收所述毛皮板的所述基端并保持所述毛皮板,所述紧固装置具有一对且优选的两对夹持构件,通过相对于所述毛皮板夹持和紧固所述毛皮的所述后端来相对于所述毛皮板夹持和止动所述毛皮,所述包裹装置包括用于在所述毛皮的所述后端将箔包裹到所述毛皮上的至少两个包裹箔单元,该方法还包括:
将所述毛皮板定位在所述保持器中,在所述毛皮板上拉伸所述毛皮之后,借助于所述一对或优选地两对夹持构件相对于所述毛皮板紧固所述毛皮相,并且在所述毛皮的所述后端处将来自所述至少两个包裹箔单元的箔包裹到所述毛皮上用于将所述毛皮固定到所述毛皮板,并且这样做时,将所述包裹箔从使得由每个所述箔实施的拉动与另一箔或其它箔实施的拉动均衡的位置施加到所述毛皮上。
8.根据点7所述的方法,其还具有根据点2-6的设备的特征中的任意一个。
描述本发明的特征的第三点集
1.一种用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和包括腱韧带的背片的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端,所述拉伸设备包括:
用于保持所述毛皮板的所述基端的保持装置;
用于紧固所述毛皮的所述后端并且能够相对于所述保持装置移动以拉伸所述毛皮的紧固装置;以及
止动装置,用于止动和支撑所述毛皮板的所述顶端,以为了防止在拉伸所述毛皮时所述腱韧带致使所述毛皮板弯曲。
2.根据点1所述的拉伸设备,所述止动装置由具有用于捕获所述毛皮板的所述顶端的臂端部的臂构成。
3.根据点1或2所述的拉伸设备,所述止动装置包括环形端部,用于当拉伸所述毛皮时在所述毛皮的所述鼻端处周向地包围并支撑所述毛皮板。
4.根据点1或2所述的拉伸设备,所述致动装置包括用于在所述毛皮板的所述顶端处包封所述毛皮的所述前端的杯形端部。
5.根据点1-4中的任一项所述的拉伸设备,其还具有根据所述第一点集和/或所述第二点集中的点的拉伸设备的特征中的任意一个。
6.一种在毛皮板上拉伸毛皮的方法,所述包括以下步骤:
在所述毛皮板上提供固定毛皮,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧和向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和包括腱韧带的背片的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻部的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端;
提供一种拉伸设备,所述拉伸设备包括保持装置、紧固装置和止动和支撑装置,所述保持装置用于保持所述毛皮板的所述基端,所述紧固装置用于紧固所述毛皮的所述后端,所述止动和支撑装置用于支撑所述毛皮板的所述顶端以防止在拉伸所述毛皮时所述腱韧带致使所述毛皮板弯曲;
将所述毛皮定位在所述毛皮板上,在将所述毛皮布置在所述毛皮板上之前或之后将所述毛皮板定位在所述保持装置中,将所述紧固装置紧固到所述毛皮的所述后端,使所述紧固装置相对于所述保持装置移动以拉伸所述毛皮,并且在这样做时,通过所述止动和支撑装置支撑所述毛皮板的所述顶端。
7.根据点6的方法,其还具有根据第一点集和/或第二点集的点的特征中的任意一个。
描述本发明的特征的第四点集
1.一种用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端和后端的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端,所述毛皮进一步限定构成腿侧轮廓和背侧轮廓的轮廓,所述拉伸设备包括:
用于保持所述毛皮板的所述基端的保持装置,所述拉伸设备限定从所述保持装置沿纵向方向向外延伸的用于容纳所述毛皮板的毛皮板空间;以及
紧固装置,所述紧固装置包括用于沿着所述背侧轮廓或所述腿侧轮廓紧固所述毛皮的所述后端的第一夹持机构以及用于将所述毛皮的所述后端沿着所述腿侧轮廓或所述背侧轮廓紧固的第二夹持机构,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别能在所述纵向方向上移动,所述第二夹持机构还能在第一位置和第二位置之间移动,在所述第一位置上,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构位于所述毛皮板空间的同一侧,在所述第二位置上,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构位于所述毛皮板空间的相对侧。
2.根据点1所述的拉伸设备,其中,所述第一夹持机构沿着所述背侧轮廓紧固所述毛皮的所述后端,并且所述第二夹持机构沿着所述腿侧轮廓紧固所述毛皮的所述后端。
3.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述第一夹持机构和/或所述第二夹持机构包括夹持元件和相对的保持元件,所述夹持元件可以相对于所述保持元件移动以为了将所述毛皮的所述后端用钉/销固定在所述夹持元件和所述保持元件之间。
4.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述第二夹持机构包括第一半部和第二半部,每个所述半部均适于夹持所述轮廓的大约四分之一。
5.根据点4的拉伸设备,其中,当处于所述第一位置时,所述第一半部和第二半部位于所述毛皮板空间的相对侧上。
6.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述第一位置和所述第二位置之间的运动涉及所述第二夹持机构的线性运动和旋转运动。
7.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述保持装置和/或所述紧固装置包括用于将振荡诱发到所述毛皮上的振动致动器。
8.根据第7点所述的拉伸设备,其中,所述振动致动器以介于1Hz至100Hz之间的频率运行。
9.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述拉伸设备还包括保持袋施加器。
10.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述毛皮板的所述基端包括连接元件,并且所述保持装置包括用于将所述连接元件锁定到所述保持装置的锁定部。
11.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述紧固装置包括压缩空气出口,用于临时移除位于所述压缩空气出口附近的任何毛发。
12.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,气动驱动装置、液压驱动装置或主轴驱动装置能够使得所述保持装置和/或所述紧固装置能移动。
13.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述紧固装置包括用于在所述毛皮上产生视觉对准线的激光器。
14.一种用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端,所述毛皮进一步限定构成腿侧轮廓和背侧轮廓的轮廓,所述拉伸设备包括:
用于保持所述毛皮板的所述基端的保持装置,所述拉伸设备限定从所述保持装置沿着纵向方向向外延伸的用于容纳所述毛皮板的毛皮板空间;
具有一对拉伸构件的拉伸装置,所述拉伸构件中的每一个均适于插入所述毛皮的相应的前腿腔中,所述拉伸装置能沿朝向所述保持装置的方向移动以拉伸所述毛皮;以及
紧固装置,所述紧固装置包括用于沿着所述背侧轮廓或所述腿侧轮廓紧固所述毛皮的所述后端的第一夹持机构以及用于将所述毛皮的所述后端沿着所述腿侧轮廓或所述背侧轮廓紧固的第二夹持机构,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可在所述纵向方向上移动,所述第二夹持机构还可在第一位置和第二位置之间移动,在所述第一位置上,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构位于所述毛皮板空间的同一侧,在第二位置上,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构位于所述毛皮板空间的相对侧。
15.一种在毛皮板上拉伸毛皮的方法,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端和后端的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端,所述毛皮进一步限定构成腿侧轮廓和背侧轮廓的轮廓,所述方法包括以下步骤:
提供一种拉伸设备,其包括保持装置和紧固装置,所述紧固装置包括第一夹持机构和第二夹持机构;
通过所述保持装置保持毛皮板的所述基端,使得所述毛皮板沿着纵向方向从所述保持装置向外延伸;
使得所述第一夹持机构和所述第二夹持机构沿着所述纵向移动;
通过使用所述第一夹持机构,沿着所述背侧轮廓或所述腿侧轮廓紧固所述毛皮的所述后端;
将所述第二夹持机构从初始的第一位置移动到第二位置,在第一位置上,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构位于所述毛皮板的同一侧,在所述第二位置,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构位于所述毛皮板的相对侧;和
分别沿着所述腿侧轮廓或所述背侧轮廓紧固所述毛皮的所述后端。
描述本发明的特征的第五点集
1.一种用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端和后端的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端,所述拉伸设备包括:
用于保持所述毛皮板的所述基端的保持装置;以及
紧固装置,其包括用于紧固所述毛皮的所述后端的夹持机构,所述紧固装置还包括驱动机构,所述驱动机构用于使得所述第一紧固装置相对于所述保持装置移动并且用于将所述毛皮的所述后端定位在所述夹持机构内,所述夹持机构由第一用户接口控制,并且所述驱动机构由第二用户接口控制,所述第一用户接口和/或所述第二用户接口位于距所述夹持机构小于30cm的距离处。
2.根据点1的拉伸设备,其中,所述第一用户接口和/或所述第二用户接口位于距离所述夹持机构小于30cm的位置处,优选小于20cm,更优选小于10cm,最优选小于5cm的位置处。
3.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述第一用户接口和/或所述第二用户接口包括接近传感器,例如光电检测器或IR传感器。
4.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述第一用户接口和/或所述第二用户接口包括压力传感器、电阻传感器或电容传感器。
5.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述第二用户接口包括:第一传感器,其用于致使所述驱动机构使得所述紧固装置移动远离所述保持装置;以及第二传感器,其用于致使所述驱动机构使得所述紧固装置移动向所述保持装置。
6.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述夹持机构和所述保持机构之间的所述距离是无障碍的和/或所述拉伸设备使得人类用户能够同一只手同时触及所述夹持机构和所述保持机构。
7.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述保持装置和/或所述紧固装置包括用于引发所述毛皮振荡的振动致动器。
8.根据第7点的拉伸设备,其中,所述振动致动器以介于1Hz至100Hz之间的频率运行。
9.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述拉伸设备还包括保持袋施加器。
10.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述毛皮板的所述基端包括连接元件,并且所述保持装置包括用于将所述连接元件锁定到所述保持装置的锁定部。
11.根据前述点中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述紧固装置包括压缩空气出口,用于临时去除位于所述压缩空气出口附近的任何毛发。
12.根据前述点中任一项所述的拉伸设备,其中,气动驱动装置、液压驱动装置或主轴驱动装置能够使得所述保持装置和/或所述紧固装置可移动。
13.根据前述点中任一项所述的拉伸设备,其中,所述紧固装置包括相对的夹持构件,用于将所述毛皮夹持在所述向内定向的皮革侧和所述向外定向的皮毛侧之间。
14.根据前述点中任一项所述的拉伸设备,其中,所述紧固装置包括用于在所述毛皮上产生视觉对准线的激光器。
15.一种在毛皮板上拉伸毛皮的方法,包括执行以下步骤:
提供所述毛皮和所述毛皮板,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端和后端的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端;
提供一种包括保持装置和紧固装置的拉伸设备,所述紧固装置包括夹持机构和驱动机构;
提供用于控制所述夹持机构的第一用户接口和用于控制所述驱动机构的第二用户接口,所述第一用户接口和/或所述第二用户接口位于距所述夹持机构小于30cm的距离处;
通过所述保持装置保持毛皮板的所述基端;
使所述第一紧固装置相对于所述保持装置移动并且通过使用所述第二用户接口将所述毛皮的所述后端定位在所述夹持机构内;
通过使用所述第一用户接口来操作所述夹持机构。
描述本发明的特征的第六点集
1.一种在毛皮板上拉伸毛皮的方法,所述包括执行以下步骤:
i)提供所述毛皮和所述毛皮板,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大体管状的形状,所述毛皮板限定顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端;
ii)提供一种拉伸设备,其包括保持装置、固定装置、长度测量装置和具有速度控制器和力检测器的可控致动器;
iii)通过所述保持装置保持所述毛皮板的所述基端;
iv)通过将所述毛皮的所述鼻端布置成与所述顶端接触并将所述毛皮的所述后端布置在所述基端处将所述毛皮定位在所述毛皮板上;
v)使得所述固定装置在毛皮的后端处与所述毛皮接触;
vi)使得所述可控致动器在由所述速度控制器控制的特定速度条件下运转,以为了致使所述保持装置和所述固定装置相对于彼此移动以及远离彼此移动,并且在这样做时,通过所述力检测器检测近侧由所述可控致动器施加到所述毛皮的力的同时拉伸所述毛皮;
vii)在已经检测到构成经验确定的安全力的特定力或者已经检测到构成经验确定的安全力梯度的特定力梯度时,借助于所述长度测量装置测量所述毛皮的长度;以及
viii)将所述长度和所述特定力和/或所述特定力梯度登记为第一组相干数据。
2.根据点1的在毛皮板上拉伸毛皮的方法,还包括执行以下附加步骤:
ix),在继续步骤vi)的同时测量由所述长度测量装置测量的所述毛皮的长度的增量增加;
x)通过所述力检测器来测量施加到所述毛皮的力值,用于产生所述毛皮的长度的所述增量增加;
xi)基于在步骤x)中测量的力值和在步骤ix)中测量的长度的增量增加来确定用于产生毛皮长度的增量增加所需的力梯度;以及
xii)登记所述毛皮的长度和/或所述毛皮的总长度的增量增加以及在步骤x)中测得的力和/或步骤xi)中确定的力梯度作为第二组相干数据。
3.根据点2所述的方法,所述方法还包括继续重复步骤ix)-xi),直到达到预设的最大允许力或预设的最大允许力梯度为止,并且在步骤vi)中停止操作所述可控致动器。
4.根据点3所述的方法,其还包括利用构成各组相干数据的所述第二组相干数据作为拉伸特定物种毛皮的预测。
5.根据第4点所述的方法,其用于拉伸雄性或雌性水貂的毛皮的方法,所述雄性或雌性水貂的毛皮的长度根据由哥本哈根皮草A/S建立的国际分类进行分类,该方法还包括这样的步骤,即,将步骤ix)中测量的长度与所述毛皮的特定类别进行比较,并且基于预测来确定毛皮的进一步拉伸是否可以安全地进行以达到进一步的等级或不再施加进一步拉伸。
6.根据前述点中任一项所述的方法,其还包括在间歇操作中执行步骤ix)-xi)的附加步骤。
7.根据前述点中任一项所述的方法,以由所述速度控制器控制的减小或增加的速度执行步骤ix)。
描述本发明的特征的第七点集
1.一种用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外取向的皮毛侧、鼻端、后端和背件的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端,所述拉伸设备包括:
用于保持所述毛皮板的所述基端的保持装置;
用于紧固所述毛皮的所述后端并且相对于所述保持装置可移动以拉伸所述毛皮的紧固装置;以及
皮毛侧加工工具,相对于所述毛皮板沿着所述第一侧从位于后端位置的鼻端并且从所述后端位置返回到所述鼻端位置可移动地支撑所述皮毛侧加工工具所述皮毛侧加工工具。
2.根据权利要求1所述的拉伸设备,其还包括支撑所述保持装置、所述紧固装置和所述皮毛侧加工工具的垂直支架,所述皮毛侧加工工具利用轴颈连接而且能够相对于所述支架垂直地移动。
3.根据权利要求2所述的拉伸设备,所述皮毛侧加工工具包括搅拌器元件,例如辊子、刷子、梳子或用于接触毛皮的皮毛侧的其它元件。
4.根据权利要求3所述的拉伸设备,所述搅拌器元件由电动机供给动力。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的拉伸设备,所述皮毛侧加工工具周向地围绕所述毛皮板定位。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的拉伸设备,其还具有根据所述第一点集和/或所述第二点集中的点的拉伸设备的特征中的任意一个。
7.一种在毛皮板上拉伸毛皮的方法,所述包括以下步骤:
在所述毛皮板上提供固定毛皮,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧和向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和背片的大体管状的形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面向所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对定位的基端;
提供一种拉伸设备,其包括保持装置、紧固装置和皮毛侧加工工具,所述保持装置用于保持所述毛皮板的所述基端,所述紧固装置紧固所述毛皮的所述后端;
将所述毛皮定位在所述毛皮板上,在将所述毛皮布置在所述毛皮板上之前或之后将所述毛皮板定位在所述保持装置中,将所述紧固装置紧固到所述毛皮的所述后端,使所述紧固装置相对于所述保持装置移动以拉伸所述毛皮,并且在所述毛皮被拉伸之前或之后,使得所述皮毛侧加工工具沿着所述毛皮的皮毛侧从鼻端位置移动到后端位置,并使所述加工工具从所述后端位置返回到所述鼻端位置。
8.根据权利要求6所述的方法,其还具有根据第一点集和/或第二点集中的点的特征中任意一个。

Claims (15)

1.一种用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大致管状形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对地定位的基端,所述拉伸设备包括:
用于保持所述毛皮板的所述基端的保持装置,以及
拉伸装置,其具有一对拉伸构件,所述拉伸构件中的每一个均适于插入到所述毛皮的相应的前腿腔中,所述拉伸装置能够沿着朝向所述保持装置的方向移动以拉伸所述毛皮。
2.根据权利要求1所述的拉伸设备,其中,所述拉伸构件包括圆柱形销。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述设备包括用于紧固所述毛皮的所述后端的第一紧固装置,所述第一紧固装置能够沿着朝向所述保持装置的方向移动以拉伸所述毛皮。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述设备包括用于紧固从所述毛皮的所述后端延伸的尾部的第二紧固装置,所述第二紧固装置能够沿着朝向所述保持装置的方向移动以拉伸所述毛皮。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述设备包括用于紧固和固定所述毛皮的所述鼻端的第三紧固装置,所述第三紧固装置能够沿着朝向所述保持装置的方向移动以拉伸所述毛皮。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的拉伸设备,其中,通过气动驱动装置、液压驱动装置或主轴驱动装置使得所述拉伸装置、所述第一紧固装置和/或所述第二紧固装置和/或所述第三紧固装置能够移动。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述第一紧固装置和/或所述第二紧固装置包括用于在所述向内定向的皮革侧和所述向外定向的皮毛侧之间夹持所述毛皮的对置的夹持构件。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述保持装置、所述拉伸装置、所述第一紧固装置、所述第二紧固装置和/或所述第三紧固装置包括用于将一个或多个振荡引发到所述毛皮上的振动致动器。
9.根据权利要求8所述的拉伸设备,其中,所述振动致动器以介于1Hz至100Hz之间的频率运行。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述拉伸装置、所述第一紧固装置、所述第二紧固装置和/或所述第三紧固装置包括压缩空气出口,用于暂时移除位于所述压缩空气出口附近的任何毛发。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述拉伸设备还包括保持袋施加器。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述毛皮板的所述基端包括连接元件,并且所述保持装置包括用于将所述连接元件锁定到所述保持装置的锁定部。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的拉伸设备,其中,所述一对拉伸构件通过齿条和小齿轮致动器互连。
14.一种用于在毛皮板上拉伸毛皮的拉伸设备,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大致管状形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对地定位的基端,所述毛皮还限定构成腿侧轮廓和背侧轮廓的轮廓,所述拉伸设备包括:
用于保持所述毛皮板的所述基端的保持装置,所述拉伸设备限定沿着纵向方向从所述保持装置向外延伸的用于容纳所述毛皮板的毛皮板空间;
具有一对拉伸构件的拉伸装置,所述拉伸构件中的每一个均适于插入到所述毛皮的相应的前腿腔中,所述拉伸装置能够沿着朝向所述保持装置的方向移动以拉伸所述毛皮;以及
紧固装置,所述紧固装置包括用于沿所述背侧轮廓或所述腿侧轮廓紧固所述毛皮的所述后端的第一夹持机构,以及用于分别将所述毛皮的所述后端沿着所述腿侧轮廓或所述背侧轮廓紧固的第二夹持机构,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能够在所述纵向方向上移动,并且所述第二夹持机构额外地能够在第一位置和第二位置之间移动,在所述第一位置上,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构位于所述毛皮板空间的同一侧,而在所述第二位置上,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构位于所述毛皮板空间的相对侧。
15.一种在毛皮板上拉伸毛皮的方法,其包括执行以下步骤:
提供所述毛皮和所述毛皮板,所述毛皮具有限定向内定向的皮革侧、向外定向的皮毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的大致管状形状,所述毛皮板限定用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端的顶端、用于面对所述毛皮的所述向内定向的皮革侧的周向壁和与所述顶端相对地定位的基端;
提供包括保持装置和拉伸装置的拉伸设备,所述拉伸装置具有一对拉伸构件;
通过所述保持装置保持毛皮板的所述基端,
将所述拉伸装置的所述拉伸构件中的每一个插入到所述毛皮的相应的前腿腔中;和
使所述拉伸装置沿着朝向所述保持装置的方向移动,从而拉伸所述毛皮。
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