CN107667064A - 输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种运输装置，包括至少一个移动器(20)，该移动器包括至少一个磁体(19)、优选永磁体并且与驱动面(13)共同作用，使得所述移动器(20)能够相对于所述驱动面(13)在至少两个自由度上能移动和/或能转动地运动，其特征在于，设置有至少一个保护装置(40)，该保护装置布置在所述驱动面(13)和所述移动器(20)之间。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求类型的输送装置。
背景技术
由WO 2011/138448已知一种用于在不同站之间输送容器的系统，其中，容器接收在容器承载体中。所述系统包括控制单元、输送面和驱动器件，该控制单元控制容器承载体的输送，该驱动面划分成分面并且容器承载体能够可运动地布置在该驱动面上，其中，驱动器件通过控制单元来操控。该系统的特征在于高灵活性，为了输送实验室分析系统的测试容器尤其需要所述灵活性。
由DE 10 2007 025 822 A1已知具有多个可操控的转换器元件的可组合的面元件。通过该装置形成的电磁力场用于对相应放置的对象的运动产生受控制的力作用。如此运动的对象可以是输送装置，该输送装置尤其为了实施物流任务而承载多个滚子元件。
发明内容
本发明的任务是，尤其在可清洁性方面进一步优化这种类型的输送装置，尤其为了在卫生敏感领域中使用。该任务通过独立权利要求的特征解决。
相对地，根据本发明的、具有独立权利要求的特征的装置具有以下优点：所述装置在很大程度上对于污染不敏感。为此设置至少一个保护装置，该保护装置布置在驱动面和移动器之间。由此能够可靠地机械保护驱动面。实现了驱动面的密封封盖，这对于在药品或食品工业中的卫生要求可能是必须的。保护装置允许机器侧或者说定子(油区域)和生产室之间清晰的分离，移动器位于该生产室中。由于该分离，生产室可以根据应用构造为净化室、杀菌室或者具有特定卫生等级的室，这刚好对于用于制药工业的包装机是非常重要的。由于所述保护装置，可以在不打开生产室的情况下在定子侧的机器区域中进行安装。由此不必再使整个设备停止运转。此外，保护装置遮盖在组装模块化构造的驱动面时可能产生的缝隙。由此改善了可清洁性。在缝隙中可能形成的菌株也在生产室中减少。保护装置还改善了所述装置的可清洁性，该可清洁性现在能够以所谓的冲洗方法实现。此外，保护装置减弱振动和可能的(运行)噪声。此外，可以实现对固态污染积聚物的精确可靠的探测。维护成本也是相应小的。
在符合目的的扩展方案中设置为，保护装置可更换和/或可运动地构造，优选构造为可运动的带。位于定子和移动器之间的非金属元件(例如碎屑)可以通过可更换和/或可运动的保护装置移开或者输送走。例如可以横交于输送方向运动的保护装置可以将移动器在运行期间无过渡地引出和引入，而移动器不需要特定的支承面。在平面驱动装置的边缘处，可运动的保护装置近似作为中间底板承担移动器的输送。这比设置其他平面模块成本更有利。
在符合目的的扩展方案中设置为，保护装置构造为薄膜或板。该构型是成本有利的并且特别对于薄膜的情况允许保护装置的简单更换。
在符合目的的扩展方案中设置至少一个运动器件用于使保护装置运动。由此能够自动或者半自动地进行保护装置的更换或者清洁。由此可以进一步支持操作人员。
在符合目的的扩展方案中，在驱动面区域中设置至少一个固定器件、尤其至少一个开口，用于使负压作用到保护装置上，通过该固定器件可以固定保护装置。由此刚好可以将柔性的保护装置如薄膜保持在该保护装置的限定位置中，使得可以不产生易于污染的褶皱或缝隙。
在符合目的的扩展方案中设置至少一个清洁装置用于清洁保护装置。由此能够在进行清洁之后将保护装置重新用于进一步的生产过程。
在符合目的的扩展方案中设置至少一个滚子，保护装置的一部分可以卷绕到该滚子上，而保护装置的另一部分至少部分地遮盖驱动面。由此能够节省位置地实现保护装置的快速更换，因为保护装置的新的、干净的区段通过简单的展开来遮盖驱动面。
在符合目的的扩展方案中设置为，保护装置回转地构造。刚好结合清洁装置能够实现连续可运动的、可再使用的清洁方案。
在符合目的的扩展方案中设置为，至少一个移动器包括用于使保护装置运动的器件。特别符合目的地，至少一个移动器包括用于固定保护装置的至少一个固定器件。由此移动器本身可以引起保护装置相对于驱动面或定子的相对运动。由此不再需要其他运动器件。为此，移动器固定保护装置，使得移动器的运动可以引起保护装置的所提到的相对运动。
在符合目的的扩展方案中设置为，保护装置、尤其是该保护装置的表面包含可容易地杀菌的材料，优选塑料，尤其是聚醚酰亚胺和/或聚醚酮和/或聚醚醚酮。这些材料的特征在于好的可清洁性并且刚好适用于以不同方法杀菌。因此，所述材料特别适用于在药物或食物包装中使用。
在符合目的的扩展方案中，对在保护装置的表面上粘附的污物的探测通过监控移动器和驱动面之间的间距实现。在没有附加传感器或类似物的情况下，能够以特别简单的方式获取清洁需要。
在符合目的的扩展方案中设置为，驱动面包括至少一个停放区，该停放区的特征在于能够施加较小的磁力到移动器上。特别优选地，驱动面包括具有独立的保护装置的至少一个停放区。由此能够以简单的方式实现保护装置的更换，因为可以将移动器带到停放区中，在那里所述移动器不妨碍保护装置的替换。此外，在该区域中可以为了维护目的或者类似目的将移动器容易地从驱动面移开。
其他符合目的的扩展方案由其他从属权利要求和说明书中得到。
附图说明
在附图中示出并且在下面详细阐述根据本发明的装置的实施例。
附图示出：
图1所述装置的系统示图，
图2具有固定的保护装置的侧视图，
图3具有可运动的保护装置的侧视图，
图4具有可分离的保护装置的侧视图，
图5具有可由移动器运动的保护装置的侧视图，
图6具有用于保护装置的固定器件的侧视图，以及
图7具有清洁装置的旋转的保护装置的侧视图。
具体实施方式
在根据图1的实施例中以矩形的基本形状示出移动器20。承载板12或者说驱动面13由多个单件或者说单片(Kachel)16组成。单片16方形地或矩形地构造。单片16基本上具有平坦表面并且层式地构造。单片16包括线圈平面18、传感器平面22以及功率电子装置平面24。此外，设置总线系统26，该总线系统使单片16与未示出的中央计算机或者说处理器连接。此外，设置具有附属接头的电压供给装置28，通过该电压供给装置可以向功率电子装置平面24或线圈平面18和/或传感器平面22供给以能量。底部平台10描述了理解为系统承载体或机架的基底元件。底部平台10已经可以接收控制部件和功率电子装置。可选地，承载板12或者说驱动面13也已经可以是底部平台10的组成部分。在底部平台10的表面上，在驱动面13上布置有可相对该驱动面运动的移动器20。为此，驱动面13或者说承载板12产生驱动力，该驱动力作用到移动器20上并且使所述移动器处于期望的运动中。静止的驱动面13优选平面地实施。移动器20如此被操控，使得该移动器至少在两个自由度上可移动和/或可转动。由此能够以灵活的方式运动到不同的位置中。
移动器20描述了所述装置的可运动的元件。移动器20一方面用于产生相对于承载板12或者说驱动面13的相对运动。此外，移动器20产生相对于承载板12或者说驱动面13的力。为此，移动器20包括至少一个用于产生磁场的器件，尤其是磁体、优选永磁体19，该永磁体与承载板12或者说驱动面13的产生行波场(Wanderfeld)的线圈18共同作用来产生运动。在此，在承载板12或者说驱动面13和移动器20之间构造气隙，使得可以实现移动器20相对于驱动面13的无接触的运动。此外，移动器20具有用于识别位置的器件。在图1中画出保护装置40，该保护装置可以放置到驱动面13上面。此外，在驱动面13的前面区域中虚线画出停放区42。
为了使移动器气隙保持恒定，需要的是，使由移动器20暂时遮盖的电磁线圈18的磁场强度与负荷相关地、特定地适配。为了场调节可以设置为感测当前气隙而设立的霍尔传感器。当前的移动器位置可以优选通过适合的无接触的线性测量系统沿x和y方向以0.01mm的分辨率和特别小的节拍时间完全确定。为此，可以在单片16中设置相应的位置传感器22。
在具有低速度和尽可能小的倾斜力矩的受控运行中，在定子表面上粘附的污物能够通过对移动器气隙持续的测量精确可靠地识别出。
为了更换保护装置40，所有移动器20移动到被独立的、不与保护装置40连接的保护装置条遮盖的停放区42中。然后保护装置40可以在关断负压或真空的情况下没有问题地更换。为了简化移动器更换和可靠地避免挤压危险，所设立的电磁线圈18的铁磁轭(Eisenrückschlüsse)在停放区42的区域中比在活动的驱动面13的区域中明显更薄地构造。
在根据图2的实施例中，保护装置40遮盖驱动面13或者说定子。放置或张紧固定的板或可运动的薄膜作为保护装置40。保护装置40可以是固定的或可运动的。为此尤其适用非金属的和/或非磁性的材料。为了保护驱动面13(定子)的敏感表面，设置构造为磨损件的、大约1mm厚的可杀菌保护装置40、优选是尤其由塑料制成的薄膜。所述薄膜可以特别优选地由聚醚酰亚胺(PEI)制成。在固定构造的情况下，保护装置40能够由薄的不锈板材(非磁性)制成。薄板也可以例如由聚醚酮(简称PEK)或聚醚醚酮(PEEK)制成。考虑到通常的杀菌方法，所述材料也应具有相应的热稳定性。
根据图3的实施例的特点在于，设有运动器件50，该运动器件可以使保护装置40运动。在这里，柔性的保护装置40可以结合两个侧面布置的滚子56而卷起或展开。运动器件50如常见的传统驱动装置那样使所述滚子56中的至少一个滚子转动，然后保护装置40进一步卷绕到该滚子上。那么保护器件40平行于驱动面13运动。除了保护定子或者说驱动面13之外，这样做尤其用于去除污染颗粒。
在保护装置40可运动的情况下，该保护装置可以在定子面或者说驱动面13上运动。在此，位于保护装置40上的颗粒被从定子面去除。可运动的保护装置40还可以被用于在机器停止时将移动器20从机器中输送出或者说输送至输出开口。因此，机器操作人员以有利的方式不必能够触及整个输送区域。可运动的保护装置40也可以被用于将单个或多个移动器20无过渡地引入驱动区域中或者从平面驱动区域中引出。
可运动的保护装置40可以是宽的输送带，不仅磁性的移动器20位于该输送带上，而且非磁性的被动元件也位于该输送带上，该被动元件可以由输送带运动或者由磁性移动器20推移或移动。在运动的情况下，如在不运动的情况下那样，定子面通过保护装置40相对于机械载荷受到保护。此外，所述保护装置防护灰尘、液态污染和固态污染。
根据图4的实施例包括可运动的保护装置40，该保护装置可以在固定装置54之后的端部上由切割器件52分离。这尤其用于去除保护装置40的受污染的部分。在持续运行中，固定装置54防止保护装置40的滑动。
在根据图5的实施例中，保护装置40又遮盖了定子或者说驱动面13。为了更换受污染的保护装置40，现在移动器20可以承担保护装置沿输送方向60的进一步输送。在这里，移动器20包括至少一个保持器件58用于固定保护装置40。保持器件58可以例如通过抽吸或真空、磁性地或者通过夹紧器具建立与保护装置40的力锁合和形状锁合的连接。
在根据图6的实施例中，在驱动面13或者说定子的区域中设置用于保护装置40的至少一个固定装置62。优选地，该固定装置62可松开地构造，以便能够实现保护装置的更换。固定装置62可以借助于真空、磁性地或机械地(夹紧等)实现。保护装置40可以通过最小负压被吸到驱动面13的表面上。例如真空开口用作固定器件62，如在图6中表明的那样，以便在持续运行中一方面不能偏移地固定保护装置40，而另一方面能够允许更换。在关断平面驱动装置时，保护装置40通过移动器20的保留的支承力被不能偏移地固定。
根据图7的实施例的特电在于回转的保护装置40，该保护装置遮盖驱动面13的上侧并且在下面返回到另一侧上。为此设置至少一个运动器件50和转向装置64。清洁装置66位于驱动面13的侧面，该清洁装置使保护装置40的表面摆脱污染。然后，保护装置40的已清洁的表面可以重新用于遮盖驱动面13。
前面所述的定子封盖装置的优点能够总结如下。通过监控移动器气隙来探测在保护装置40上的污物。实现驱动面13的气密密封的封盖。保护装置40能够容易地更换。此外，驱动面被机械地保护。在存在机械导向装置如支承滚子的情况下，保护装置有助于移动器20在保护装置40由于最初塑性变形而形成沟道(Spurrillen)的情况下的附加稳定效果。该变形过程在直到达到支承滚子的相应增大的承载分量的相对较短运行时间之后结束。振动和运行噪声被减弱。
所述装置是用于不同输送应用中、尤其例如医药或食品(既有固态产品也有液态产品)的包装技术中的灵活的输送系统的组成部分。然而应用不局限于此。
Claims (15)
1.输送装置，包括至少一个移动器(20)，该移动器包括至少一个磁体(19)、优选永磁体，并且该移动器与驱动面(13)共同作用，使得所述移动器(20)能够相对于所述驱动面(13)在至少两个自由度上能够可移动和/或可转动地运动，其特征在于，设置有至少一个保护装置(40)，该保护装置布置在所述驱动面(13)和所述移动器(20)之间。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述保护装置(40)能更换和/或能运动地构造，优选构造为能运动的带。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述保护装置(40)构造为薄膜或板。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置有至少一个运动器件(50)用于使所述保护装置(40)运动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述驱动面(13)的区域中设置有至少一个固定器件(62)、尤其至少一个开口，用于使负压作用到所述保护装置(40)上，通过该固定器件能够固定所述保护装置(40)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置有至少一个切割器件(52)用于切开所述保护装置(40)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置有至少一个清洁装置(66)用于清洁所述保护装置(40)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置有至少一个滚子(56)，所述保护装置(40)的一部分卷绕到该滚子上，而所述保护装置(40)的另一部分至少部分地遮盖所述驱动面(13)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述保护装置(40)回转地构造。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个移动器(20)包括用于使所述保护装置(40)运动的器件。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个移动器(20)包括至少一个固定器件(58)用于固定所述保护装置。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述保护装置(40)、尤其是该保护装置的表面包含能容易地杀菌的材料，优选塑料，尤其是聚醚酰亚胺和/或聚醚酮和/或聚醚醚酮。
13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，通过监控移动器(20)和驱动面(13)之间的间距来探测在所述保护装置(40)的表面上粘附的污物。
14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动面(13)包括至少一个停放区(42)，该停放区的特点在于，所述停放区能够施加较小的磁力到所述移动器(20)上。
15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动面(13)包括至少一个停放区(42)，该停放区不被所述保护装置(40)遮盖。
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